一种新型的停车场景下的车辆保护方法与流程

1.本发明涉及乘用车被动安全领域，具体涉及一种新型停车场景下的车辆保护方法，该方法用于实现停车场景下的车辆安全性保护。


背景技术：

2.车辆静止停放在停车场或路边，会存在被拖移、碰撞、剐蹭、偷窃等意外事件，从而导致车辆受损。当前市场的车辆防盗功能场景有限，或持续开启功耗过高。一种新型的停车场景下的车辆保护方法，可以提升车辆安全性，从而提升用户对产品的信任度。而现有技术中均无法实现对该停车场景下的车辆保护。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有技术无法实现对停车场景的车辆保护的问题，提供一种新型的停车场景下的车辆保护方法。
4.一种新型的停车场景下的车辆保护方法，该方法通过停车场景下的车辆保护系统实现，该保护系统包括感知模块、决策模块和执行模块，所述感知模块包括三相加速度传感器和雷达摄像头，所述决策模块采用adas域控制器，所述执行模块包括座舱、车载tbox和手机app；
5.所述三相加速度传感器安装在车身上与adas域控制器连接，所述adas域控制器通过车载tbox与手机app和座舱电连接；
6.当车辆发生震动或偏移时，所述三相加速度传感器采集偏移信号并传送至adas域控制器，所述adas域控制器判断三相加速度传感器各侧加速度值大于标定值时，则所述adas域控制器根据不同的三相加速度值确定场景并通过车载tbox传送至座舱和手机app，完成人机交互。
7.进一步地，所述标定值为0.1m/s2。
8.进一步地，所述三相加速度传感器采用三轴陀螺仪。
9.进一步地，所述adas域控制器由中控软件和手机app共同控制，实现网络休眠和唤醒，当开启adas域控制器时，adas域控制器控判断三相加速度传感器某侧加速度值大于0.1m/s2时，则唤醒整车网络；在adas域控制器的功能关闭时，三相加速度传感器不作为adas域控制器的网络唤醒条件。
10.进一步地，所述adas域控制器唤醒整车网络60s后，执行模块无动作，则车辆进入睡眠状态。
11.本发明的有益效果：本发明所述的停车场景下的车辆保护方法，实现了场景定义、环境感知、网络唤醒、远程预警以及人机交互等功能。并具体能够实现安全性，生态性和低功耗性。
12.安全性：车辆静止闭锁后，感应到收到外部拖移、碰撞、剐蹭、偷窃产生的力矩时，执行模块激活传输至手机端告知用户；
13.生态性：用户、车辆、环境结合设计，预警激活由用户判断是否介入，并设计勿扰模式，其中车辆警示方式可远程关闭，用户通知可选择本次关闭或永久关闭；
14.低功耗：预警未激活时，车辆始终处于休眠模式。
15.本发明实现高精度车辆动态感知、低功耗实时检测。
附图说明
16.图1为本发明所述的一种新型停车场景下的车辆保护方法中停车场景下的车辆保护系统的框图。
具体实施方式
17.结合图1说明本实施方式，一种新型停车场景下的车辆保护方法，该方法通过停车场景下的车辆保护系统实现，该保护系统包括感知模块、决策模块和执行模块，所述感知模块包括三相加速度传感器和雷达摄像头，所述决策模块采用adas域控制器，所述执行模块包括座舱、车载tbox和手机app；
18.所述三相加速度传感器安装在车身上与adas域控制器连接，所述adas域控制器通过车载tbox与手机app和座舱电连接；
19.当车辆发生震动或偏移时，所述三相加速度传感器采集偏移信号并传送至adas域控制器，所述adas域控制器判断三相加速度传感器各侧加速度值大于标定值时，则所述adas域控制器根据不同的三相加速度值确定场景并通过车载tbox传送至座舱和手机app，完成人机交互。
20.本实施方式中，所述三相加速度传感器采用三轴陀螺仪。
21.本实施方式中，考虑低功耗节能，对adas域控制器的网络休眠和唤醒提出具体要求。首先，该功能开关由中控软和手机app共同控制，在功能开启的条件下，adas域控判断三轴陀螺仪某侧加速度值大于0.1m/s2时，才可唤醒整车网络；在功能关闭的条件下，三轴陀螺仪加速度值不作为adas域控制器的网络唤醒条件。其次，唤醒后60s无动作模块再次进入睡眠状态。
22.本实施方式的方法中，实现人机交互设计。
23.①
根据场景分三级预警，预警等级一，仪表文字提醒与app后台文字弹窗“请注意停车环境”，点击可进入sr场景构建画面，显示车辆周边环境；预警等级二，增加声音及震动预警；预警等级三，增加短信提醒。
24.②
增加勿扰模式，点击后本次下电过程不再提醒。
25.③
手机app端ui渲染，替代远程查看功能，辅助用户了解停车周边环境。
26.④
保护用户财产，当碰撞、剐蹭等产生震动后，车辆记录事故时间及周边环境数据，辅助停车场监控还愿事故现场。
27.本实施方式中的停车场景，即车辆完全静止并闭锁休眠。功能触发场景一，车辆受到其他车辆(电动车、三轮车、轿车或卡车)碰撞或剐蹭；功能触发场景二，临时靠边停车，因某些因素在用户不知情的状态下车辆被拖走；功能触发场景三，窃贼破坏车辆玻璃谋取车上手机、钱包等贵重物品。以上场景过程中，车辆震动、偏移而导致安装在车身上的三轴陀螺仪传感器偏移，产生的电信号传递至adas域控制器，adas域控制器判断三轴陀螺仪各侧
加速度值大于0.1m/s2(可标定)，根据不同的三相加速度值定义场景并唤醒座舱和手机app，完成人机交互。
28.本实施方式中，环境感知分为两部分，一部分是车辆震动偏移的加速度感知，一部分是车外车辆、行人的周边环境感知。因远程查看功能受法规限制，本实施方式中描述的周边环境感知会进行脱敏处理，同仪表三车道ui设计方案，在手机app端显示车辆、人员、动物、锥桶等ui模型，辅助用户进行停车环境判断。如果停车场景涉及人员或财产安全，可配合停车环境的周边监控进行场景还原。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
30.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种新型的停车场景下的车辆保护方法，其特征是：该方法通过停车场景下的车辆保护系统实现，该保护系统包括感知模块、决策模块和执行模块，所述感知模块包括三相加速度传感器和雷达摄像头，所述决策模块采用adas域控制器，所述执行模块包括座舱、车载tbox和手机app；所述三相加速度传感器安装在车身上与adas域控制器连接，所述adas域控制器通过车载tbox与手机app和座舱电连接；当车辆发生震动或偏移时，所述三相加速度传感器采集偏移信号并传送至adas域控制器，所述adas域控制器判断三相加速度传感器各侧加速度值大于标定值时，则所述adas域控制器根据不同的三相加速度值确定场景并通过车载tbox传送至座舱和手机app，完成人机交互。2.根据权利要求1所述的一种新型的停车场景下的车辆保护方法，其特征是：所述标定值为0.1m/s2。3.根据权利要求1所述的一种新型的停车场景下的车辆保护方法，其特征是：所述三相加速度传感器采用三轴陀螺仪。4.根据权利要求1所述的一种新型的停车场景下的车辆保护方法，其特征是：所述adas域控制器由中控软件和手机app共同控制，实现网络休眠和唤醒，当开启adas域控制器时，adas域控制器控判断三相加速度传感器某侧加速度值大于0.1m/s2时，则唤醒整车网络；在adas域控制器的功能关闭时，三相加速度传感器不作为adas域控制器的网络唤醒条件。5.根据权利要求4所述的一种新型的停车场景下的车辆保护方法，其特征是：所述adas域控制器唤醒整车网络60s后，执行模块无动作，则车辆进入睡眠状态。

技术总结
一种新型停车场景下的车辆保护方法，涉及乘用车被动安全领域，解决现有技术无法实现对停车场景的车辆保护的问题，包括感知模块、决策模块、执行模块三部分。感知模块由三轴陀螺仪传感器和雷达摄像头传感器组成，控制模块集中在ADAS域控制器，执行模块包括座舱、TBOX远程传输、手机APP等。本发明方法在停车场景下，车辆出现非用户主观使用而发生的碰撞、滑行、挪动时，自动激活该功能，提醒客户当前车辆状态，来保护车辆使用安全性，并保护用户财产安全。当车辆处于停车熄火状态，发生碰撞、滑行、挪动时，车辆自主进入唤醒状态，并且通过手机APP通知用户。本发明实现高精度车辆动态感知、低功耗实时检测。低功耗实时检测。低功耗实时检测。


技术研发人员：周盼峰 杨路 孙佳男
受保护的技术使用者：大运汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/6