电池冷却液控制系统、方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电池冷却液控制系统、方法及车辆。


背景技术：

2.对于电动汽车而言，动力电池所处的工作状态将直接对车辆的动力性能、经济性、安全性、使用寿命等产生重要影响，为了确保电池始终处于最佳的工作状态，需要通过电池冷却液对电池的温度进行控制。
3.在相关技术中，针对电池冷却液的加注，通常采用真空加注的方式，即边抽真空边向电池液冷系统中加注冷却液。而电池冷却液的排液可以通过向电池液冷系统的管道内加压的方式进行排液。
4.然而，这样的加注方式需要专用的加注设备，成本较高，不仅操作复杂，且需要到售后进行加注，给用户带来不便。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种电池冷却液控制系统、方法及车辆，用于解决相关技术中电池冷却液的加注操作和排液操作复杂、且成本较高的技术问题。
6.本技术提供一种电池冷却液控制系统，包括：
7.控制单元，循环水泵，膨胀水壶；所述循环水泵，用于控制电池液冷系统中冷却液的流动；所述膨胀水壶用于向所述电池液冷系统中加注冷却液；所述控制单元，用于在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述目标操作指令包括以下任一项：加注指令，排液指令；所述控制单元，还用于基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元，还用于在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
8.可选地，所述控制单元，具体用于在接收到所述加注指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述膨胀水壶的液面高度大于预设液面高度的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
9.可选地，所述电池冷却液控制系统，还包括：排水阀；所述排水阀设置于所述循环水泵的出口处；所述电池液冷系统中的冷却液通过所述排水阀排出；所述控制单元，具体用于在接收到所述排液指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述排水阀处于开启状态的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
10.可选地，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，若所述膨胀水壶的液面变化情况满足第二触发条件，则确定所述加注操作完成；其中，所述第
二触发条件包括：所述膨胀水壶的液面波动数值小于预设波动阈值、且持续预设时长。
11.可选地，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，若接收到所述循环水泵发送的空转信号，则确定所述排液操作完成。
12.可选地，所述控制单元包括：整车控制器vcu，电池管理系统bms，热管理系统tms；所述整车控制器vcu，用于在接收到所述目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一控制信息；所述电池管理系统bms，用于在接收到所述第一控制信息的情况下，中止对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二控制信息；所述热管理系统tms，用于在接收到所述第二控制信息的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令；其中，所述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。
13.可选地，所述整车控制器vcu，还用于在满足第三触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一终止指令；所述电池管理系统bms，还用于在接收到所述第一终止指令的情况下，恢复对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二终止指令；所述热管理系统tms，还用于在接收到所述第二终止指令的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述第三触发条件包括以下至少一项：车辆处于未通电状态，车辆未处于制动状态，车辆行驶速度大于零，完成所述目标操作。
14.可选地，所述电池冷却液控制系统，还包括：操作单元和提醒单元；所述操作单元，用于响应于在控制面板上的目标输入，向所述整车控制器vcu发送与所述目标输入相对应的目标控制指令；所述提醒单元，用于在执行所述目标操作的过程中，基于所述整车控制器vcu发送的提醒信息，在所述控制面板上显示与所述目标操作对应的操作信息；其中，所述操作信息包括以下任一项：加注操作的状态信息，排液操作的状态信息。
15.本技术还提供一种电池冷却液控制方法，包括：
16.所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述控制单元基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
17.可选地，所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行，包括：所述控制单元在接收到所述加注指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述膨胀水壶的液面高度大于预设液面高度的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
18.可选地，所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行，包括：所述控制单元在接收到所述排液指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述排水阀处于开启状态的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运
行。
19.可选地，所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行，包括：所述控制单元在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，若所述膨胀水壶的液面变化情况满足第二触发条件，则确定所述加注操作完成；其中，所述第二触发条件包括：所述膨胀水壶的液面波动数值小于预设波动阈值、且持续预设时长。
20.可选地，所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行，包括：所述控制单元在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，若接收到所述循环水泵发送的空转信号，则确定所述排液操作完成。
21.可选地，所述控制单元包括：整车控制器vcu，电池管理系统bms，热管理系统tms；所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行，包括：所述整车控制器vcu在接收到所述目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一控制信息；所述电池管理系统bms在接收到所述第一控制信息的情况下，中止对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二控制信息；所述热管理系统tms在接收到所述第二控制信息的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令；其中，所述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。
22.可选地，所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行，包括：所述整车控制器vcu在满足第三触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一终止指令；所述电池管理系统bms在接收到所述第一终止指令的情况下，恢复对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二终止指令；所述热管理系统tms在接收到所述第二终止指令的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述第三触发条件包括以下至少一项：车辆处于未通电状态，车辆未处于制动状态，车辆行驶速度大于零，完成所述目标操作。
23.可选地，所述电池冷却液控制系统，还包括：操作单元和提醒单元；所述控制单元向所述循环水泵发送自循环指令之前，所述方法还包括：所述操作单元响应于在控制面板上的目标输入，向所述整车控制器vcu发送与所述目标输入相对应的目标控制指令；所述所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行之前，所述方法还包括：所述提醒单元在执行所述目标操作的过程中，基于所述整车控制器vcu发送的提醒信息，在所述控制面板上显示与所述目标操作对应的操作信息；其中，所述操作信息包括以下任一项：加注操作的状态信息，排液操作的状态信息。
24.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述电池冷却液控制方法的步骤。
25.本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电池冷却液控制方法的步骤。
26.本技术还提供一种车辆，包括如上述任一种所述电池冷却液控制系统。
27.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序
被处理器执行时实现如上述任一种所述电池冷却液控制方法的步骤。
28.本技术提供的电池冷却液控制系统、方法及车辆，该方法包括：控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向循环水泵发送自循环指令，控制循环水泵运行；控制单元基于与目标操作指令对应的判断条件，判断与目标操作指令对应的目标操作是否完成；控制单元在目标操作完成的情况下，向循环水泵发送停止指令，控制循环水泵停止运行。如此，使得用户能够自行对电池冷却液进行加注和排液，不仅操作简单，而且成本低廉。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术提供的电池冷却液控制系统的结构示意图
31.图2是本技术提供的电池冷却液控制方法的流程示意图之一；
32.图3是本技术提供的电池冷却液控制系统的控制单元的结构示意图；
33.图4是本技术提供的电池冷却液控制方法的流程示意图之二；
34.图5是本技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.以下对本技术实施例所涉及的专业术语进行解释：
38.整车控制器vcu：(vehicle control unit)是实现整车控制决策的电子控制单元。vcu可以通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；还可以通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由vcu判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令。
39.电池管理系统bms：(battery management system)主要用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
40.热管理系统tms：(thermal management system)用于动力电池的温度控制，具体执行电池管理系统bms下发的控制指令。
41.针对相关技术中存在的电池冷却液加注和排液操作复杂、且成本较高的技术问题，如图1所示，本技术实施例提供了一种电池冷却液控制系统，该系统包括：控制单元，循环水泵，膨胀水壶，排水阀；所述循环水泵，用于控制电池液冷系统中冷却液的流动；所述膨胀水壶用于向所述电池液冷系统中加注冷却液；所述排水阀设置于所述循环水泵的出口处；电池液冷系统中的冷却液通过所述排水阀排出。该系统能够使得用户能够自行对电池冷却液进行加注和排液，不仅操作简单，而且成本低廉。
42.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电池冷却液控制方法进行详细地说明。
43.基于如图1所示的电池冷却液控制系统，如图2所示，本技术实施例提供的一种电池冷却液控制方法，该方法可以包括下述步骤201至步骤203：
44.步骤201、控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行。
45.其中，所述目标操作指令包括以下任一项：加注指令，排液指令。
46.示例性地，用户可以通过在车辆驾驶室内的控制面板上的操作触发上述目标操作指令，该目标操作指令可以为向电池液冷系统中加注冷却液的加注指令，也可以为从电池液冷系统中排出冷却液的排液指令。
47.示例性地，上述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。控制单元在接收到该目标操作指令后，首先需要判断车辆的当前运行状态是否满足加注或者排液条件，若车辆的当前运行状态满足加注或者排液条件，则可以执行后续的加注操作或者排液操作。否则，需要对用户进行提醒，提醒用户哪些条件不满足，以便用户能够根据提醒排除所有导致车辆无法执行加注操作或者排液操作的因素。
48.具体地，针对目标操作为加注操作的情况，上述步骤201中，可以包括以下步骤201a：
49.步骤201a、控制单元在接收到所述加注指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述膨胀水壶的液面高度大于预设液面高度的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
50.示例性地，在控制单元接收到加注指令的情况下，需要判断车辆的当前运行状态是否满足第一触发条件，以及膨胀水壶的液面高度是否大于预设液面高度，若是，则向循环水泵发送自循环指令，向电池液冷系统中加注冷却液。
51.需要说明的是，在进行冷却液加注时，控制单元还需要判断排水阀是否开启，在排水阀处于关闭状态的情况下，控制单元才会向循环水泵发送自循环指令，以避免冷却液的泄露。
52.需要说明的是，由于电池液冷系统的管路属于封闭系统，因此，在进行冷却液加注操作时，还需要通过设置的排气口将管路中的气体排出，该排气口可以设置于目标位置；该目标位置为冷却液加注完成后，高于冷却液液面的位置。
53.具体地，针对目标操作为排液操作的情况，上述步骤201中，可以包括以下步骤201b：
54.步骤201b、控制单元在接收到所述排液指令、车辆的当前运行状态满足所述第一
触发条件、且所述排水阀处于开启状态的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
55.示例性地，在控制单元接收到排液指令的情况下，需要判断车辆的当前运行状态是否满足第一触发条件，以及排水阀是否处于开启状态，若是，则向循环水泵发送自循环指令，向电池液冷系统中加注。
56.可以理解的是，上述排水阀可以设置于循环水泵的出水口附近，当排水阀开启后，随着循环水泵的运行，电池液冷系统中的冷却液会从排水阀不断流出。
57.步骤202、控制单元基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成。
58.其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
59.示例性地，在车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，控制单元可以向电池液冷系统的循环水泵发送自循环指令，控制该循环水泵运行，以使膨胀水壶中的冷却液能够进入到电池液冷系统中，或者，使电池液冷系统中的冷却液排出。
60.需要说明的是，当向电池液冷系统中加注冷却液时，需要用户手动向膨胀水壶中添加冷却液；当排出电池液冷系统中的冷却液时，需要用户打开电池液冷系统的排水阀。
61.可以理解的是，上述判断条件可以包括：与加注指令对应的第一判断条件，以及与排液指令对应的第二判断条件。该第一判断条件包括：根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；该第二判断条件包括：根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。即控制单元根据不同的判断条件来判断加注操作和排液操作是否完成。
62.步骤203、控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行。
63.示例性地，当基于上述第一判断条件判断加注操作完成，或者基于上述第二判断条件判断排液操作完成后，便可以向循环水泵发送停止指令，以便停止加注操作或者排液操作。
64.具体地，针对上述目标操作为加注操作的情况，上述步骤203，可以包括以下步骤203a：
65.步骤203a、所述控制单元在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，若所述膨胀水壶的液面变化情况满足第二触发条件，则确定所述加注操作完成。
66.其中，所述第二触发条件包括：所述膨胀水壶的液面波动数值小于预设波动阈值、且持续预设时长。
67.可以理解的是，当进行加注操作时，用户需要向膨胀水壶中添加冷却液，同时，随着循环水泵的运行以及向膨胀水壶中添加冷却液对液面造成的影响，膨胀水壶中的冷却液液面会在一个较大的范围内波动。当冷却液加满时，膨胀水壶中的液面不再下降，此时用户也停止向膨胀水壶中加注冷却液，膨胀水壶中的液面不再波动，或者波动幅度较小。基于此，便可以判断出冷却液加注操作是否完成。
68.需要说明的是，为了能够监测膨胀水壶中的液面变化情况，还需要在膨胀水壶中
设置相应的传感器。
69.具体地，针对目标操作为排液操作的情况，上述步骤203，可以包括以下步骤203b：
70.步骤203b、控制单元在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，若接收到所述循环水泵发送的空转信号，则确定所述排液操作完成。
71.可以理解的是，若电池液冷系统中的冷却液已经全部排出，会触发循环水泵产生空转信号，基于此，可以通过是否接收到该空转信号，来判断排液操作是否完成。
72.如此，基于上述步骤，便可以实现冷却液加注操作和排液操作的自动化监测和控制，使得用户能够自行完成冷却液的加注和排液操作。
73.可选地，在本技术实施例中，上述控制单元可以是一个集成有多个子系统的单元。如图3所示，该控制单元可以包括：整车控制器vcu，电池管理系统bms，热管理系统tms。
74.具体地，基于如图3所示的结构，上述步骤201，可以包括以下步骤201c1至步骤201c3：
75.步骤201c1、整车控制器vcu在接收到所述目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一控制信息。
76.步骤201c2、所述电池管理系统bms在接收到所述第一控制信息的情况下，中止对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二控制信息。
77.需要说明的是，当执行冷却液的加注操作或者排液操作时，电池管理系统bms需要暂停对电池冷却系统的热管理控制，以免产生不必要的故障提醒。
78.步骤201c3、所述热管理系统tms在接收到所述第二控制信息的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令。
79.其中，所述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。
80.可以理解的是，本技术实施例中的控制单元，所有逻辑处理步骤均由整车控制器vcu来执行，电池管理系统bms用于转发整车控制器下发的控制指令给热管理系统tms，并由热管理系统tms来具体执行。同时，电池管理系统bms以及热管理系统tms的状态信息也可以通过上述路径反向传递到整车控制器vcu，并由整车控制器vcu向控制面板发送对应的状态信息。之后，控制面板实时显示上述状态信息。
81.具体地，上述步骤203，还可以包括以下步骤203c1至步骤203c3：
82.步骤203c1、整车控制器vcu在满足第三触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一终止指令。
83.步骤203c2、电池管理系统bms在接收到所述第一终止指令的情况下，恢复对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二终止指令。
84.步骤203c3、热管理系统tms在接收到所述第二终止指令的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行。
85.其中，所述第三触发条件包括以下至少一项：车辆处于未通电状态，车辆未处于制动状态，车辆行驶速度大于零，完成所述目标操作。
86.可以理解的是，若车辆的当前运行状态不满足上述第一触发条件中的任一项，或者，判断上述加注操作、排液操作完成后，便可以控制循环水泵停止运行。
87.可选地，在本技术实施例中，用户可以通过车辆的控制面板控制车辆执行加注操
作和排液操作，同时，在冷却液的加注或者排液过程中，也可以通过控制面板实时显示状态信息。
88.示例性地，电池冷却液控制系统，还包括：操作单元和提醒单元，上述步骤201之前，本技术实施例提供的电池冷却液控制方法，还可以包括以下步骤204：
89.步骤204、操作单元响应于在控制面板上的目标输入，向所述整车控制器vcu发送与所述目标输入相对应的目标控制指令。
90.示例性地，上述目标输入为驾驶人员或者操作人员在控制目标上的输入，该输入可以为语音输入、触控输入等。
91.示例性地，上述步骤203之前，本技术实施例提供的电池冷却液控制方法，还可以包括以下步骤205：
92.步骤205、提醒单元在执行所述目标操作的过程中，基于所述整车控制器vcu发送的提醒信息，在所述控制面板上显示与所述目标操作对应的操作信息。
93.其中，所述操作信息包括以下任一项：加注操作的状态信息，排液操作的状态信息。
94.示例性地，上述控制面板为车辆的驾驶室中用于显示车辆各种状态信息，以及对车辆进行控制的显示面板。
95.举例说明，如图4所示，为执行冷却液加注操作时的流程示意图，用户通过控制面板触发执行加注操作后，向整车控制器下发加注指令。整车控制器vcu接收到加注指令后，判断是否满足加注条件，例如，是否拉手刹、是否挂on档等。若满足加注条件，则整车控制器vcu向电源管理系统bms下发指令，电源管理系统bms接收到整车控制器vcu下发的指令后，判断是否处于热管理状态或者充电状态等，若是，则需要暂停或者退出上述热管理状态或者充电状态。同时，电源管理系统bms还需要忽略热管理系统tms的故障信息(若存在的话)，并强制向热管理系统tms下发指令。热管理系统tms接收到电源管理系统bms下发的指令后，向循环水泵发送自循环指令。循环水泵开启自循环后，操作人员便可以向膨胀水壶中加注冷却液，直至加注完成。当整车控制器vcu判断冷却液加注完成后，便可以向控制面板发送对应的状态信息。
96.本技术实施例提供的电池冷却液控制方法，控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向循环水泵发送自循环指令，控制循环水泵运行；控制单元基于与目标操作指令对应的判断条件，判断与目标操作指令对应的目标操作是否完成；控制单元在目标操作完成的情况下，向循环水泵发送停止指令，控制循环水泵停止运行。如此，使得用户能够自行对电池冷却液进行加注和排液，不仅操作简单，而且成本低廉。
97.需要说明的是，本技术实施例提供的电池冷却液控制方法，执行主体可以为电池冷却液加注装置，或者该电池冷却液加注装置中的用于执行电池冷却液控制方法的控制模块。本技术实施例中以电池冷却液加注装置执行电池冷却液控制方法为例，说明本技术实施例提供的电池冷却液加注装置。
98.需要说明的是，本技术实施例中，上述各个方法附图所示的。电池冷却液控制方法均是以结合本技术实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的电池冷却液控制方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附
图实现，此处不再赘述。
99.下面对本技术提供的电池冷却液加注装置进行描述，下文描述的与上文描述的电池冷却液控制方法可相互对应参照。
100.本技术实施例提供的电池冷却液控制系统，具体包括：
101.控制单元，循环水泵，膨胀水壶；所述循环水泵，用于控制电池液冷系统中冷却液的流动；所述膨胀水壶用于向所述电池液冷系统中加注冷却液；所述控制单元，用于在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述目标操作指令包括以下任一项：加注指令，排液指令；所述控制单元，还用于基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元，还用于在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
102.可选地，所述控制单元，具体用于在接收到所述加注指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述膨胀水壶的液面高度大于预设液面高度的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
103.可选地，所述电池冷却液控制系统，还包括：排水阀；所述排水阀设置于所述循环水泵的出口处；所述电池液冷系统中的冷却液通过所述排水阀排出；所述控制单元，具体用于在接收到所述排液指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述排水阀处于开启状态的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。
104.可选地，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，若所述膨胀水壶的液面变化情况满足第二触发条件，则确定所述加注操作完成；其中，所述第二触发条件包括：所述膨胀水壶的液面波动数值小于预设波动阈值、且持续预设时长。
105.可选地，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，若接收到所述循环水泵发送的空转信号，则确定所述排液操作完成。
106.可选地，所述控制单元包括：整车控制器vcu，电池管理系统bms，热管理系统tms；所述整车控制器vcu，用于在接收到所述目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一控制信息；所述电池管理系统bms，用于在接收到所述第一控制信息的情况下，中止对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二控制信息；所述热管理系统tms，用于在接收到所述第二控制信息的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令；其中，所述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。
107.可选地，所述整车控制器vcu，还用于在满足第三触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一终止指令；所述电池管理系统bms，还用于在接收到所述第一终止指令的情况下，恢复对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二终止指令；所述热管理系统tms，还用于在接收到所述第二终止指令的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述第三触发条件包括以下至少一项：车辆处于未通电状态，车辆未处于制动状态，车辆行驶速度大于零，完成所述目标操作。
108.可选地，所述电池冷却液控制系统，还包括：操作单元和提醒单元；所述操作单元，用于响应于在控制面板上的目标输入，向所述整车控制器vcu发送与所述目标输入相对应的目标控制指令；所述提醒单元，用于在执行所述目标操作的过程中，基于所述整车控制器vcu发送的提醒信息，在所述控制面板上显示与所述目标操作对应的操作信息；其中，所述操作信息包括以下任一项：加注操作的状态信息，排液操作的状态信息。
109.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行电池冷却液控制方法，该方法包括：所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述控制单元基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
110.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.另一方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电池冷却液控制方法，该方法包括：所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述控制单元基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
112.又一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电池冷却液控制方法，该方法包括：所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述控制单元基于与所述目标
操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。
113.再一方面，本技术还提供一种车辆，该车辆包括上述电池冷却液控制系统。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电池冷却液控制系统，其特征在于，所述电池冷却液控制系统包括：控制单元，循环水泵，膨胀水壶；所述循环水泵，用于控制电池液冷系统中冷却液的流动；所述膨胀水壶用于向所述电池液冷系统中加注冷却液；所述控制单元，用于在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述目标操作指令包括以下任一项：加注指令，排液指令；所述控制单元，还用于基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元，还用于在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。2.根据权利要求1所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于在接收到所述加注指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述膨胀水壶的液面高度大于预设液面高度的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。3.根据权利要求1所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述电池冷却液控制系统，还包括：排水阀；所述排水阀设置于所述循环水泵的出口处；所述电池液冷系统中的冷却液通过所述排水阀排出；所述控制单元，具体用于在接收到所述排液指令、车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件、且所述排水阀处于开启状态的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令，控制所述循环水泵运行。4.根据权利要求1所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，若所述膨胀水壶的液面变化情况满足第二触发条件，则确定所述加注操作完成；其中，所述第二触发条件包括：所述膨胀水壶的液面波动数值小于预设波动阈值、且持续预设时长。5.根据权利要求1所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，若接收到所述循环水泵发送的空转信号，则确定所述排液操作完成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：整车控制器vcu，电池管理系统bms，热管理系统tms；所述整车控制器vcu，用于在接收到所述目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足所述第一触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一控制信息；所述电池管理系统bms，用于在接收到所述第一控制信息的情况下，中止对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二控制信息；所述热管理系统tms，用于在接收到所述第二控制信息的情况下，向所述循环水泵发送所述自循环指令；
其中，所述第一触发条件包括以下至少一项：车辆处于通电档位，车辆处于制动状态，车辆处于停驻状态。7.根据权利要求6所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述整车控制器vcu，还用于在满足第三触发条件的情况下，向所述电池管理系统bms发送第一终止指令；所述电池管理系统bms，还用于在接收到所述第一终止指令的情况下，恢复对电池冷却系统的热管理控制，并向所述热管理系统tms发送第二终止指令；所述热管理系统tms，还用于在接收到所述第二终止指令的情况下，向所述循环水泵发送所述停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述第三触发条件包括以下至少一项：车辆处于未通电状态，车辆未处于制动状态，车辆行驶速度大于零，完成所述目标操作。8.根据权利要求6所述的电池冷却液控制系统，其特征在于，所述电池冷却液控制系统，还包括：操作单元和提醒单元；所述操作单元，用于响应于在控制面板上的目标输入，向所述整车控制器vcu发送与所述目标输入相对应的目标控制指令；所述提醒单元，用于在执行所述目标操作的过程中，基于所述整车控制器vcu发送的提醒信息，在所述控制面板上显示与所述目标操作对应的操作信息；其中，所述操作信息包括以下任一项：加注操作的状态信息，排液操作的状态信息。9.一种电池冷却液控制方法，其特征在于，应用于电池冷却液控制系统，所述电池冷却液控制系统包括：控制单元，循环水泵，膨胀水壶；所述循环水泵，用于控制电池液冷系统中冷却液的流动；所述膨胀水壶用于向所述电池液冷系统中加注冷却液；所述方法包括：所述控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向所述循环水泵发送自循环指令，控制所述循环水泵运行；所述控制单元基于与所述目标操作指令对应的判断条件，判断与所述目标操作指令对应的目标操作是否完成；所述控制单元在所述目标操作完成的情况下，向所述循环水泵发送停止指令，控制所述循环水泵停止运行；其中，所述目标操作包括以下任一项：加注操作，排液操作；在所述目标操作包括所述加注操作的情况下，根据所述膨胀水壶的液面变化情况，判断加注是否完成；在所述目标操作包括所述排液操作的情况下，根据所述循环水泵发送的空转信号，判断排液是否完成。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述电池冷却液控制系统。

技术总结
本申请提供一种电池冷却液控制系统、方法及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向循环水泵发送自循环指令，控制循环水泵运行；控制单元基于与目标操作指令对应的判断条件，判断与目标操作指令对应的目标操作是否完成；控制单元在目标操作完成的情况下，向循环水泵发送停止指令，控制循环水泵停止运行。本申请提供的电池冷却液控制系统、方法及车辆，用于解决相关技术中电池冷却液的加注操作和排液操作复杂、且成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。成本较高的技术问题。


技术研发人员：李军林 郭峰 谢晏 刘旋 刘博文
受保护的技术使用者：湖南行必达网联科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/7