基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车无线充电技术领域，尤其是涉及一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质。


背景技术：

2.车辆无线充电系统主要包括车端设备与地端设备，两者之间对位的偏移量，是影响无线充电效率的重要因素。
3.目前，为了尽量减少车端设备与地端设备对位的偏移量，各大汽车厂商将汽车无线充电功能与自动泊车功能相结合，在车辆泊入车位前，就推荐用户使用自动泊车功能，将车辆精准的泊入对应位置，保证车端设备与地端设备的偏移量符合预期。
4.然而基于多年的驾驶习惯，多数成熟驾驶员更加习惯于进行人工泊车，但人工泊车时车端设备与地端设备之间的偏移量就难以得到保证。当偏移量较大时，将会降低无线充电的能量传输效率，更有甚者，将导致无线充电功能无法使用。针对上述问题，目前未能有较好的解决方案。


技术实现要素：

5.为了便于应对人工泊车时车地设备间的偏移量带来的问题，本发明提供一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质。
6.第一方面，本发明提供的一种基于无线充电系统的泊车控制方法，采用如下的技术方案：一种基于无线充电系统的泊车控制方法，包括：在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行充电；当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电。
7.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息。
8.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息包括：获取车端设备的身份信息与地端设备的验证信息；当所述身份信息符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为可启动状态；当所述身份信息不符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为不可启动状态。
9.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电包括：当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，输出提示信息并获取用户是否启动自动泊车功能；当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统；当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统。
10.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统还包括：记录用户输入，并在车辆重新上电时不再输出提示信息。
11.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统包括：当用户选择启动自动泊车功能时，基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径；基于规划路径控制车辆自动泊车，并在泊车完成后启动无线充电系统。
12.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；所述基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径包括：基于所述横向偏移量设置车辆横向偏移路径；基于所述纵向偏移量设置车辆纵向偏移路径；基于所述横向偏移路径与所述纵向偏移路径绘制规划路径。
13.第二方面，本发明提供了一种基于无线充电系统的泊车控制系统，采用如下技术方案：一种基于无线充电系统的泊车控制系统，包括：偏移获取模块，数据连接于所述无线充电系统，用于获取车端设备与地端设备的偏移量；泊车控制模块，数据连接于所述偏移获取模块，基于所述偏移量与用户输入对车辆泊车状态进行控制；充电控制模块，数据连接于所述偏移获取模块，基于所述偏移量与用户输入对无线充电系统进行控制。
14.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制系统中，还包括：身份匹配模块，用于获取无线充电系统的匹配信息，并确定无线充电系统的状态信息。
15.进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制系统中，所述泊车控制模块包括路径规划单元与路径控制单元，所述路径规划单元用于基于所述偏移量与用户输入获取规划路径，所述路径控制单元用于基于所述规划路径控制车辆进行自动泊车。
16.第三方面，本发明提供了一种车辆，采用如下技术方案：一种车辆，包括上述技术中任意一项所述的泊车控制系统。
17.第四方面，本发明提供了一种可读存储介质，采用如下技术方案：
一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述技术中任意一项所述的一种基于无线充电系统的泊车控制方法的步骤。
18.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：在驾驶员习惯性进行人工泊车时，泊车完成后可基于用户输入对驾驶员的需求进行判断，并控制泊车状态以达到驾驶员泊车目的，从而给用户带来较好的泊车以及充电的使用体验。
附图说明
19.图1是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法一个实施例的流程框图。
20.图2是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法又一实施例的流程框图。
21.图3是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法又一实施例的流程框图。
22.图4是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法又一实施例的流程框图。
23.图5是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法又一实施例的流程框图。
24.图6是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法又一实施例的逻辑图。
25.图7是本发明一种基于无线充电系统的泊车控制系统一个实施例的结构框图。
26.附图标记说明：1、偏移获取模块；2、泊车控制模块；21、路径规划单元；22、路径控制单元；3、充电控制模块；4、身份匹配模块。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明实施例中所述的方法步骤，其执行顺序可以按照具体实施方式中所述的顺序执行，也可以根据实际需要，在能够解决技术问题的前提下，调整各步骤的执行顺序，在此不一一列举。
29.以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
30.本发明实施例公开一种基于无线充电系统的泊车控制方法，参照图1，一种基于无线充电系统的泊车控制方法，包括：s1，在无线充电系统处于可启动状态时，在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；s2，当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行无线充电；s3，当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车且不启动无线充电系统或启动自动泊车并启动无线充电系统对车辆进行无线充电。
31.在无线充电系统处于可启动状态时，驾驶员驾驶车辆进行人工泊车的话，在步骤s1中，人工泊车完成后，本发明对停在车位上车端设备与车位内的地端设备之间的偏移量进行计算，并将计算得出的偏移量与预设的偏移量阈值比较，得到比较结果。比较完成后基
于比较结果执行步骤s2或者执行步骤s3。
32.具体的，步骤s2表示偏移量小于偏移量阈值，驾驶员人工泊车的位置符合无线充电系统的偏移量要求，此时泊车完成并启动无线充电系统。
33.若偏移量大于偏移量阈值时，表示驾驶员人工泊车的位置不符合无线充电系统的偏移量要求，此时可根据用户输入，执行以下两种操作中的一种：操作一，完成泊车并不启动无线充电系统，此时可判断驾驶员只是想进行泊车操作，无意进行充电操作，故不启动无线充电系统；操作二，启动自动泊车并启动无线充电系统，此时可判断驾驶员需要在泊车完成后对车辆进行无线充电，故启动自动泊车功能调整车辆位置并进行无线充电。
34.提供本发明提供的技术方案，在驾驶员习惯性进行人工泊车时，泊车完成后可基于用户输入对驾驶员的需求进行判断，并控制泊车状态以达到驾驶员泊车目的，从而给用户带来较好的泊车以及充电的使用体验。
35.进一步的，参照图2，作为本发明的一种具体实施方式，一种基于无线充电系统的泊车控制方法还包括：步骤s4，基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息。
36.在实际使用时，泊车车位可能位于私人车库或者位于公共停车场。在泊车车位位于私人车库时，外来车辆无法驶入私人车库，无线电系统的匹配信息可设置为开放匹配，则无线充电系统的状态信息则一直处于可启动状态，无需用户进行预先设置。而当泊车车位位于地面或地下等公共停车场时，泊车车位可能被其他车辆占用，此时需通过无线充电系统的匹配信息来确定无线充电系统的状态系统为可启动状态或不可启动状态。
37.进一步的，参照图3，作为本发明的一种具体实施方式，步骤s4包括：s41，获取车端设备的身份信息与地端设备的验证信息；s42，当所述身份信息符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为可启动状态；s43，当所述身份信息不符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为不可启动状态。
38.具体的，用户首次在泊车车位使用无线充电功能时，需要先将车辆与无线充电设备通过wifi信号进行互联，通过唯一账号进行车端设备与地端设备进行绑定，其中车端设备可设置为一个或多个，当多个车端设备均绑定于该地端设备时，表示绑定的多个车端设备均可与此地端设备连接充电。而非绑定用户同在此车位时，无线充电地端设备不启动无线充电功能。
39.正常使用时，当用户驾驶车辆驶近自己无线充电车位，达到wifi发生器覆盖范围，步骤s41获取车端设备的身份信息，并与地端设备的验证信息进行wifi连接。
40.在步骤s2当车端设备的身份信息符合地端设备的验证信息时，表示车辆与地端设备配对认证成功，完成地端设备与车辆互联的同时将无线充电系统的状态设置为可启动状态。
41.在步骤s3中车端设备的身份信息不符合地端设备的验证信息时，表示车辆与泊车车位的地端无线充电系统匹配失败，互联失败的同时无线充电系统的状态依然为不可启动状态。
42.进一步的，参照图4，作为本发明的一种具体实施方式，步骤s3：当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车并不启动无线充电系统或启动自动泊车并启动无线充电系统对车辆进行无线充电包括：s31，当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，输出提示信息并获取用户是否启动自动泊车功能；s32，当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统；s33，当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统。
43.具体的，驾驶员驾驶车辆进行人工泊车停进泊车位时，出现步骤s31偏移量大于偏移量阈值时，输出提示信息“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”，用于基于提示信息在车机交互端选择是否启动自动泊车功能，获取用户泊车需求。
44.步骤s32中当用户选择不启动自动泊车功能时，表示用户当前泊车需求仅为停车，无需进行无线充电，此时车辆直接完成泊车且不会启动无线充电系统。
45.步骤s33中当用户选择自动泊车功能时，表示用户当前的泊车需求为停车并进行无线充电，此时车辆依据车端设备与地端设备之间的偏移量进行自动泊车，泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行无线充电。
46.进一步的，作为本发明的一种具体实施方式，步骤s32中当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统还包括：记录用户输入，并在车辆重新上电时不再输出提示信息。
47.具体的，若用户不启动自动泊车功能，则判断用户不需要调整车辆位置，不启动自动泊车功能。本发明会记录本次用户选项，车辆再一次重新上电后，不再重复显示“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”泊车提醒。本步骤有利于减少用户在重新启动车辆时的重复操作，从而进一步优化驾驶员的驾驶体验。
48.进一步的，参照图5，作为本发明的一种具体实施方式，步骤s33：所述当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统包括：s331，当用户选择启动自动泊车功能时，基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径；s332，基于规划路径控制车辆自动泊车，并在泊车完成后启动无线充电系统。
49.具体的，若用户选择启动自动泊车功能调整车辆位置，则本发明实施例的步骤s331可根据收到的车端设备与地端设备之间的偏移量，生成车辆位置调整的规划路径，并在步骤s332中驱动车辆按照规划路径对车辆位置进行自动调整，完成车辆的自动泊车，并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行无线充电。
50.进一步的，作为本发明的一种具体实施方式，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；步骤s331：基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径包括：基于所述横向偏移量设置车辆横向偏移路径；基于所述纵向偏移量设置车辆纵向偏移路径；基于所述横向偏移路径与所述纵向偏移路径绘制规划路径。
51.具体的，将偏移量分解成沿车位宽度方向的横向偏移量与沿车位长度方向的纵向偏移量，在进行路径规划时，先基于横向偏移量将车辆往靠近车辆长度方向的轴线运动，等横向偏移量为零时，基于纵向偏移量与车身移动距离计算此时车端设备与地端设备在纵向
方向上的距离。最后将车辆后退距离设置为该纵向方向上的距离即可完成规划路径的绘制。
52.在人工泊车后基于车端设备与地端设备之间的横向偏移量与纵向偏移量便可对车身进行位置的自动调整，从而完成无线充电系统中的车端设备与地端设备的对准工作，无需进行复杂的传感器数据换算。而汽车车身周围布置的环视摄像头与超声波雷达等传感器只需用于对车位周边环境信息进行判断，防止自动泊车时意外状况的发生，从而减少了自动泊车计算量、提高泊车效率的同时也提高了自动泊车时的安全性。
53.参照图6，本发明一种基于无线充电系统的泊车控制方法的一个实施例的实施原理为：在用户完成对车辆上的车端设备与车位上的地端设备绑定之后，当用户驾驶车辆驶近自己无线充电车位，达到wifi覆盖范围，车辆则尝试与地端设备进行wifi连接，车辆将与地端无线充电设备配对认证成功后，完成地端设备与车辆互联。
54.当人工驾驶车辆驶入停车位后，地端设备将对其与车端设备的偏移量进行校对，输出偏移量，并通过wifi传递给车机系统。车机系统根据收到地端设备输入的偏移量数据，判断偏移量是否满足预设的偏移量阈值。若满足，则启动无线充电功能；若不满足，则发送信号给座舱显示屏，提醒用户“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”选项，由用户判断是否需要自动调整车辆位置。
55.若用户选择启动自动泊车调整车辆位置，则车机系统根据收到的偏移量，结合汽车车身周围布置的环视摄像头与超声波雷达等传感器获取的车位周边环境信息，生成车辆位置调整的规划路径，并驱动车辆按照规划完成车辆位置调整。
56.若用户不启动自动泊车功能，则判断用户不需要调整车辆位置，不启动自动泊车功能。且车机系统记录本次用户选项，车辆再一次重新上电后，不再重复显示“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”泊车提醒。
57.基于上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法，本发明实施例还公开了一种基于无线充电系统的泊车控制系统。
58.参照图7，一种基于无线充电系统的泊车控制系统包括偏移获取模块1、泊车控制模块2、充电控制模块3以及身份匹配模块4。
59.偏移获取模块1数据连接于所述无线充电系统，用于获取车端设备与地端设备的偏移量；具体的，在人工泊车完成后，偏移获取模块1通过wifi信号获取无线充电系统中车端设备与地端设备之间的偏移量，并将该偏移量发送至泊车控制模块2。
60.泊车控制模块2数据连接于所述偏移获取模块1，基于所述偏移量与用户输入对车辆泊车状态进行控制；作为本发明的一个具体实施例，泊车控制模块2还包括路径规划单元21与路径控制单元22。
61.具体的，泊车控制系统集成于车辆的车机系统中，在接收到来自偏移获取模块1的偏移量时，基于该偏移量以及用户的输入对车辆泊车状态进行控制。若偏移量在预设的偏移量阈值内，则完成泊车；若偏移量不在偏移量阈值内、用户输入为不启动自动泊车时，也完成泊车。若偏移量不在偏移量阈值内、用户输入为启动自动泊车时，则路径规划单元21对自动泊车的路径进行规划，生成规划路径后发送至路径控制单元22，路径控制单元22基于规划路径进行自动泊车，完成泊车控制。
62.充电控制模块3数据连接于所述偏移获取模块1，基于所述偏移量与用户输入对无
线充电系统进行控制。具体的，当车端设备靠近车位与地端设备完成车机互联时，接收来自偏移获取模块1发送的偏移量。当偏移量在偏移量阈值范围内时，充电控制模块3通过wifi控制地端设备开启无线充电。当偏移量在偏移范围外、用户输入为不启动自动泊车时，则不启动无线充电。当偏移量在偏移范围外、用户输入为启动自动泊车时，带泊车控制模块2完成自动泊车工作后，通过wifi控制地端设备开启无线充电。
63.身份匹配模块4用于获取无线充电系统的匹配信息，并确定无线充电系统的状态信息。身份匹配模块4数据连接于所述偏移获取模块1，在身份匹配模块4完成无线充电系统的身份匹配并将无线充电系统的状态信息设置为可启动时，偏移获取模块1才能开始工作。
64.本发明一种基于无线充电系统的泊车控制系统的一个实施例的实施原理为：在用户完成对车辆上的车端设备与车位上的地端设备绑定之后，当用户驾驶车辆驶近自己无线充电车位，达到wifi覆盖范围，身份验证模块尝试与地端设备进行wifi连接，在与地端无线充电设备身份验证通过并配对认证成功后，完成地端设备与车辆互联，并激活偏移获取模块1进行工作。
65.当人工驾驶车辆驶入停车位后，地端设备将对其与车端设备的偏移量进行校对，输出偏移量，偏移获取模块1通过wifi接收地端设备输出的偏移量。泊车控制系统根据偏移获取模块1收到的偏移量数据，判断偏移量是否满足预设的偏移量阈值。若满足，则通过充电控制模块3启动无线充电功能；若不满足，则发送信号给座舱显示屏，提醒用户“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”选项，由用户判断是否需要自动调整车辆位置。
66.若用户选择启动自动泊车调整车辆位置，则泊车控制模块2中的路径规划单元21根据收到的偏移量，结合汽车车身周围布置的环视摄像头与超声波雷达等传感器获取的车位周边环境信息，生成车辆位置调整的规划路径，最后路径控制单元22驱动车辆按照规划完成车辆位置调整。
67.若用户不启动自动泊车功能，则判断用户不需要调整车辆位置，泊车控制单元不启动自动泊车功能，且记录本次用户选项，车辆再一次重新上电后，不再重复显示“充电位置未对准，是否启动自动泊车功能”泊车提醒。
68.本发明实施例还公开了一种车辆。
69.一种车辆，所述车辆上设置上述实施例所述的一种基于无线充电系统的泊车控制系统。
70.本发明实施例还公开了一种可读存储介质。
71.一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的一种基于无线充电系统的泊车控制方法的步骤。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
72.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
73.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.本发明实施例中所述的方法步骤，其执行顺序可以按照具体实施方式中所述的顺序执行，也可以根据实际需要，在能够解决技术问题的前提下，调整各步骤的执行顺序，在此不一一列举。
75.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于无线充电系统的泊车控制方法，其特征在于，包括：在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行充电；当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，还包括：基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息。3.根据权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息包括：获取车端设备的身份信息与地端设备的验证信息；当所述身份信息符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为可启动状态；当所述身份信息不符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为不可启动状态。4.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电包括：当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，输出提示信息并获取用户是否启动自动泊车功能；当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统；当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统。5.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统还包括：记录用户输入，并在车辆重新上电时不再输出提示信息。6.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统包括：当用户选择启动自动泊车功能时，基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径；基于规划路径控制车辆自动泊车，并在泊车完成后启动无线充电系统。7.根据权利要求6所述的泊车控制方法，其特征在于，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；所述基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径包括：基于所述横向偏移量设置车辆横向偏移路径；基于所述纵向偏移量设置车辆纵向偏移路径；基于所述横向偏移路径与所述纵向偏移路径绘制规划路径。8.一种基于无线充电系统的泊车控制系统，其特征在于，包括：偏移获取模块(1)，数据连接于所述无线充电系统，用于获取车端设备与地端设备的偏移量；泊车控制模块(2)，数据连接于所述偏移获取模块(1)，基于所述偏移量与用户输入对
车辆泊车状态进行控制；充电控制模块(3)，数据连接于所述偏移获取模块(1)，基于所述偏移量与用户输入对无线充电系统进行控制。9.根据权利要求8所述的泊车控制系统，其特征在于，还包括：身份匹配模块(4)，用于获取无线充电系统的匹配信息，并确定无线充电系统的状态信息。10.根据权利要求8所述的泊车控制系统，其特征在于，所述泊车控制模块(2)包括路径规划单元(21)与路径控制单元(22)，所述路径规划单元(21)用于基于所述偏移量与用户输入获取规划路径，所述路径控制单元(22)用于基于所述规划路径控制车辆进行自动泊车。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8-10任意一项所述的泊车控制系统。12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的一种基于无线充电系统的泊车控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质，涉及汽车无线充电技术领域，其包括在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行无线充电；当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车且不启动无线充电系统或启动自动泊车并启动无线充电系统对车辆进行无线充电。本发明用于解决人工泊车时车地设备间偏移量带来的泊车控制问题。泊车时车地设备间偏移量带来的泊车控制问题。泊车时车地设备间偏移量带来的泊车控制问题。


技术研发人员：俞兆伟 贺锦鹏 王亮 连桂有 马磊
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/7/6