车辆防盗方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆防盗方法及装置。


背景技术：

2.为了保障车辆的安全性，车辆启动时，车辆的控制器，例如纯电动车辆或混合动力车辆的整车控制器(vcu，vehicle control unit)，通常会与其他控制器进行防盗安全校验。当校验通过后才允许车辆正常启动。
3.相关技术中，控制器之间用于进行校验的校验信息是在车辆出厂时预先写入到控制器中的，该校验信息例如为一个随机数或匹配码等其他秘钥。这种情况下，当车辆出现故障需要重新更换控制器时，新更换的控制器中需要写入新的校验信息，操作较为复杂。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种车辆防盗方法及装置，无需预先在控制器中写入信息即可完成控制器之间的防盗校验。具体而言，包括以下的技术方案：
5.本技术实施例提供了一种车辆防盗方法，所述方法由车辆中的第一控制器执行，所述方法包括：
6.获取车辆的状态参数，其中所述状态参数用于指示所述车辆的状态，并且所述状态参数是随时间变化的；
7.根据所述状态参数生成第一校验信息；
8.对所述第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据所述状态参数生成的，所述第二控制器不同于所述第一控制器；
9.响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆。
10.本技术实施例的一种实现方式中，所述状态参数包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。
11.本技术实施例的一种实现方式中，所述根据所述状态参数生成第一校验信息，包括：
12.根据所述状态参数生成第三校验信息，根据所述第三校验信息生成所述第一校验信息；
13.所述方法还包括：
14.将所述第三校验信息发送给所述第二控制器，以使所述第二控制器根据所述第三校验信息生成所述第二校验信息。
15.本技术实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
16.响应于获取车辆的启动信号，检测与所述车辆匹配的钥匙信号，或向所述第二控制器发送第一校验请求，以使所述第二控制器响应于接收到所述第一校验请求检测所述钥匙信号；
17.响应于所述第一控制器或所述第二控制器检测到所述钥匙信号，获取所述状态参
数。
18.本技术实施例的一种实现方式中，响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆，包括：
19.响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，检测档位信号；
20.响应于设定时间内检测到所述档位信号，启动所述车辆；
21.响应于所述设定时间内未检测到所述档位信号，重新获取所述状态参数或重新获取所述启动信号。
22.本技术实施例还提供了一种车辆防盗装置，所述车辆防盗装置用于车辆中的第一控制器，所述装置包括：
23.获取模块，所述获取模块被配置为获取车辆的状态参数，其中所述状态参数用于指示所述车辆的状态，并且所述状态参数是随时间变化的；
24.生成模块，所述生成模块被配置为根据所述状态参数生成第一校验信息；
25.验证模块，所述验证模块被配置为对所述第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据所述状态参数生成的，所述第二控制器不同于所述第一控制器；
26.启动模块，所述启动模块被配置为响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆。
27.本技术实施例的一种实现方式中，所述状态参数包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。
28.本技术实施例的一种实现方式中，所述生成模块还被配置为：
29.根据所述状态参数生成第三校验信息，根据所述第三校验信息生成所述第一校验信息；
30.所述装置还包括发送模块，所述发送模块被配置为将所述第三校验信息发送给所述第二控制器，以使所述第二控制器根据所述第三校验信息生成所述第二校验信息。
31.本技术实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
32.检测模块，所述检测模块被配置为响应于获取车辆的启动信号，检测与所述车辆匹配的钥匙信号；或者还包括发送模块，所述发送模块被配置为向所述第二控制器发送第一校验请求，以使所述第二控制器响应于接收到所述第一校验请求检测所述钥匙信号；
33.所述获取模块还被配置为响应于所述第一控制器或所述第二控制器检测到所述钥匙信号，获取所述状态参数。
34.本技术实施例的一种实现方式中，所述检测模块被配置为响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，检测档位信号；
35.所述启动模块被配置为响应于设定时间内检测到所述档位信号，启动所述车辆；
36.所述获取模块还被配置为响应于所述设定时间内未检测到所述档位信号，重新获取所述状态参数或重新获取所述启动信号。
37.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
38.本技术实施例提供的车辆防盗方法及装置，第一控制器和第二控制器各自基于车辆的状态参数生成校验信息，并基于该校验信息完成第一控制器和第二控制器之间的防盗验证。由于车辆的状态参数是随时间变化的，该状态参数具有一定的随机性，并且该状态参
数可以由控制器从外部获取，因而无需预先在控制器中写入信息即可完成控制器之间的防盗校验。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆防盗方法的流程示意图；
41.图2示出了本技术实施例提供的一种车辆防盗方法的实施环境示意图；
42.图3示出了本技术实施例提供的另一种车辆防盗方法的流程示意图；
43.图4示出了本技术实施例提供的又一种车辆防盗方法的流程示意图；
44.图5示出了本技术实施例提供的一种车辆防盗装置的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对该车辆防盗方法、装置及装置等进行详细描述。
46.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆防盗方法，如图1所示，该方法可由车辆中的第一控制器执行，并包括以下步骤：
47.步骤s101、获取车辆的状态参数。
48.其中，该状态参数用于指示车辆的状态，并且该状态参数是随时间变化的。
49.在一些实施例中，该状态参数例如可为指示车辆能耗状态的参数，或者可以为指示行驶状态相关的参数。
50.步骤s102、根据状态参数生成第一校验信息。
51.步骤s103、对第一校验信息和第二校验信息进行验证。
52.步骤s104、响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，启动车辆。
53.本技术实施例提供的车辆防盗方法，第一控制器和第二控制器各自基于车辆的状态参数生成校验信息，并基于该校验信息完成第一控制器和第二控制器之间的防盗验证。由于车辆的状态参数是随时间变化的，该状态参数具有一定的随机性，并且该状态参数可以由控制器从外部获取，因而无需预先在控制器中写入信息即可完成控制器之间的防盗校验。
54.可选地，状态参数包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。
55.可选地，根据状态参数生成第一校验信息，包括：
56.根据状态参数生成第三校验信息，根据第三校验信息生成第一校验信息；
57.方法还包括：
58.将第三校验信息发送给第二控制器，以使第二控制器根据第三校验信息生成第二
校验信息。
59.可选地，方法还包括：
60.响应于获取车辆的启动信号，检测与车辆匹配的钥匙信号，或向第二控制器发送第一校验请求，以使第二控制器响应于接收到第一校验请求检测钥匙信号；
61.响应于第一控制器或第二控制器检测到钥匙信号，获取状态参数。
62.可选地，响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，启动车辆，包括：
63.响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，检测档位信号；
64.响应于设定时间内检测到档位信号，启动车辆；响应于设定时间内未检测到档位信号，重新获取状态参数或重新获取启动信号。
65.在一些实施例中，第一控制器可以为整车控制器或者为电子控制器(ecu，electronic control unit)。第二控制器可以为车身控制器(bcm，body control module)。其中，整车控制器主要用于纯电动汽车和混合动力汽车，负责协调汽车电池，变速箱，电机，发动机等汽车各部件的工作，是车辆动力系统的总控制器。电子控制器通常用于燃油车辆，负载控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能，主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及驾驶员的意图并通过执行器来操控汽车。车身控制器通过信号来协调车内不同功能，其用于管理众多车辆功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等。
66.图2示出了本技术实施例提供的一种车辆防盗方法的实施环境示意图。如图2所示，该实施环境可包括整车控制器01、车身控制器02、钥匙03、制动开关04、动力电池管理系统(bms，battery management system)05、电子换挡系统(egs，electonic gear shift)06以及显示仪表07。
67.图2中以第一控制器为整车控制器为例示出。在其他实施例中，该第一控制器也可以为电子控制器。
68.图3示出了本技术实施例提供的另一种车辆防盗方法，该方法可由车辆中的第一控制器执行。如图3所示，该方法可包括以下步骤：
69.步骤s301、获取车辆的启动信号。
70.该第一控制器可为整车控制器或电子控制器中的任一种；第二控制器可以为车身控制器或其他控制器。以下以第一控制器为整车控制器，第二控制器为车身控制器为例进行说明。
71.本技术实施例中，车辆的启动信号可包括上电信号和刹车信号。当用户通过钥匙03解锁上电后，整车控制器可检测到上电信号；而当触发制动开关04后，该整车控制器可以接收到该制动开关04提供的刹车信号。在一些实施例中，用户可以通过踩踏刹车踏板来触发制动开关04。
72.当该整车控制器依次接收到上电信号和刹车信号之后，可认为车辆准备就绪，从而可以开始检测车内是否存在与车辆匹配的钥匙信号，以进行一级校验。
73.步骤s302、检测与车辆匹配的钥匙信号。
74.本技术实施例中，整车控制器或车身控制器可以检测车内是否存在与车辆匹配的钥匙信号。如果没有检测到该钥匙信号，可能会存在启动车辆的操作者与车辆的实际拥有者不一致的情况，这种情况下可以认为一级验证失败，以执行下述的步骤s314，车辆不启
动。
75.在一些实施例中，整车控制器未检测到钥匙信号时，除车辆不启动之外，该整车控制器还可以执行其他防盗操作。其他防盗操作可包括：向显示仪表07发送触发信息，以使该显示仪表07可以向用户和/或周围环境发送警报信息。该警报信息例如可以为灯光信息、文字信息或语音信息。
76.此外，该整车控制器还可以与图像采集装置和通信装置信号连接。当整车控制器未检测到钥匙信号时，其执行的其他防盗操作还可包括：通过向图像采集装置和通信装置发送触发信息，控制图像采集装置采集车内操作人员的图像，并将该图像和报警信息一并发送至车辆的实际拥有者的终端上。
77.在通过车身控制器检测钥匙信号的情况下，当车身控制器未检测到钥匙信号时，可以向整车控制器发送验证失败信息。该整车控制器可以基于该验证失败信息确定一级验证失败，从而响应于接收到该验证失败信息控制车辆不启动，并且还可以执行上述的其他防盗操作。
78.在整车控制器或车身控制器检测到钥匙信号时，可以认为一级验证成功，以执行下述的步骤s306，进行二级验证。
79.在一些实施例中，检测与车辆匹配的钥匙信号的步骤可以包括：
80.检测车内存在的钥匙信号，其中该钥匙信号可包括钥匙的身份标识，该身份标识可用于唯一指示该钥匙；基于该身份标识确定该钥匙信号与车辆是否匹配。当钥匙信号中携带的身份标识与整车控制器中预先存储的身份标识一致时，可以认为该钥匙信号与车辆相匹配。在一些实施例中，整车控制系统或车身控制器可以基于射频信号检测钥匙信号。
81.在一些实施例中，在用户进入车辆内以触发车辆产生启动信号之前，还可以对车辆的解锁信息进行验证，以作为初级验证。通过对钥匙信息进行初级验证和一级验证，可以防止实际解锁者与启动车辆的操作者不一致的情况。
82.在一些实施例中，对车辆的解锁信息进行验证，可以包括：获取钥匙触发的解锁指令时，验证该钥匙与车辆是否匹配。当确定钥匙与车辆匹配时，车辆解锁，以便于用户进入到车内。该解锁指令可以与上述钥匙信号类似的，包括钥匙的身份标识。车辆解锁系统，例如整车控制器可以根据该身份标识验证该钥匙与车辆是否匹配。
83.步骤s303、确定是否检测到钥匙信号。
84.整车控制器或车身控制器可以确定一段时间内是否检测到钥匙信号。如果该一段时间内未检测到钥匙信号，则认为不存在与该车辆匹配的钥匙信号，一级验证失败并执行下述的s314。如果该一段时间内检测到钥匙信号，则认为一级验证成功，并执行下述的306。
85.在一些实施例中，该方法还可包括：
86.步骤s304、向第二控制器发送第一校验请求；以及步骤s305、接收第二控制器发送的第二校验请求。
87.该整车控制器在获取启动信号之后，还可以向车身控制器发送第一校验请求。
88.车身控制器接收到该第一校验请求之后，可以执行检测与车辆匹配的钥匙信号的步骤，该步骤可以与上述的步骤s302类似执行。响应于车身控制器在一定时间内检测到该钥匙信号，该车身控制器向整车控制器发送第二校验请求。该整车控制器接收到第二校验请求之后，可以确定钥匙验证(即一级验证)成功，从而开始基于校验信息进行二级验证。
89.此外，响应于车身控制器在一定时间内未检测到该钥匙信号，该车身控制器向整车控制器发送发送验证失败信息，以使整车控制器基于该验证失败信息控制车辆不启动，并且还可以执行上述的其他防盗操作。
90.步骤s306、获取车辆的状态参数。
91.本技术实施例中，该状态参数可包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。对于纯电动车辆或混合动力车辆，整车控制器可以获取动力电池的剩余电量以及续航里程作为状态参数。对于燃油车辆，整车控制器可以获取剩余油量以及续航里程作为状态参数。
92.在一些实施例中，该动力电池的剩余电量可以由动力电池管理系统05通过can信号发送给整车控制器，整车控制器可以基于该剩余电量计算出续航里程。
93.本技术实施例中，不限制获取车辆的启动信号以及获取车辆的状态参数之间的执行顺序。示例性地，整车控制器可以先获取启动信号再获取状态参数，也可以同时获取启动信号以及状态参数，或者先获取状态参数再获取启动信号。
94.整车控制器可以在确定一级验证成功之后才获取车辆的状态参数，或者可以实时获取状态参数，并在确定一级验证成功之后基于最近获取的状态参数执行下述的步骤307，以生成第一校验信息和第三校验信息，这种方式可以提高校验效率。
95.步骤s307、根据车辆的状态参数生成第一校验信息和第三校验信息。
96.本技术实施例中，可以基于状态参数先生成第三校验信息，例如可以通过第一加密算法对电池的剩余电量和续航里程进行加密，以生成第三校验信息。然后可以通过第二加密算法对该第三校验信息进行二次加密，以生成第一校验信息。第一加密算法和第二加密算法可以相同也可以不同。该第一校验信息用于实现整车控制器和车身控制器之间的校验。通过二次加密生成用于完成校验的第一校验信息，安全性和防盗效果更好。
97.步骤s308、向第二控制器发送第三校验信息。
98.整车控制器生成第三校验信息之后，可以将该第三校验信息发送给车身控制器，以使该车身控制器可以通过加密算法对该第三校验信息进行加密以生成第二校验信息。相比于直接将状态参数发送给车身控制器，将一次加密后的第三校验信息发送给车身控制器，安全性和防盗效果更好。
99.本技术实施例中，不限制第一控制器向第二控制器发送第三校验信息以及第一控制器根据第三校验信息生成第一校验信息之间的执行顺序。示例性地，第一控制器可以先向第二控制器发送第三校验信息再与第二控制器同时生成第一校验信息或第二校验信息，也可以同时发送第三校验信息并生成第一校验信息，或者先生成第一校验信息再发送第三校验信息。
100.步骤s309、接收第二控制器发送的第二校验信息。
101.车身控制器基于接收到的第三校验信息生成第二校验信息之后，可以将该第二校验信息发送给整车控制器，以使得整车控制能对对比第一校验信息和第二校验信息，从而确定二级验证是否成功。
102.在其他实施例中，也可以由车身控制器接收整车控制器发送的第一校验信息并对比第一校验信息和第二校验信息，从而由车身控制器确定二级验证是否成功。
103.步骤s310、对第二校验信息和第三校验信息进行验证。
104.整车控制器接收到第二校验信息之后，比对第一校验信息和第二校验信息是否一致。第一校验信息和第二校验信息一致时，可以认为验证成功；第一校验信息和第二校验信息不一致时，可以认为验证失败。
105.在一些实施例中，当二级验证成功之后，即可执行下述的步骤s313，启动车辆。二级验证失败之后，可以执行下述的步骤s314，车辆不启动。此外，还可以执行上述的其他防盗操作。
106.步骤s311、响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，检测档位信号。
107.本技术实施例中，为了防止车辆完成校验后，车辆的实际拥有者将钥匙带走后车辆仍能启动，导致被盗风险大大提高，整车控制器的验证结果被设计为计时有效。
108.整车控制器确定二级验证成功后，可检测档位信号，通过确定设定时间内是否检测到档位信号来判断车辆操作者是否存在更换的风险。
109.在一些实施例中，用户拨动换挡杆即可使车辆产生档位信号，电子换挡系统06可以将该档位信号发送给整车控制器。
110.步骤s312、确定是否在设定时间内检测到档位信号。
111.在一些实施例中，整车控制器检测到档位信号之后，可以控制电子换挡系统06调整到该档位信号对应的档位，从而执行下述的步骤s313。并且整车控制器还可以通过该显示仪表07显示启动完成信号。该启动完成信号可以为灯光信息、语音信息或文字信息。
112.整车控制器在设定时间内未检测到档位信号，则可以重新检测钥匙信号以重新进行一级验证，或者重新获取状态参数以重新进行二级验证。
113.其中，重新重新检测钥匙信号可以包括重新向第二控制器发送第一校验请求，以使第二控制器响应于接收到第一校验请求来检测钥匙信号。
114.步骤s313、启动车辆。
115.步骤s314、车辆不启动。
116.本技术实施例提供的车辆防盗方法，第一控制器和第二控制器各自基于车辆的状态参数生成校验信息，并基于该校验信息完成第一控制器和第二控制器之间的防盗验证。由于车辆的状态参数是随时间变化的，该状态参数具有一定的随机性，并且该状态参数可以由控制器从外部获取，因而无需预先在控制器中写入信息即可完成控制器之间的防盗校验。
117.图4示出了本技术实施例提供的又一种车辆防盗方法，该方法可由车辆中的防盗系统执行，该防盗系统包括第一控制器和第二控制。其中，第一控制器可为整车控制器和电子控制器中的任一种，第二控制器可为车身控制器。
118.步骤s401、第一控制器检测车辆的启动信号。
119.步骤s402、第一控制器获取车辆的状态参数。
120.本技术实施例中，不限制获取车辆的启动信号以及获取车辆的状态参数之间的执行顺序。示例性地，整车控制器可以先获取启动信号再获取状态参数，也可以同时获取启动信号以及状态参数，或者先获取状态参数再获取启动信号。
121.步骤s403、第一控制器响应于获取启动信号，向第二控制器发送第一校验请求。
122.步骤s404、第二控制器响应于接收到第一校验请求，检测与车辆匹配的钥匙信号。
123.步骤s405、第二控制器响应于检测到钥匙信号，向第一控制器发送第二校验请求。
124.步骤s406、第一控制器响应于接收到第二校验请求，根据车辆的状态参数生成第三校验信息。
125.步骤s407、第一控制器向第二控制器发送第三校验信息。
126.步骤s408、第一控制器根据第三校验信息生成第一校验信息。
127.本技术实施例中，不限制第一控制器向第二控制器发送第三校验信息以及第一控制器根据第三校验信息生成第一校验信息之间的执行顺序。示例性地，第一控制器可以先向第二控制器发送第三校验信息再与第二控制器同时生成第一校验信息或第二校验信息，也可以同时发送第三校验信息并生成第一校验信息，或者先生成第一校验信息再发送第三校验信息。
128.步骤s409、第二控制器根据第三校验信息生成第二校验信息。
129.步骤s410、第二控制器向第一控制器发送第二校验信息。
130.步骤s411、第一控制器对第一校验信息和第二校验信息进行验证。
131.步骤s412、第一控制器响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，检测档位信号。
132.步骤s413、第一控制器响应于设定时间未检测到档位信号，重新获取状态参数或重新检测钥匙信号。
133.本技术实施例还提供一种车辆防盗装置，如图5所示，该车辆防盗装置500可包括：
134.获取模块501，获取模块被配置为获取车辆的状态参数，其中状态参数用于指示车辆的状态，并且状态参数是随时间变化的；
135.生成模块502，生成模块被配置为根据状态参数生成第一校验信息；
136.验证模块503，验证模块被配置为对第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据状态参数生成的，第二控制器不同于第一控制器；
137.启动模块504，启动模块被配置为响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，启动车辆。
138.可选地，状态参数包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。
139.可选地，生成模块还被配置为：
140.根据状态参数生成第三校验信息，根据第三校验信息生成第一校验信息；
141.装置还包括发送模块，发送模块被配置为将第三校验信息发送给第二控制器，以使第二控制器根据第三校验信息生成第二校验信息。
142.可选地，装置还包括：
143.检测模块，检测模块被配置为响应于获取车辆的启动信号，检测与车辆匹配的钥匙信号；或者还包括发送模块，发送模块被配置为向第二控制器发送第一校验请求，以使第二控制器响应于接收到第一校验请求检测钥匙信号；
144.获取模块还被配置为响应于第一控制器或第二控制器检测到钥匙信号，获取状态参数。
145.可选地，检测模块被配置为响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，检测档位信号；
146.启动模块被配置为响应于设定时间内检测到档位信号，启动车辆；
147.获取模块还被配置为响应于设定时间内未检测到档位信号，重新获取状态参数或
重新获取启动信号。
148.关于上述实施例中的装置，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
149.需要说明的是：上述实施例提供的车辆防盗装置与车辆防盗方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
150.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
151.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
152.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车辆防盗方法，其特征在于，所述方法由车辆中的第一控制器执行，所述方法包括：获取车辆的状态参数，其中所述状态参数用于指示所述车辆的状态，并且所述状态参数是随时间变化的；根据所述状态参数生成第一校验信息；对所述第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据所述状态参数生成的，所述第二控制器不同于所述第一控制器；响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆。2.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述状态参数包括电池的剩余电量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述根据所述状态参数生成第一校验信息，包括：根据所述状态参数生成第三校验信息，根据所述第三校验信息生成所述第一校验信息；所述方法还包括：将所述第三校验信息发送给所述第二控制器，以使所述第二控制器根据所述第三校验信息生成所述第二校验信息。4.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于获取车辆的启动信号，检测与所述车辆匹配的钥匙信号，或向所述第二控制器发送第一校验请求，以使所述第二控制器响应于接收到所述第一校验请求检测所述钥匙信号；响应于所述第一控制器或所述第二控制器检测到所述钥匙信号，获取所述状态参数。5.根据权利要求4所述的车辆防盗方法，其特征在于，响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆，包括：响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，检测档位信号；响应于设定时间内检测到所述档位信号，启动所述车辆；响应于所述设定时间内未检测到所述档位信号，重新获取所述状态参数或重新获取所述启动信号。6.一种车辆防盗装置，其特征在于，所述车辆防盗装置用于车辆中的第一控制器，所述装置包括：获取模块，所述获取模块被配置为获取车辆的状态参数，其中所述状态参数用于指示所述车辆的状态，并且所述状态参数是随时间变化的；生成模块，所述生成模块被配置为根据所述状态参数生成第一校验信息；验证模块，所述验证模块被配置为对所述第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据所述状态参数生成的，所述第二控制器不同于所述第一控制器；启动模块，所述启动模块被配置为响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，启动所述车辆。7.根据权利要求6所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述状态参数包括电池的剩余电
量、剩余油量以及续航里程中的至少一种。8.根据权利要求6所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述生成模块还被配置为：根据所述状态参数生成第三校验信息，根据所述第三校验信息生成所述第一校验信息；所述装置还包括发送模块，所述发送模块被配置为将所述第三校验信息发送给所述第二控制器，以使所述第二控制器根据所述第三校验信息生成所述第二校验信息。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块，所述检测模块被配置为响应于获取车辆的启动信号，检测与所述车辆匹配的钥匙信号；或者还包括发送模块，所述发送模块被配置为向所述第二控制器发送第一校验请求，以使所述第二控制器响应于接收到所述第一校验请求检测所述钥匙信号；所述获取模块还被配置为响应于所述第一控制器或所述第二控制器检测到所述钥匙信号，获取所述状态参数。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块被配置为响应于所述第一校验信息和所述第二校验信息相匹配，检测档位信号；所述启动模块被配置为响应于设定时间内检测到所述档位信号，启动所述车辆；所述获取模块还被配置为响应于所述设定时间内未检测到所述档位信号，重新获取所述状态参数或重新获取所述启动信号。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆防盗方法及装置，方法由车辆中的第一控制器执行，并包括：获取车辆的状态参数，其中状态参数用于指示车辆的状态，并且状态参数是随时间变化的；根据状态参数生成第一校验信息；对第一校验信息和第二校验信息进行验证，其中第二校验信息是第二控制器根据状态参数生成的，第二控制器不同于第一控制器；响应于第一校验信息和第二校验信息相匹配，启动车辆。本申请提供的车辆防盗方法及装置无需预先在控制器中写入信息即可完成控制器之间的防盗校验。入信息即可完成控制器之间的防盗校验。入信息即可完成控制器之间的防盗校验。


技术研发人员：肖晓 王春丽 刘威 梁长飞 丁凌志 管毓亮 陈信强
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/6