车用空调控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及产品测试技术领域，特别是涉及一种车用空调控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.车辆空调系统是车辆附加功能中的重要组成部分，空调能够为车辆使用者提供更好的驾驶环境。其中，空调的工作模式包括除霜和采暖，因此除霜和采暖试验是在商用车研发的基本性能试验中的必备试验，车辆空调的除霜和采暖效果直接影响着整车性能及安全性。目前在对车辆整车性能进行试验时，实在车辆进行组装后，在整车环境上进行除霜和采暖试验的。由于此时车辆已经完成组转给，因此，若发现问题更改空调箱体积空调风道，则将延长产品的开发周期，影响整车上市计划。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在试验台精准实现的车用空调控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种车用空调控制方法。应用于对未完成整车组装的空调进行控制；所述方法包括：
5.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
6.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
7.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
8.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
9.在其中一个实施例中，空调试验类型信号包括车辆行驶速度；相应地，空调暖风管路中乙二醇的流量目标值的获取过程包括：
10.根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
11.参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
12.在其中一个实施例中，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，包括：
13.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
14.在其中一个实施例中，方法还包括：
15.在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
16.采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
17.根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
18.在其中一个实施例中，方法还包括：
19.获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
20.在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
21.在其中一个实施例中，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，包括：
22.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
23.第二方面，本技术还提供了一种车用空调控制装置。应用于对未完成整车组装的空调进行控制；所述装置包括：
24.信号获取模块，用于获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
25.数值采集模块，用于在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
26.第一控制模块，用于采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
27.第二控制模块，用于根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
28.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
30.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
31.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
32.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实
时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
33.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
35.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
36.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
37.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
38.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
40.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
41.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
42.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
43.上述车用空调控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。本控制方法为冷暖空调试验台提供包括热源控制、冷源控制、热源和冷源共同控制方法，能够在商用车未装车的情况下，对车辆空调进行采暖行能验证、除霜性能验证以及自动空调台架标定等试验。
附图说明
44.图1为一个实施例中车用空调控制方法的应用环境图；
45.图2为一个实施例中车用空调控制方法的流程示意图；
46.图3为另一个实施例中车用空调控制方法的流程示意图；
47.图4为又一个实施例中车用空调控制方法的流程示意图；
48.图5为一个实施例中车用空调控制系统结构示意图；
49.图6为一个实施例中车用空调控制装置的结构框图；
50.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.本技术实施例提供的车用空调控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102为传感器，能够采集空调内部的各种运行数据，例如温度传感器、流量传感器等。终端102通过网络与服务器104进行通信，将采集到的运行数据发送至服务器104，由服务器104对数据进行处理，完成车用空调控制。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
53.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车用空调控制方法，应用于对未完成整车组装的空调进行控制，通过对冷暖空调试验台的控制已完成车辆空调的控制，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
54.步骤202，获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
55.其中，空调试验类型信号用于指示对车辆空调需要进行的试验的类型，由工作人员人工选择触发。也即本技术实施例提供的空调控制方法是由人为选择试验类型进行触发的。相应功能是指空调提供的功能，常见的空调功能有采暖、制冷、除湿以及通风等。目标工作装置类型则是提供相应功能所需依赖的空调内部装置，例如，压缩机用于制冷，热泵用于供暖。
56.需要说明的是，在对车辆空调进行不同类型的试验测试时，所需控制的目标工作装置类型会有所不同。具体地，在一个实施例中，需要对空调进行采暖性能试验时，则需要控制空调作为热源提供能量，此时需要控制的目标工作装置类型包括加热器、热泵、水泵等。需要对空调进行制冷性能试验时，则需要控制空调作为冷源提供能量，相对应的目标工作装置类型包括压缩机。
57.需要强调的是，由于不同的空调在工作装置细分上具有一定的区别，因此，本技术实施例通过空调试验类型型号能够对提供相应功能的所有的目标工作装置进行控制，不仅局限于一两个工作装置，而是从整体上对空调作为热源和或冷源时的所有装置进行控制。
58.步骤204，在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
59.乙二醇又名甘醇，简称meg。化学式为(ch2oh)2，是最简单的二元醇。乙二醇分子式具有两个羟基，羟基性质稳定，通常储存一年物化性质不会发生改变。乙二醇常温下为无色、无臭、有甜味的粘稠液体，比重约为1.11，沸点197.3℃，凝固点-12.6℃，闪点111.1℃，自燃点418℃。在汽车中常用乙二醇作为冷却液，也即通过流动的乙二醇将车辆运行过程中产生的热量，“送入”驾驶室内，此时空调作为热源为驾驶室提供能量。需要说明的是，在从汽车运行中采取的热量不足时，需要加热器对管道中的乙二醇进行加热，以保证为驾驶室
提供足够的热量。因此，在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，车辆空调作为热源提供能量，此时可以通过对管道中的乙二醇状态监测实现对空调的精准控制。
60.具体地，乙二醇的流量能够体现乙二醇的流动速度和流通量，结合乙二醇的温度，则可以确定管道中的乙二醇所能够“携带”的热量。获取空调试验类型信号所对应的乙二醇的流量目标值和温度目标值，作为目标对空调进行控制。具体地，可以根据空调试验的具体情况，结合历史运行数据确定，例如结合车辆自启动后行驶的距离、车辆速度等数据，确定具体需要的目标值。在一个实施例中，可以将商用车整车采集的不同行驶速度下的乙二醇的流量和温度输入值服务器中，用于对车辆空调进行控制。
61.步骤206，采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
62.乙二醇的流量实时值可以通过流量传感器实时获取，温度实时值可以通过温度传感器实时获取。在此，不对采用的传感器的类型和型号作具体限定。可以理解的是，通过实时值与目标值之间的差值，可以体现目标工作装置类型中的工作装置的实时工作状态与理想状态的差距，进而对其进行调整。
63.步骤208，根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
64.具体地，可以通过流量实时值与流量目标值之间的差值，对水泵的转速进行控制，例如，若流量实时值与流量目标值之间的差值为负值，则说明流量较小，需要增大水泵的转速以提高管道中乙二醇的流量；若流量实时值与流量目标值之间的差值为正值，则说明流量较大，需要减小水泵的转速以减少管道中乙二醇的流量。另外，还可以通过差值的大小，确定对水泵的转速的调整量。
65.同理，对于乙二醇的温度，可以通过温度实时值与温度目标值之间的差值，对水泵的转速进行控制，例如，若温度实时值与温度目标值之间的差值为负值，则说明温度较低，需要增大加热器的输出量以提高管道中乙二醇的温度；若温度实时值与温度目标值之间的差值为正值，则说明温度较高，需要减小或归零加热器的输出量以减少管道中乙二醇的温度。另外，还可以通过差值的大小，确定对加热器的输出量的调整量。
66.通过不断获取差值和调整水泵和加热器的工作状态，使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值、温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值，保证车辆空调的状态更加接近实车工作状态。
67.上述实施例提供的方法中，获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。本控制方法为冷暖空调试验台提供包括热源控制、冷源控制、热源和冷源共同控制方法，能够在商用车未装车的情况下，对车辆空调进行采暖行能验证、除霜性能验证以及自动空调台架标定等试验。
68.在其中一个实施例中，空调试验类型信号包括车辆行驶速度；相应地，参见图3，空调暖风管路中乙二醇的流量目标值的获取过程包括：
69.步骤302，根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
70.步骤304，参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
71.对商用车的空调系统进行性能测试时，可以根据参考车辆的历史运行数据进行测试，参考车辆为安装有需要测试的空调相同型号的空调的整车，采集参考车辆的历史运行数据，确定目标值。例如乙二醇的流量目标值和温度目标值，根据参考车辆的历史运行数据，确定不同车辆行驶速度(车速)不同行驶里程对应的乙二醇的流量历史值和温度历史值，根据大量历史值确定每一车速每一行驶里程对于国内的乙二醇的温度目标值和流量目标值。
72.具体地，可以根据历史运行数据确定每一车速对应的至少两个流量历史值，将其平均值作为次车速对应的乙二醇的流量目标值。还可以通过对数据进行更为复杂的处理，例如加权平均值，或根据至少两个历史值拟合出函数关系，表达流量目标值与车速之间的关系，在对车辆空调进行控制时，根据空调试验类型信号中的车辆行驶速度确定流量目标值。
73.上述实施例提供的方法中，通过采集大量历史数据确定空调的工作装置对应的控制参数的目标值，能够得到更为精准的目标值，进而实现对车辆更精准的控制。
74.在其中一个实施例中，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，包括：
75.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
76.pid控制器(proportion integration differentiation，比例-积分-微分控制器)，由比例单元(p)、积分单元(i)和微分单元(d)组成。透过kp，ki和kd三个参数的设定。pid控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。在本技术实施例中，将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，通过第一pid控制器对水泵的转速实现自动控制。需要说明的是，同理可以通过将温度实时值与温度目标值之间的差值输入至第三pid控制器，实现对加热器的输出量的自动控制。
77.上述实施例提供的方法中，采用pid控制器自动控制，把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，pid控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个pid反馈回路却可以保持系统的稳定。
78.在其中一个实施例中，方法还包括：
79.在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
80.采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩
机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
81.根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
82.在空调系统中，压缩机时制冷系统的心脏，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。从而实现压缩
→
冷凝(放热)
→
膨胀
→
蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机变频器通过一种控制方式或手段使其转速在一定范围内连续调节，能连续改变压缩机输出的能量。冷凝风扇用于对冷凝器散热，冷凝风扇的转速决定着散热的速度。
83.在空调车辆作为冷源进行试验时，此时空调系统的压缩机和冷凝风扇会工作，通过这两个工作装置的工作状态参数，实现对空调系统的控制，以便使车辆空调更好的作为冷源提供能量。具体地，根据商用车整车采集的不同行使速度下的压缩机转速及排气压力，确定压缩机转速目标值和排气压力目标值；采集压缩机转速实时值和排气压力实时值；通过压缩机转速实时值与目标值之间的差值，对压缩机变频器的输出量进行控制，以确保压缩机转速实时值与目标值之间的差值小于第三预设阈值，也即压缩机转速实时值接近目标值。
84.同理，排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值，使得冷凝风扇的工作状态更接近实车工作状态。
85.需要说明的是，本技术实施例不仅可以分别进行热源和冷源的控制，还可以将热源和冷源集合到一起进行共同控制。具体的控制方式与上述单独控制方式相同，只需要同时采集控制两个回路，即可实现同时进行热源和冷源控制。这样就可以满足自动空调进行春秋季和夏季标定工况的使用。
86.上述实施例提供的方法中，本控制方法为冷暖空调试验台提供包括热源控制、冷源控制、热源和冷源共同控制方法，能够在商用车未装车的情况下，对车辆空调进行采暖行能验证、除霜性能验证以及自动空调台架标定等试验。
87.在其中一个实施例中，参见图4，方法还包括：
88.步骤402，获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
89.步骤404，在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
90.在一个实施例中，利用温控器达到断开温度时压缩机离合器断开，压缩机转速空转不制冷；当温控器上升达到工作温度时压缩机离合器吸和，压缩机转速制冷。上述实施例提供的方法中，通过温控器的温度进行判断，更好的对车辆空调系统中的压缩机进行控制，从而实现完全按照整车的工况模拟夏季整车降温试验。
91.在其中一个实施例中，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，包括：
92.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制
器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
93.同理，将排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值输入至第四pid控制器，通过第四pid控制器对冷凝风扇的转速进行自动控制。
94.上述实施例提供的方法中，采用pid控制器自动控制，把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，pid控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个pid反馈回路却可以保持系统的稳定。
95.在一个实施例中，参见图5所示的空调控制系统，包括测试计算机、温度传感器、流量传感器、加热器、水泵、压力传感器、压缩机转速、压缩机变频器、冷凝风扇转速以及温控器。
96.热源的控制方法为，首先根据商用车整车采集的不同行使速度下的乙二醇的流量及温度作为输入条件，以确定目标值；通过测试计算机设定流量和温度，通过温度传感器和流量传感器测量的数据反馈给测试计算机通过与设定值的差值作为控制pid1和pid2输出；通过pid1控制加热器的输出量使温度传感器的测量值达到设定值；通过pid2控制水泵的转速使得流量传感器的测量值达到设定值。通过测试计算机控制使乙二醇的温度和流量达到实车工作状态，从而模拟冬季除霜和采暖工况。
97.冷源的控制方法为，首先根据商用车整车采集的不同行使速度下的压缩机转速及排气压力作为输入条件；通过测试计算机设定压缩机转速和排气压力，通过压力传感器和压缩机转速传感器测量的数据反馈给测试计算机通过与设定值的差值作为控制pid4和pid3输出；通过pid3控制压缩机变频器输出量使压缩机转速的测量值达到设定值；通过pid4控制冷凝风扇转速使得压力传感器的测量值达到设定值。通过测试计算机控制使空调系统的压缩机的转速和压力达到实车工作状态。利用温控器达到断开温度时压缩机离合器断开，压缩机转速空转不制冷；当温控器上升达到工作温度时压缩机离合器吸和，压缩机转速制冷。从而完全按照整车的工况模拟夏季整车降温试验。
98.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
99.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车用空调控制方法的车用空调控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车用空调控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车用空调控制方法的限定，在此不再赘述。
100.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车用空调控制装置，应用于对未完成整
车组装的空调进行控制；包括：信号获取模块601、数值采集模块602、第一控制模块603和第二控制模块604，其中：
101.信号获取模块601，用于获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
102.数值采集模块602，用于在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
103.第一控制模块603，用于采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
104.第二控制模块604，用于根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
105.在其中一个实施例中，数值采集模块602还用于：
106.根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
107.参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
108.在其中一个实施例中，第一控制模块603还用于：
109.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
110.在其中一个实施例中，车用空调控制装置还包括目标值获取模块、第三控制模块和第四控制模块，其中：
111.目标值获取模块，用于在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
112.第三控制模块，用于采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
113.第四控制模块，用于根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
114.在其中一个实施例中，车用空调控制装置还包括第五控制模块，用于：
115.获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
116.在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
117.在其中一个实施例中，第三控制模块还用于：
118.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
119.上述车用空调控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形
式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
120.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储传感器采集的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车用空调控制方法。
121.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
122.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
123.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
124.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
125.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
126.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
127.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
128.根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
129.参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
130.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
131.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
132.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
133.在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
134.采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
135.根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
136.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
137.获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
138.在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
139.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
140.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
141.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
142.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
143.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
144.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
145.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
146.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
147.根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
148.参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
150.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
152.在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
153.采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
154.根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
155.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
156.获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
157.在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得
压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
158.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
159.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
160.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
161.获取空调试验类型信号，根据试验类型信号，确定空调中提供相应功能的目标工作装置类型；
162.在目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；
163.采集空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据流量实时值与流量目标值之间的差值，控制水泵的转速，以使得流量实时值与流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；
164.根据温度实时值与温度目标值之间的差值，控制加热器的输出量，以使得温度实时值与温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。
165.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
166.根据车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据至少两个历史值确定空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；
167.参考车辆安装有与空调相同型号的空调，历史值是在参考车辆按车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。
168.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
169.将流量实时值与流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，流量实时值与流量目标值之间的差值用于指示第一pid控制器控制水泵的转速。
170.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
171.在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；
172.采集空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值，控制压缩机变频器的输出量，以使得压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；
173.根据排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值，控制冷凝风扇的转速，以使得排气压力实时值与排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。
174.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
175.获取空调的温控器的温度，在温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机的离合器断开，以使得压缩机空转不制冷；
176.在温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；第一预设温度小于第二预设温度。
177.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
178.将根据压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制
器，压缩机转速实时值与压缩机转速目标值之间的差值用于指示第二pid控制器控制压缩机变频器的输出量。
179.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
180.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
181.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车用空调控制方法，其特征在于，应用于对未完成整车组装的空调进行控制；所述方法包括：获取空调试验类型信号，根据所述试验类型信号，确定所述空调中提供相应功能的目标工作装置类型；在所述目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取所述空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；采集所述空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值，控制所述水泵的转速，以使得所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；根据所述温度实时值与所述温度目标值之间的差值，控制所述加热器的输出量，以使得所述温度实时值与所述温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调试验类型信号包括车辆行驶速度；相应地，所述空调暖风管路中乙二醇的流量目标值的获取过程包括：根据所述车辆行驶速度，获取参考车辆的空调暖风管路中乙二醇的流量的至少两个历史值，根据所述至少两个历史值确定所述空调暖风管路中乙二醇的流量目标值；所述参考车辆安装有与所述空调相同型号的空调，所述历史值是在所述参考车辆按所述车辆行驶速度的历史行驶过程中所采集到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值，控制所述水泵的转速，包括：将所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值输入至第一pid控制器，所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值用于指示所述第一pid控制器控制所述水泵的转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，获取所述空调的压缩机转速目标值和排气压力目标值；采集所述空调的压缩机转速实时值和排气压力实时值，根据所述压缩机转速实时值与所述压缩机转速目标值之间的差值，控制所述压缩机变频器的输出量，以使得所述压缩机转速实时值与所述压缩机转速目标值之间的差值小于第三预设阈值；根据所述排气压力实时值与所述排气压力目标值之间的差值，控制所述冷凝风扇的转速，以使得所述排气压力实时值与所述排气压力目标值之间的差值小于第四预设阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述空调的温控器的温度，在所述温控器的温度小于第一预设温度的情况下，控制所述压缩机的离合器断开，以使得所述压缩机空转不制冷；在所述温控器的温度大于第二预设温度的情况下，控制所述压缩器的离合器吸合，以使得压缩机制冷；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机转速实时值与所述压缩机转速目标值之间的差值，控制所述压缩机变频器的输出量，包括：将根据所述压缩机转速实时值与所述压缩机转速目标值之间的差值输入至第二pid控制器，所述压缩机转速实时值与所述压缩机转速目标值之间的差值用于指示所述第二pid控制器所述控制所述压缩机变频器的输出量。
7.一种车用空调控制装置，其特征在于，应用于对未完成整车组装的空调进行控制；所述装置包括：信号获取模块，用于获取空调试验类型信号，根据所述试验类型信号，确定所述空调中提供相应功能的目标工作装置类型；数值采集模块，用于在所述目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，获取所述空调暖风管路中乙二醇的流量目标值和温度目标值；第一控制模块，用于采集所述空调暖风管路中乙二醇的流量实时值和温度实时值，根据所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值，控制所述水泵的转速，以使得所述流量实时值与所述流量目标值之间的差值小于第一预设阈值；第二控制模块，用于根据所述温度实时值与所述温度目标值之间的差值，控制所述加热器的输出量，以使得所述温度实时值与所述温度目标值之间的差值小于第二预设阈值。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车用空调控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据空调的试验类型信号，在确定目标工作装置类型为加热器和水泵的情况下，根据空调暖风管路中乙二醇的流量实时值与流量目标值，控制水泵的转速；根据空调暖风管路中乙二醇的温度实时值与温度目标值，控制加热器的输出量。在目标工作装置类型为压缩机变频器和冷凝风扇的情况下，根据压缩机转速的实时值与目标值的差值，控制压缩机变频器的输出量，根据排气压力的实时值与目标值，控制冷凝风扇的转速。本控制方法为冷暖空调试验台提供包括热源控制、冷源控制、热源和冷源共同控制方法，能够在商用车未装车的情况下，对车辆空调进行多种性能标定试验。种性能标定试验。种性能标定试验。


技术研发人员：李龙勇 孙艳宝 徐中皓 王雷 刘宁 金浩
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/6