一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐

1.本发明涉及特种船舶制造技术领域，尤其是一种氨动力双燃料船舶的液氨储罐。


背景技术：

2.近年来，船舶海工行业积极响应国家节能减排政策，大力发展绿色船舶技术。双燃料推进船舶作为未来远洋船舶制造发展的趋势，其设计和建造也持续朝着自动化程度高、节能环保的方向进行迈进，并激发了一大批大中型船厂致力于双燃料推进船舶的市场开拓。近期，招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司与江苏科技大学联合研发了全球首制氨动力双燃料船舶（氨动力特种不锈钢化学品船），并已经实施建造。
3.氨动力双燃料船舶配套有燃料罐，其为一种低温压力容器，被用来存储燃料储罐做功所需的液态氨气或氢气。在航行进程中中，燃料罐不但需承受较大压强（罐内压强远远高于外界大气压强），而且受到因惯性力液态燃料剧烈震荡还会引发冲击载荷。因冲击载荷因素，在设计中对燃料罐的结构强度提出更高的要求，从而势必会增加制造困难度以及成本。另外，燃料罐通常借由底座以实现与燃料仓甲板的固定连接。罐内液态燃料的剧烈震荡会影响自重载荷的分布形态，进而极易引发附加倾覆力矩，如此，不但会影响到燃料罐的安装可靠性、安全性，而且底座因长期受到交变载荷的作用其使用寿命急剧地下降。
4.就目前技术现状而言，中国实用新型专利cn204021635u公开了一种船舶lng燃料罐防波板装置，包括垫板、防波板、角钢，垫板与罐体内壁连接，角钢焊接在罐体内壁上，防波板一端焊接在垫板上，一端通过螺栓、螺母及垫片与角钢连接，并且角钢上设置有筋板，以增加强度。防波板沿罐体内壁径向设置在内壁中上侧，其上设置有通液口。防波板沿罐体内壁轴向平行设置，其数量根据罐体内壁长度不同设置为一个或多个。又如，中国实用新型专利cn212226688u公开了一种船用液化天然气燃料罐，其包括罐体、内容器、底座、固定带、外壳防爆口、防波板、防脱套环，罐体分为内外两层，且中部真空，内容器设置在罐体的内部，罐体的底部通过底座固定连接在船体内部，固定带固定连接在罐体的顶部，固定带的两端固定连接有固定座，固定座固定连接在船体上，罐体的上端安装有外壳防爆口，罐体的外侧套接有防脱套环，防波板设置在内容器的内部，罐体的一端固定连接有压力表。该船用液化天然气燃料罐,通过底座和固定带的配合设置，把罐体稳定牢固的固定在船体上，增加该燃料罐的稳固性能，通过防波板的设置，减少罐体内部液体的波动和冲击，提高罐体的稳定性能。虽说，上述防波板的应用可以有效地降低液态燃料的震荡强度，然而，防波板极易受到损坏，后续需要频繁地对其执行维护操作，究其原因在于，防波板自身的强度、刚度不足，在受到液态燃料刚性冲击载荷作用时极易发生“鼓包”变形，且因长期受到交变载荷作用，围绕于防波板周缘而成型的焊缝极易因疲劳而开裂。因而，亟待本课题组解决上述问题。


技术实现要素：

5.故，本发明课题组鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过课题组人员不断实验以及修改， 最终导致该适用于氨动力双燃料船舶的
液氨储罐的出现。
6.为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，置于主甲板上，包括罐体、底座以及防波结构。罐体借由底座以实现与燃料舱甲板的固定连接，且辅以输气管道以向着燃气发电机组持续地供应可燃性气体。防波结构用来降低液体燃料波动强度，其设于罐体的储液腔中。防波结构包括有m个沿着罐体轴向进行线性排布的防波组件，且m为奇数。防波组件为分体式设计结构，其包括有安装框、防波板以及牵拉单元。安装框与罐体的内侧壁相固定。防波板被安装框所环绕，且借由牵拉单元以实现与安装框的柔性连接。
7.作为本发明所公开技术方案的进一步改进，牵拉单元由多个围绕防波板中心轴线进行周向均布的牵拉子单元构成。
8.作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，牵拉子单元为拉索组件。拉索组件同时连接防波板和安装框。
9.作为本发明所公开技术方案的进一步改进，防波组件还包括有迎波板。迎波板由弹性材料制成，其平贴、固定于防波板上，且两者的中线轴线相共线。在迎波板安装到位情形下，假定防波板被覆盖的面积为a，而未被覆盖的面积为b，则2b≤a≤2.5b。
10.作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，防波组件还包括有导流件。导流件包括有导流套。在导流套内成型出有供液体燃料自由流通的流道。导流套同时横穿防波板和迎波板，且与防波板固定为一体。导流套的数量设为多个，且以迎波板作为平面阵列基础进行排布。
11.作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，导流件还包括有碎波体。碎波体嵌设于流道中，且其横截面呈现“十字形”。
12.作为本发明所公开技术方案的进一步改进，防波结构还包括有罩壳和涌流冲击能吸收单元。罩壳与防波板相固定。涌流冲击能吸收单元被罩壳所包围，且其包括有沿着防波板的中心轴线延伸方向依序排布、且连接为一体的复位板、第一弹性回复单元、连接过渡板以及第二弹性回复单元。第二弹性回复单元由防波板进行负担。正对应于复位板安装位置，在罩壳上开设有供液体燃料自由流通的进液口。初始状态下，进液口被复位板所封堵；当回复板受到液体燃料瞬时冲击力作用时，第一弹性回复单元和第二弹性回复单元被压缩，且各自弹性势能得以储蓄，在此进程中，复位板逐渐地远离进液口；经历一段时间，当回复板所受到的液体燃料瞬时冲击力减弱时，第一弹性回复单元和第二弹性回复单元所储蓄的弹性势能同时得到释放，在此进程中，复位板逐渐地靠近进液口，直至将其完全封堵。
13.作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，第一弹性回复单元由多件连接于复位板和连接过渡板之间的、且刚度值为f
´1的第一柱状弹簧构成；第二弹性回复单元由多件连接于连接过渡板和防波板之间的、且刚度值为f
´2的第二柱状弹簧构成，且f
´2＞f
´1。
14.作为本发明所公开技术方案的更进一步改进，正迎着液体燃料的冲击方向，在连接过渡板上成型出有多个波浪状导流凸条。
15.作为本发明所公开技术方案的进一步改进，罐体优选为双层结构，其包括有内壳体、外壳体和型材。用来储存液体燃料的内壳体被外壳体套设，且在两者之间形成一环形空腔。型材作为内壳体和外壳体之间的连接过渡，其横放于环形空腔中。型材的数目设为多个，且围绕内壳体的中心轴线进行周向均布。
16.相较于传统设计结构的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，在本发明所采取的技术方案中，借由防波组件以实现降低液体燃料波动强度，进而减小罐体所承受的附加力矩以及其罐壁所受到的冲击力。且防波组件为分体式设计结构，用来直接承受液态燃料冲击力作用的防波板以柔性连接的方式实现与安装框的组装。如此一来，在实际应用中，一方面，防波板受到冲击力作用时可适应性发生位移以及偏摆运动，即意味着液态燃料的部分冲击势能得以转化为防波板的运动势能，从而液体燃料的波动强度得到大幅度下降，且防波板不易于因受力过限而发生形变，从而使得后期维护频率及成本得以大幅度下降；另一方面，同样得益于液态燃料的部分冲击势能转化为运动势能，安装框所受到的交变载荷强度得以大幅度降低，确保其在较长时期内始终与罐体侧壁之间保持于稳定连接状态，进而确保防波板占据有正确方位，利于其工作性能的顺利发挥。
17.附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明中适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐的立体示意图。
20.图2亦是本发明中适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐的立体示意图（隐线可见状态下）。
21.图3是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波结构的立体示意图。
22.图4是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波组件一种视角的立体示意图。
23.图5是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波组件另一种视角的立体示意图。
24.图6是图5的i局部放大图。
25.图7是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中导流件的立体示意图。
26.图8是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波组件、罩壳以及涌流冲击能吸收单元相组配完毕状态下一种视角的立体示意图。
27.图9是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波组件、罩壳以及涌流冲击能吸收单元相组配完毕状态下另一种视角的立体示意图。
28.图10是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中涌流冲击能吸收单元的立体示意图。
29.图11是本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中罐体的横剖图。
30.1-罐体；11-内壳体；12-外壳体；13-型材；2-底座；3-防波结构；31-防波组件；311-安装框；312-防波板；313-牵拉单元；3131-牵拉子单元；31311-拉索组件；314-迎波板；315-导流件；3151-导流套；31511-流道；3152-碎波体；32-罩壳；33-涌流冲击能吸收单元；331-复位板；332-第一弹性回复单元；3321-第一柱状弹簧；333-连接过渡板；3331-导流凸条；334-第二弹性回复单元；3341-第二柱状弹簧。
31.具体实施方式
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.下面结合具体实施例，对本发明所公开的内容作进一步详细说明，图1、图2分别示出了本发明中适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐两种不同状态下的立体示意图，可知，其主要由罐体1、底座2以及防波结构3等几部分构成。其中，罐体1借由底座2以实现与主甲板的固定连接，且辅以输气管道以向着燃气发电机组持续地供应可燃性气体。防波结构3用来降低液体燃料波动强度，其设于罐体1的储液腔中。如图3中所示，防波结构3包括有5个沿着罐体1轴向进行线性排布的防波组件31。在实际应用中，间隔态布置防波组件31可以将储液腔划分为多个相互独立的小空间，当液态燃料在其中发生激荡运动时，其波动强度势必得到下降，进而罐体所承受的附加力矩以及其罐壁所受到的冲击力亦相应地得到减小。
34.图4、图5分别示出了本发明适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐中防波组件两种视角下的立体示意图，可知，在本实施例中，防波组件31优选为分体式设计结构，其包括有安装框311、防波板312以及牵拉单元313。安装框311与罐体1的内侧壁相固定。在防波板312上均布有大量供液态燃料自由流通的通孔。防波板312被安装框311所环绕，且借由牵拉单元313以实现与安装框311的柔性连接。防波板312保持于浮动状态。如此一来，在实际应用中，一方面，防波板312受到冲击力作用时可适应性发生位移以及偏摆运动，即意味着液态燃料的部分冲击势能得以转化为防波板312的运动势能，从而液体燃料的波动强度得到大幅度下降，且防波板312不易于因受力过限而发生形变，从而使得后期维护频率及成本得以大幅度下降；另一方面，同样得益于液态燃料的部分冲击势能转化为运动势能，用于牵拉防波板312的安装框311所受到的交变载荷强度得以大幅度降低，确保其在较长时期内与罐体1侧壁之间保持于稳定连接状态，进而确保防波板312相对于罐体的燃料腔中始终占据有正确方位，利于其工作性能的顺利发挥。
35.已知，根据设计常识，牵拉单元313可以采取多种设计结构以实现对防波板312的稳定柔性牵拉，不过，在此推荐一种易于操作实施、施工成本较低，且便于执行后期维护、换新操作的实施方案，具体如下：如图4、5、6中所示，牵拉单元313由多个围绕防波板312中心轴线进行周向均布的牵拉子单元3131构成。且牵拉子单元3131为拉索组件31311。拉索组件31311同时连接防波板312和安装框311。
36.出于便于对防波板312所处方位（包括高度位置和横向位置）进行调整方面考虑，作为上述技术方案的进一步有优化，拉索组件31311优选包括有第一拉索、第二拉索和手动牵引器。其中，第一拉索、第二拉索均绕经手动牵引器，其两者分别一一对应地连接于安装框311、防波板312（图中未示出）。在实施安装操作进程中，当防波板312所处方位不能满足设计要求时，施工人员进行启动相关手动牵引器，得以第一拉索和第二拉索得以同步地伸长或缩短，直至防波板312的相对方位满足设计要求。
37.再者，由附图5中所示可以明确看出，在防波板312的一侧还贴放、且固定有迎波板
314。且迎波板314优选由弹性材料（例如橡胶或塑料发泡体等）制成，且其中线轴线与防波板312的中心轴线相共线。如此一来，当配防波板312的一侧受到液体燃料冲击载荷的作用时，迎波板314可发生压缩形变，且因高度差的存在，液体燃料在经由迎波板314流向防波板312的进程中势必会发生紊流现象，综合以上两方面因素，意味着液态燃料的部分冲击势能得以转化为弹性势能，从而为液态燃料的波动强度以及激荡幅度的进一步下降作了良好的铺垫。
38.大量实验数据表明，在迎波板314安装到位情形下，假定防波板312被覆盖的面积为a，而未被覆盖的面积为b，则2b≤a≤2.5b时液态燃料波动强度的下降幅度较大，且总体制造成本控制在合理值范围内。
39.已知，根据常识，当船舶正常航行时，液态燃料可同时沿着罐体1的轴向、径向进行激荡。经过大量实验表明，上述设计形式的防波组件31仅可以有效地减弱液体燃料的轴向激荡强度。鉴于此，作为上述技术方案的进一步优化，如图5中所示，防波组件31还增设有导流件315。导流件315由导流套3151和碎波体3152构成。且在导流套3151内成型出有供液体燃料自由流通的流道31511。导流套3151同时横穿防波板312和迎波板314，且与防波板312固定为一体（导流套3151嵌设、固定于开设于防波板312上、用来流通液态燃料的通孔中）。导流套3151的数量设为多个，且以迎波板314作为平面阵列基础进行排布。碎波体3152嵌设于流道31511中，且其横截面呈现“十字形”。如此一来，在实际应用中，当防波组件31受到液态燃料冲击载荷的作用时，部分液态燃料经由防波板312和安装框311之间的装配空档流过，而部分经由流道31511流过，且流通进程中被碎波体3152所多道分流，从而可有效地优化防波板312受到冲击载荷作用时自身的受力状态，确保其在实际应用中保持有良好的姿态稳定性。更为重要的时，因沿双向，多组导流套3151均外凸出于防波组件31一定长度，从而使得液态燃料的径向流通阻力或流通困难度增大，当液态燃料在小空间内进行波动时，其径向激荡幅度得以大幅度地下降。
40.如图8、9中所示，根据实际应用场景的不同，防波结构3还可选配罩壳32和涌流冲击能吸收单元33。罩壳32与防波板312相固定。涌流冲击能吸收单元33被罩壳32所包围。如图10中所示，涌流冲击能吸收单元33主要由复位板331、第一弹性回复单元332、连接过渡板333以及第二弹性回复单元334等几部分构成。其中，复位板331、第一弹性回复单元332、连接过渡板333以及第二弹性回复单元334沿着防波板312的中心轴线延伸方向依序排布、且连接为一体。第二弹性回复单元334由防波板312进行负担。正对应于复位板331安装位置，在罩壳32上开设有供液体燃料自由流通的进液口。在确保弹性回复性能的前提下，出于尽可能地简化设计结构，节省制造成本方面考虑，第一弹性回复单元332由多件连接于复位板331和连接过渡板333之间的、且刚度值为f
´1的第一柱状弹簧3321构成；第二弹性回复单元334由多件连接于连接过渡板333和防波板312之间的、且刚度值为f
´2的第二柱状弹簧3341构成，且f
´2＞f
´1。
41.在实际应用中，初始状态下，进液口被复位板331所封堵；当回复板331因受到液体燃料瞬时冲击力作用而执行轴向位移运动时，第一柱状弹簧3321和第二柱状弹簧3341被同时压缩，且各自得以储蓄弹性势能，在此进程中，复位板331逐渐地远离进液口；经历一段时间，当回复板331所受到的液体燃料瞬时冲击力减弱时，第一柱状弹簧3321和第二柱状弹簧3341所储蓄的弹性势能同时得到释放，在此进程中，复位板331逐渐地靠近进液口，直至将
其完全封堵。如此一来，在实际应用中，液态燃料的部分冲击势能得以转化为防波板312的运动势能，部分得以转化为迎波板314的弹性势能，而部分得以转化为第一柱状弹簧3321和第二柱状弹簧3341的弹性势能，从而使得液体燃料的波动强度得到更一步地下降。
42.再者，由图10中所示还可以明确看出，正迎着液体燃料的冲击方向，在连接过渡板333还上成型出有多个波浪状导流凸条3331。如此一来，一方面，连接过渡板333在第二柱状弹簧3341的作用下始终保持于自由浮动状态，加之在液体燃料流经连接过渡板333的进程中，在导流凸条3331的引导下，其沿着设想方向进行流动，从而为防波板312的受力状态优化作为良好的铺垫；另一方面，当液体燃料与导流凸条3331接触的瞬间，其极易发生紊流现象，从而液态燃料的波动强度以及激荡幅度得到进一步地降低。
43.最后需要说明的是，如图11中所示，罐体1优选为双层结构，其包括有内壳体11、外壳体12、型材13以风机（图中未示出）。用来储存液体燃料的内壳体11被外壳体12所套设，且在两者之间形成一环形空腔。型材13作为内壳体11和外壳体12之间的连接过渡，其横放于上述环形空腔中。且型材13的数目设为多个，且围绕内壳体11的中心轴线进行周向均布。风机设置于环形空腔中，且其出风口与外界大气相连通。通过采用上述技术方案进行设置，当可燃气体经由内壳体11缺陷处或裂纹处溢出而溢流于环形空腔中时，且浓度超过设定值时，风机自行启动以将可燃气体及时地排至外界大气（露天安全区域）中，从而从根源上消除因可燃气体外溢而引发火灾爆炸风险的出现，符合imo 及船级社的规范要求。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，置于主甲板上，包括罐体、底座以及防波结构；所述罐体借由所述底座以实现与燃料舱甲板的固定连接，且辅以输气管道以向着燃气发电机组持续地供应可燃性气体；所述防波结构用来降低液体燃料波动强度，其设于所述罐体的储液腔中，其特征在于，所述防波结构包括有m个沿着所述罐体轴向进行线性排布的防波组件，且m为奇数；所述防波组件为分体式设计结构，其包括有安装框、防波板以及牵拉单元；所述安装框与所述罐体的内侧壁相固定；所述防波板被所述安装框环绕，且借由所述牵拉单元以实现与所述安装框的柔性连接。2.根据权利要求1所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述牵拉单元由多个围绕所述防波板中心轴线进行周向均布的牵拉子单元构成。3.根据权利要求2所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述牵拉子单元为拉索组件；所述拉索组件同时连接所述防波板和所述安装框。4.根据权利要求1所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述防波组件还包括有迎波板；所述迎波板由弹性材料制成，其平贴、固定于所述防波板上，且两者的中线轴线相共线；在所述迎波板安装到位情形下，假定所述防波板被覆盖的面积为a，而未被覆盖的面积为b，则2b≤a≤2.5b。5.根据权利要求4所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述防波组件还包括有导流件；所述导流件包括有导流套；在所述导流套内成型出有供液体燃料自由流通的流道；所述导流套同时横穿所述防波板和所述迎波板，且与所述防波板固定为一体；所述导流套的数量设为多个，且以所述迎波板作为平面阵列基础进行排布。6.根据权利要求5所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述导流件还包括有碎波体；所述碎波体嵌设于所述流道中，且其横截面呈现“十字形”。7.根据权利要求1-6中任一项所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述防波结构还包括有罩壳和涌流冲击能吸收单元；所述罩壳与所述防波板相固定；所述涌流冲击能吸收单元被所述罩壳所包围，且其包括有沿着所述防波板的中心轴线延伸方向依序排布、且连接为一体的复位板、第一弹性回复单元、连接过渡板以及第二弹性回复单元；所述第二弹性回复单元由所述防波板进行负担；正对应于所述复位板安装位置，在所述罩壳上开设有供液体燃料自由流通的进液口；初始状态下，所述进液口被所述复位板所封堵；当所述回复板受到液体燃料瞬时冲击力作用时，所述第一弹性回复单元和所述第二弹性回复单元被压缩，且各自弹性势能得以储蓄，在此进程中，所述复位板逐渐地远离所述进液口；经历一段时间，当所述回复板所受到的液体燃料瞬时冲击力减弱时，所述第一弹性回复单元和所述第二弹性回复单元所储蓄的弹性势能同时得到释放，在此进程中，所述复位板逐渐地靠近所述进液口，直至将其完全封堵。8.根据权利要求7所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述第一弹性回复单元由多件连接于所述复位板和所述连接过渡板之间的、且刚度值为f
´1的第一柱状弹簧构成；所述第二弹性回复单元由多件连接于所述连接过渡板和所述防波板之间的、且刚度值为f
´2的第二柱状弹簧构成，且f
´2＞f
´1。9.根据权利要求8所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，正迎着液体燃料的冲击方向，在所述连接过渡板上成型出有多个波浪状导流凸条。10.根据权利要求1所述的适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，其特征在于，所述罐
体为双层结构，其包括有内壳体、外壳体和型材；用来储存液体燃料的所述内壳体被所述外壳体套设，且在两者之间形成一环形空腔；所述型材作为所述内壳体和所述外壳体之间的连接过渡，其横放于所述环形空腔中；所述型材的数目设为多个，且围绕所述内壳体的中心轴线进行周向均布。

技术总结
本发明涉及特种船舶制造技术领域，尤其是一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐，包括罐体、底座以及防波结构。防波结构设于罐体的储液腔中，包括多个沿着罐体轴向进行线性排布的防波组件。防波组件包括安装框、防波板以及牵拉单元。安装框与罐体的内侧壁相固定。防波板套设于安装框内，且借由牵拉单元以实现与安装框的柔性连接。在实际应用中，一方面，防波板受到冲击力作用时可适应性发生位移以及偏摆运动，液态燃料的部分冲击势能得以转化为防波板的运动势能，从而使得液体燃料的波动强度得以下降，且防波板不易于因受力过限而形变；另一方面，安装框所受到的交变载荷强度得以降低，确保其在较长时期内始终与罐体侧壁之间保持于稳定连接状态。持于稳定连接状态。持于稳定连接状态。


技术研发人员：沈中祥 王文庆 雍允豪 尹群 李志富 仲启春 毕玙璠 罗嘉鑫 蒋印
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/14