一种湖面垃圾清理船

1.本实用新型属于环保设备领域，具体涉及一种湖面垃圾清理船。


背景技术：

2.内陆湖面水流很慢，漂浮的垃圾不易随水流走，造成对生态环境严重影响，湖面垃圾往往需要人工进行打捞，人工打捞的器材简单，效率低，难以胜任大面积的湖面作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、打捞垃圾效果好、操控便捷的湖面垃圾清理船。
4.实现上述目的的技术方案包括如下内容。
5.一种湖面垃圾清理船，包括主船体，主船体后部设有动力螺旋桨，还包括牵引绳、动力牵引船、传送带、收集箱和控制器，所述传送带采用镂空的承载带，传送带前低后高倾斜设置在主船体前端的支撑架上，所述牵引绳上连续串套有若干浮子，牵引绳的一端与动力牵引船相连，另一端与主船体前端相连，传送带的两侧各设有一牵引绳，所述收集箱敞口朝上，设置在传送带后部下方的主船体上，动力螺旋桨、传送带的驱动系统、动力牵引船的驱动系统均与控制器电连接，工作时，所述动力牵引船在主船体前方的水面运动，两牵引绳在浮子作用下漂浮在水面，传送带的前端伸入水面下方。
6.进一步，所述主船体的两侧还设有两个浮筒。增大主船体的浮力，提高垃圾承载量。
7.进一步，所述承载带采用pvc材质。
8.进一步，还包括遥控器，所述控制器连接无线通信模块，无线通信模块与遥控器匹配通信。通过遥控器控制清理船的机械设备，可以进一步简化清理船结构，缩小船体体积，减轻了操作人员的劳动强度。
9.进一步，所述无线通信模块为2.4g和/或4g模块。
10.进一步，所述收集箱内设有与控制器电连接的传感器，所述传感器用来感知收集箱内收集的垃圾量。有利于掌握收集箱内垃圾是否装满，装满后及时更换，防止垃圾溢出。
11.进一步，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
12.进一步，所述光电传感器为激光校准器。
13.进一步，所述控制器采用stc12系列单片机。
14.上述湖面垃圾清理船使用时，启动主船体和两个动力牵引船，视水面垃圾的分布情况，控制两个动力牵引船在主船体前方的张开角度，使得垃圾进入两条牵引绳之间，随着主船体前行，湖面垃圾被两条牵引绳导向主船体前端的传送带上，传送带向后上方传输，当垃圾到达传送带的顶端后坠落到敞口的收集箱内，完成垃圾收集。
15.本实用新型的湖面垃圾清理船利用前方两个牵引绳将船体前的湖面垃圾导引进传送带，具有操作灵活，适应场景广的优点，当垃圾分布广时，增大两个牵引绳的张开角度，
当通过较窄水路时，缩小牵引绳的角度，既可以大范围收集垃圾又可以小范围精确收集垃圾，操控便捷，打捞垃圾效果好，工作效率高，采用4g模块通信时，还可以利用手机当做遥控器并结合空中无人机的监控，可以实现远程操控清理船，提高了操控便捷性，可以实现大面积水域的垃圾清理。
附图说明
16.图1为实施例的湖面垃圾清理船结构示意图；
17.图2为实施例的湖面垃圾清理船电路结构示意图。
18.图中，1.主船体；1-1.动力螺旋桨；1-2.支撑架；2.传送带；3.牵引绳；4.动力牵引船；5.收集箱；6.浮筒。
具体实施方式
19.以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。该实施例仅为本实用新型技术方案的一个具体应用，不是对本实用新型的限制，根据实施例及其附图做出的其他等同的案例均属于本实用新型的保护范围。
20.参见图1和图2，一种湖面垃圾清理船，包括主船体1，主船体1后部设有动力螺旋桨1-1，还包括牵引绳3、动力牵引船4、传送带2、收集箱5、控制器和遥控器，传送带2采用镂空的pvc材质承载带，便于过滤垃圾中的水分并减小阻力，传送带2前低后高倾斜设置在主船体1前端的支撑架1-2上，牵引绳3上连续串套有若干浮子，牵引绳3的一端与动力牵引船4相连，另一端与主船体1前端相连，传送带2的两侧各设有一牵引绳3，收集箱5敞口朝上，设置在传送带2后部下方的主船体1上，动力螺旋桨1-1、传送带2的驱动系统、动力牵引船4的驱动系统均与控制器电连接，控制器采用stc12c5a60s2单片机并连接有4g通信模块，本实施例采用手机作为遥控器，通过手机控制清理船的机械设备，可以进一步简化清理船结构，缩小船体体积，减轻了操作人员的劳动强度；
21.工作时，动力牵引船4在主船体1前方的水面运动，两牵引绳3在浮子作用下漂浮在水面，传送带2的前端伸入水面下方；
22.本实施例，主船体1的两侧还各设有一个浮筒6，增大了主船体1的浮力，可以装载更多的垃圾，也可以提高船体在水面抗颠覆性能；
23.本实施例，收集箱5内设有与控制器电连接的激光校准器作为传感器，用来感知收集箱5内收集的垃圾量，有利于掌握收集箱5内垃圾是否装满，装满后及时更换，防止垃圾溢出。
24.本实施例的湖面垃圾清理船使用时，操作人员可以在岸边或利用空中无人机观察使用手机对其进行远程操作，实现大面积水域垃圾清理。当收集箱5内垃圾满载后，遥控船体到指定的地方清空或更换收集箱5，然后可以继续收集湖面垃圾。
25.本实施例的湖面垃圾清理船操控方便，结构简单，垃圾打捞效果好，适应范围广，大小湖面都可以使用，也可以使用到内陆河流以及海岸线附近的水面垃圾收集。


技术特征：
1.一种湖面垃圾清理船，包括主船体，主船体后部设有动力螺旋桨，其特征在于，还包括牵引绳、动力牵引船、传送带、收集箱和控制器，所述传送带采用镂空的承载带，传送带前低后高倾斜设置在主船体前端的支撑架上，所述牵引绳上连续串套有若干浮子，牵引绳的一端与动力牵引船相连，另一端与主船体前端相连，传送带的两侧各设有一牵引绳，所述收集箱敞口朝上，设置在传送带后部下方的主船体上，动力螺旋桨、传送带的驱动系统、动力牵引船的驱动系统均与控制器电连接，工作时，所述动力牵引船在主船体前方的水面运动，两牵引绳在浮子作用下漂浮在水面，传送带的前端伸入水面下方。2.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述主船体的两侧还设有两个浮筒。3.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述承载带采用pvc材质。4.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，还包括遥控器，所述控制器连接无线通信模块，无线通信模块与遥控器匹配通信。5.根据权利要求4所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述无线通信模块为2.4g和/或4g模块。6.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述收集箱内设有与控制器电连接的传感器，所述传感器用来感知收集箱内收集的垃圾量。7.根据权利要求6所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述传感器为光电传感器。8.根据权利要求7所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述光电传感器为激光校准器。9.根据权利要求1所述的湖面垃圾清理船，其特征在于，所述控制器采用stc12系列单片机。

技术总结
本实用新型属于环保设备领域，具体涉及一种湖面垃圾清理船，主船体后部设有动力螺旋桨，还包括牵引绳、动力牵引船、传送带、收集箱和控制器，所述传送带采用镂空的承载带，传送带前低后高倾斜设置在主船体前端的支撑架上，所述牵引绳上连续串套有若干浮子，牵引绳的一端与动力牵引船相连，另一端与主船体前端相连，传送带的两侧各设有一牵引绳，所述收集箱设置在传送带后部下方的主船体上，工作时，所述动力牵引船在主船体前方的水面运动，两牵引绳在浮子作用下漂浮在水面，传送带的前端伸入水面下方。本实用新型的湖面垃圾清理船利用前方两个牵引绳将船体前的湖面垃圾导引进传送带，具有操作灵活，适应场景广的优点。适应场景广的优点。适应场景广的优点。


技术研发人员：程彬彬 罗冬华 李荣荣 秦玲 王贵
受保护的技术使用者：桂林信息科技学院
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/3/13