一种无人救援平台

1.本技术涉及救援设备技术领域，具体而言，涉及一种无人救援平台。


背景技术：

2.在一些复杂环境下，比如说疫情背景下的伤员救援等作业，人工的入场救援存在很多不利的条件，对于救援人员的生命安全也是一种非常大的威胁，因此，在这种环境下，通常需要用到无人救援车进行自主救援。
3.生物安全“侦检消投送”无人化救援模式平台，主要用于疫情背景下传染病采检、人装环洗消、传染病员后送、防疫物资投送等作业，可通过更换不同的功能吊舱实现对目标地气体检测、气体与水样采集、防疫物资投送、药剂喷洒、语音疏导、远程诊疗、伤员后送等不同功能。
4.但是，发明人认为，传统的无人救援平台存在以下缺陷，由于救援平台需要多次往返不同的目的地进行人员救援作业以及救援场地的气体与水样采集，无人救援平台需要首先出发对现场进行样品采集，随后救援人员根据采集信息准备相应的救援物品并制定相应的救援计划，而救援人员通常需要远程操作，难以对救援场地的实时情况进行实时反应，而救援场地的环境变换较为迅速，极易发生当无人救援车再次返场时，救援场地的环境已经发生了明显的变化，此时无人救援平台上携带的救援物品与预先设定的救援计划难以充分应对，进而对伤员的救治产生了较大的困扰，严重影响了伤员的救治效率以及救治效果。


技术实现要素：

5.为了保障对伤员的救治效率以及救治效果，本技术提供一种无人救援平台。
6.本技术提供的一种无人救援平台，采用如下技术方案：
7.一种无人救援平台，包括车体，所述车体的顶部固定设置有安装箱，所述安装箱的一侧壁开口设置，所述安装箱上滑动设置有封板，所述封板用于封闭安装箱的侧壁开口，所述安装箱内设置有安装台，所述安装台上设置有无人机，所述无人机上设置有采样器，所述安装箱上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动封板运动。
8.可选的，所述无人机包括机体、旋翼安装架和连接部，所述旋翼安装架设置于机体的顶部，所述连接部的顶端与机体固定连接，另一端与采样器固定连接，所述机体包括上安装部和下安装部，所述上安装部与下安装部之间相对滑移连接，所述机体上设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使上安装部和下安装部朝向相互远离的方向设置。
9.可选的，所述上安装部靠近下安装部的一端固定设置有第一插杆，所述下安装部上开设有供第一插杆插入的第一插槽，所述下安装部靠近上安装部的一端固定设置有第二插杆，所述上安装部上开设有供第二插杆插入的第二插槽。
10.可选的，所述第一弹性件设置为压簧，所述压簧设置于第一插槽内，所述压簧的一端与第一插杆的端部固定连接，另一端与第一插槽的内壁固定连接。
11.通过采用上述技术方案，在行车的过程中，通过压簧即可对车体的震动进行吸收
和缓释，从而能够有效的提高了对采样器内采集到的水体等样品的保护效果，避免了样品在运输的过程中发生大量撒漏的情况发生，显著的提高了装置在实际使用过程中的可靠性。
12.可选的，所述安装台上开设有条形槽，所述条形槽靠近安装箱开口的一侧开口设置，所述条形槽用于供采样器滑入，所述安装台上转动设置有挡板，所述挡板用于封闭条形槽的侧边开口，所述安装台上设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使挡板保持竖直状态。
13.可选的，所述条形槽的内壁上开设有安装孔，所述安装孔内转动设置有安装轴，所述安装轴与挡板固定连接，所述第二弹性件设置于安装孔内。
14.可选的，所述安装箱上沿竖直方向开设有安装槽，所述封板沿竖直方向滑动设置于安装槽内，所述封板的顶部设置有封边，所述封边的底部用于与安装箱的顶部抵接，所述车体的顶部开设有卡槽，所述封板的底部与卡槽卡接连接。
15.可选的，所述安装槽的侧壁上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与封板固定连接，所述驱动组件用于带动滑块在滑槽内运动。
16.通过采用上述技术方案，在封板运动的过程中，滑块的侧壁始终与滑槽的内壁抵接，从而能够对封板的运动起到有效的导向作用，提高了封板运动过程中的可靠性以及精确性。
17.可选的，所述驱动组件包括驱动电机和丝杠，所述丝杠沿滑槽的长度方向转动设置于滑槽内，所述滑块螺纹套设在丝杠上，所述驱动电机固定设置于安装箱，所述驱动电机的输出轴与丝杠传动连接。
18.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
19.在实际的救援过程中，当车体运动至救援场地之后，首先启动驱动电机，驱动电机带动丝杠转动，随着丝杠的转动，即可带动滑块在滑槽内运动，从而带动封板向上运动，进而打开安装箱侧壁的开口，此时即可打开无人机，无人机带动采样器朝向远离安装箱的方向运动，通过采样器对救援场地的水体和气体进行样品采集并分析，在完成初步分析之后，远处的救援人员即可根据实时的样品数据制定相应的救援措施，以保障救援场地的伤员得到准确且及时的救治，保障了对伤员的救治效率和救治效果，在完成采样之后，无人机携带采样器朝向安装箱内运动，采样器通过条形槽的开口进入条形槽内，且通过相互滑动连接的上安装部与下安装部对无人机的整体进行缓冲保护，能够有效的对采样器内采集的样品进行保护，避免过多的撒漏，提高了装置整体在实际使用过程中的可靠性以及实用性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
22.图2为本技术实施例的驱动组件的结构示意图；
23.图3为本技术实施例的安装箱的内部结构示意图；
24.图4为本技术实施例的安装台的局部剖视图；
25.图5为本技术实施例的上安装部和下安装部的爆炸结构示意图。
26.图标：1、车体；11、安装箱；12、封板；2、安装台；21、无人机；22、采样器；3、驱动组件；31、驱动电机；32、丝杠；4、安装槽；41、封边；42、卡槽；43、滑槽；44、滑块；5、机体；51、上安装部；52、下安装部；53、第一弹性件；54、第一插杆；55、第一插槽；56、第二插杆；57、第二插槽；6、旋翼安装架；7、连接部；8、条形槽；81、挡板；82、第二弹性件；83、安装孔；84、安装轴。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
29.实施例
30.本技术实施例公开一种无人救援平台。
31.参照图1，一种无人救援平台，包括车体1，车体1的顶部固定设置有安装箱11，安装箱11的一侧壁开口设置，安装箱11上滑动设置有封板12，封板12用于封闭安装箱11的侧壁开口。
32.其中，参照图1、3，安装箱11内设置有安装台2，安装台2上设置有无人机21，无人机21上设置有采样器22，安装箱11上设置有驱动组件3，驱动组件3用于带动封板12运动。
33.作为本技术的一种实施方式，参照图3，无人机21设置有两台，作为本技术的其他实施方式，无人机21的数量可以设置为一台、三台等其他数量，具体的设置数量根据不同的救援场景自主更换。
34.参照图1、2，安装箱11上沿竖直方向开设有安装槽4，封板12沿竖直方向滑动设置于安装槽4内，封板12的顶部设置有封边41，封边41的底部用于与安装箱11的顶部抵接，车体1的顶部开设有卡槽42，封板12的底部与卡槽42卡接连接。
35.在实际的使用过程中，通过封边41对封板12与安装箱11之间的缝隙进行封闭，能够有效的提高安装箱11在实际使用过程中的密闭效果，进而能够显著的提高后续无人机21的样品采样精度，从而能够降低其他意外情况对于样品分析的影响，在一定程度上提高了对伤员的救治效率和救治准确性。
36.其中，参照图2，安装槽4的侧壁上沿竖直方向开设有滑槽43，滑槽43内滑动设置有滑块44，滑块44与封板12固定连接，驱动组件3用于带动滑块44在滑槽43内运动。
37.当需要带动封板12运动的时候，通过驱动组件3带动滑块44在滑槽43内运动，进而达到带动封板12运动的目的，在封板12运动的过程中，滑块44的侧壁始终与滑槽43的内壁抵接，从而能够对封板12的运动起到有效的导向作用，进而提高了封板12运动的精度和准确性。
38.其中，参照图2，作为本技术的一种实施方式，驱动组件3包括驱动电机31和丝杠32。丝杠32沿滑槽43的长度方向转动设置于滑槽43内，丝杠32的两端通过轴承与安装箱11
转动连接，滑块44螺纹套设在丝杠32上，驱动电机31固定设置于安装箱11，驱动电机31的输出轴与丝杠32传动连接。
39.启动驱动电机31，驱动电机31带动丝杠32转动，随着丝杠32的转动即可带动滑块44在滑槽43内运动，在此过程中，滑块44与丝杠32之间通过相互咬合的螺纹进行传动，传动更加精准，且由于丝杠32的螺纹传动具有一定的自锁效果，进而也在一定程度上提高了装置整体在实际使用过程中的可靠性。
40.参照图3、4，无人机21包括机体5、旋翼安装架6和连接部7，旋翼安装架6设置于机体5的顶部，连接部7的顶端与机体5固定连接，另一端与采样器22固定连接。
41.其中，参照图3、4，安装台2上开设有条形槽8，条形槽8靠近安装箱11开口的一侧开口设置，条形槽8用于供采样器22滑入。作为本技术的一种实施方式，条形槽8的数量与无人机21的数量相适配。
42.其中，参照图4，安装台2上转动设置有挡板81，挡板81用于封闭条形槽8的侧边开口，安装台2上设置有第二弹性件82，第二弹性件82用于驱使挡板81保持竖直状态。
43.参照图4，条形槽8的内壁上开设有安装孔83，安装孔83内转动设置有安装轴84，安装轴84与挡板81固定连接，第二弹性件82设置于安装孔83内，作为本技术的一种实施方式，第二弹性件82设置为扭簧，扭簧套设在安装轴84上，扭簧的一端与安装轴84固定连接，另一端安装孔83的内壁固定连接。
44.在实际的使用过程中，通过条形槽8以及挡板81能够对无人机21在安装台2上的位置进行一定的限位，提高了装置在实际使用过程中的可靠性以及安全性，也避免了采集的样品在后续运输过程中造成过多的撒漏。
45.其中，参照图4、5，机体5包括上安装部51和下安装部52，上安装部51与下安装部52之间相对滑移连接，机体5上设置有第一弹性件53，第一弹性件53用于驱使上安装部51和下安装部52朝向相互远离的方向设置。
46.参照图5，上安装部51靠近下安装部52的一端固定设置有第一插杆54，下安装部52上开设有供第一插杆54插入的第一插槽55，下安装部52靠近上安装部51的一端固定设置有第二插杆56，上安装部51上开设有供第二插杆56插入的第二插槽57。
47.作为本技术的一种实施方式，参照图5，第一插杆54设置有一个，第一插槽55对应开设有一个；第二插杆56设置有两个，第二插槽57对应开设有两个，两个第二插杆56对称分设在第一插杆54的两侧。
48.作为本技术的一种实施方式，参照图5，第一弹性件53设置为压簧，压簧设置于第一插槽55内，压簧的一端与第一插杆54的端部固定连接，另一端与第一插槽55的内壁固定连接。
49.作为本技术的一种实施方式，第一弹性件53还可设置为簧片等其他弹性材料。
50.在实际的使用过程中，当无人机21通过采样器22完成水体等样品的采集之后，无人机21携带采样器22返回安装箱11，无人机21降落在安装台2上，此时采集器进入条形槽8内，下安装部52的底部与安装台2的顶部抵接，在运输的过程中，通过第一弹性件53对安装台2传递而来的行车震动进行吸收和缓释，进而有效的提高了对水体等样品的保护效果，避免了在行车过程中由于震动而导致的样品撒漏，显著的提高了装置在实际使用过程中的可靠性。
51.本技术实施例一种无人救援平台的实施原理为：
52.在实际的救援过程中，当车体1运动至救援场地之后，首先启动驱动电机31，驱动电机31带动丝杠32转动，随着丝杠32的转动，即可带动滑块44在滑槽43内运动，从而带动封板12向上运动，进而打开安装箱11侧壁的开口，此时即可打开无人机21，无人机21带动采样器22朝向远离安装箱11的方向运动，通过采样器22对救援场地的水体和气体进行样品采集并分析，在完成初步分析之后，远处的救援人员即可根据实时的样品数据制定相应的救援措施，以保障救援场地的伤员得到准确且及时的救治，保障了对伤员的救治效率和救治效果，在完成采样之后，无人机21携带采样器22朝向安装箱11内运动，采样器22通过条形槽8的开口进入条形槽8内，且通过相互滑动连接的上安装部51与下安装部52对无人机21的整体进行缓冲保护，能够有效的对采样器22内采集的样品进行保护，避免过多的撒漏，提高了装置整体在实际使用过程中的可靠性以及实用性。
53.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人救援平台，其特征在于：包括车体，所述车体的顶部固定设置有安装箱，所述安装箱的一侧壁开口设置，所述安装箱上滑动设置有封板，所述封板用于封闭安装箱的侧壁开口，所述安装箱内设置有安装台，所述安装台上设置有无人机，所述无人机上设置有采样器，所述安装箱上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动封板运动。2.根据权利要求1所述的无人救援平台，其特征在于：所述无人机包括机体、旋翼安装架和连接部，所述旋翼安装架设置于机体的顶部，所述连接部的顶端与机体固定连接，另一端与采样器固定连接，所述机体包括上安装部和下安装部，所述上安装部与下安装部之间相对滑移连接，所述机体上设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱使上安装部和下安装部朝向相互远离的方向设置。3.根据权利要求2所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述上安装部靠近下安装部的一端固定设置有第一插杆，所述下安装部上开设有供第一插杆插入的第一插槽，所述下安装部靠近上安装部的一端固定设置有第二插杆，所述上安装部上开设有供第二插杆插入的第二插槽。4.根据权利要求3所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述第一弹性件设置为压簧，所述压簧设置于第一插槽内，所述压簧的一端与第一插杆的端部固定连接，另一端与第一插槽的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述安装台上开设有条形槽，所述条形槽靠近安装箱开口的一侧开口设置，所述条形槽用于供采样器滑入，所述安装台上转动设置有挡板，所述挡板用于封闭条形槽的侧边开口，所述安装台上设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使挡板保持竖直状态。6.根据权利要求5所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述条形槽的内壁上开设有安装孔，所述安装孔内转动设置有安装轴，所述安装轴与挡板固定连接，所述第二弹性件设置于安装孔内。7.根据权利要求1所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述安装箱上沿竖直方向开设有安装槽，所述封板沿竖直方向滑动设置于安装槽内，所述封板的顶部设置有封边，所述封边的底部用于与安装箱的顶部抵接，所述车体的顶部开设有卡槽，所述封板的底部与卡槽卡接连接。8.根据权利要求7所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述安装槽的侧壁上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与封板固定连接，所述驱动组件用于带动滑块在滑槽内运动。9.根据权利要求8所述的一种无人救援平台，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和丝杠，所述丝杠沿滑槽的长度方向转动设置于滑槽内，所述滑块螺纹套设在丝杠上，所述驱动电机固定设置于安装箱，所述驱动电机的输出轴与丝杠传动连接。

技术总结
本申请提出了一种无人救援平台，涉及救援设备技术领域，包括车体，车体的顶部固定设置有安装箱，安装箱的一侧壁开口设置，安装箱上滑动设置有封板，封板用于封闭安装箱的侧壁开口，安装箱内设置有安装台，安装台上设置有无人机，无人机上设置有采样器，安装箱上设置有驱动组件，驱动组件用于带动封板运动，无人机包括机体、旋翼安装架和连接部，旋翼安装架设置于机体的顶部，连接部的顶端与机体固定连接，另一端与采样器固定连接，机体包括上安装部和下安装部，上安装部与下安装部之间相对滑移连接，机体上设置有第一弹性件，第一弹性件用于驱使上安装部和下安装部朝向相互远离的方向设置本申请能够保障对伤员的救治效率以及救治效果。及救治效果。及救治效果。


技术研发人员：方科 陆洲 陈活良
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/6