一种车辆座椅、车辆及控制方法与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆座椅、车辆及控制方法。


背景技术：

2.为了方便车内人员头部倚靠，在车辆的座椅设计中，在座椅上部一般设有头枕。但是，目前的头枕只能上下调整高度，不能前后调整，尤其是后座，还不能向后倾倒调整的情况，使得人们在倚靠时，坐姿比较直，乘客不能获得一个舒适的休息姿势。如果倾斜姿势，头部没有支撑，在车辆行驶过程中容易晃动，并且容易撞到汽车侧面内饰上，体验不好。


技术实现要素：

3.本技术提供一种车辆座椅、车辆及控制方法，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感。
4.第一方面，本技术实施例提供一种车辆座椅，包括靠背组件、主头枕组件和侧头枕组件，主头枕组件设置在靠背组件的上方，侧头枕组件与靠背组件或车体连接，侧头枕组件相对于靠背组件至少具有第一姿态，侧头枕组件位于第一姿态时，主头枕组件和侧头枕组件沿靠背组件的宽度方向间隔设置，主头枕组件、侧头枕组件和靠背组件之间围成与用户头部相适配的凹部结构。
5.本技术提供的车辆座椅，由于设置了侧头枕组件，该侧头枕组件相对于靠背组件至少具有第一姿态，且侧头枕组件位于第一姿态时，主头枕组件和侧头枕组件沿靠背组件的宽度方向间隔设置，且主头枕组件、侧头枕组件和靠背组件之间围成了凹部结构，该凹部结构给予侧倚的车内人员的头部来自主头枕组件、侧头枕组件和靠背组件三个方面的支撑，能够保证后仰姿势时对头部稳固的固定和支撑。相比相关的技术，可以实现对侧倚姿态时，后仰头部的很好的支撑和保护，提升舒适性和体验感。
6.在一些可能的实现方式中，侧头枕组件与靠背组件或车体连接可移动地连接，侧头枕组件相对于靠背组件移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换；侧头枕组件位于第二姿态时，侧头枕组件与靠背组件结合，形成靠背区域。
7.在一些可能的实现方式中，靠背组件对应侧头枕组件的位置具有收纳部，侧头枕组件可滑动地连接在收纳部处，侧头枕组件位于第二姿态时，侧头枕组件结合在收纳部处。
8.在一些可能的实现方式中，侧头枕组件包括抵靠件和固定在抵靠件上的连接杆，抵靠件的外轮廓与收纳部相适配，靠背组件的收纳部内设有导向孔，连接杆可滑动地伸入导向孔内，抵靠件沿连接杆的延伸方向运动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。
9.在一些可能的实现方式中，车辆座椅还包括侧驱动件，侧驱动件与侧头枕组件传动连接，用于驱动侧头枕组件相对于靠背组件移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。
10.在一些可能的实现方式中，主头枕组件包括固定枕和移动枕，固定枕固定在靠背组件的上方，移动枕位于固定枕靠近侧头枕组件的一侧，且移动枕可朝向或远离侧头枕组件运动，以调节主头枕组件和侧头枕组件之间的凹部结构的宽度。
11.在一些可能的实现方式中，主头枕组件朝向侧头枕组件的一侧的侧面，和/或侧头枕组件朝向主头枕的一侧的侧面倾斜设置，以使凹部结构内壁中的两相对侧壁之间的距离自上而下逐渐增大。
12.第二方面，本技术还提供一种车辆，包括车体，车体内设有第一方面中任一项的车辆座椅。
13.本技术的车辆，由于在车体内设有第一方面的车辆座椅，因此，具有同样的技术效果，即，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感。
14.第三方面，本技术还提供一种控制方法，应用于第二方面的车辆，方法包括：
15.获取控制信号；
16.根据控制信号控制侧头枕组件位于第一姿态；
17.其中，控制信号响应于输入开始侧倚休息指令或满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件。
18.本技术的控制方法，收到开始侧倚休息指令或者满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件时，获得控制信号，根据该控制信号，可以控制侧头枕组件位于第一姿态，进而使侧倚人员的头部可以被很好的支撑和保护。其中，输入开始侧倚休息可以是车内人员主动操作输入的指令；而第一条件可以是通过一些条件来判断车内人员处于侧倚休息姿态时，需要头部被支撑时，自动将侧头枕组件调整至第一姿态。因此，本技术的控制方法，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感，且可以手动或者自动去调整至方便倚靠的姿态，进一步提升体验感。
19.在一些可能的实现方式中，主头枕组件包括固定枕和移动枕，根据控制信号控制侧头枕组件位于第一姿态之后，控制方法还包括：
20.控制移动枕朝向侧头枕组件移动；
21.检测凹部结构内的压力值，并判断是否大于预设阈值；
22.若凹部结构内的压力值大于预设阈值，记录凹部结构的尺寸数值。
附图说明
23.图1为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第一姿态时的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第一姿态时乘客侧倚时的正面的示意图；
25.图3为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第一姿态时乘客侧倚时的侧面的示意图；
26.图4为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第二姿态时的结构示意图；
27.图5本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第二姿态时乘客侧倚时的示意图；
28.图6为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件与靠背组件连接的结构示意图；
29.图7为本技术实施例提供的车辆座椅的侧按键的结构示意图；
30.图8为本技术实施例提供的车辆座椅的主头枕组件包括移动枕的结构示意图；
31.图9为图8的局部放大图；
32.图10为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件位于第一姿态时乘客侧倚时的头部的受力分析示意图；
33.图11为本技术实施例提供的车辆座椅的主头枕组件设置压力传感器的结构示意图；
34.图12为本技术实施例提供的车辆座椅的侧头枕组件设置压力传感器的结构示意图；
35.图13为本技术实施例提供的控制方法的控制流程示意图。
36.附图标记：
37.1-靠背组件；11-收纳部；12-导向孔；13-框架；14-导向架；15-导向套；
38.2-主头枕组件；21-固定枕；22-移动枕；23-遮挡件；24-主按键；
39.3-侧头枕组件；31-抵靠件；32-连接杆；
40.4-凹部结构；
41.5-软质抵靠层；
42.6-压力传感器。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
44.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.此外，在本技术实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
46.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是连接固定，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
47.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
48.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨
在以具体方式呈现相关概念。
49.本技术实施例一种车辆，本技术实施例不对车辆的种类进行限制。示例性地，本技术实施例中，车辆可以指轿车、越野车、运动型多用途汽车(sport utility vehicle，suv)、多用途汽车(multi-purpose vehicles，mpv)、货车、客车、公共汽车等等。本技术实施例中，车辆既可以指油动车辆，也可以指新能源车辆，也可以指油电混动车辆，还可以指由牵引供电系统提供动力的车辆如无轨电车等。
50.本技术实施例的车辆，包括车体，车体内设有车辆座椅，该车辆座椅进行了新的设计，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感。
51.本技术实施例还提供了一种车辆座椅，该车辆座椅可以设置在需要设置座椅的车辆内，示例的，可以作为驾驶椅、副驾驶椅、二排座椅、后排座椅等情况。
52.具体的，请参阅图1、图2和图3，车辆座椅包括靠背组件1、主头枕组件2和侧头枕组件3，主头枕组件2设置在靠背组件1的上方，侧头枕组件3与靠背组件1或车体连接，侧头枕组件3相对于靠背组件1至少具有第一姿态，侧头枕组件3位于第一姿态时，主头枕组件2和侧头枕组件3沿靠背组件1的宽度方向间隔设置，主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1之间围成与用户头部相适配的凹部结构4，进而，使得凹部结构4可以适配用户的头部枕靠。
53.本技术提供的车辆座椅，由于设置了侧头枕组件3，该侧头枕组件3相对于靠背组件1至少具有第一姿态，且侧头枕组件3位于第一姿态时，主头枕组件2和侧头枕组件3沿靠背组件1的宽度方向间隔设置，且主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1之间围成了凹部结构4，该凹部结构4给予侧倚的车内人员的头部来自主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1三个方面的支撑，能够保证后仰姿势时对头部稳固的固定和支撑。相比相关的技术，可以实现对侧倚姿态时，后仰头部的很好的支撑和保护，提升舒适性和体验感。
54.需要说明的是，靠背组件1可以具有三个方向的尺寸，包括水平方向延展的宽度方向和沿竖直方向的高度方向，以及整体的厚度。本技术提供的车辆座椅，是会设置在车辆上的，一般的，车辆座椅设置在车辆上时，车辆座椅的宽度方向和车辆的宽度方向一致。
55.具体的，请参阅图3，侧头枕组件3位于第一姿态，可以使得乘客在侧倚休息时，头部可以向后仰，极大的提升了休息的舒适感。
56.本技术实施例的车辆座椅，其侧头枕组件3至少具有第一姿态，即，只要是侧头枕组件3能够实现第一姿态，其有没有其他的姿态，有多少个其他的姿态都应当包含在本技术的实施例中。
57.示例的，在一些实施例中，侧头枕组件3只具有一个第一姿态，侧头枕组件3与靠背组件1固定连接，主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1之间围成了凹部结构4。
58.在另一些实施例中，侧头枕组件3具有第二姿态，其第二姿态有别于第一姿态，使得主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1的位置关系发生了变化。具体的，请参阅图4和图5，示出了一种实现方式，侧头枕组件3与靠背组件1或车体连接可移动地连接，侧头枕组件3相对于靠背组件1移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换；侧头枕组件3位于第二姿态时，侧头枕组件3与靠背组件1结合，形成靠背区域。
59.需要说明的是，侧头枕组件3的第二姿态，是有别于第一姿态的，第一姿态是为了在乘客需要侧倚时提供头部支撑，第二姿态可以是在乘客不需要侧倚时，将侧头枕组件3收起来，保证外观或车内空间。例如，侧头枕组件3的上边缘不高于靠背组件1的上边缘，使得
主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1之间不能围成与用户头部相适配的凹部结构4，同时，侧头枕组件3与靠背组件1结合，可以提供更宽大的靠背区域。
60.示例的，在一些实施例中，当侧头枕位于第二姿态时，侧头枕可以与靠背组件1配合，构成靠背组件1的一部分。具体的，请参阅图1和图4，靠背组件1的对应侧头枕组件3的位置具有收纳部11，侧头枕组件3可滑动地连接在收纳部11处，侧头枕组件3位于第二姿态时，侧头枕组件3结合在收纳部11处。
61.这样，在乘客不需要侧倚休息时，可以让侧头枕组件3结合在收纳部11处，使得侧头枕组件3和靠背组件1组成完整的靠背支撑区域，外观效果好，且更加有利于乘客的背部支撑。
62.在一些实施例中，侧头枕组件3的第一姿态和第二姿态之间的切换是这样实现的，请参阅图1和图4，侧头枕组件3包括抵靠件31和固定在抵靠件31上的连接杆32，抵靠件31的外轮廓与收纳部11相适配，靠背组件1的避让区域11内设有导向孔12，连接杆32可滑动地伸入导向孔12内，抵靠件31沿连接杆32的延伸方向运动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。即，通过连接杆32和导向孔12的配合，使得侧头枕组件3的抵靠件31可以沿连接杆32的延伸方向运动，进而侧头枕组件3的抵靠件31可以伸出靠背组件1外，与主头枕组件2、靠背组件1形成凹部结构4，或者，缩回靠背组件1，与靠背组件1形成整体的靠背支撑区域。
63.侧头枕组件3的第一姿态和第二姿态的切换可以是很多种实现方式，示例的，在另外一些实施例中，侧头枕组件3和靠背组件1通过滑块导轨实现滑动、或者通过弹性件实现伸缩等。
64.以连接杆32和导向孔12配合为例，详细介绍具体的设置方式。
65.请参阅图1，在一些实施例中，连接杆32的上端与抵靠件31固定，下端伸入导向孔12内，连接杆32的延伸方向与抵靠件31朝向主头枕组件2的一侧的延展方向平行，且与靠背组件1的纵向延伸方向非平行设置，连接杆32自下而上逐渐远离主头枕组件2。
66.抵靠件31的运动方向，受连接杆32的延伸方向影响，为了方便抵靠件31相对于靠背组件1的运动，将连接杆32的延伸方向与靠背组件1的纵向延伸方向非平行设置，即，连接杆32自下而上逐渐远离主头枕组件2；而且，抵靠件31朝向主头枕组件2的一侧的延展方向也是自下而上逐渐远离主头枕组件2，这样方便抵靠件31适配乘客的头部。
67.为了便于设有导向孔12，且提供足够的支撑，请参阅图6，在一些实施例中，靠背组件1包括框架13、靠垫(图中未示出，可参考图1中靠背组件1外表包覆的部分)和导向架14，框架13用于与车体连接，以提供车辆座椅的支撑，靠垫固定在框架13上，导向架14固定在框架13上，且形成有导向孔12。
68.需要说明的是，导向架14固定在框架13上，可以通过焊接来实现，以保证结构强度。
69.为了提高抵靠件31运动时的稳定性，请参阅图6，连接杆32为两个，两个连接杆32平行间隔设置，导向架14对应两个连接杆32设有两个导向套15，导向套15内具有导向孔12，两个连接杆32分别一一对应可滑动地伸入两个导向套15的导向孔12内。两个连接杆32和两个导向孔12的设置，可以平衡受力，防止卡滞。
70.在车辆座椅的一些实施例中，靠背组件1通过手动控制第一姿态和第二姿态的变换。
71.在车辆座椅的另一些实施例中，靠背组件1可以通过电动控制第一姿态和第二姿态的变换。示例的，通过电机等可以电动控制的动力件实现靠背组件1的第一姿态和第二姿态的切换。
72.示例的，电动控制地一种实现方式，车辆座椅还包括侧驱动件，侧驱动件与侧头枕组件3传动连接，用于驱动侧头枕组件3相对于靠背组件1移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。
73.具体的，侧驱动件包括电机和传动组件，电机通过传动组件与侧头枕组件3传动连接，以驱动侧头枕组件3相对于靠背组件1移动；传动组件包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、涡轮蜗杆机构中的任意一种。
74.需要说明的是，电动控制，可以是通过按钮按键、触屏、语音识别等主动进行控制，也可以根据人脸识别，系统设定的一些条件来进行智能的控制。
75.示例的，在一些实施例中，车辆座椅还包括侧控制件，侧控制件与侧驱动件电联接，用于接收指令并控制侧驱动件驱动侧头枕组件3的移动。
76.具体的，侧控制件包括侧按键，侧按键设置在车辆座椅上或车体上。
77.请参阅图7，示出了侧按键的一种设置方式，侧按键包括一个记忆按键和四个方向按键，四个方向按键按照其对应的控制方位围绕在记忆按键的周侧。
78.在本技术的车辆座椅的一些实施例中，主头枕组件2是固定结构，其固定在靠背组件1的上方，提供乘客正坐时的头部支撑，其中，主头枕组件2和靠背组件1的相对位置是一直不变的。
79.在本技术的车辆座椅的另一些实施例中，主头枕组件2的至少有一部分是可以相对靠背组件1移动的，且可以朝向侧头枕组件3的运动，这样，可以通过主头枕组件2的至少一部分的运动，调节侧头枕组件3和主头枕组件2之间的间隙，进而可以形成不同大小的凹部结构4，以配合不同乘客的不同需求，提升用户体验感。
80.示例的，请参阅图8和图9，主头枕组件2包括固定枕21和移动枕22，固定枕21固定在靠背组件1的上方，移动枕22位于固定枕靠近侧头枕组件3的一侧，且移动枕22可朝向或远离侧头枕组件3运动，以调节主头枕组件2和侧头枕组件3之间的凹部结构4的宽度。
81.这样，移动枕22朝向或远离侧头枕组件3运动，可以调节主头枕组件2和侧头枕组件3之间的凹部结构4的宽度，能够适配各种不同乘客的头部尺寸要求，进一步保证对每个乘客都能够提高稳定的侧倚休息时头部的支撑，极大的提升体验感。
82.和侧头枕组件3调节类似的，在一些实施例中，移动枕22通过手动控制其运动的位置。
83.在另一些实施例中，移动枕22通过电动控制其运动的位置靠。示例的，通过电机等可以电动控制的动力件实现移动枕22的运动。具体的，车辆座椅还包括主驱动件，主驱动件与移动枕22传动连接，用于驱动移动枕22可朝向或远离侧头枕组件3运动。
84.为了实现电机驱动移动枕22的运动，在一些实施例中，主驱动件包括电机和传动组件，电机通过传动组件与侧头枕组件3传动连接，以驱动侧头枕组件3相对于靠背组件1移动；其中，传动组件包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、涡轮蜗杆机构中的任意一种。
85.为了防止在移动枕22移动时，内部的构件(例如滑动相关的连杆，或上述的电机或
传动组件等)露出，影响外观效果，且容易积灰，或者用户的头部碰到内部构件，因此，在一些实施例中，请参阅图9，固定枕21和移动枕22之间连接有可延展的遮挡件23，在固定枕21与移动枕22之间具有间隙时，遮挡件23用于遮挡传动组件。
86.需要说明的是，遮挡件23可以是具有延展性或者软质材料制成的遮挡件，例如，可以是皮革、布艺等。
87.当然，在此基础上，侧头枕组件3的抵靠件31在移动时，也可能会露出内部构件(例如、连接杆32、电机、传动组件等)，同样的，为了避免内部构件的露出，在一些实施例中，侧头枕组件3的抵靠件31和靠背组件1之间，也设有可以遮挡的构件。
88.在一些实施例中，移动枕22的电动控制的运动，包括主控制件，主控制件与主驱动件电联接，用于接收指令并控制主驱动件驱动移动头枕组件的移动。
89.请参阅图9，在一些实施例中，主头枕组件2的移动枕22的运动，可以通过主按键24来实现控制，主控制件包括主按键24，主按键24设置在固定枕21上或车体上。
90.主按键的设置方式可以根据需要来设置，示例的，请参照图9，主按键24为一个按压按键，可以通过按压来控制移动枕22的运动，其中，按压包括长按、短按、双击等可能的按键方式，可以对应控制移动枕22的不同运动。
91.为了便于凹部结构4与乘客的头部匹配，请参阅图10，主头枕组件2朝向侧头枕组件3的一侧的侧面，和/或侧头枕组件3朝向主头枕的一侧的侧面倾斜设置，以使凹部结构4内壁的两相对侧壁之间的距离自上而下逐渐增大。凹部结构4的两相对侧壁之间的距离自上而下逐渐增大，进而可以适配近似圆球形的乘客头部支撑。
92.请参阅图10，乘客的头部枕靠在凹部结构4内时，该凹部结构4给予侧倚的车内人员的头部来自主头枕组件2、侧头枕组件3和靠背组件1三个方面的支撑，从力的分析角度来说，头部可以受到来自三个方向的力，分别为靠背组件1对头部底部的支撑力f1，侧头枕组件3对头部的支撑力f2，以及主头枕组件2对头部的支撑力f3，其中，f1克服一部分重力g方向为竖直向上，f2的方向与侧头枕组件3朝向头部的一侧的侧面表面垂直，为倾斜向上，可以分力为水分方向的f21和竖直方向的f22，f3的方向与主头枕组件2朝向头部的一侧的侧面表面垂直，为倾斜向上，可以分力为水分方向的f31和竖直方向的f32。
93.凹部结构4对头部的支撑力包括f1、f2和f3；对头部有夹紧作用的力包括f2和f3在水平方向的分力f21和f31，在汽车左右转向和颠簸的时候，以此产生对头部的夹紧力；对头部的重量支撑作用的力包括f2和f3在重力g的相反方向产生的力f22和f32，以及f1，其中，f22、f32和f1相加值与g相等，方向相反，达到对头部重量的支撑。
94.因此，由于侧头枕组件3和主头枕组件2的接触面倾斜，使f2和f3可以产生f22和f32的支撑力，对头部形成包括f1在内的多点支撑，分散支撑力，头部受力均匀，提升支撑接触的舒适性。
95.为了进一步提升头部支撑的舒适度，请参阅图11和图12，凹部结构4的内表面设有软质抵靠层5。其中包括主头枕组件2朝向侧头枕组件3的一侧的侧面，侧头枕组件3朝向主头枕组件2的一侧的侧面，以及靠背组件1对应凹部结构4的顶部部分的面区域。这三个部分中可以任意一个或多个设置有软质抵靠层5，也可以是全部设有软质抵靠层5。其中，软质抵靠层5可以是镶嵌在对应位置的软质泡沫层，该软质泡棉层的厚度可以是10mm。
96.为了更加便于控制，在一些实施例中，请参阅图11和图12，凹部结构4内设有压力
传感器6。压力传感器6可以检测到凹部结构4处的压力值，通过该压力值可以去判断用户的倚靠状态。示例的，压力值为零时，用户未将头部放在此处，处于非倚靠休息的状态；压力值的大小可以作为用户睡眠的程度的参考等。
97.为了实现智能化控制，本技术的车辆座椅的一些实施例中，包括控制器(控制模块)，该控制器可以根据所能获得的信号或指令，对侧头枕组件3和/或主头枕组件2的移动枕22进行控制和调节。其中，控制器可以是单独设置的，也可以集成在车辆的主控制系统内。
98.本技术实施例还提供一种控制方法，应用上述实施例的车辆座椅来实现，请参阅图13，控制方法包括：
99.s1：获取控制信号；
100.s2：根据控制信号控制侧头枕组件3位于第一姿态；
101.其中，控制信号响应于输入开始侧倚休息指令或满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件。
102.本技术的控制方法，收到开始侧倚休息指令或者满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件时，获得控制信号，根据该控制信号，可以控制侧头枕组件3位于第一姿态，进而使侧倚人员的头部可以被很好的支撑和保护。其中，输入开始侧倚休息可以是车内人员主动操作输入的指令；而第一条件可以是通过一些条件来判断车内人员处于侧倚休息姿态时，需要头部被支撑时，自动将侧头枕组件3调整至第一姿态。因此，本技术的控制方法，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感，且可以手动或者自动去调整至方便倚靠的姿态，进一步提升体验感。
103.输入开始侧倚休息指令可以是收到输入的指令，例如按键、触屏、语音等。满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件，可以是通过其他结构和功能实现对应人体一些特殊特征，进而来判断人体是否是侧倚休息姿态。示例的，可以通过车内的视频工具，采集图像信息，并通过人工智能识别，获得人体是否是倾斜的坐姿；或者，通过车辆座椅实施例中的压力传感器6检测到的压力值，来判断人体的头部是否是上仰休息状态。
104.进而，在一些实施例中，以上述两个维度去判定是否满足人体位于侧倚休息姿态，具体的，第一条件包括：
105.通过图像信息判断人体的坐姿，且人体的坐姿为倾斜；
106.获取凹部结构4处的压力值，且压力值大于预设阈值。
107.其中，预设阈值为系统内预先设定的临界值，压力大于该值时，可以判定头部没有受到用户自己的力量支撑，处于侧倚休息状态。
108.为了更加智能化，可以实现对应每个乘客都有对应的尺寸和压力值的记忆，对应进行智能的调节，在一些实施例中，在根据控制信号控制侧头枕组件3位于第一姿态之前，控制方法包括：
109.通过图像信息识别人脸信息，
110.当人脸信息有存储记录，按存储记录控制侧头枕组件3位于第一姿态；
111.当人脸信息未有存储记录，控制侧头枕组件3位于第一姿态，并记忆当前位置信息，与人脸信息对应标识，形成存储记录。
112.这样，通过图像信息进行人脸的识别记忆存储，并对每个人脸对应的侧倚休息时，
侧头枕组件3所处第一姿态的具体位置进行一一对应的匹配记忆存储，形成存储记录；当下次该乘客侧倚休息时，可以根据上一次的存储记录，直接调节侧头枕组件3运动至该乘客人脸识别所对应的第一姿态的具体位置，智能实现位置记忆功能。
113.需要说明的是，在车辆座椅包括可移动的移动枕22时，在一些实施例中，同样可以会存储移动枕22的位置信息，也同样会根据存储信息将移动枕22的移动至人脸识别后对应的位置。实际上，侧头枕组件3位于第一姿态的具体位置，和移动枕22的位置信息是同时进行控制和存储的。
114.示例的，在一些实施例中，主头枕组件2包括固定枕21和移动枕22，根据控制信号控制侧头枕组件3位于第一姿态包括：
115.控制侧头枕组件3位于第一姿态；
116.移动枕朝向侧头枕组件移动；
117.检测凹部结构内的压力值，并判断是否大于预设阈值；
118.若凹部结构内的压力值大于预设阈值，记录凹部结构的尺寸数值。
119.这样，可以存储用户对应的移动枕22的位置信息，使得移动枕22的移动的位置与侧头枕组件3互相配合，形成与用户相适应的特定尺寸记忆，方便下次直接调整到该位置，极大的提高用户的舒适度。
120.车辆座椅的侧头枕组件3与靠背组件1或车体连接可移动地连接，侧头枕组件3相对于靠背组件1移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换；侧头枕组件3位于第二姿态时，侧头枕组件3的上边缘不高于靠背组件1的上边缘；在此结构下，一些实施例中，在根据控制信号控制侧头枕组件3位于第一姿态之后，控制方法还包括：
121.当控制信号响应于输入结束侧倚休息指令或未满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件，控制侧头枕组件3位于第二姿态。
122.这样，在输入结束侧倚休息指令或未满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件时，乘客不用侧倚休息，可以使侧头枕组件3位于第二姿态，保证车辆座椅正坐时的靠背支撑。
123.同样的，在一些实施例中，对移动枕22的所处位置，也有初始的靠背位置，当控制信号响应于输入结束侧倚休息指令或未满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件，控制移动枕22位于初始的靠背位置。
124.另外，本技术实施例的控制方法，还可以结合车速和导航等信息，可以设定颠簸路段，山路路段等情景，通过实际压力和系统预设压力对比，自动驱动电机调节，从而在不同的情景下提供不同的固定力，更好的固定头部。
125.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆座椅，其特征在于，包括：靠背组件；主头枕组件，设置在所述靠背组件的上方，侧头枕组件，与所述靠背组件或车体连接，所述侧头枕组件相对所述靠背组件至少具有第一姿态，所述侧头枕组件位于所述第一姿态时，所述主头枕组件和所述侧头枕组件沿所述靠背组件的宽度方向间隔设置，所述主头枕组件、所述侧头枕组件和所述靠背组件之间围成与用户头部相适配的凹部结构。2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述侧头枕组件与所述靠背组件或车体连接可移动地连接，所述侧头枕组件相对于所述靠背组件移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换；所述侧头枕组件位于第二姿态时，所述侧头枕组件与所述靠背组件结合，形成靠背区域。3.根据权利要求2所述的车辆座椅，其特征在于，所述靠背组件对应所述侧头枕组件的位置具有收纳部，所述侧头枕组件可滑动地连接在所述收纳部处，所述侧头枕组件位于第二姿态时，所述侧头枕组件结合在所述收纳部处。4.根据权利要求3所述的车辆座椅，其特征在于，所述侧头枕组件包括抵靠件和固定在所述抵靠件上的连接杆，所述抵靠件的外轮廓与所述收纳部相适配，所述靠背组件的所述收纳部内设有导向孔，所述连接杆可滑动地伸入所述导向孔内，所述抵靠件沿所述连接杆的延伸方向运动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。5.根据权利要求4所述的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅还包括侧驱动件，所述侧驱动件与所述侧头枕组件传动连接，用于驱动所述侧头枕组件相对于所述靠背组件移动，以在第一姿态和第二姿态之间切换。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述主头枕组件包括固定枕和移动枕，所述固定枕固定在所述靠背组件的上方，所述移动枕位于所述固定枕靠近所述侧头枕组件的一侧，且所述移动枕可朝向或远离所述侧头枕组件运动，以调节所述主头枕组件和所述侧头枕组件之间的所述凹部结构的宽度。7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述主头枕组件朝向所述侧头枕组件的一侧的侧面，和/或所述侧头枕组件朝向所述主头枕的一侧的侧面倾斜设置，以使所述凹部结构内壁中两相对侧壁之间的距离自上而下逐渐增大。8.一种车辆，其特征在于，包括车体，所述车体内设有权利要求1～7中任一项的车辆座椅。9.一种控制方法，应用于权利要求8中的车辆中，其特征在于，所述方法包括：获取控制信号；根据所述控制信号控制所述侧头枕组件位于所述第一姿态；其中，所述控制信号响应于输入开始侧倚休息指令或满足人体位于侧倚休息姿态的第一条件。10.根据权利要求9所述的控制方法，所述主头枕组件包括固定枕和移动枕，其特征在于，在所述根据所述控制信号控制所述侧头枕组件位于所述第一姿态之后，所述控制方法还包括：
控制所述移动枕朝向所述侧头枕组件移动；检测所述凹部结构内的压力值，并判断是否大于预设阈值；若所述凹部结构内的压力值大于预设阈值，记录凹部结构的尺寸数值。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆座椅、车辆及控制方法，该车辆座椅包括靠背组件、主头枕组件和侧头枕组件，主头枕组件设置在靠背组件的上方，侧头枕组件与靠背组件或车体连接，侧头枕组件相对靠背组件至少具有第一姿态，侧头枕组件位于第一姿态时，主头枕组件和侧头枕组件沿靠背组件的宽度方向间隔设置，主头枕组件、侧头枕组件和靠背组件之间围成与用户头部相适配的凹部结构。应用本申请的技术方案，能够很好的对侧倚人员的头部支撑和保护，提升舒适性和体验感。提升舒适性和体验感。提升舒适性和体验感。


技术研发人员：徐胜
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/6