一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构及其汽车的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其是涉及一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构及其汽车。


背景技术：

2.在没有实现无人驾驶的时候，通常在副仪表板会布置换挡等机构来实现车辆的正常行驶，副仪表板占用了车内很大一部分空间。受此空间限制，座椅的y向布置位置受很大影响；同时前排座椅通常情况下只能前后滑动，空间有限，不能转动，后排座椅通常也只能前后滑动，不能转动，或者直接为固定式。因此，在正常行驶的汽车内，前后排乘客不能面对面的进行有效的沟通和交流。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构及其汽车，以解决现有技术中前后排乘客无法有效面对面沟通的技术问题。
5.一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，包括：通过位移机构设置于汽车地板上前排座椅与后排座椅；
6.所述位移机构包括设置于所述汽车地板上的滑轨、与滑轨滑动连接的旋转装置；
7.所述旋转装置包括用于安装前排座椅的前排旋转装置与用于安装后排座椅的后排旋转装置；
8.所述前排旋转装置与所述后排旋转装置与同一滑轨滑动连接。
9.在本方案中，通过提供前排座椅与后排座椅，使得前排座椅与后排座椅设置在位移结构上，位移机构中的滑轨能够带动前排座椅与后排座椅沿汽车x向直线移动，从而调整前排座椅与后排座椅在汽车中的x向位置，通过调整旋转装置，使得后排座椅能与前排座椅对向设置，从而便于汽车中前排与后排乘客进行面对面交流。
10.可以理解的，本文中提及的r点指的是汽车在总布置设计之初，先根据总布置要求确定一个座椅调至sae95％人体对应的位置时的“胯点”并称该点为r点；汽车的方向中，x方向都是指汽车纵向，y方向指汽车横向，而z方向指垂直方向。
11.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅与后排座椅均设有坐垫、含扶手的座椅和靠背，所述坐垫深度为≥510mm，坐垫宽度为≥520mm，靠背宽度为≥510mm，含扶手的座椅宽度为≥610mm。
12.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅与后排座椅各设置有两个，两个所述前排座椅r点之间y向间距以及两个后排座椅r点之间的y向间距≥940mm，所述前排座椅的r点与后排座椅的r点的x向间距≥1110mm。
13.在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨的长度大于1630mm。
14.在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨前端至所述前排座椅sae95％r点的x向
间距≥330mm，所述滑轨后端至所述后排座椅的间距
≥
190mm。
15.在本实用新型的进一步方案中，两个所述前排座椅朝对向旋转过程中，两个前排座椅之间的y向间距大于40mm。
16.在本实用新型的进一步方案中，所述后排座椅与所述前排座椅的座椅r点的x向间距为1110mm，所述前排座椅r点到前轮心的距离为1305mm。
17.在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨安装处的地板为平地板，所述地板的下部安装有地板横梁，所述地板的下部通过地板横梁安装有电池包。
18.本实用新型第二方面提供了一种汽车，包括本实用新型第一方面提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，所述汽车的整车宽度处于2280-2550mm之间，所述汽车的轴距大于3000mm。
19.在本实用新型的进一步方案中，两个所述前排座椅朝对向旋转过程中，两个前排座椅之间的y向间距大于40mm。
20.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅以及后排座椅与对应车门之间的安全间距大于10mm，所述车门处的整车宽度为2260mm，。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型通过提供将前排座椅与后排座椅，使得前排座椅与后排座椅设置在位移结构上，位移机构中的滑轨能够带动前排座椅与后排座椅沿汽车x向直线移动，从而调整前排座椅与后排座椅在汽车中的x向位置，通过调整旋转装置，使得后排座椅能与前排座椅对向设置，从而便于汽车中前排与后排乘客进行面对面交流。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型其中一个实施例提供的前排座椅的结构示意图；
25.图2为本实用新型其中一个实施例提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构的侧视图；
26.图3为本实用新型其中一个实施例提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构的俯视图；
27.图4为本实用新型其中一个实施例提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构的座椅旋转后的后视图；
28.图5为本实用新型其中一个实施例提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构的座椅旋转后的后视图；
29.图6为本实用新型其中一个实施例提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅放置仿生人体后的结构示意图。
30.附图标记
31.1、坐垫深度；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、坐垫宽度；
32.3、靠背宽度；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4、含扶手的座椅宽度；
33.5、小桌板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、小桌板直径；
34.7、前悬架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8、前动力总成；
35.9、前副车架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10、轮胎；
36.11、仪表板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12l/12r、sae95％人体
37.13l/13r、前排座椅
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14l/14r、后排座椅
38.15、前排座椅r点与后排座椅r
ꢀꢀꢀꢀꢀ
16l/16r、后排人体；
39.点的x向间距
40.17、后驱动力总成；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18、后副车架；
41.19、后悬架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、地板
42.21、滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22、轴距
43.23、地板横梁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24、电池包
44.25、前排座椅相向后间距
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26、两个前排座椅之间r点的y
45.向间距
46.27l/27r、车门28、前排座椅旋转时与车门的安全间距
47.29、车门处整车宽度
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30、整车最大宽度
48.31l/31r、sae50％人体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32l/32r、sae10％人体。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本实用新型。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.如图1-6所示，一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，包括：通过位移机构设置于汽车地板上前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r；
55.所述位移机构包括设置于所述汽车地板上的滑轨21、与滑轨21滑动连接的旋转装置(图中旋转装置集成于前排座椅或后排座椅内)；
56.所述旋转装置包括用于安装前排座椅13l/13r的前排旋转装置与用于安装后排座椅14l/14r的后排旋转装置；
57.所述前排旋转装置与所述后排旋转装置与同一滑轨21滑动连接。
58.在本方案中，通过提供将前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r，使得前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r设置在位移结构上，位移机构中的滑轨21能够带动前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r沿汽车x向直线移动，从而调整前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r在汽车中的x向位置，通过调整旋转装置，使得后排座椅14l/14r能与前排座椅13l/13r对向设置，从而便于汽车中前排与后排乘客进行面对面交流。
59.可以理解的，本文中提及的r点指的是汽车在总布置设计之初，先根据总布置要求确定一个座椅调至sae95％人体位置时的"胯点",并称该点为r点；汽车的方向中，x方向都是指汽车纵向，y方向指汽车横向，而z方向指垂直方向。
60.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r均设有坐垫、含扶手的座椅和靠背，所述坐垫深度1为≥510mm，坐垫宽度2为≥520mm，靠背宽度3为≥510mm，含扶手的座椅宽度4为≥610mm。
61.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r各设置有两个，两个所述前排座椅13l/13r的r点之间y向间距以及两个后排座椅14l/14rr点之间的y向间距26≥940mm，所述前排座椅13l/13r的r点与后排座椅14l/14r的r点的x向间距15≥1110mm。
62.在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨21的长度大于1630mm。
63.在本实用新型的进一步方案中，两个所述前排座椅13l/13r朝对向旋转后，两个前排座椅13l/13r之间的y向间距25大于40mm。
64.在本实用新型的进一步方案中，所述后排座椅14l/14r与所述前排座椅13l/13r的座椅r点的x向间距为1110mm，所述前排座椅13l/13rr点到前轮心的距离为1305mm。
65.在本方案中，为了满足基本的前机舱布置空间，包括前悬架7、前动力总成8、前副车架9、轮胎选型10，同时考虑仪表板11的造型及其内部件的布置空间、sae95％人体12l/12r布置后有效的腿部空间，因此设定前排座椅13l/13r的r点到前轮心的x向距离11为1305mm。
66.请参阅图2，在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨21安装处的地板为平地板，所述地板的下部安装有地板横梁，所述地板的下部通过地板横梁安装有电池包。
67.在本方案中，为适应不同的驱动形式，满足后驱动力总成17的布置空间，以及相应的后副车架18和后悬架19的搭载空间，确定地板20在后动力总成17处需做避让，会有向上凸起结构。考虑滑轨21的布置，保证有效的前后排乘员滑动及转动空间，设定轴距22的尺寸≥3000mm。设定地板20在滑轨21覆盖区域为平地板，地板横梁23全部安装到地板下部，同时
在地板下部有电池包24。
68.在本实用新型的进一步方案中，所述滑轨21前端至所述前排座椅13l/13r的sar95％r点的x向间距≥330mm，所述滑轨21后端至所述后排座椅14l/14r的r点的x向间距≥190mm。
69.在本实用新型的进一步方案中，可以在前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r之间设置小桌板5，为了满足小桌板5的放置空间，小桌板的直径大于等于600mm前排座椅13l/13r向后的旋转空间，后排座椅14l/14r向内侧的旋转空间，设定后排座椅14l/14r与前排座椅13l/13r的座椅r点的x向间距15为1110mm。即后排人体16l/16r与前排人体12l/12r的r点x向间距15为1110mm。见图2。
70.本实用新型第二方面提供了一种汽车，包括本实用新型第一方面提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，所述汽车的整车宽度处于2280-2550mm之间，所述汽车的轴距大于3000mm。
71.在本实用新型的进一步方案中，所述前排座椅13l/13r以及后排座椅14l/14r与对应车门27l/27r之间的安全间距大于10mm，所述车门处的整车宽度29为2260mm。
72.在本实用新型的进一步方案中，两个所述前排座椅13l/13r朝对向旋转后，两个前排座椅13l/13r之间的y向间距25大于40mm。
73.针对本技术提供的汽车座椅布局，请参阅图6，本实用新型提供了三种仿生人体布置于汽车的前排座椅13l/13r来体现结构效果，即sae95％人体12l/12r、sae50％人体31l/31r、sae10％人体32l/32r。
74.sae50％人体31l/31r的r点相对于sae95％人体12l/12r的r点x向距离33为50mm，sae10％人体32l/32r的人体r点相对于sae50％人体31l/31r的r点x向距离为40mm。考虑充分利用人体小腿与仪表板的空间，同时考虑座椅骨架的安装结构，设定滑轨21的前端到sae10％人体32l/32r的r点的x向距离35为≥240mm，考虑后排座椅14l/14r的支架安装空间，设定滑轨21的后端到后排人体16l/16r的r点的x向距离36为190mm，因此滑轨21的总长度37为≥1630mm。
75.在本实用新型的进一步方案中，可以在前排座椅13l/13r与后排座椅14l/14r之间设置小桌板，为了满足小桌板5的放置空间，前排座椅13l/13r向后的旋转空间，后排座椅14l/14r向内侧的旋转空间，设定后排座椅14l/14r与前排座椅13l/13r的座椅r点的x向间距15为1110mm。即后排人体16l/16r与前排人体12l/12r的r点x向间距15为1110mm。
76.基于以上，对座椅布局及关键尺寸的控制：前后排座椅14l/14rr点的x向间距≥1110mm，左右座椅r点的y向间距≥940mm，轴距≥3000mm，整车宽度≥2280，需同时≤2550mm，滑轨21总长度≥1630mm，前后排座椅14l/14r在同一滑轨21上滑动，保证滑轨21覆盖区域为平地板。可在物理空间上实现前后排乘客的面对面沟通交流，以及可放置便携式小圆桌方便学习和就餐。
77.进一步，本领域技术人员应当理解，如果将本实用新型实施例所提供的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构及其汽车，涉及到的全部或部分子模块通过稠合、简单变化、互相变换等方式进行组合、替换，如各组件摆放移动位置；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的设备/装置/系统，用这样的设备/装置/系统代替本实用新型相应组件同样落在本实用新型的保护范围内。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，包括：通过位移机构设置于汽车地板上前排座椅与后排座椅；所述位移机构包括设置于所述汽车地板上的滑轨、与滑轨滑动连接的旋转装置；所述旋转装置包括用于安装前排座椅的前排旋转装置与用于安装后排座椅的后排旋转装置；所述前排旋转装置与所述后排旋转装置与同一滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述前排座椅与后排座椅均设有坐垫、含扶手的座椅和靠背，所述坐垫深度为≥510mm，坐垫宽度为≥520mm，靠背宽度为≥510mm，含扶手的座椅宽度为≥610mm。3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述前排座椅与后排座椅各设置有两个，两个所述前排座椅r点之间的y向间距以及两个后排座椅r点之间的y向间距≥940mm，所述前排座椅的r点与后排座椅的r点的x向间距≥1110mm。4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述滑轨的长度大于1630mm。5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，两个所述前排座椅朝对向旋转过程中，两个前排座椅之间的y向间距大于40mm。6.根据权利要求5所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述后排座椅与所述前排座椅的座椅r点的x向间距为1110mm，所述前排座椅r点到前轮心的距离为1305mm。7.根据权利要求6所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述滑轨安装处的地板为平地板，所述地板的下部安装有地板横梁，所述地板的下部通过地板横梁安装有电池包。8.根据权利要求7所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，其特征在于，所述滑轨前端至所述前排座椅sae95％r点的x向间距≥240mm，所述滑轨后端至所述后排座椅的r点的x向间距大于为190mm。9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构，所述汽车的整车宽度处于2280-2550mm之间；所述汽车的轴距大于3000mm。10.根据权利要求9所述的一种汽车，其特征在于：所述前排座椅以及后排座椅与对应车门之间的安全间距大于10mm，所述车门处的整车宽度
≥
2260mm，所述汽车的轴距大于3000mm
。

技术总结
本实用新型提供了一种基于无人驾驶的汽车座椅布局结构及其汽车，座椅布局结构包括：通过位移机构设置于汽车地板上前排座椅与后排座椅；所述位移机构包括设置于所述汽车地板上的滑轨、与滑轨滑动连接的旋转装置；旋转装置包括用于安装前排座椅的前排旋转装置与用于安装后排座椅的后排旋转装置；前排旋转装置与所述后排旋转装置与同一滑轨滑动连接。通过使得前排座椅与后排座椅设置在位移结构上，位移机构中的滑轨能够带动前排座椅与后排座椅沿汽车X向直线移动，从而调整前排座椅与后排座椅在汽车中的X向位置，通过调整旋转装置，通过必要的整车及人机尺寸的设定得后排座椅能与前排座椅对向设置，从而便于汽车中前排与后排乘客进行面对面交流。排乘客进行面对面交流。排乘客进行面对面交流。


技术研发人员：董波
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/7/5