稳定杆及车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种稳定杆及车辆。


背景技术：

2.稳定杆的作用是在汽车转向或者汽车在不平路面行驶时，平衡汽车的左右轮反向跳动，防止汽车的车身过大角度的倾斜。现有的稳定杆大多为一体成型的杆体结构，不方便调节长度，这种结构无法适应不同类型车辆的使用需求，相关技术中，采用分段的杆体，杆体之间通过两个旋向相反的螺纹连接装配，之后通过螺栓进行锁紧，这种结构的稳定杆在装配时仅能通过人工进行长度调整，调节效率较低，且分段杆体之间螺接区域的结构强度较差，稳定杆的刚性较弱，影响稳定杆整体的使用寿命。


技术实现要素：

3.本技术的目的之一在于提供一种稳定杆，可以实现稳定杆长度高效、稳定且连续地调节；本技术的目的之二在于提供一种车辆。
4.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种稳定杆，包括：
5.本体，包括相对设置的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体上设置有第一从动件以及在端部区域设置的第一外花键，所述第二杆体上设置第二从动件以及在端部区域的第二外花键；
6.长度调节机构，包括驱动组件、凸轮以及弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一从动件及第二从动件连接，所述凸轮的外轮廓呈椭圆形，所述第一从动件与所述第二从动件相对所述凸轮中心对称分布，所述弹性件牵拉所述第一从动件及所述第二从动件与所述凸轮抵接，所述驱动组件用于带动所述凸轮旋转，以使所述凸轮抵推所述第一从动件与所述第二从动件相对靠近或远离；
7.花键毂，内部开设有花键槽，所述花键毂的两端设置有与所述花键槽连通的第一开口，所述第一外花键与所述第二外花键通过所述第一开口与所述花键槽滑动连接，所述第一从动件与所述第二从动件相对靠近或远离的过程中，所述第一外花键与所述第二外花键相对所述花键槽滑动。
8.进一步地，所述凸轮包括安装部，所述安装部设置于所述凸轮的中心，所述驱动组件与所述安装部连接。
9.进一步地，所述第一从动件上具有第一限位槽，所述第二从动件上具有第二限位槽，所述弹性件的两端分别限位固定于所述第一限位槽与所述第二限位槽内。
10.进一步地，所述第一外花键沿第一杆体的轴向延伸，所述第二外花键沿所述第二杆体的轴向延伸，所述花键槽沿所述花键毂的轴向延伸，并与所述第一外花键及所述第二外花键适配。
11.进一步地，所述花键毂开设有沿轴向延伸的第二开口，所述第一从动件设置于所述第一杆体的端部区域，所述第二从动件设置于所述第二杆体的端部区域，所述凸轮抵推
所述第一从动件与所述第二从动件沿所述第二开口的延伸方向相对靠近或相对远离。
12.进一步地，所述第一从动件为沿所述第一杆体的径向延伸的圆柱结构，所述第二从动件为沿所述第二杆体径向延伸的圆柱结构。
13.进一步地，所述弹性件为弹簧，所述凸轮抵推所述第一从动件与所述第二从动件相对靠近或远离过程中，所述弹簧处于收缩状态。
14.进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机包括输出轴及安装端，所述凸轮与所述输出轴装配连接，所述安装端用于与车架连接。
15.为了实现上述目的，第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括本技术第一方面所提供的稳定杆以及车架，所述稳定杆装配于所述车架。
16.进一步地，所述车架包括固定座及两个安装座，所述固定座设置于所述车架的中部，所述安装座具有滑槽，所述第一杆体由所述车架的中部向车架的第一侧延伸，所述第二杆体由所述车架的中部向所述车架的第二侧延伸，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第一杆体的中部区域可滑动地装配于一个所述安装座的所述滑槽内，所述第二杆体的中部区域可滑动地装配于另一所述安装座的所述滑槽内。
17.本技术各实施例提供的技术方案具有如下有益效果：
18.凸轮的外轮廓为椭圆形，弹性件可牵拉第一从动件与第二从动件与凸轮始终受力抵接，当驱动组件带动凸轮转动后，第一从动件与第二从动件随着凸轮外轮廓形状的连续变化，两者之间的间隔距离逐渐变化，以带动第一杆体与第二杆体相对靠近或相对远离，在此过程中，无需人为调节，节省人力，其次，当第一杆体与第二杆体相对靠近或相对远离的过程中，通过花键毂内的花键槽与第一外花键及第二外花键相对滑动，可通过花键毂对第一杆体及第二杆体的相对移动进行限位，提高移动过程中的稳定性，同时可有效提高第一杆体与第二杆体的连接强度。
附图说明
19.图1示出本技术一实施例提供的稳定杆的俯视结构示意图；
20.图2示出本技术一实施例提供的稳定杆中部分结构的立体结构示意图；
21.图3示出本技术一实施例提供的稳定杆中第一杆体与第二杆体的立体结构示意图；
22.图4示出本技术一实施例提供的稳定杆中凸轮与第一从动件及第二从动件抵接的立体结构示意图；
23.图5示出本技术一实施例提供的稳定杆中弹性件的立体结构示意图；
24.图6示出本技术一实施例提供的稳定杆中花键毂的立体结构示意图；
25.图7示出本技术一实施例提供的稳定杆中花键毂的侧面结构示意图；
26.图8示出本技术一实施例提供的车辆的部分结构示意图。
27.其中，
28.10、本体；
29.11、第一杆体；111、第一外花键；112、第一从动件；101、第一限位槽；
30.12、第二杆体；121、第二外花键；122、第二从动件；102、第二限位槽；
31.20、长度调节机构；
32.21、驱动组件；211、电机；201、输出轴；202、安装端；
33.22、凸轮；221、安装部；
34.23、弹性件；
35.30、花键毂；31、花键槽；32、第一开口；33、第二开口；
36.40、车架；41、固定座；42、安装座；43、第一侧；44、第二侧。
具体实施方式
37.以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
38.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
39.稳定杆的作用是在汽车转向或者汽车在不平路面行驶时，平衡汽车的左右轮反向跳动，防止汽车的车身过大角度的倾斜。现有的稳定杆大多为一体成型的杆体结构，不方便调节长度，这种结构无法适应不同类型车辆的使用需求，相关技术中，采用分段的杆体，杆体之间通过两个旋向相反的螺纹连接装配，之后通过螺栓进行锁紧，这种结构的稳定杆在装配时仅能通过人工进行长度调整，调节效率较低，且分段杆体之间螺接区域的结构强度较差，稳定杆的刚性较弱，影响稳定杆整体的使用寿命。
40.因此为了实现稳定杆长度快速、高效、稳定地进行调节，本技术实施例提供一种稳定杆，包括本体10、长度调节机构20以及花键毂30，本体10包括相对设置的第一杆体11及第二杆体12，第一杆体11上设置有第一从动件112以及在端部区域设置的第一外花键111，第二杆体12上设置第二从动件122以及在端部区域的第二外花键121；长度调节机构20包括驱动组件21、凸轮22以及弹性件23，弹性件23的两端分别与第一从动件112及第二从动件122连接，凸轮22的外轮廓呈椭圆形，第一从动件112与第二从动件122相对凸轮22中心对称分布，弹性件23牵拉第一从动件112及第二从动件122与凸轮22抵接，驱动组件21用于带动凸轮22旋转，以使凸轮22抵推第一从动件112与第二从动件122相对靠近或远离；花键毂30内部开设有花键槽31，花键毂30的两端设置有与花键槽31连通的第一开口32，第一外花键111与第二外花键121通过第一开口32与花键槽31滑动连接，第一从动件112与第二从动件122相对靠近或远离的过程中，第一外花键111与第二外花键121相对花键槽31滑动。
41.参考图1-图7所示，凸轮22的外轮廓为椭圆形，弹性件23可牵拉第一从动件112与第二从动件122与凸轮22始终受力抵接，当驱动组件21带动凸轮22转动后，第一从动件112与第二从动件122随着凸轮22外轮廓形状的连续变化，两者之间的间隔距离逐渐变化，以带动第一杆体11与第二杆体12相对靠近或相对远离，在此过程中，无需人为调节，节省人力，其次，当第一杆体11与第二杆体12相对靠近或相对远离的过程中，通过花键毂30内的花键槽31与第一外花键111及第二外花键121相对滑动，可通过花键毂30对第一杆体11及第二杆
体12的相对移动进行限位，提高移动过程中的稳定性，同时可有效提高第一杆体11与第二杆体12的连接强度。
42.通过弹性件23可使第一从动件112与第二从动件122始终与凸轮22的外周抵接，在第一杆体11与第二杆体12相对靠近时，凸轮22旋转使第一从动件112与第二从动件122间隔距离逐渐缩小，弹性件23同步收缩，并牵拉第一从动件112与第二从动件122始终与凸轮22抵接，可有效提高第一杆体11与第二杆体12相对移动过程中的稳定性及连续性。
43.进一步地，弹性件23为弹簧，凸轮22抵推第一从动件112与第二从动件122相对靠近或远离过程中，弹簧始终处于收缩状态。在选择弹簧时，第一从动件112与第二从动件122相对移动的过程中，弹簧始终在其弹性限度内，以保证弹簧对第一从动件112与第二从动件122的拉力可以始终与凸轮22的外周抵接。
44.长度调节机构20采用凸轮22机构，通过驱动组件21控制凸轮22旋转，可以无级调节稳定杆的长度，能够在不拆卸稳定杆的前提下，快速、简便地调节稳定杆的抗侧倾特性和转向特性，从而匹配出最佳的稳定杆长度，提高稳定杆与车辆的匹配效率，且整体结构具有加工工艺简单、性能可靠的特点。
45.本方案的工作原理为：驱动组件21带动凸轮22顺时针或者逆时针旋转，在凸轮22推程阶段，凸轮22可驱动第一从动件112、第二从动件122同时远离，在凸轮22回程阶段，在弹性件23的拉力作用下第一从动件112与第二从动件122可相互靠近，第一从动件112与第一杆体11为刚性连接，第二从动件122与第二杆体12也是刚性连接，因此凸轮22旋转最终可使得第一杆体11及第二杆体12同时相对远离，或同时相对靠近，与现有技术相比，不需要拆卸稳定杆更换稳定杆，就可实现调节稳定杆总长度的功能。
46.另外，由于凸轮22与第一从动件112及第二从动件122是对称设计，因此可以使得第一杆体11及第二杆体12同步地相向或者向相反方向运动，这样可以确保稳定杆始终是处于整车居中的位置，而且可以以2倍的速度快速实现稳定杆长度的伸长或者缩短，使得对稳定杆性能的调节更加简便，提高稳定杆的匹配效率。
47.综上，本方案具有以下优点：
48.(1)通过驱动组件21控制凸轮22旋转，可以使得第一杆体11及第二杆体12，同时相向运动或者向相反方向运动，从而可以以2倍的速度的实现稳定杆长度的伸长或者缩短，调节效率更高。
49.(2)由于第一从动件112与第二从动件122关于相对凸轮22中心对称分布，因此可以使得第一杆体11及第二杆体12同步地相向或者向相反方向运动，这样可以确保稳定杆始终是处于整车居中的位置，以更好对整车起到稳定效果。
50.(3)本方案无需通过更换稳定杆，即可进行稳定杆的长度调节，避免拆卸及装配的难度，即在不需拆装稳定杆便能够稳定调节第一杆体11及第二杆体12之间的间隔距离，进而调整稳定杆总体长度，使得对稳定杆性能的调节更加简便，避免了在整车前期开发中频繁拆卸稳定杆、安装稳定杆的琐碎工作，提高稳定杆与整车的匹配效率。
51.(4)稳定杆采用多段组合结构，在实用过程中，若某一段受外力发生损坏，可对对应的破环段进行单独更换，降低了维修成本，节约了资源。
52.进一步地，凸轮22包括安装部221，安装部221设置于凸轮22的中心，驱动组件21与安装部221连接。凸轮22的外轮廓为椭圆形，将安装部221设置于凸轮22的中心，驱动组件21
与安装部221装配，驱动组件21带动凸轮22旋转后，第一从动件112与第二从动件122始终保持与凸轮22中心对称，进而可以使得第一杆体11及第二杆体12同步地相向或者向相反方向运动。
53.在一个实施例中，驱动组件21包括电机211，电机211包括输出轴201及安装端202，凸轮22与输出轴201装配连接，安装端202用于与车架40连接。输出轴201与安装部221装配连接，电机211通过安装端202与车架40连接后，通过车辆上的控制组件对电机211的运动状态进行控制，以提高稳定杆杆体长度调节过程中的精度。
54.进一步地，第一从动件112上具有第一限位槽101，第二从动件122上具有第二限位槽102，弹性件23的两端分别限位固定于第一限位槽101与第二限位槽102内，以通过第一限位槽101与第二限位槽102提高弹性件23与第一从动件112及第二从动件122的连接固定的稳定性。
55.在稳定杆本体10的径向上，第一限位槽101与第二限位槽102位于同一平面内，弹性件23的两端与第一限位槽101及第二限位槽102固定，第一从动件112及第二从动件122相对移动的过程中，弹性件23的弹性伸缩方向与稳定杆本体10的轴向相同，以进一步的提高弹性件23弹性伸缩的稳定性，以及对第一从动杆及第二从动杆施力的均匀性。
56.进一步地，第一外花键111沿第一杆体11的轴向延伸，第二外花键121沿第二杆体12的轴向延伸，花键槽31沿花键毂30的轴向延伸，并与第一外花键111及第二外花键121适配。通过对花键毂30的长度、第一外花键111及第二外花键121进行匹配设计，在第一杆体11与第二杆体12移动到极限位置的过程中，即使花键毂30发生了轴向的移动，也不会从第一杆体11与第二杆体12上脱出，进一步的提高稳定杆本体10的刚性以及第一杆体11及第二杆体12长度调节过程中的稳定性。
57.参考图6及图7所示，在一个实施例中，花键毂30开设有沿轴向延伸的第二开口33，第一从动件112设置于第一杆体11的端部区域，第二从动件122设置于第二杆体12的端部区域，凸轮22抵推第一从动件112与第二从动件122沿第二开口33的延伸方向相对靠近或相对远离。
58.在花键毂30的轴向上，第二开口33构成第一从动件112与第二从动件122的滑槽，在第二开口33的口径刚好可供第一从动件112与第二从动件122通过，进而可进一步的限定第一从动件112与第二从动件122沿稳定杆本体10的轴向相对靠近或相对远离，以提高长度调节过程中的稳定性。
59.花键毂30为空腔结构，两端的第一开口32可供第一外花键111以及第二外花键121装配到花键槽31内，在长度调节的过程中，第一杆体11与第二杆体12相对空腔移动。
60.参考图2所示，第二开口33与花键毂30内的空腔连通，第一从动件112沿第一杆体11的径向从第二开口33伸出，第二从动件122沿第二杆体12的径向从第二开口33伸出，第一从动件112的一端与第一杆体11的端部区域焊接固定，第一从动件112的另一端与凸轮22的外周抵接，第二从动件122的一端与第二杆体12的端部区域焊接固定，第二从动件122的另一端与凸轮22的外周抵接，第一限位槽101设置于第一从动件112的中部，第二限位槽102对应第一限位槽101的位置设置于第二从动件122的中部，弹簧的两端分别与第一限位槽101及第二限位槽102装配连接。
61.进而，在稳定杆长度调节的过程中，既不影响花键毂30与第一杆体11及第二杆体
12的连接，又可缩短弹簧材料长度，并减小凸轮22整体的大小，节约成本及布置空间。
62.进一步地，第一从动件112为沿第一杆体11的径向延伸的圆柱结构，第二从动件122为沿第二杆体12径向延伸的圆柱结构，弹性件23可使第一从动件112的柱体周侧与凸轮22的外周抵接，第二从动件122的柱体周侧与凸轮22的外周抵接，进而可使第一从动件112与第二从动件122相对凸轮22的外周滑动，减小凸轮22抵推第一从动件112与第二从动件122过程中的摩擦阻力，使稳定杆本体10长度的调节更加顺畅。
63.为了实现上述目的，第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括本技术第一方面所提供的稳定杆以及车架40，稳定杆装配于车架40。本实施例的车辆还可以包括轮胎、传动机构、引擎、控制系统等其他必要组件或结构，并且对应的布置位置和连接关系均可参考现有技术中的车辆，各未述及结构的连接关系、操作及工作原理对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。可以理解的是，本技术实施例中的车辆可以是所有具备移动能力的车辆，包括具备自动驾驶或智能驾驶的车辆，例如载人功能车辆(轿车、公共车辆、大巴车、小巴车等)、载货功能车辆(普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车)、特殊车辆(物流配送车、巡逻车、起重机、吊车、挖掘机、推土机、铲车、压路机、装载机、越野工程车、装甲工程车、污水处理车)、娱乐功能的车辆(娱乐车、游乐场自动驾驶装置、平衡车等)、救援车(例如消防车、救护车、电力抢修车、工程抢险车等)等。
64.参考图8所示，进一步地，车架40包括固定座41及两个安装座42，固定座41设置于车架40的中部，安装座42具有滑槽，第一杆体11由车架40的中部向车架40的第一侧43延伸，第二杆体12由车架40的中部向车架40的第二侧44延伸，第一侧43与第二侧44相对设置，第一杆体11的中部区域可滑动地装配于一个安装座42的滑槽内，第二杆体12的中部区域可滑动地装配于另一安装座42的滑槽内。
65.参考图1-图3所示，稳定杆本体10分为第一杆体11及第二杆体12，第一杆体11及第二杆体12通过安装座42安装在车架40，第一杆体11及第二杆体12可沿安装座42内的滑槽(图中未标注)轴向移动，电机211与凸轮22连接，凸轮22与两侧的第一从动件112及第二从动件122接触，第一外花键111与第二外花键121与花键毂30内的花键槽31滑动连接，可沿内部花键槽31轴向移动。
66.第一从动件112与第一杆体11可通过焊接方式连接，第二从动件122与第二杆体12可通过焊接方式连接，第一从动件112及第二从动件122上均开有凹槽，第一从动件112上具有第一限位槽101，第二从动件122上具有第二限位槽102。
67.如图4所示，第一从动件112及第二从动件122相对凸轮22中心对称分布。
68.如图1、图2及图5所示，弹簧两端具有连接点进一步，通过连接点分别与第一限位槽101及第二限位槽102连接。
69.如图6、7所示，花键毂30内部有花键槽31，同时还开有一第二开口33，第一从动件112及第二从动件122布置在第二开口33区域，既不影响花键毂30与第一杆体11上第一外花键111及第二杆体12上的第二外花键121的连接，又可缩短弹簧材料长度及减小凸轮22大小，节约成本及布置空间。
70.进一步，由于对花键毂30的长度、第一外花键111及第二外花键121进行匹配设计，在第一杆体11及第二杆体12移动到极限位置的过程中，即使花键毂30发生了左右移动，也
不会从第一杆体11及第二杆体12脱出。
71.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
72.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种稳定杆，其特征在于，包括：本体(10)，包括相对设置的第一杆体(11)及第二杆体(12)，所述第一杆体(11)上设置有第一从动件(112)以及在端部区域设置的第一外花键(111)，所述第二杆体(12)上设置第二从动件(122)以及在端部区域的第二外花键(121)；长度调节机构(20)，包括驱动组件(21)、凸轮(22)以及弹性件(23)，所述弹性件(23)的两端分别与所述第一从动件(112)及第二从动件(122)连接，所述凸轮(22)的外轮廓呈椭圆形，所述第一从动件(112)与所述第二从动件(122)相对所述凸轮(22)中心对称分布，所述弹性件(23)牵拉所述第一从动件(112)及所述第二从动件(122)与所述凸轮(22)抵接，所述驱动组件(21)用于带动所述凸轮(22)旋转，以使所述凸轮(22)抵推所述第一从动件(112)与所述第二从动件(122)相对靠近或远离；花键毂(30)，内部开设有花键槽(31)，所述花键毂(30)的两端设置有与所述花键槽(31)连通的第一开口(32)，所述第一外花键(111)与所述第二外花键(121)通过所述第一开口(32)与所述花键槽(31)滑动连接，所述第一从动件(112)与所述第二从动件(122)相对靠近或远离的过程中，所述第一外花键(111)与所述第二外花键(121)相对所述花键槽(31)滑动。2.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述凸轮(22)包括安装部(221)，所述安装部(221)设置于所述凸轮(22)的中心，所述驱动组件(21)与所述安装部(221)连接。3.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述第一从动件(112)上具有第一限位槽(101)，所述第二从动件(122)上具有第二限位槽(102)，所述弹性件(23)的两端分别限位固定于所述第一限位槽(101)与所述第二限位槽(102)内。4.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述第一外花键(111)沿第一杆体(11)的轴向延伸，所述第二外花键(121)沿所述第二杆体(12)的轴向延伸，所述花键槽(31)沿所述花键毂(30)的轴向延伸，并与所述第一外花键(111)及所述第二外花键(121)适配。5.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述花键毂(30)开设有沿轴向延伸的第二开口(33)，所述第一从动件(112)设置于所述第一杆体(11)的端部区域，所述第二从动件(122)设置于所述第二杆体(12)的端部区域，所述凸轮(22)抵推所述第一从动件(112)与所述第二从动件(122)沿所述第二开口(33)的延伸方向相对靠近或相对远离。6.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述第一从动件(112)为沿所述第一杆体(11)的径向延伸的圆柱结构，所述第二从动件(122)为沿所述第二杆体(12)径向延伸的圆柱结构。7.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述弹性件(23)为弹簧，所述凸轮(22)抵推所述第一从动件(112)与所述第二从动件(122)相对靠近或远离过程中，所述弹簧处于收缩状态。8.根据权利要求1所述的稳定杆，其特征在于，所述驱动组件(21)包括电机(211)，所述电机(211)包括输出轴(201)及安装端(202)，所述凸轮(22)与所述输出轴(201)装配连接，所述安装端(202)用于与车架(40)连接。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的稳定杆以及车架(40)，所述稳定杆装配于所述车架(40)。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车架(40)包括固定座(41)及两个安
装座(42)，所述固定座(41)设置于所述车架(40)的中部，所述安装座(42)具有滑槽，所述第一杆体(11)由所述车架(40)的中部向车架(40)的第一侧(43)延伸，所述第二杆体(12)由所述车架(40)的中部向所述车架(40)的第二侧(44)延伸，所述第一侧(43)与所述第二侧(44)相对设置，所述第一杆体(11)的中部区域可滑动地装配于一个所述安装座(42)的所述滑槽内，所述第二杆体(12)的中部区域可滑动地装配于另一所述安装座(42)的所述滑槽内。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种稳定杆及车辆。其中稳定杆包括本体、长度调节机构以及花键毂，本体包括第一杆体及第二杆体，第一杆体上设置有第一从动件以及第一外花键，第二杆体上设置第二从动件以及第二外花键；长度调节机构包括驱动组件、凸轮以及弹性件，弹性件的两端分别与第一从动件及第二从动件连接，弹性件牵拉第一从动件及第二从动件与凸轮抵接，驱动组件用于带动凸轮旋转，花键毂开设有花键槽及与花键槽连通的第一开口，第一外花键与第二外花键通过第一开口与花键槽滑动连接。本方案可通过长度调节机构自动调整稳定杆的长度，通过花键毂对第一杆体及第二杆体的相对移动进行限位，并提高第一杆体与第二杆体的连接强度。连接强度。连接强度。


技术研发人员：韩莹亮 曾小利 毛显红 禹慧丽
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/6