购物车及转移系统的制作方法

购物车及转移系统
1.技术领域
2.本发明属于物流技术领域，更具体地说，是涉及购物车及转移系统。
3.

背景技术：

4.随着智慧物流相关技术的发展，用户可以在超级市场购物完成后，将购买的物品通过无人车、无人机等智能设备快递至用户指定的地点，从而提升用户选择超级市场购物的体验，但传统购物车的功能单一，难以适配上述无人车、无人机等智能设备快递用户购买物品的应用，例如传统购物车需要用户在收银处将购物车内的物品逐一取出扫描以用于结账以及需要用户将取出的物品转移至特定地点包装以供无人车、无人机等智能设备收取，不利于提升用户购物的体验。
5.

技术实现要素：

6.基于此，有必要提供一种购物车以解决传统购物车功能单一，难以适配上述无人车、无人机等智能设备快递用户购买物品应用的问题。
7.此外，还提供一种转移系统。
8.一种购物车，包括：购物车本体，能够滑动以辅助用户在购物过程中搬运购买物品；一个或多个物流箱，设有供购买物品放入或取出的开口；所述物流箱与所述购物车本体能够结合或分离；当所述物流箱与所述购物车本体结合时，所述物流箱的开口能够打开并朝上设置以使所述物流箱能够接收所述用户在购物过程中放入的购买物品；当所述物流箱与所述购物车本体分离后，所述物流箱的开口能够关闭以使所述物流箱能够容置购买物品并被智能设备快递至所述用户指定的地点。
9.在一个实施例中，所述购物车本体包括识别单元，所述识别单元能够自动识别所述用户放入或取出所述物流箱的购买物品的类别和数量以用于在所述用户完成购物后自动结账；和/或，所述购物车本体包括重量检测单元，所述重量检测单元用于测量单个所述物流箱中购买物品的总重。
10.在一个实施例中，所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位。
11.在一个实施例中，所述购物车本体能够自动锁止或解锁与所述物流箱的结合关系；和/或，所述物流箱包括箱体和设于所述箱体开口处并能够与所述箱体分离的箱盖，当所述购物车设有多个所述物流箱时，所述多个物流箱的箱体间隔排布，所述箱盖与所述箱体分离后能够收容于所述多个物流箱箱体的间隔处并与所述购物车本体结合，所述购物车本
体能够自动锁止或解锁与所述箱体的和/或与所述箱盖的结合关系。
12.在一个实施例中，所述购物车本体包括导航单元和驱动单元，以实现在所述用户购物过程中所述购物车本体能够自主跟随所述用户滑动。
13.在一个实施例中，所述购物车本体包括第一车体和第二车体，所述第一车体能够与所述第二车体自动连接和自动分离，并且设有所述导航单元和所述驱动单元以能够自主跟随所述用户滑动并带动所述第二车体滑动，所述物流箱设于所述第二车体上。
14.一种转移系统，包括上述的购物车和与所述购物车配合以将所述物流箱从所述购物车本体上转移至所述智能设备的转移装置，所述转移装置包括容置舱和转移机构，所述容置舱能够收容至少部分的所述购物车，所述转移机构用于转移所述购物车位于所述容置舱内的所述物流箱。
15.在一个实施例中，所述购物车本体包括第一车体和第二车体，所述第一车体能够与所述第二车体自动连接和自动分离，并且设有导航单元和驱动单元以能够自主跟随所述用户滑动并带动所述第二车体滑动，所述物流箱设于所述第二车体上；所述第二车体收容在所述容置舱中时，所述容置舱能够与所述第二车体电连接以实现对所述第二车体充电，所述第一车体与所述第二车体连接时，所述第二车体能够与所述第一车体电连接以实现对所述第一车体供电；和/或，所述第二车体为多个，多个所述第二车体均能够收容在所述容置舱中，所述第一车体选择性地与其中一个所述第二车体连接，所述转移机构能够将多个所述第二车体上的所述物流箱转移至所述智能设备。
16.在一个实施例中，所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位；所述容置舱的侧壁还设有供至少部分的所述购物车进出所述容置舱的第一开口，所述第一开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位相对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第一开口从所述购物车上被移出所述容置舱，或者，所述容置舱还设有第二开口，所述第二开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位相对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第二开口从所述购物车上被移出所述容置舱；和/或所述物流箱包括箱体和设于所述箱体开口处并能够与所述箱体分离的箱盖，所述物流箱还包括锁合组件与配合件，通过所述锁合组件与所述配合件的锁合将所述箱盖相对所述箱体锁合固定；当所述购物车设有多个所述物流箱时，所述多个物流箱的所述箱体间隔排布，所述箱盖在与所述箱体分离后能够收容于所述多个物流箱箱体的间隔处；所述转移机构包括抓取组件和锁动组件，所述锁动组件用于将所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件锁合和解锁，所述抓取组件在所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件锁合时能够抓取所述物流箱以配合所述转移机构将装有购买物品的所述物流箱转移至所述智能设备或者将空的所述物流箱转移至所述购物车本体上，以及在所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件解锁时抓取所述箱盖以将所述箱盖从所述箱体的上方转移至所述多个物流箱箱体的间隔处或者从所述多个物流箱箱体的间隔处转移至与所述箱体上方；和/或所述容置舱的侧壁还设有供至少部分的所述购物车进出所述容置舱的第一开口，所述购物车本体的至少部分在收容于所述容置舱时还用于阻挡人员通过所述第一开口接触待所述转移机构转移的所述物流箱；和/或所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位；所述容置舱设有第二
开口，所述第二开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第二开口从所述购物车上被移出所述容置舱，所述购物车本体的至少部分在收容于所述容置舱时还用于阻挡人员通过所述第二开口接触待所述转移机构转移的所述物流箱。
17.在一个实施例中，所述购物车本体设置上下两层置物结构，所述上层结构设有用于收容所述物流箱且开口向上的置物腔体，所述下层结构设有所述存储位；在所述购物车的至少部分收容于所述容置舱时，所述上层结构用于将所述容置舱内与所述第一开口和/或所述第二开口连通的底部区域和所述容置舱内的顶部区域分隔；所述转移机构位于所述容置舱内的顶部区域，所述置物腔体的开口能够与所述容置舱内的顶部区域连通而使得所述转移机构能够通过所述置物腔体的开口转移所述物流箱。
18.本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
19.附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一实施例提供的购物车的立体示意图，其中第一车体和第二车体结合；图2为图1所示的购物车的另一角度的立体示意图，其中第一车体和第二车体分离；图3为图1所示的购物车的物流箱的立体示意图，其中箱盖与箱体分离；图4为图1所示的购物车的另一角度的立体示意图，其中一物流箱的箱盖从相邻两个物流箱箱体的间隔处被取出；图5为图3所示的物流箱处于折叠状态时的立体示意图；图6为图1所示的购物车的第二车体和物流箱的立体示意图，其中两物流箱处于折叠状态；图7为本发明一实施例提供的转移系统的立体示意图，其中转移系统的转移装置用于将购买物品从购物车转移至无人车；图8为图7所示的转移装置的转移机构的立体示意图；图9为图7所示的转移系统的另一角度的立体示意图；图10为本发明另一实施例提供的转移系统的立体示意图，其中转移装置用于将购买物品从购物车转移至无人机。
22.具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.现对本发明提供的购物车进行说明，请参阅图1至图10，购物车1包括购物车本体10以及一个或多个物流箱11。其中，购物车本体10能够滑动以辅助用户在购物过程中搬运购买物品，物流箱11设有供购买物品放入或取出的开口，并且能够与购物车本体10结合或分离；当物流箱11与购物车本体10结合时，物流箱11的开口能够打开并朝上设置以使物流箱11能够接收用户在购物过程中放入的购买物品；当物流箱11与购物车本体10分离后，物流箱11的开口能够关闭以使物流箱11能够容置购买物品并被智能设备例如无人车3、无人机4等快递至用户指定的地点。该购物车1可以与转移装置2配合，以在用户完成购物后通过转移装置2将购物车1的物流箱11自动转移至负责运送的智能设备，相比传统购物车无需用户对需要快递的购买物品进行转移和二次包装，有助于提升转移效率并且节省用户的工作量；同时由于配套的转移装置2仅需通过搬运物流箱11即可转移物流箱11内置的购买物品，而无需为了转移多种形状类型不同的购买物品而设置复杂的抓取或夹持结构，故购物车1也有利于简化配套的转移装置2的结构；此外，购物车1还便于用户提前分类，例如用户可以将需要通过智能设备快递的购买物品提前放入购物车1的一个物流箱11，也可以将购买物品分开放入购物车1不同的物流箱11，以发往不同的收件人或地点，或者根据用户不同的时效要求分别通过无人机4和无人车3运送。
26.可选地，购物车本体10包括识别单元100，识别单元100能够自动识别用户放入或取出物流箱11的物品的类别和数量以用于在用户完成购物后自动结账。具体地，识别单元100可以为摄像头模组或者rfid射频读取模组，对应地，购买物品上设有二维码标签或rfid标签。容易理解地，购物车本体10能够记录汇总识别单元100识别的结果或能够将识别单元100识别的结果上传至外部服务器（图未示）以进行记录汇总。
27.可选地，购物车本体10包括显示模组101，以向用户显示放入物流箱11的购买物品的信息，例如购买物品的名称、数量、单价、总价等。在其中一种实施方式中，显示模组101根据识别单元100识别的结果而显示用户放入物流箱11的购买物品的名称、数量、单价、总价等。另外地，该显示模组101还可以设置触摸屏，以便于用户通过触摸屏进行相应地输入操作。
28.可选地，购物车本体10包括重量检测单元（图未示），重量检测单元用于测量单个物流箱11中购买物品的总重，并且该总重可以通过上述显示模组101向用户显示，以便于用户在购物过程中实时了解单个物流箱11中购买物品的总重、估算的运费以及是否超出无人机4的装载上限。
29.可选地，购物车本体10或者与购物车本体10电连接的服务器能够根据每个物流箱11中放入的购买物品的类别、数量和预先记录的该购买物品的外形几何尺寸数据估算每个物流箱11中的剩余空间，当用户完成购物后，购物车本体10或者与购物车本体10电连接的服务器根据估算的每个物流箱11中的剩余空间判断是否该物流箱11在被智能设备特别是被无人机4运送过程中是否会发生其内置的物品大幅晃动的情况。如果判断会发生上述情况，则购物车本体10或者与购物车本体10电连接的服务器可以提醒用户放入指定的填充件，或者通知工作人员放入填充件，或者将物流箱11限制为通过特定的智能设备例如通过无人车3运送。
30.可选地，购物车本体10的底部还设有用于放置大件物品的存储位102，以便于用户将体积较大的购买物品放置于存储位102中。具体地，在图示的实施方式中，购物车本体10设置上下两层置物结构，上层结构可以设有置物架或开口向上的置物腔体以放置或收容物流箱11，下层结构设有存储位102，具体地，下层结构可以为置物平台以放置或收容大件的购买物品。
31.可选地，购物车本体10能够自动锁止或解锁与物流箱11的结合关系，以防止用户随意将购物车1的物流箱11从购物车本体10上取走。具体地，购物车本体10设有可电控的锁定装置（图未示），例如电驱动的卡勾、插销、电磁铁等，对应地，物流箱11设有与配合部，例如卡孔、插孔、磁性件等、购物车本体10通过锁定装置与配合部的配合实现自动锁止或解锁与物流箱11的结合关系。需要说明的是，在部分的实施方式中，除了选择通过智能设备将购买物品快递至指定地点，用户也可以选择通过购物车1将购买物品搬运至停车场地，随后将物流箱11包括其中的购买物品直接转移至私家车辆上，如此既满足了用户多样化的购物需求，也节省了用户逐一转移购买物品和包装购买物品的工作，更加地便利，另外地，物流箱11作为包装材料并且能够多次循环使用，免除了用户需要自备购物袋的麻烦，也有助于减少一次性塑料袋的使用。其中，用户可以通过购物车本体10的触摸屏或者个人终端例如手机向购物车1或与购物车1电连接的服务器提出租用物流箱11的申请，待申请通过后购物车本体10自动解锁与物流箱11的结合关系。
32.请再次参阅图3和图4，物流箱11包括箱体111和设于箱体111开口处并能够与箱体111分离的箱盖112，当购物车1设有多个物流箱11时，多个物流箱11的箱体111间隔排布，箱盖112在与箱体111分离后能够收容于多个物流箱11的箱体111的间隔处并与购物车本体10结合，购物车本体10能够自动锁止或解锁与箱体111的和/或与箱盖112的结合关系。同样地，待用户提出的租用物流箱11的申请通过后购物车本体10自动解锁与箱盖112的结合关系，以使得用户能够从上述间隔处手动取出箱盖112并盖设于箱体111上。另外地，物流箱11还包括锁合组件与配合件，通过锁合组件与配合件的锁合将箱盖112相对箱体111锁合固定。需要说明的是，相邻物流箱11的箱体111之间的间隔，除了用于收纳箱盖112，还可以在不收纳箱盖112时用于供人手伸入以对设置于物流箱11侧面的锁合组件与配合件进行锁合或解锁操作，而在收纳箱盖112时也可以使得收纳的箱盖112填充至少部分的间隔空间，防
止用户随意扔入购物车1的购买物品落入上述间隔的底部。
33.可选地，购物车本体10还包括箱盖112弹出机构（图未示），弹出机构用于在箱盖112需要被取出时自动抬升收容于上述间隔处的至少一箱盖112至该箱盖112显著高于相邻的箱体111，以便于该箱盖112被取出，其中弹出机构既可以采用电机驱动以实现自动抬升箱盖112，也可以采用弹性元件例如弹簧和锁止件，当箱盖112被放入至上述间隔时弹性元件被压缩，并且当箱盖112位于最低位置时，弹性元件被锁止件锁止而不能够发生弹性恢复，当箱盖112被取出前，需要先解除锁止件对弹性元件的锁止，例如用户可以通过再次轻按箱盖112或者与轻按与锁止件联动的开关，以使得弹性元件能够发生弹性恢复而抬升箱盖112。
34.需要说明的是，在其他的实施方式中，箱盖112与箱体111之间也可以设置为不可分离，此时箱盖112相对箱体111可活动，例如箱盖112通过铰链转动连接于箱体111上或者通过滑轨滑动连接于箱体111上，故在此对物流箱11的结构不作唯一限定。
35.可选地，购物车本体10包括导航单元103和用于驱动购物车本体10自主移动的驱动单元（图未示），以实现在用户购物过程中购物车本体10自主跟随用户滑动，从而免除用户自行推拉购物车1的工作，更加地便利。具体地，导航单元103包括但不限于摄像头、激光雷达、室内无线定位单元等，驱动单元可以为驱动购物车本体10的车轮转动的电机等。另外地，用户还可以通过购物车1的或个人终端的触摸屏或语音输入需要购买的物品或物品类别，然后由购物车1将用户自动引导至该物品或该物品类别所在的货架，当用户连续输入多个需要购买的物品时，购物车1还能够规划最优引导路线，以减少用户需要的步行总路程，进一步提升用户的购物体验。
36.可选地，购物车本体10包括第一车体104和第二车体105，第一车体104能够与第二车体105自动连接和自动分离，并且设有导航单元103和驱动单元以能够自主跟随用户滑动并带动第二车体105滑动，物流箱11设于第二车体105上。如此，实现了在一第二车体105需要被转移装置2转移物流箱11或装载空的物流箱11或充电时，第一车体104能够与该第二车体105分离，并与另一第二车体105结合以带动结合的第二车体105继续服务于用户的购物需求，有助于提高第一车体104的使用效率。其中第二车体105可以设置滑动轮组，也可以不设置滑动轮组而直接承载于第一车体104上。
37.可选地，请再次参阅图5和图6，物流箱11能够折叠，以在用户不需要使用时折叠以腾出购物车1上更大的存放空间，从而用户能够更灵活地配置购物车1上物品存放的空间。其中，用户可以根据需要对购物车1的物流箱11自行进行折叠，或者转移装置2可以将折叠后的物流箱11装载至购物车本体10以让用户自行选择是否展开物流箱11，物流箱11的折叠方式可以参考申请号为201980094121.8的中国专利，当然物流箱11的折叠方式也可以为其它常规折叠箱体的折叠方式，在此不作唯一限定。
38.请再次参阅图7和图8，一实施方式的转移系统，包括上述购物车1以及与购物车1配套的转移装置2，该转移装置2能够实现将上述购物车1的物流箱11自动转移至负责运送的智能设备。具体地，转移装置2包括容置舱20和设置于容置舱20内的转移机构21；容置舱20能够收容至少部分的购物车1，在图示的实施例中，容置舱20能够收容购物车1的第二车体105，相应地，容置舱20的侧壁还设有供至少部分的购物车1进出容置舱20的第一开口201。转移机构2用于转移购物车1位于容置舱20内的物流箱11，在图示的实施方式中，容置
舱20的侧壁还可以设有用于与智能设备例如无人车3对接的对接口，转移机构21能够将物流箱11转移至对接口处或附近，以供无人车3收取。
39.进一步地，转移机构21包括抓取组件和锁动组件211，锁动组件211用于将物流箱11的锁合组件与配合件锁合和解锁，抓取组件在物流箱11的锁合组件与配合件锁合时能够抓取物流箱11以配合转移机构21将装有购买物品的物流箱11转移至智能设备或者将空的物流箱11转移至购物车本体10上。可选地，抓取组件还能够在物流箱11的锁合组件与配合件解锁时抓取箱盖112以将箱盖112从箱体111的上方转移至多个物流箱11的箱体111的间隔处或者从多个物流箱11的箱体111的间隔处转移至与箱体111上方。
40.具体地，抓取组件包括导向杆212、滑杆213、伸缩臂214及抓取件215。导向杆212固定在容置舱20内，滑杆213安装在导向杆212上，并与导向杆212相交，滑杆213能够沿导向杆212的延伸方向滑动。伸缩臂214的一端与滑杆213连接，伸缩臂214沿滑杆213的延伸方向能够滑动。当购物车1至少部分收容在容置舱20中时，伸缩臂214能够移动至购物车1的物流箱11上方。抓取件215安装在伸缩臂214的另一端，并能够抓取和卸载物流箱11，伸缩臂214伸缩以升降抓取件215的高度，从而使抓取件215靠近或远离物流箱11。抓取件215还能够以水平方向为轴相对伸缩臂214进行旋转，从而将抓取的物流箱11的箱盖112调整为竖直姿态以能够收容于多个物流箱11的箱体111的间隔处。
41.进一步地，锁动组件211活动地安装在伸缩臂214上并相对抓取件215能够独立地升降高度以在抓取件215抓取物流箱11时靠近或远离物流箱11的锁合组件。锁动组件211包括锁动件2110，锁动件2110能够将物流箱11的箱体111和箱盖112锁合和解锁。具体地，锁动件2110能够活动并带动物流箱11的锁合组件的活动部活动以实现该锁合组件与配合件的锁合和解锁。
42.需要说明的是，转移机构21不限于为上述结构，例如，转移机构21包括导向杆212和机械手（图未示），机械手能够滑动地设置在导向杆212上，机械手能够抓取和卸载物流箱11，机械手末端设置抓取件215和锁动组件211。
43.进一步地，当第二车体105收容在容置舱20中时，容置舱20能够与第二车体105电连接以实现对第二车体105充电；在第一车体104与第二车体105连接时，第二车体105能够与第一车体104电连接以实现对第一车体104供电。另外地，第二车体105可以为多个，多个第二车体105均可以收容在容置舱20中，第一车体104选择性地与其中一个第二车体105连接，转移机构21可以将多个第二车体105上的物流箱11转移至智能设备。
44.可选地，请再次参阅图9，容置舱20设有第二开口202，该第二开口202能够与容置舱20收容的至少部分购物车1的存储位102相对应，以便于存储位102上的大件物品通过第二开口202从购物车1上被移出容置舱20。在图示的实施例中，当容置舱20未收容购物车1时，第二开口202与第一开口201相对。待大件物品从购物车1上被移出后，可选择其它方式将大件物品运送至用户指定地点，例如装载至空间更大的无人车，或者通过传统的人工配送方式实现运送至用户指定地点。当然，第一开口201也可以与容置舱20收容的至少部分购物车1的存储位102相对应，以便于存储位102上的大件物品通过第一开口201从购物车1上被移出容置舱20。此时，第二开口202可以省略。
45.可选地，购物车本体10的至少部分在收容于容置舱20时还用于阻挡人员通过第一开口201和/或第二开口202接触待转移的物流箱11。具体地，在图示的实施例中，第一开口
201和第二开口202靠近容置舱20的底部设置，在购物车本体10的至少部分收容于容置舱20时，购物车本体10的上层结构能够将容置舱20内与第一开口201和/或第二开口202连通的底部区域和容置舱20内的顶部区域分隔，转移机构21位于容置舱20内的顶部区域，若购物车本体10的上层结构为用于收容物流箱11且开口向上的置物腔体，则置物腔体的开口能够与容置舱20内的顶部区域连通而使得转移机构21能够通过置物腔体的开口转移物流箱11，同时也阻挡人员通过第一开口201和/或第二开口202接触待转移的物流箱11和正在转移物流箱11的转移机构21，确保了物流箱11和人员两者的安全。进一步地，若容置舱20用于收容多个购物车本体10并对应开设多个第一开口201和/或多个第二开口202，则多个第一开口201和/或多个第二开口202均设置有屏蔽门（图未示）以及容置舱20内部还设有位于购物车本体10之间的隔板，隔板靠近容置舱20的底部设置并从容置舱20的第一开口201所在的侧壁延伸至第二开口202所在的侧壁，在至少部分的第一开口201和相对的第二开口202之间的区域未收容购物车本体10时，屏蔽门和隔板能够阻挡人员通过该区域接触待转移的物流箱11。
46.需要说明的是，转移装置2不限于上述结构，例如转移装置2还可以包括存取货终端，例如，请再次参阅图10，转移装置2还包括顶部设置有无人机起降平台的存取货终端22，并且存取货终端22内部的物流箱搬运通道与容置舱20的物流箱搬运通道连通，转移机构21可以将物流箱11传递至存取货终端22，再通过存取货终端22的竖直提升将物流箱11搬运至起降平台220以供无人机4装载。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种购物车，其特征在于，包括：购物车本体，能够滑动以辅助用户在购物过程中搬运购买物品；一个或多个物流箱，设有供购买物品放入或取出的开口；所述物流箱与所述购物车本体能够结合或分离；当所述物流箱与所述购物车本体结合时，所述物流箱的开口能够打开并朝上设置以使所述物流箱能够接收所述用户在购物过程中放入的购买物品；当所述物流箱与所述购物车本体分离后，所述物流箱的开口能够关闭以使所述物流箱能够容置购买物品并被智能设备快递至所述用户指定的地点。2.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述购物车本体包括识别单元，所述识别单元能够自动识别所述用户放入或取出所述物流箱的购买物品的类别和数量以用于在所述用户完成购物后自动结账；和/或所述购物车本体包括重量检测单元，所述重量检测单元用于测量单个所述物流箱中购买物品的总重。3.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位。4.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述购物车本体能够自动锁止或解锁与所述物流箱的结合关系；和/或所述物流箱包括箱体和设于所述箱体开口处并能够与所述箱体分离的箱盖，当所述购物车设有多个所述物流箱时，所述多个物流箱的箱体间隔排布，所述箱盖与所述箱体分离后能够收容于所述多个物流箱箱体的间隔处并与所述购物车本体结合，所述购物车本体能够自动锁止或解锁与所述箱体的和/或与所述箱盖的结合关系。5.如权利要求1至4任一项所述的购物车，其特征在于，所述购物车本体包括导航单元和驱动单元，以实现在所述用户购物过程中所述购物车本体能够自主跟随所述用户滑动。6.如权利要求5所述的购物车，其特征在于，所述购物车本体包括第一车体和第二车体，所述第一车体能够与所述第二车体自动连接和自动分离，并且设有所述导航单元和所述驱动单元以能够自主跟随所述用户滑动并带动所述第二车体滑动，所述物流箱设于所述第二车体上。7.一种转移系统，其特征在于，包括权利要求1或2所述的购物车和与所述购物车配合以将所述物流箱从所述购物车本体上转移至所述智能设备的转移装置，所述转移装置包括容置舱和转移机构，所述容置舱能够收容至少部分的所述购物车，所述转移机构用于转移所述购物车位于所述容置舱内的所述物流箱。8.根据权利要求7所述的转移系统，其特征在于，所述购物车本体包括第一车体和第二车体，所述第一车体能够与所述第二车体自动连接和自动分离，并且设有导航单元和驱动单元以能够自主跟随所述用户滑动并带动所述第二车体滑动，所述物流箱设于所述第二车体上；所述第二车体收容在所述容置舱中时，所述容置舱能够与所述第二车体电连接以实现对所述第二车体充电，所述第一车体与所述第二车体连接时，所述第二车体能够与所述第一车体电连接以实现对所述第一车体供电；和/或，所述第二车体为多个，多个所述第二车体均能够收容在所述容置舱中，所述第一车体选择性地与其中一个所述第二车体连接，所述转移机构能够将多个所述第二车体上的所述物流箱转移至所述智能设备。
9.根据权利要求7所述的转移系统，其特征在于，所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位；所述容置舱的侧壁设有供至少部分的所述购物车进出所述容置舱的第一开口，所述第一开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位相对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第一开口从所述购物车上被移出所述容置舱，或者，所述容置舱还设有第二开口，所述第二开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位相对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第二开口从所述购物车上被移出所述容置舱；和/或所述物流箱包括箱体和设于所述箱体开口处并能够与所述箱体分离的箱盖，所述物流箱还包括锁合组件与配合件，通过所述锁合组件与所述配合件的锁合将所述箱盖相对所述箱体锁合固定；当所述购物车设有多个所述物流箱时，所述多个物流箱的所述箱体间隔排布，所述箱盖在与所述箱体分离后能够收容于所述多个物流箱箱体的间隔处；所述转移机构包括抓取组件和锁动组件，所述锁动组件用于将所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件锁合和解锁，所述抓取组件在所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件锁合时能够抓取所述物流箱以配合所述转移机构将装有购买物品的所述物流箱转移至所述智能设备或者将空的所述物流箱转移至所述购物车本体上，以及在所述物流箱的所述锁合组件与所述配合件解锁时抓取所述箱盖以将所述箱盖从所述箱体的上方转移至所述多个物流箱箱体的间隔处或者从所述多个物流箱箱体的间隔处转移至与所述箱体上方；和/或所述容置舱的侧壁还设有供至少部分的所述购物车进出所述容置舱的第一开口，所述购物车本体的至少部分在收容于所述容置舱时还用于阻挡人员通过所述第一开口接触待所述转移机构转移的所述物流箱；和/或所述购物车本体的底部还设有用于放置大件物品的存储位；所述容置舱设有第二开口，所述第二开口能够与所述容置舱收容的至少部分所述购物车的所述存储位对应，以便于所述存储位上的大件物品通过所述第二开口从所述购物车上被移出所述容置舱，所述购物车本体的至少部分在收容于所述容置舱时还用于阻挡人员通过所述第二开口接触待所述转移机构转移的所述物流箱。10.根据权利要求9所述的转移系统，其特征在于，所述购物车本体设置上下两层置物结构，所述上层结构设有用于收容所述物流箱且开口向上的置物腔体，所述下层结构设有所述存储位；在所述购物车的至少部分收容于所述容置舱时，所述上层结构用于将所述容置舱内与所述第一开口和/或所述第二开口连通的底部区域和所述容置舱内的顶部区域分隔；所述转移机构位于所述容置舱内的顶部区域，所述置物腔体的开口能够与所述容置舱内的顶部区域连通而使得所述转移机构能够通过所述置物腔体的开口转移所述物流箱。

技术总结
本发明提供了一种购物车，包括购物车本体以及一个或多个物流箱。其中，购物车本体能够滑动以辅助用户在购物过程中搬运购买物品，物流箱设有供购买物品放入或取出的开口，并且能够与购物车本体结合或分离；当物流箱与购物车本体结合时，物流箱的开口能够打开并朝上设置以使物流箱能够接收用户在购物过程中放入的购买物品；当物流箱与购物车本体分离后，物流箱的开口能够关闭以使物流箱能够容置购买物品并被智能设备快递至用户指定的地点。该购物车无需用户对需要快递的购买物品进行转移和二次包装，有助于提升转移效率并且节省用户的工作量；也有利于简化配套的转移装置的结构；此外，购物车还便于用户提前分类。购物车还便于用户提前分类。购物车还便于用户提前分类。


技术研发人员：周鹏跃
受保护的技术使用者：深圳市卓派自动化技术有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/7/6