牵引车和挂车的匹配方法、处理平台和商用车系统与流程

1.本技术涉及牵引车和挂车技术领域，具体而言，涉及一种牵引车和挂车的匹配方法、处理平台、计算机可读存储介质、电子设备和商用车系统。


背景技术：

2.随着物流行业的迅猛发展，车队规模不断的扩大，物流公司为了更好的管理和监控车队，也在逐步进行着智能化的转型。在车队安全的管理中，除了来自司机驾驶行为的监控以外，对于轮胎的监管也越来越引起管理者的重视，温压检测系统应运而生，现有方案除了基本的满足客户对于轮胎的监控外，针对挂车自动甩挂(甩挂即牵引车更换挂车)方面，更多的是进行人工通过手机app或者pc端进行操作，大大增加了人的工作量，人为匹配牵引车和挂车也会导致匹配效率较低，并且也会存人为因素导致绑定过程中的滞后和数据混乱，从而无法准确的实现对轮胎数据信息的监控，达不到对车辆和轮胎等信息的准确监控。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种牵引车和挂车的匹配方法、处理平台、计算机可读存储介质、电子设备和商用车系统，以至少解决现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种牵引车和挂车的匹配方法，应用于商用车系统的处理平台，所述商用车系统还包括多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个所述牵引车与一个所述挂车连接，所述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，所述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，各所述牵引车上分别安装一个接收器，一个所述接收器分别与一个所述温压传感器和所述处理平台之间进行通信，所述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，该方法包括：接收目标接收器发送的温压传感器编号组，所述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，所述目标接收器为所有的所述接收器中的一个所述接收器；从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，所述第一传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于所述牵引车的所述温压传感器编号，所述第二传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于所述挂车的所述温压传感器编号；根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标牵引车的编号，所述目标牵引车为所有的所述牵引车中的一辆所述牵引车；根据所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，所述目标挂车的编号为与所述牵引车的编号对应的所述牵引车连接的所述挂车的编号，以将所述目标接收器对应的所述牵引车与所述目标挂车进行匹配。
5.可选地，所述处理平台的数据库中存储有第一映射关系和第二映射关系，从所述
温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，包括：根据所述第一映射关系和所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述第一部分温压传感器编号，所述第一映射关系用于表征所述牵引车的轮胎编号与所述温压传感器编号之间的映射关系；根据所述第二映射关系和所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述第二部分温压传感器编号，所述第二映射关系用于表征所述挂车的轮胎编号与所述温压传感器编号之间的映射关系。
6.可选地，根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标牵引车的编号，包括：从所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取多个第一目标温压传感器编号组，每一个所述第一目标温压传感器编号组包括所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中至少一个所述温压传感器编号，所述第一目标温压传感器编号组中的所述温压传感器编号与所述牵引车的编号对应；将包括所述温压传感器编号的数量最多的所述第一目标温压传感器编号所对应的所述牵引车的编号，作为所述目标牵引车的编号。
7.可选地，根据所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，包括：从所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取多个第二目标温压传感器编号组，每一个所述第二目标温压传感器编号组包括所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中至少一个所述温压传感器编号，所述第二目标温压传感器编号组中的所述温压传感器编号与所述挂车的编号对应；将包括所述温压传感器编号的数量最多的所述第二目标温压传感器编号所对应的所述挂车的编号，作为所述目标挂车的编号，以确定所述目标挂车与所述目标牵引车连接。
8.可选地，在根据所述挂车的温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号的过程中，所述方法还包括：根据wg＝(n
all-ng)+idg，确定所述挂车的轮位，以确定各所述温压传感器编号所对应的所述挂车的轮位，所述挂车的轮位用于表征所述挂车的轮胎的位置，wg为所述挂车的轮位，n
all
为总的轮胎数量，ng为所述挂车的轮胎数量，idg为所述挂车的轮胎编号。
9.可选地，所述方法还包括：每隔预定时间，接收一次目标接收器发送的温压传感器编号组，所述预定时间大于或者等于1min，且所述预定时间小于或者等于60min。
10.根据本技术的另一方面，提供了一种处理平台，该处理平台包括接收单元、第一处理单元、第一确定单元和第二确定单元；接收单元用于接收目标接收器发送的温压传感器编号组，所述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，所述目标接收器为所有的接收器中的一个所述接收器；第一处理单元用于从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，所述第一传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于牵引车的所述温压传感器编号，所述第二传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于挂车的所述温压传感器编号；第一确定单元用于根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标
牵引车的编号，所述目标牵引车为所有的所述牵引车中的一辆所述牵引车；第二确定单元用于根据所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，所述目标挂车的编号为与所述牵引车的编号对应的所述牵引车连接的所述挂车的编号，以将所述目标接收器对应的所述牵引车与所述目标挂车进行匹配。
11.根据本技术的另一方面，提供了种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的牵引车和挂车的匹配方法。
12.根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的牵引车和挂车的匹配方法。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种商用车系统，该商用车系统包括一个显示屏、一个处理平台、多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个所述牵引车与一个所述挂车连接，所述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，所述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，各所述牵引车上分别安装一个接收器，一个所述接收器分别与一个所述温压传感器和所述处理平台之间进行通信，所述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，所述显示屏与所述处理平台之间进行通信，所述处理平台用于执行任意一种所述的牵引车和挂车的匹配方法。
14.应用本技术的技术方案，通过采集多个稳压传感器编号，根据所有的稳压传感器编号，实现牵引车和挂车的自动绑定和解绑，从而更好地实现商用车队的自动化管理，提高商用车的行驶安全，确保能准确的对商用车中对挂车数据的管理和监控，降低人工操作的工作量和失误率，进而解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行牵引车和挂车的匹配方法的移动终端的硬件结构框图；
17.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种牵引车和挂车的匹配方法的流程示意图；
18.图3示出了根据本技术的实施例提供的一种处理平台的结构框图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
25.温压传感器：主要是采集温度和压力的硬件设备,安装在轮胎内部，每个温压传感器都有唯一的id即温压传感器id。
26.接收器：用于接收温压传感器接收到的温度和压力数据，并传输给显示器的硬件设备。
27.显示器：在屏幕上显示不同轮位的温度和压力数据，并通过4g网络传输给处理平台的硬件设备，每个显示器都有唯一的id即显示器id。
28.正如背景技术中所介绍的，现有技术针对挂车自动甩挂(甩挂即牵引车更换挂车)方面，更多的是进行人工通过手机app或者pc端进行操作，大大增加了人的工作量，人为匹配牵引车和挂车也会导致匹配效率较低，并且也会存人为因素导致绑定过程中的滞后和数据混乱，从而无法准确的实现对轮胎数据信息的监控，达不到对车辆和轮胎等信息的准确监控，为解决现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题，本技术的实施例提供了一种牵引车和挂车的匹配方法、处理平台、计算机可读存储介质、电子设备和商用车系统。
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种牵引车和挂车的匹配方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
31.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102
远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
32.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的牵引车和挂车的匹配方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.图2是根据本技术的实施例提供的一种牵引车和挂车的匹配方法的流程示意图。该方法应用于商用车系统的处理平台，上述商用车系统还包括多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个上述牵引车与一个上述挂车连接，上述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个上述温压传感器，上述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个上述温压传感器，各上述牵引车上分别安装一个接收器，一个上述接收器分别与一个上述温压传感器和上述处理平台之间进行通信，上述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，在牵引车和挂车的每个轮胎内部通过绑定的方式把传感器安装到轮辋上，接收器安装在牵引车的横轴上，然后在驾驶室内部安装上显示器，通过车辆内部的电源，给显示器通电，温压传感器为温度传感器和压力传感器，如图2所示，该方法包括以下步骤：
34.步骤s201，接收目标接收器发送的温压传感器编号组，上述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，上述目标接收器为所有的上述接收器中的一个上述接收器；
35.具体地，例如，接收器在接收到四个温压传感器编号(即a、b、c、d)之后，会筛选接收到温压传感器编号组，在轮胎内部的温压传感器每隔10s发出信号，接收器接收一定范围内的无序的温压传感器id(id即编号)，当同一个温压传感器id的上传次数达到10次以后，接收器会判定该温压传感器id有效，然后把这些有效且无序的温压传感器id打包为温压传感器编号组后，将稳压传感器编号组传送给显示器，此时因为温压传感器id无序，显示器的屏幕上无法显示温压数据，显示器会把显示器id和接收到的所有的传感器id作为一个整体，通过物联网平台传输到数据接收服务器；
36.步骤s202，从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，上述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，上述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，上述第一传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述牵引车的上述温压传感器编号，上述第二传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述挂车的上述温压传感器编号；
37.具体地，例如有十个温压传感器编号，有五个是属于上述牵引车的上述温压传感器编号，则将这五个提取出来组成第一传感器编号组，另外五个属于挂车的上述温压传感器编号，则将另外五个提取出来组成第二传感器编号组，便于后续的匹配工作；
38.上述处理平台的数据库中存储有第一映射关系和第二映射关系，步骤s202包括以
下步骤(即从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，上述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，上述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，包括以下步骤)：
39.步骤s2021，根据上述第一映射关系和上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述第一部分温压传感器编号，上述第一映射关系用于表征上述牵引车的轮胎编号与上述温压传感器编号之间的映射关系；
40.具体地，根据第一映射关系便于找到温压传感器编号组中属于挂车的上述温压传感器编号；
41.步骤s2022，根据上述第二映射关系和上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述第二部分温压传感器编号，上述第二映射关系用于表征上述挂车的轮胎编号与上述温压传感器编号之间的映射关系。
42.具体地，根据第二映射关系便于找到温压传感器编号组中属于挂车的上述温压传感器编号。
43.步骤s203，根据上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述目标接收器对应的目标牵引车的编号，上述目标牵引车为所有的上述牵引车中的一辆上述牵引车；
44.具体地，例如第一传感器编号组的温压传感器编号分别为a、b、c、d、e，且a、b、c属于第一牵引车，d、e属于第二牵引车，以达到分类的目的。
45.步骤s203包括以下步骤(即根据上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述目标接收器对应的目标牵引车的编号，包括以下步骤)：
46.步骤s2031，从上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取多个第一目标温压传感器编号组，每一个上述第一目标温压传感器编号组包括上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中至少一个上述温压传感器编号，上述第一目标温压传感器编号组中的上述温压传感器编号与上述牵引车的编号对应；
47.具体地，例如第一传感器编号组的温压传感器编号分别为a、b、c、d、e，且a、b、c属于第一牵引车，d、e属于第二牵引车，以达到分类的目的；
48.步骤s2032，将包括上述温压传感器编号的数量最多的上述第一目标温压传感器编号所对应的上述牵引车的编号，作为上述目标牵引车的编号。
49.具体地，因为第一牵引车的温压传感器编号数量大于第二牵引车的温压传感器编号，则认为接收器为第一牵引车的接收器；
50.步骤s204，根据上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，上述目标挂车的编号为与上述牵引车的编号对应的上述牵引车连接的上述挂车的编号，以将上述目标接收器对应的上述牵引车与上述目标挂车进行匹配。
51.具体地，例如第二传感器编号组的温压传感器编号为g、h、i、j、k，其中，g、h、i为第一挂车，j、k为第二挂车的情况下，则认为第一挂车与第一牵引车之间有连接关系，再根据目标牵引车的编号和目标挂车的编号进行匹配，即将两车进行绑定，认定第一牵引车在牵引第一挂车。
52.步骤s204包括以下步骤(根据上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，包括)：
53.步骤s2041，从上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取多个第二目标温压传感器编号组，每一个上述第二目标温压传感器编号组包括上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中至少一个上述温压传感器编号，上述第二目标温压传感器编号组中的上述温压传感器编号与上述挂车的编号对应；
54.具体地，例如第二传感器编号组的温压传感器编号为g、h、i、j、k，其中，g、h、i为第一挂车，j、k为第二挂车的情况下，因为第一挂车的温压传感器编号数量大于第二挂车的温压传感器编号数量，则认为目标挂车为第一挂车；
55.步骤s2042，将包括上述温压传感器编号的数量最多的上述第二目标温压传感器编号所对应的上述挂车的编号，作为上述目标挂车的编号，以确定上述目标挂车与上述目标牵引车连接。
56.具体地，第一挂车与第一牵引车之间有连接关系，再根据目标牵引车的编号和目标挂车的编号进行匹配，即将两车进行绑定，认定第一牵引车在牵引第一挂车。
57.在根据上述挂车的温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号的过程中，上述方法还包括：根据wg＝(n
all-ng)+idg，确定上述挂车的轮位，以确定各上述温压传感器编号所对应的上述挂车的轮位，上述挂车的轮位用于表征上述挂车的轮胎的位置，wg为上述挂车的轮位，n
all
为总的轮胎数量，ng为上述挂车的轮胎数量，idg为上述挂车的轮胎编号。
58.例如：牵引车有10个轮位，挂车有12个轮位，牵引车和挂车都是作为个体存在的。那么牵引车的轮位号应该是1-10轮位；挂车的轮位号是1-12。如果牵引车和挂车作为整车的话，轮位号应该是1-22，这样就需要把轮位串起来显示，这样挂车的轮位就应该是11-22。
59.具体地，因为一辆牵引车的轮胎数量为10个，一辆挂车的轮胎数量为12个，牵引车轮位为在总的轮胎(即22个轮胎)中的轮位。得到各轮位后便于后续在显示屏上呈现各轮胎的温压传感器的状态，便于后续监测牵引车和挂车的轮胎的状态。
60.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：每隔预定时间，接收一次目标接收器发送的温压传感器编号组，上述预定时间大于或者等于1min，且上述预定时间小于或者等于60min。即预定时间在1小时以内即可，便于后续进行重新绑定，例如后续出现第一牵引车与第二挂车绑定了，那么同时会解绑之前第一牵引车和第一挂车。
61.通过上述实施例，通过采集多个稳压传感器编号，根据所有的稳压传感器编号，实现牵引车和挂车的自动绑定和解绑，从而更好地实现商用车队的自动化管理，提高商用车的行驶安全，确保能准确的对商用车中对挂车数据的管理和监控，降低人工操作的工作量和失误率，进而解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
62.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的牵引车和挂车的匹配方法的实现过程进行详细说明。
63.本实施例涉及一种具体的牵引车和挂车的匹配方法，包括如下步骤：
64.步骤s1：接收器会无序的抓取一定数量的温压传感器id传输给显示器，显示器会进行记录并检测每个温压传感器id出现的次数，当每个温压传感器id出现的次数大于5次的时候，该温压传感器id才会判定为有效，此时显示器只是把有效无序的温压传感器id获
取到，显示器还不能确定每个温压传感器所在的轮位，等待后台系统进行计算处理牵引车q和挂车上温压传感器id的轮位分配，然后下发给显示器，用于显示器上轮位和温压传感器的展示；
65.步骤s2：处理平台接收到显示器id、牵引车q、挂车a、挂车b上所有温压传感器id，根据显示器的id找到对应的牵引车q，然后查到牵引车q存入的轮胎编号和所有对应的温压传感器id，以及轮胎在牵引车q上所在的轮位；从所有的温压传感器id中通过排除法，把牵引车q的温压传感器id从所有的温压传感器id中排出，再从剩余的温压传感器id找到挂车a或者挂车b的温压传感器id；
66.步骤s3：在剩余的温压传感器i:中，分别与挂车a和挂车b上的温压传感器id进行匹配，并计算出挂车a和挂车b中的温压传感器id的数量在剩余温压传感器id中的所占的份额，当温压传感器id数量所占份额大的挂车，就认为与牵引车q绑定在一起的挂车；
67.步骤s4：根据牵引车q和挂车(a或b)的轮位布局，计算出整车的轮胎总数和牵引车的轮胎总数,查出挂车(a或b)上轮胎的轮位；这样就可以计算出下发给显示器整车中。
68.不管挂车如何的调换，都会根据车辆实际情况精准的实现牵引车自动更换挂车，保证实时的监控车辆的运行情况。
69.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
70.本技术实施例还提供了一种处理平台，需要说明的是，本技术实施例的处理平台可以用于执行本技术实施例所提供的用于牵引车和挂车的匹配方法。处理平台用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的处理平台较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
71.以下对本技术实施例提供的处理平台进行介绍。
72.图3是根据本技术的实施例提供的一种处理平台的结构框图。如图3所示，处理平台包括接收单元31、第一处理单元32、第一确定单元33和第二确定单元34；接收单元31用于接收目标接收器发送的温压传感器编号组，上述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，上述目标接收器为所有的接收器中的一个上述接收器；第一处理单元32用于从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，上述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，上述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，上述第一传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于牵引车的上述温压传感器编号，上述第二传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于挂车的上述温压传感器编号；第一确定单元33用于根据上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述目标接收器对应的目标牵引车的编号，上述目标牵引车为所有的上述牵引车中的一辆上述牵引车；第二确定单元34用于根据上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，上述目标挂车的编号为与上述牵引车的编号对应的上述牵引车连接的上述挂车的编号，以将上述目标接收器对应的上述牵引车与上述目标挂车进行匹配。
73.上述处理平台中，通过采集多个稳压传感器编号，根据所有的稳压传感器编号，实现牵引车和挂车的自动绑定和解绑，从而更好地实现商用车队的自动化管理，提高商用车的行驶安全，确保能准确的对商用车中对挂车数据的管理和监控，降低人工操作的工作量和失误率，进而解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
74.在本技术的一种实施例中，上述处理平台的数据库中存储有第一映射关系和第二映射关系，第一处理单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于根据上述第一映射关系和上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述第一部分温压传感器编号，上述第一映射关系用于表征上述牵引车的轮胎编号与上述温压传感器编号之间的映射关系；第二确定模块用于根据上述第二映射关系和上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述第二部分温压传感器编号，上述第二映射关系用于表征上述挂车的轮胎编号与上述温压传感器编号之间的映射关系。
75.在本技术的一种实施例中，第一确定单元包括第一处理模块和第二处理模块，第一处理模块用于从上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取多个第一目标温压传感器编号组，每一个上述第一目标温压传感器编号组包括上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中至少一个上述温压传感器编号，上述第一目标温压传感器编号组中的上述温压传感器编号与上述牵引车的编号对应；第二处理模块用于将包括上述温压传感器编号的数量最多的上述第一目标温压传感器编号所对应的上述牵引车的编号，作为上述目标牵引车的编号。
76.在本技术的一种实施例中，第二确定单元包括第三处理模块和第四处理模块，第三处理模块用于从上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取多个第二目标温压传感器编号组，每一个上述第二目标温压传感器编号组包括上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中至少一个上述温压传感器编号，上述第二目标温压传感器编号组中的上述温压传感器编号与上述挂车的编号对应；第四处理模块用于将包括上述温压传感器编号的数量最多的上述第二目标温压传感器编号所对应的上述挂车的编号，作为上述目标挂车的编号，以确定上述目标挂车与上述目标牵引车连接。
77.在本技术的一种实施例中，第二确定单元还包括第三确定模块，在根据上述挂车的温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号的过程中，第三确定模块用于根据wg＝(n
all-ng)+idg，确定上述挂车的轮位，以确定各上述温压传感器编号所对应的上述挂车的轮位，上述挂车的轮位用于表征上述挂车的轮胎的位置，wg为上述挂车的轮位，n
all
为总的轮胎数量，ng为上述挂车的轮胎数量，idg为上述挂车的轮胎编号。
78.在本技术的一种实施例中，处理平台还包括第二处理单元，第二处理单元用于每隔预定时间，接收一次目标接收器发送的温压传感器编号组，上述预定时间大于或者等于1min，且上述预定时间小于或者等于60min。
79.上述处理平台包括处理器和存储器，上述接收单元、第一处理单元、第一确定单元和第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
80.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个
或以上，通过调整内核参数来解决现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
81.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
82.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述牵引车和挂车的匹配方法。
83.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述牵引车和挂车的匹配方法。
84.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：接收目标接收器发送的温压传感器编号组，上述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，上述目标接收器为所有的上述接收器中的一个上述接收器；从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，上述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，上述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，上述第一传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述牵引车的上述温压传感器编号，上述第二传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述挂车的上述温压传感器编号；根据上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述目标接收器对应的目标牵引车的编号，上述目标牵引车为所有的上述牵引车中的一辆上述牵引车；根据上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，上述目标挂车的编号为与上述牵引车的编号对应的上述牵引车连接的上述挂车的编号，以将上述目标接收器对应的上述牵引车与上述目标挂车进行匹配。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
85.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：接收目标接收器发送的温压传感器编号组，上述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，上述目标接收器为所有的上述接收器中的一个上述接收器；从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，上述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从上述温压传感器编号组中所有的上述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，上述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，上述第一传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述牵引车的上述温压传感器编号，上述第二传感器编号组包括上述温压传感器编号组中属于上述挂车的上述温压传感器编号；根据上述第一传感器编号组中所有的上述温压传感器编号，确定上述目标接收器对应的目标牵引车的编号，上述目标牵引车为所有的上述牵引车中的一辆上述牵引车；根据上述第二传感器编号组中所有的上述温压传感器编号和上述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，上述目标挂车的编号为与上述牵引车的编号对应的上述牵引车连接的上述挂车的编号，以将上述目标接收器对应的上述牵引车与上述目标挂车进行匹配。
86.本技术还提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的牵引车和挂车的匹配方法。
87.本技术还提供了一种商用车系统，该商用车系统包括一个显示屏、一个处理平台、多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个上述牵引车与一个上述挂车连接，上述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个上述温压传感器，上述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个上述温压传感器，各上述牵引车上分别安装一个接收器，一个上述接收器分别与一个上述温压传感器和上述处理平台之间进行通信，上述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，上述显示屏与上述处理平台之间进行通信，上述处理平台用于执行任意一种上述的牵引车和挂车的匹配方法。
88.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
89.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
94.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/
或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
96.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
98.1)、本技术的牵引车和挂车的匹配方法，通过采集多个稳压传感器编号，根据所有的稳压传感器编号，实现牵引车和挂车的自动绑定和解绑，从而更好地实现商用车队的自动化管理，提高商用车的行驶安全，确保能准确的对商用车中对挂车数据的管理和监控，降低人工操作的工作量和失误率，进而解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
99.2)、本技术的处理平台，通过采集多个稳压传感器编号，根据所有的稳压传感器编号，实现牵引车和挂车的自动绑定和解绑，从而更好地实现商用车队的自动化管理，提高商用车的行驶安全，确保能准确的对商用车中对挂车数据的管理和监控，降低人工操作的工作量和失误率，进而解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。
100.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种牵引车和挂车的匹配方法，应用于商用车系统的处理平台，所述商用车系统还包括多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个所述牵引车与一个所述挂车连接，所述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，所述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，各所述牵引车上分别安装一个接收器，一个所述接收器分别与一个所述温压传感器和所述处理平台之间进行通信，所述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，其特征在于，包括：接收目标接收器发送的温压传感器编号组，所述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，所述目标接收器为所有的所述接收器中的一个所述接收器；从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，所述第一传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于所述牵引车的所述温压传感器编号，所述第二传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于所述挂车的所述温压传感器编号；根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标牵引车的编号，所述目标牵引车为所有的所述牵引车中的一辆所述牵引车；根据所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，所述目标挂车的编号为与所述牵引车的编号对应的所述牵引车连接的所述挂车的编号，以将所述目标接收器对应的所述牵引车与所述目标挂车进行匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理平台的数据库中存储有第一映射关系和第二映射关系，从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，包括：根据所述第一映射关系和所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述第一部分温压传感器编号，所述第一映射关系用于表征所述牵引车的轮胎编号与所述温压传感器编号之间的映射关系；根据所述第二映射关系和所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述第二部分温压传感器编号，所述第二映射关系用于表征所述挂车的轮胎编号与所述温压传感器编号之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标牵引车的编号，包括：从所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取多个第一目标温压传感器编号组，每一个所述第一目标温压传感器编号组包括所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中至少一个所述温压传感器编号，所述第一目标温压传感器编号组中的所述温压传感器编号与所述牵引车的编号对应；将包括所述温压传感器编号的数量最多的所述第一目标温压传感器编号所对应的所述牵引车的编号，作为所述目标牵引车的编号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二传感器编号组中所有的所述
温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，包括：从所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取多个第二目标温压传感器编号组，每一个所述第二目标温压传感器编号组包括所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中至少一个所述温压传感器编号，所述第二目标温压传感器编号组中的所述温压传感器编号与所述挂车的编号对应；将包括所述温压传感器编号的数量最多的所述第二目标温压传感器编号所对应的所述挂车的编号，作为所述目标挂车的编号，以确定所述目标挂车与所述目标牵引车连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述挂车的温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号的过程中，所述方法还包括：根据w
g
＝(n
all-n
g
)+id
g
，确定所述挂车的轮位，以确定各所述温压传感器编号所对应的所述挂车的轮位，所述挂车的轮位用于表征所述挂车的轮胎的位置，w
g
为所述挂车的轮位，n
all
为总的轮胎数量，n
g
为所述挂车的轮胎数量，id
g
为所述挂车的轮胎编号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔预定时间，接收一次目标接收器发送的温压传感器编号组，所述预定时间大于或者等于1min，且所述预定时间小于或者等于60min。7.一种处理平台，其特征在于，包括：接收单元，用于接收目标接收器发送的温压传感器编号组，所述温压传感器编号组包括多个温压传感器编号，所述目标接收器为所有的接收器中的一个所述接收器；第一处理单元，用于从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，所述第一部分温压传感器编号组成第一传感器编号组，并从所述温压传感器编号组中所有的所述温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，所述第二部分温压传感器编号组成第二传感器编号组，所述第一传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于牵引车的所述温压传感器编号，所述第二传感器编号组包括所述温压传感器编号组中属于挂车的所述温压传感器编号；第一确定单元，用于根据所述第一传感器编号组中所有的所述温压传感器编号，确定所述目标接收器对应的目标牵引车的编号，所述目标牵引车为所有的所述牵引车中的一辆所述牵引车；第二确定单元，用于根据所述第二传感器编号组中所有的所述温压传感器编号和所述目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，所述目标挂车的编号为与所述牵引车的编号对应的所述牵引车连接的所述挂车的编号，以将所述目标接收器对应的所述牵引车与所述目标挂车进行匹配。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的牵引车和挂车的匹配方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的牵引车和挂车的匹配方法。
10.一种商用车系统，其特征在于，包括：一个显示屏、一个处理平台、多个牵引车、多个挂车、多个温压传感器和多个接收器，一个所述牵引车与一个所述挂车连接，所述牵引车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，所述挂车的各轮胎的轮辋分别安装一个所述温压传感器，各所述牵引车上分别安装一个接收器，一个所述接收器分别与一个所述温压传感器和所述处理平台之间进行通信，所述温压传感器包括温度传感器和压力传感器，所述显示屏与所述处理平台之间进行通信，所述处理平台用于执行权利要求1至6中任意一项所述的牵引车和挂车的匹配方法。

技术总结
本申请提供了一种牵引车和挂车的匹配方法、处理平台和商用车系统，该方法包括：从温压传感器编号组中所有的温压传感器编号中提取出第一部分温压传感器编号，并从温压传感器编号组中所有的温压传感器编号中提取出第二部分温压传感器编号，根据第一传感器编号组中所有的温压传感器编号，确定目标接收器对应的目标牵引车的编号；根据第二传感器编号组中所有的温压传感器编号和目标牵引车的编号，确定目标挂车的编号，目标挂车的编号为与牵引车的编号对应的牵引车连接的挂车的编号，以将目标接收器对应的牵引车与目标挂车进行匹配。解决了现有技术在自动甩挂中将牵引车和挂车进行匹配效率较低的问题。配效率较低的问题。配效率较低的问题。


技术研发人员：张建华 曹勇 张国营
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/6