车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆数字座舱系统，具体而言，涉及车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质。


背景技术：

2.数字座舱系统通常会包括ic(仪表屏)、ics(中控娱乐屏)，有的厂商还为后排座位配置屏幕。从屏幕显示的内容而言，其主要用于显示与车辆行驶相关的信息(例如，车速、telltale等)、车内娱乐信息等。从成本角度考虑，行业通用的做法是将采用单soc芯片的系统虚拟化(例如，通过qnx hypervisor)为双系统(例如，qnx系统和android系统)。通过这种配置可以分别在ic/ics屏幕实现信息显示与系统交互。
3.但是，采用单soc芯片的系统虚拟化为双系统存在性能损失。从娱乐系统(例如，android系统)角度来看，大约会有15％～25％的芯片性能损耗。另外，在车辆中显示车辆行驶相关的信息是安全法规所要求的。
4.有鉴于此，需要提出一种新的数字座舱显示机制。


技术实现要素：

5.本技术的实施例提供了一种车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质，用于解决通过单一soc芯片实现内容处理的性能受制的问题。
6.根据本技术的一方面，提供一种车辆显示方法。所述车辆包括车身域、座舱域及其显示设备，其中，所述座舱域运行第一操作系统以产生第一内容，所述车身域运行第二操作系统以产生第二内容。所述方法包括由所述显示设备执行的如下步骤：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。
7.在本技术的一些实施例中，可选地，所述第一内容包括娱乐信息，所述第二内容包括车辆状态信息。
8.在本技术的一些实施例中，可选地，在所述第一操作系统正常运行的情况下，从所述第一操作系统接收所述第一内容与所述第二内容经合成后的内容，其中所述第一操作系统从所述第二操作系统接收所述第二内容。
9.在本技术的一些实施例中，可选地，在所述第一操作系统不能正常运行的情况下，直接从所述第二操作系统获取所述第二内容。
10.在本技术的一些实施例中，可选地，所述显示设备包括旨在至少呈现所述第一内容的第一显示器。
11.在本技术的一些实施例中，可选地，所述第一显示器包括能够接收触控操作的触控模块，以用于实现与所述第一操作系统的交互。
12.在本技术的一些实施例中，可选地，所述显示设备还包括旨在呈现所述第二内容的第二显示器，并且由所述第二显示器确定所述第一操作系统的工作状态。
13.根据本技术的另一方面，提供一种显示设备。所述显示设备用于显示车辆的信息，
并且所述车辆包括车身域、座舱域，其中，所述座舱域运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容，所述车身域运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容，所述显示设备配置成：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。
14.根据本技术的另一方面，提供一种车辆，其包括：座舱域，其配置成运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容；车身域，其配置成运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容；其中，所述座舱域包括显示设备，其配置成：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。
15.根据本技术的另一方面，提供一种车辆，其包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以执行如上文所述的任意一种方法。
16.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
17.本技术的一些实施例提供的车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质能够用于解决通过单一soc芯片实现内容处理的性能受制的问题，并且可以满足道路安全法规中关于显示车辆行驶相关的信息的要求。
附图说明
18.从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
19.图1示出了根据本技术的一个实施例的车辆显示方法；
20.图2示出了根据本技术的一个实施例的车辆。
具体实施方式
21.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本技术的真实精神和范围。
22.根据本技术的一方面，提供一种车辆显示方法。车辆包括座舱域、车身域，其中座舱域包括显示设备以用于实现数字座舱的功能。座舱域运行第一操作系统以产生第一内容，车身域运行第二操作系统以产生第二内容。这里的座舱域、车身域具有本领域的一般含义，亦即包括了实现座舱域、车身域的各种功能的软硬件基础设施。例如，座舱域、车身域包括处理各类数据的处理器、通信电路等。第一操作系统和第二操作系统可以为不同的形式，例如，第一操作系统可以为能够安装第三方开发者开发的软件的通用嵌入式系统(例如，android系统)，而第二操作系统可以是其他的实时操作系统，以期能够实现快速处理与车辆行驶相关的信息(在本技术中也称为车辆状态信息)。第一内容、第二内容在形式上存在差异，在本技术的一些实施例中，第一内容可以是娱乐信息，第二内容可以是车辆状态信息。如所理解的，娱乐信息在于向乘员提供娱乐消遣的内容，而车辆状态信息意在向乘员提供关于车辆的各个部件的运行信息。在其他一些示例中，第一内容、第二内容还可能包括其
他内容形式。
23.如图1所示，车辆显示方法10(以下简称方法10)包括由显示设备执行的如下步骤：在步骤s102中确定第一操作系统的工作状态；以及在步骤s104中根据工作状态确定第一内容、第二内容的接收方式。当然，显示设备在接收到第一内容、第二内容后将以预定的形式显示出来(图1中未示出该步骤)。方法10通过以上步骤可以一方面解决通过单一soc芯片实现内容处理的性能受制的问题，并且另一方面可以满足道路安全法规中关于显示车辆行驶相关的信息的要求。换言之，方法10可以一方面通过专职娱乐的操作系统输出娱乐信息(若操作系统工作正常的话)，另一方面可以确保不受专职娱乐的操作系统的干扰，总能显示与车辆行驶相关的信息。下文中将详细说明方法10的工作原理。
24.方法10在步骤s102中确定第一操作系统的工作状态，并以此确定从何处接收第一内容、第二内容(若第一内容、第二内容正常产生的话)。由于通用操作系统要处理大量繁重的娱乐类数据(例如，视频、音乐、软件管理等)，因而系统经常会因资源占用等问题出现不响应的情况。座舱域运行的第一操作系统可以作为显示设备的主操作系统，因而将负责处理各种内容(包括第一内容、第二内容)的归集整理成适于显示设备呈现的形式，以用于合成显示。例如，作为显示设备之一的中控娱乐屏可以显示各类娱乐信息，此时第一操作系统将负责将各类娱乐信息以预置的位置呈现出来，从而构建出完成的交互界面。中控娱乐屏也可以显示第二内容，例如，可以在第一操作系统构建的某个二级菜单中显示各类与车辆行驶相关的信息。由于第一操作系统是主操作系统，因而第一操作系统能够正常工作将决定显示设备能否从第一操作系统获取要显示的内容。为此，方法10中将通过显示设备首先确定第一操作系统的工作状态。
25.方法10将在步骤s104中根据第一操作系统的工作状态确定第一内容、第二内容的接收方式。在一些示例中，如上文所述，显示设备一般而言是从第一操作系统获取要显示的数据的。但是当第一操作系统不能及时响应时，显示设备为了呈现车辆状态信息需要从其他来源获取第二内容。具体而言，在本技术的一些实施例中，在步骤s102中确定第一操作系统正常运行的情况下，在步骤s104中可以从第一操作系统接收第一内容与第二内容经合成后的内容。其中，第一操作系统将首先从第二操作系统接收第二内容，并在座舱域中进行合成处理。在本技术的一些实施例中，在步骤s102中确定第一操作系统不能正常运行的情况下，在步骤s104中可以直接从第二操作系统获取第二内容。按照这种配置形式，显示设备无论在何种状态下将总能获得第二内容，从而保证驾乘人员总能知晓车辆的运行状态。诸如车速、转速、水温、灯光开启状态之类的车辆状态信息是确保行车安全的前提，驾乘人员需要了解此类数据才能将车辆调整到合适的状态。另一方面，由于第一操作系统将专职处理娱乐内容，并且第一操作系统也不是运行在虚拟机中的，因而第一操作系统的软硬件效率也会更高，并且也能较大程度减少出现假死等故障。
26.在本技术的一些实施例中，显示设备包括旨在至少呈现第一内容的第一显示器(例如，中控娱乐屏)。在一些示例中，第一显示器包括能够接收触控操作的触控模块，以用于实现与第一操作系统的交互。
27.如果整车设计是单屏方案，在第一操作系统正常情况下可以先将车身域产生的第二内容传输到座舱域的第一操作系统，再由第一操作系统将第一内容、第二内容统一合成发送到显示设备显示。但是，在第一操作系统异常情况下，显示设备将不能直接从第一操作
系统获取内容。显示设备可以实时监测第一操作系统，一旦监测到第一操作系统死机，则可以直接从车身域(第二操作系统)拉取数据并在显示设备上显示，从而保障用户仍然可以获取到车辆状态信息。
28.在本技术的一些实施例中，显示设备还包括旨在呈现第二内容的第二显示器(例如，电子仪表盘)，并且由第二显示器确定第一操作系统的工作状态。
29.如果整车设计是多屏幕方案，在第一操作系统正常情况下可以先将车身域产生的第二内容传输到座舱域的第一操作系统，再由第一操作系统将第一内容、第二内容统一合成或者分别发送到显示设备的不同显示器上显示。例如，第一内容可以发送到第一显示器(例如，中控娱乐屏)并显示，而第二内容可以发送到第二显示器(例如，电子仪表盘)并显示。第二显示器可以实时监测第一操作系统，一旦监测到第一操作系统死机，则可以直接从车身域(第二操作系统)拉取数据并在第二显示器上显示，从而保障用户仍然可以获取到车辆状态信息。
30.以上描述的方法10可以解决通过单一soc芯片实现内容处理的性能受制的问题，并且可以满足道路安全法规中关于显示车辆行驶相关的信息的要求。
31.根据本技术的另一方面，提供一种用于车辆座舱域的显示设备。显示设备可以用于显示车辆信息，并且除了座舱域之外，车辆还包括车身域，其中，座舱域运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容，车身域运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容。如上文所描述的，座舱域、车身域具有本领域的一般含义，亦即包括了实现座舱域、车身域的各种功能的软硬件基础设施。例如，座舱域、车身域包括处理各类数据的处理器、通信电路等。第一操作系统和第二操作系统可以为不同的形式，例如，第一操作系统可以为能够安装第三方开发者开发的软件的通用嵌入式系统(例如，android系统)，而第二操作系统可以是其他的实时操作系统，以期能够实现快速处理与车辆行驶相关的信息(在本技术中也称为车辆状态信息)。第一内容、第二内容在形式上存在差异，在本技术的一些实施例中，第一内容可以是娱乐信息，第二内容可以是车辆状态信息。如所理解的，娱乐信息在于向乘员提供娱乐消遣的内容，而车辆状态信息意在向乘员提供关于车辆的各个部件的运行信息。在其他一些示例中，第一内容、第二内容还可能包括其他内容形式。
32.用于车辆座舱域的显示设备配置成执行如下任务：(1)确定第一操作系统的工作状态；以及(2)根据工作状态确定第一内容、第二内容的接收方式。作为通用操作系统的第一操作系统要处理大量繁重的娱乐类数据(例如，视频、音乐、软件管理等)，因而系统经常会因资源占用等问题出现不响应的情况。另外座舱域运行的第一操作系统可以作为显示设备的主操作系统，因而将负责处理各种内容(包括第一内容、第二内容)的归集整理成适于显示设备呈现的形式，以用于合成显示。例如，作为显示设备之一的中控娱乐屏可以显示各类娱乐信息，此时第一操作系统将负责将各类娱乐信息以预置的位置呈现出来，从而构建出完成的交互界面。中控娱乐屏也可以显示第二内容，
33.例如，可以在第一操作系统构建的某个二级菜单中显示各类与车辆行驶相关的信息。由于第一操作系统是主操作系统，因而第一操作系统能够正常工作将决定显示设备能否从第一操作系统获取要显示的内容。为此，可以通过显示设备首先确定第一操作系统的工作状态。
34.在一些示例中，如上文所述，显示设备一般而言是从第一操作系统获取要显示的
数据的。但是当第一操作系统不能及时响应时，显示设备为了呈现车辆状态信息需要从其他来源获取第二内容。具体而言，在本技术的一些实施例中，在显示设备确定第一操作系统正常运行的情况下，显示设备可以从第一操作系统接收第一内容与第二内容经合成后的内容。其中，第一操作系统将首先从第二操作系统接收第二内容，并在座舱域中进行合成处理。在本技术的一些实施例中，在显示设备确定第一操作系统不能正常运行的情况下，显示设备可以直接从第二操作系统获取第二内容。按照这种配置形式，显示设备无论在何种状态下将总能获得第二内容，从而保证驾乘人员总能知晓车辆的运行状态。诸如车速、转速、水温、灯光开启状态之类的车辆状态信息是确保行车安全的前提，驾乘人员需要了解此类数据才能将车辆调整到合适的状态。另一方面，由于第一操作系统将专职处理娱乐内容，并且第一操作系统也不是运行在虚拟机中的，因而第一操作系统的软硬件效率也会更高，并且也能较大程度减少出现假死等故障。
35.显示设备的具体工作原理的其他方面可以参考上文中关于方法10的具体步骤展开，相关内容一并引用于此，限于篇幅本文在此不作赘述。
36.根据本技术的另一方面，提供一种车辆。如图2所示，车辆20包括车身域201和座舱域202。座舱域202被配置成运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容；车身域201被配置成运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容。如上文所描述的，座舱域202、车身域201具有本领域的一般含义，亦即包括了实现座舱域202、车身域201的各种功能的软硬件基础设施。例如，座舱域202、车身域201包括处理各类数据的处理器、通信电路等。第一操作系统和第二操作系统可以为不同的形式，例如，第一操作系统可以为能够安装第三方开发者开发的软件的通用嵌入式系统(例如，android系统)，而第二操作系统可以是其他的实时操作系统，以期能够实现快速处理与车辆行驶相关的信息(在本技术中也称为车辆状态信息)。第一内容、第二内容在形式上存在差异，在本技术的一些实施例中，第一内容可以是娱乐信息，第二内容可以是车辆状态信息。如所理解的，娱乐信息在于向乘员提供娱乐消遣的内容，而车辆状态信息意在向乘员提供关于车辆的各个部件的运行信息。在其他一些示例中，第一内容、第二内容还可能包括其他内容形式。
37.座舱域202中包括显示设备211，显示设备211被配置成执行如下任务：(1)确定第一操作系统的工作状态；以及(2)根据工作状态确定第一内容、第二内容的接收方式。作为通用操作系统的第一操作系统要处理大量繁重的娱乐类数据(例如，视频、音乐、软件管理等)，因而系统经常会因资源占用等问题出现不响应的情况。另外座舱域202运行的第一操作系统可以作为显示设备211的主操作系统，因而将负责处理各种内容(包括第一内容、第二内容)的归集整理成适于显示设备211呈现的形式，以用于合成显示。例如，作为显示设备之一的中控娱乐屏可以显示各类娱乐信息，此时第一操作系统将负责将各类娱乐信息以预置的位置呈现出来，从而构建出完成的交互界面。中控娱乐屏也可以显示第二内容，例如，可以在第一操作系统构建的某个二级菜单中显示各类与车辆行驶相关的信息。由于第一操作系统是主操作系统，因而第一操作系统能够正常工作将决定显示设备211能否从第一操作系统获取要显示的内容。为此，可以通过显示设备211首先确定第一操作系统的工作状态。
38.在一些示例中，如上文所述，显示设备211一般而言是从第一操作系统获取要显示的数据的。但是当第一操作系统不能及时响应时，显示设备211为了呈现车辆状态信息需要
从其他来源获取第二内容。具体而言，在本技术的一些实施例中，在显示设备211确定第一操作系统正常运行的情况下，显示设备211可以从第一操作系统接收第一内容与第二内容经合成后的内容。其中，第一操作系统将首先从第二操作系统接收第二内容，并在座舱域202中进行合成处理。在本技术的一些实施例中，在显示设备211确定第一操作系统不能正常运行的情况下，显示设备211可以直接从第二操作系统获取第二内容。按照这种配置形式，显示设备211无论在何种状态下将总能获得第二内容，从而保证驾乘人员总能知晓车辆的运行状态。诸如车速、转速、水温、灯光开启状态之类的车辆状态信息是确保行车安全的前提，驾乘人员需要了解此类数据才能将车辆调整到合适的状态。另一方面，由于第一操作系统将专职处理娱乐内容，并且第一操作系统也不是运行在虚拟机中的，因而第一操作系统的软硬件效率也会更高，并且也能较大程度减少出现假死等故障。
39.显示设备211的具体工作原理的其他方面可以参考上文中关于方法10的具体步骤展开，相关内容一并引用于此，限于篇幅本文在此不作赘述。
40.根据本技术的另一方面，提供一种车辆，其包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以执行如上文所述的任意一种方法。
41.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种车辆显示方法。本技术中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
42.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本技术所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本技术的保护范围之中。在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本技术的保护范围以权利要求的记载为准。

技术特征：
1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述车辆包括车身域、座舱域及其显示设备，其中，所述座舱域运行第一操作系统以产生第一内容，所述车身域运行第二操作系统以产生第二内容，并且所述方法包括由所述显示设备执行的如下步骤：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一内容包括娱乐信息，所述第二内容包括车辆状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一操作系统正常运行的情况下，从所述第一操作系统接收所述第一内容与所述第二内容经合成后的内容，其中所述第一操作系统从所述第二操作系统接收所述第二内容。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一操作系统不能正常运行的情况下，直接从所述第二操作系统获取所述第二内容。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示设备包括旨在至少呈现所述第一内容的第一显示器。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一显示器包括能够接收触控操作的触控模块，以用于实现与所述第一操作系统的交互。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述显示设备还包括旨在呈现所述第二内容的第二显示器，并且由所述第二显示器确定所述第一操作系统的工作状态。8.一种座舱域显示设备，其特征在于，所述显示设备用于显示车辆的信息，并且所述车辆包括座舱域、车身域，其中，所述座舱域运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容，所述车身域运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容，所述显示设备配置成：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：座舱域，其配置成运行第一操作系统以产生包括娱乐信息的第一内容；和车身域，其配置成运行第二操作系统以产生包括车辆状态信息的第二内容；其中，所述座舱域包括显示设备，并且所述显示设备被配置成：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及车辆显示方法、显示设备、车辆以及存储介质。车辆包括车身域、座舱域及其显示设备，其中，所述座舱域运行第一操作系统以产生第一内容，所述车身域运行第二操作系统以产生第二内容。所述方法包括由所述显示设备执行的如下步骤：确定所述第一操作系统的工作状态；以及根据所述工作状态确定所述第一内容、所述第二内容的接收方式。该方法能够用于解决通过单一芯片实现内容处理的性能受制的问题，并且可以满足道路安全法规中关于显示车辆行驶相关的信息的要求。驶相关的信息的要求。驶相关的信息的要求。


技术研发人员：雷金亮
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/5