电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.纯电动汽车热泵空调系统在冬季热泵制热时，室外换热器作为蒸发器吸收车外环境的热量，车内冷凝器向车内环境放热实现冬季采暖，压缩机压缩制冷剂产生高温高压气体，通过加热芯体换热给乘员舱或电池加热，冷媒蒸发器与电驱回路冷却液换热，吸收冷却液温度，再经室外换热器与空气换热，吸收空气热量，使室外散热器表面的空气温度降低。冬季车外环境温度较低，若室外换热器表面温度低于空气露点温度，则空气中的水分会在室外换热器表面结霜，霜层会阻碍室外换热器的冷却液与外界环境的热量交换，不利于系统的正常运行，甚至无法提供正常的采暖功能。现有热泵型汽车空调除霜系统设计有两种热气除霜方式：一是膨胀后低压热气除霜，二是膨胀前高压热气除霜。而本技术的发明人经过研究发现，现有室外换热器表面除霜技术是通过空调压缩机换向来进行化霜，不能提前预防室外换热器表面结霜。


技术实现要素：

3.针对现有纯电动汽车热泵空调系统在冬季热泵制热时，室外换热器表面除霜技术是通过空调压缩机换向来进行化霜，不能提前预防室外换热器表面结霜的技术问题，本发明提供一种电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
5.一方面，本发明提供了一种电动汽车热泵空调系统控制方法，包括：
6.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；
7.整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度；
8.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
9.当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
10.进一步，所述启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度包括：
11.获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系；
12.根据所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系和所述第一触发温度值，得到目标电机加热功率；
13.基于所述目标电机加热功率，启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度。
14.进一步，所述获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系包括：
15.获取若干个目标结霜温度值，其中，所述目标结霜温度值为室外换热器内冷却液温度与外界空气露点温度的差值，所述目标结霜温度值包括所述第一触发温度值；
16.获取每个所述目标结霜温度值在预设化霜时间内完成化霜的最低加热功率，得到目标结霜温度值所对应的电机加热功率；
17.根据若干个所述目标结霜温度值和所述目标结霜温度值所对应的电机加热功率建立所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系。
18.进一步，所述方法还包括：
19.获取热泵空调系统室外换热器表面温度与热泵空调系统室外换热器内部温度的差值，得到目标差值；
20.根据所述目标差值设定所述预设温度值。
21.进一步，所述获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和加热后温度，通过布置在所述室外换热器冷却液入口的温度传感器采集获得。
22.进一步，所述获取外界空气露点温度通过空气温度-空气湿度-露点温度对照表查得。
23.进一步，所述空气温度和空气湿度通过布置在所述室外换热器表面的温湿度传感器采集获得。
24.另一方面，本发明提供了一种电动汽车热泵空调系统控制装置，包括：
25.第一触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；
26.加热启动模块，用于整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度；
27.第二触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
28.加热退出模块，用于当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
29.再一方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电动汽车热泵空调系统控制方法中的步骤。
30.又一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电动汽车热泵空调系统控制方法中的
步骤。
31.与现有技术相比，本发明提供的电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，将外界空气露点温度减去热泵空调系统室外换热器内冷却液实始温度的差值作为第一触发温度值；整车进行热泵制热时，若热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热冷却液来升高冷却液温度来开启防结霜功能；获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，将热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去外界空气露点温度的差值作为第二触发温度值；当热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热热泵空调系统室外换热器内冷却液。本发明基于公司现有的热泵制热利用电驱冷却液温度换热且电机加热冷却液温度的系统架构，在热泵制热时，利用第一预设安全阈值且冷却液初始温度较低判断室外换热器表面是否结霜，开启电机加热冷却液措施快速加热冷却液温度，以防止热泵制热时出现室外换热器表面结霜，并通过不同结霜温度值对应的电机加热功率快速加热冷却液温度，当达到第二预设安全阈值或冷却液加热后温度较高时，退出电机加热，由此可提前预防室外换热器表面结霜，适用于怠速以及行驶过程中，保证了系统的正常运行。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的电动汽车热泵空调系统控制方法流程示意图。
33.图2是本发明实施例提供的结霜温度值与电机加热功率的线性图。
34.图3是本发明实施例提供的电动汽车热泵空调系统控制装置的结构框图。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
36.作为一种具体实施例，请参考图1所示，本发明提供了一种电动汽车热泵空调系统控制方法，包括：
37.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；
38.整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度(例如水蒸汽霜点温度为0℃)，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度，以开启防结霜功能；
39.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
40.当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
41.在一实施方式中，所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度可以是判断冷却液是否需要加热时所采集的冷却液温度。
42.在一个实施方式中，所述启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度包括：
43.获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系；
44.根据所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系和所述第一触发温度值，得到目标电机加热功率；即根据所述第一触发温度值，可以在所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系中找到对应的电机加热功率，并将该电机加热功率作为目标电机加热功率；
45.基于所述目标电机加热功率，启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度。
46.在一个实施方式中，所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系可以是结霜温度值与电机加热功率的线性图表。具体地，所述结霜温度值与电机加热功率的线性图表如图2所示，该图表为本技术的发明人通过实车试验验证创造性得出，且通过该图表可以看出，所述结霜温度值越低电机加热功率就越大。
47.在一个实施方式中，所述获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系包括：
48.获取若干个目标结霜温度值，其中，所述目标结霜温度值为室外换热器内冷却液温度与外界空气露点温度的差值，所述目标结霜温度值包括所述第一触发温度值；
49.获取每个所述目标结霜温度值在预设化霜时间内完成化霜的最低加热功率，得到目标结霜温度值所对应的电机加热功率；
50.根据若干个所述目标结霜温度值和所述目标结霜温度值所对应的电机加热功率建立所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系。
51.具体在本实施方式中，本技术的发明人经过研究发现，所述结霜温度值与电机加热功率的线性图表可以通过化霜时间、结霜温度值和最佳电机加热功率试验标定，来确定不同结霜温度值下的最佳电机加热功率，该最佳电机加热功率即为最低整车能耗下能够最快化霜对应的电机加热功率，即在预设化霜时间内能完成化霜的最低加热功率。其中，所述预设化霜时间可根据实际需要进行设定，例如可以是1分钟或者2分钟等。
52.在一个实施方式中，所述方法还包括：
53.获取热泵空调系统室外换热器表面温度与热泵空调系统室外换热器内部温度的差值，得到目标差值；
54.根据所述目标差值设定所述预设温度值。
55.具体在本实施方式中，所述预设温度值大于等于目标差值，所述预设温度值根据经验可以设为3℃。具体地，由于所述热泵空调系统室外换热器内部与表面有温度差，为了充分保证所述热泵空调系统室外换热器表面温度大于0℃不会结霜，所以本实施方式中才将所述预设温度值的数值优先设置为3℃，即当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于3℃时，能很好提前预防所述热泵空调系统室外换热器表面结霜。
56.在一个实施方式中，所述获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和加热后温度，通过布置在所述室外换热器冷却液入口的温度传感器采集获得，即通过在所述室外换热器冷却液入口布置冷却液温度传感器，来采集所述室外换热器内的冷却液初始温度和冷却液加热后温度，当所述冷却液初始温度小于外界空气露点温度，说明所述室外换热
器表面就越容易结霜；而结霜温度值＝外界空气露点温度-冷却液初始温度，当所述结霜温度值大于等于0℃时将会结霜。其中，所述采集冷却液温度的温度传感器，可以选用本领域技术人员熟知的现有温度传感器来实现，具体在此不再赘述。
57.在一个实施方式中，所述获取外界空气露点温度通过空气温度-空气湿度-露点温度对照表查得，即通过所述空气温度-空气湿度-露点温度对照表可以快速查出外界空气露点温度；其中，空气温度-空气湿度-露点温度对照表的获取方法包括：采集空气温度、空气湿度和露点温度，建立空气温度、空气湿度和露点温度的关联关系，得到空气温度-空气湿度-露点温度对照表。
58.在一个实施方式中，所述空气温度和空气湿度通过布置在所述室外换热器表面的温湿度传感器采集获得，即通过在所述室外换热器表面布置外部温湿度传感器，来采集空气温度和空气湿度，之后通过所述空气温度-空气湿度-露点温度对照表即可查出外界空气露点温度。其中，所述温湿度传感器具体可以选用本领域技术人员熟知的现有温湿度传感器来实现，具体在此不再赘述。
59.在一个实施方式中，针对所述第一预设安全阈值和第二预设安全阈值，本领域技术人员可通过实车测试验证，根据环境温度和环境湿度以及加热冷却液的需求温度，观察结霜温度值的变化和室外换热器表面结霜时间来进行确认，而这样的确认过程相对于本领域技术人员来说是比较容易实现的；当然，所述第一预设安全阈值和第二预设安全阈值也可以根据实际工况进行设定。
60.至此，本领域技术人员应当理解的是，虽然所述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行，除非本文中有明确的说明，即这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，所述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
61.作为另一种具体实施例，请参考图3所示，本发明提供了一种电动汽车热泵空调系统控制装置，包括：
62.第一触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；
63.加热启动模块，用于整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度(例如水蒸汽霜点温度为0℃)，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度，以开启防结霜功能；
64.第二触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
65.加热退出模块，用于当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热
所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
66.在其中一实施方式中，所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度可以是判断冷却液是否需要加热时所采集的冷却液温度。在其中一个实施方式中，还包括：
67.所述启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度包括：
68.获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系；
69.根据所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系和所述第一触发温度值，得到目标电机加热功率；即根据所述第一触发温度值，可以在所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系中找到对应的电机加热功率，并将该电机加热功率作为目标电机加热功率；
70.基于所述目标电机加热功率，启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度。
71.在其中一个实施方式中，所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系可以是结霜温度值与电机加热功率的线性图表。具体地，所述结霜温度值与电机加热功率的线性图表如图2所示，该图表为本技术的发明人通过实车试验验证创造性得出，且通过该图表可以看出，所述结霜温度值越低电机加热功率就越大。
72.在其中一个实施方式中，还包括：
73.所述获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系包括：
74.获取若干个目标结霜温度值，其中，所述目标结霜温度值为室外换热器内冷却液温度与外界空气露点温度的差值，所述目标结霜温度值包括所述第一触发温度值；
75.获取每个所述目标结霜温度值在预设化霜时间内完成化霜的最低加热功率，得到目标结霜温度值所对应的电机加热功率；
76.根据若干个所述目标结霜温度值和所述目标结霜温度值所对应的电机加热功率建立所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系。
77.具体在本实施方式中，本技术的发明人经过研究发现，所述结霜温度值与电机加热功率的线性图表可以通过化霜时间、结霜温度值和最佳电机加热功率试验标定，来确定不同结霜温度值下的最佳电机加热功率，该最佳电机加热功率即为最低整车能耗下能够最快化霜对应的电机加热功率，即在预设化霜时间内能完成化霜的最低加热功率。其中，所述预设化霜时间可根据实际需要进行设定，例如可以是1分钟或者2分钟等。
78.在其中一个实施方式中，所述方法还包括：
79.获取热泵空调系统室外换热器表面温度与热泵空调系统室外换热器内部温度的差值，得到目标差值；
80.根据所述目标差值设定所述预设温度值。
81.具体在本实施方式中，所述预设温度值大于等于目标差值，所述预设温度值根据经验可以设为3℃。具体地，由于所述热泵空调系统室外换热器内部与表面有温度差，为了充分保证所述热泵空调系统室外换热器表面温度大于0℃不会结霜，所以本实施方式中才将所述预设温度值的数值优先设置为3℃，即当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于3℃时，能很好提前预防所述热泵空调系统室外换热器表面结霜。
82.在其中一个实施方式中，所述获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和加热后温度，通过布置在所述室外换热器冷却液入口的温度传感器采集获得，即通过在所
述室外换热器冷却液入口布置冷却液温度传感器，来采集所述室外换热器内的冷却液初始温度和冷却液加热后温度，当所述冷却液初始温度小于外界空气露点温度，说明所述室外换热器表面就越容易结霜；而结霜温度值＝外界空气露点温度-冷却液初始温度，当所述结霜温度值大于等于0℃时将会结霜。其中，所述采集冷却液温度的温度传感器，可以选用本领域技术人员熟知的现有温度传感器来实现，具体在此不再赘述。
83.在其中一个实施方式中，还包括：
84.所述获取外界空气露点温度通过空气温度-空气湿度-露点温度对照表查得，即通过所述空气温度-空气湿度-露点温度对照表可以快速查出外界空气露点温度；其中，空气温度-空气湿度-露点温度对照表的获取方法包括：采集空气温度、空气湿度和露点温度，建立空气温度、空气湿度和露点温度的关联关系，得到空气温度-空气湿度-露点温度对照表。
85.在其中一个实施方式中，还包括：
86.所述空气温度和空气湿度通过布置在所述室外换热器表面的温湿度传感器采集获得，即通过在所述室外换热器表面布置外部温湿度传感器，来采集空气温度和空气湿度，之后通过所述空气温度-空气湿度-露点温度对照表即可查出外界空气露点温度。其中，所述温湿度传感器具体可以选用本领域技术人员熟知的现有温湿度传感器来实现，具体在此不再赘述。
87.在其中一个实施方式中，针对所述第一预设安全阈值和第二预设安全阈值，本领域技术人员可通过实车测试验证，根据环境温度和环境湿度以及加热冷却液的需求温度，观察结霜温度值的变化和室外换热器表面结霜时间来进行确认，而这样的确认过程相对于本领域技术人员来说是比较容易实现的；当然，所述第一预设安全阈值和第二预设安全阈值也可以根据实际工况进行设定。
88.至此，本领域技术人员应当理解的是，上述电动汽车热泵空调系统控制装置中的各个功能模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现，且上述各功能模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
89.在一个实施方式中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图为本领域技术人员所公知。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示器和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车热泵空调系统控制方法。该计算机设备的显示器可以是液晶显示器或者电子墨水显示器。该计算机设备的输入装置可以是显示器上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
90.作为再一种具体实施例，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
91.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一
触发温度值；
92.整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度(例如水蒸汽霜点温度为0℃)，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度，以开启防结霜功能；
93.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
94.当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
95.其他关于计算机设备的具体限定请参考上文中对于电动汽车热泵空调系统控制方法的描述，在此不再赘述。
96.作为又一种具体实施例，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
97.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；
98.整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度(例如水蒸汽霜点温度为0℃)，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度，以开启防结霜功能；
99.获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；
100.当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。
101.其他关于计算机可读存储介质的具体限定请参考上文中对于电动汽车热泵空调系统控制方法的描述，在此不再赘述。
102.本领域普通技术人员可以理解，本技术上述各实施例中对于存储器、存储介质或数据库的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非限制，ram可以多种形式得到，比如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、同步链路dram(sldram)、存储器总线直接ram(rdram)、增强型sdram(esdram)以及直接存储器总线动态ram(drdram)等。
103.与现有技术相比，本发明提供的电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，将外界空气露点温度减去热泵空调系统室外换热器内冷却液实始温度的差值作为第一触发温度值；整车进行热泵制热时，若热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸
汽霜点温度，且第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热冷却液来升高冷却液温度来开启防结霜功能；获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，将热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去外界空气露点温度的差值作为第二触发温度值；当热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热热泵空调系统室外换热器内冷却液。本发明基于公司现有的热泵制热利用电驱冷却液温度换热且电机加热冷却液温度的系统架构，在热泵制热时，利用第一预设安全阈值且冷却液初始温度较低判断室外换热器表面是否结霜，开启电机加热冷却液措施快速加热冷却液温度，以防止热泵制热时出现室外换热器表面结霜，并通过不同结霜温度值对应的电机加热功率快速加热冷却液温度，当达到第二预设安全阈值或冷却液加热后温度较高时，退出电机加热，由此可提前预防室外换热器表面结霜，适用于怠速以及行驶过程中，保证了系统的正常运行。
104.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，包括：获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度；获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。2.根据权利要求1所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度包括：获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系；根据所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系和所述第一触发温度值，得到目标电机加热功率；基于所述目标电机加热功率，启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度。3.根据权利要求2所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述获取结霜温度值与电机加热功率的映射关系包括：获取若干个目标结霜温度值，其中，所述目标结霜温度值为室外换热器内冷却液温度与外界空气露点温度的差值，所述目标结霜温度值包括所述第一触发温度值；获取每个所述目标结霜温度值在预设化霜时间内完成化霜的最低加热功率，得到目标结霜温度值所对应的电机加热功率；根据若干个所述目标结霜温度值和所述目标结霜温度值所对应的电机加热功率建立所述结霜温度值与电机加热功率的映射关系。4.根据权利要求1所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取热泵空调系统室外换热器表面温度与热泵空调系统室外换热器内部温度的差值，得到目标差值；根据所述目标差值设定所述预设温度值。5.根据权利要求1所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和加热后温度，通过布置在所述室外换热器冷却液入口的温度传感器采集获得。6.根据权利要求1所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述获取外界空气露点温度通过空气温度-空气湿度-露点温度对照表查得。7.根据权利要求6所述的电动汽车热泵空调系统控制方法，其特征在于，所述空气温度和空气湿度通过布置在所述室外换热器表面的温湿度传感器采集获得。
8.电动汽车热泵空调系统控制装置，其特征在于，包括：第一触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取所述外界空气露点温度减去所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；加热启动模块，用于整车进行热泵制热时，若所述热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且所述第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液来升高冷却液温度；第二触发温度值获取模块，用于获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度减去所述外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；加热退出模块，用于当所述热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者所述第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热所述热泵空调系统室外换热器内冷却液。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电动汽车热泵空调系统控制方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车热泵空调系统控制方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种电动汽车热泵空调系统控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取热泵空调系统室外换热器内冷却液初始温度和外界空气露点温度，获取外界空气露点温度减去冷却液初始温度的差值，得到第一触发温度值；热泵制热时，若冷却液初始温度小于等于水蒸汽霜点温度，且第一触发温度值大于等于第一预设安全阈值，则启动电机加热室外换热器内冷却液来升高冷却液温度；获取热泵空调系统室外换热器内冷却液加热后温度，并根据冷却液加热后温度减去外界空气露点温度的差值，得到第二触发温度值；当冷却液加热后温度大于等于预设温度值，或者第二触发温度值大于等于第二预设安全阈值时，则退出电机加热。本申请能提前预防室外换热器表面结霜。外换热器表面结霜。外换热器表面结霜。


技术研发人员：孔鹏 郑登磊 文浩懿 何勇 温方勇
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/5