控制基于车辆到电网技术的测试充电和放电的装置及方法与流程

控制基于车辆到电网技术的测试充电和放电的装置及方法
1.相关申请
2.本技术基于并要求于2021年12月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0188062号的优先权的权益，通过引用将其全部内容结合于此。
技术领域
3.本公开的实施例涉及一种基于车辆到电网(v2g)技术的控制测试充电和放电的装置、方法及计算机可读存储介质。


背景技术：

4.作为环保车辆而备受关注的电动车辆，尚未广泛普及，因此在充电期间尚未出现特殊问题。然而，如果电动车辆的供应在未来增加，对电动车辆充电所需的电力量也可能急剧增加，这可能导致大规模停电。为了解决该问题，引入了v2g技术，用于在对电动车辆充电时根据电网的状况不同地控制电动车辆的充/放电量。
5.v2g技术是这样的服务技术：当电费低时，可通过由充电器对电动车辆的电池充电，并且当电费高时，可将电动车辆的电池中充入的电力放电至充电器，将在充电和放电期间发生的电费的差异作为利润提供给用户。
6.当使用v2g技术对电动车辆充电时，电动车辆的控制器针对用于使用用户输入的目标充电量、预约充电完成时间和从充电器(或外部服务器)接收的费率信息以最低成本执行充电的充电曲线执行计算。执行计算的时间称为待机时间。
7.即，如图1所示，从充电电缆被连接的时间t1开始，在待机时间t12内对充电曲线进行计算，从计算完成的时间t2开始，根据充电曲线10对电动车辆进行充电。
8.对于待机时间，电动车辆和充电器均处于待机状态，因此装置运行率较低。此外，由于不能单独显示电动车辆的充/放电操作状态，所以不能检查是否正确执行充电，这可能给用户造成焦虑和不便。
9.[相关技术文献]
[0010]
[专利文献]
[0011]
(专利文献1)韩国专利注册号10-2182321(“v2g-based charging device and driving method of the device”，注册日期：2020年11月18日)


技术实现要素：

[0012]
本公开的示例性实施方式可提供一种装置、方法、以及计算机可读存储介质，该装置、方法、以及计算机可读存储介质用于基于车辆至电网(v2g)技术控制测试充电和放电，能够增加待机时间内的装置操作率，预先检查车辆与充电器之间的控制安全性，并且同时解决用户焦虑和不便，并且向驾驶员提供经济效益。
[0013]
根据本公开的示例性实施方式，用于基于车辆到电网(v2g)技术控制测试充电和放电的装置可包括：车辆控制器，选择用于对电池充电、放电或充/放电的控制命令；以及
充/放电控制器，根据所选择的控制命令对电池进行充电、放电或充/放电，其中，车辆控制器的操作和充/放电控制器的操作被执行达对充电曲线执行计算的待机时间。
[0014]
根据本公开的另一示例性实施方式，用于基于车辆到电网(v2g)控制测试充电和放电的方法可包括：由车辆控制器选择用于对电池充电、放电或充/放电的控制命令的第一操作；以及第二操作，由充/放电控制器根据所选择的控制命令对电池进行充电、放电、或充/放电，其中，第一操作和，第二操作被执行达待机时间，在所述待机时间中，对充电曲线执行计算。
[0015]
根据本公开的另一示例性实施例，一种计算机可读存储介质，可存储用于在计算机中执行上述方法的程序。
[0016]
如所讨论的，该方法和系统适当地包括使用控制器或处理器。
[0017]
在另一实施例中，提供了包括如本文所公开的装置的车辆。
附图说明
[0018]
从以下结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本公开的以上和其他实施例、特征和其他优点，其中：
[0019]
图1是示出了基于v2g的充电期间的待机时间的示图；
[0020]
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的用于基于车辆到电网(v2g)技术控制测试充/放电的装置的示图；
[0021]
图3是示出了根据本公开示例性实施方式的执行测试充/放电操作的待机时间的示图；
[0022]
图4a是示出了根据本发明的示例性实施方式的用于待机时间的测试充/放电操作状态的示图；
[0023]
图4b至图4d是示出了根据本公开示例性实施方式的在完成对充电曲线的计算之后直到充电结束为止的预期充/放电曲线的示图；
[0024]
图5是示出了根据本公开示例性实施方式的控制命令的各种曲线的示图；
[0025]
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的用于基于v2g技术控制测试充/放电的方法的流程图；以及
[0026]
图7为根据本公开的示例性实施例的能够完全或部分地实现基于v2g技术控制测试充/放电的装置的计算机装置的框图。
具体实施方式
[0027]
应当理解，本文使用的术语“车”或“车辆”或其他类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多功能车(suv)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶、飞机等，包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合动力汽车。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动车辆。
[0028]
本文中使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而并非旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“这个”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。这些术语仅旨在区分一个部件与另一个部件，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或顺序。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定了所
述特征、整数、操作、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、操作、操作、元素、组件和/或它们的组。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反，否则词语“具有”以及诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为暗示包含所述元件，但不排除任何其他元件。另外，说明书中描述的术语“单元”、
“‑
者”、
“‑
器”和“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。
[0029]
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应理解，示例性处理也可以通过一个或多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器并且被特别编程以执行本文描述的过程的硬件装置。存储器被配置为存储模块，并且处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。
[0030]
此外，本公开的控制逻辑可体现为在计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序命令。计算机可读介质的实例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。
[0031]
在下文中，将参考附图描述本公开的实施方式。然而，本公开的实施方式可以各种其他形式修改，并且本公开的范围不仅限于以下描述的实施方式。为了更清楚的描述，可以放大附图中的元件的形状和尺寸，并且在附图中由相同的附图标记指示的元件是相同的元件。
[0032]
图2是示出根据本发明构思的实施方式的基于车辆到电网(v2g)技术控制测试充电和放电的装置的示图。同时，图3是示出了根据本公开示例性实施方式的期间执行测试充/放电操作的待机时间的示图。
[0033]
如图2所示，基于v2g技术控制测试充电和放电的装置210可安装在例如电动车辆上，并且可从连接到智能电网的充电器220接收电力或者可提供电力。
[0034]
用于基于v2g技术控制测试充电和放电的装置210可包括充电端子211、通信单元212、输入/输出单元213、电池214、充/放电控制器215、电池管理单元216和车辆控制器217。
[0035]
充电端子211可通过充电电缆连接到充电器220，以从充电器220接收电力，或相反地，向充电器220提供电力。
[0036]
通信单元212可从充电器220接收费率信息。所接收的费率信息可传输至车辆控制器217。费率信息可包括例如基于时间的费率，并且此类费率信息可实时改变。
[0037]
可以根据上述费率信息进行充电曲线的计算，图3示出期间执行该计算的待命时间t12。
[0038]
即，如图3所示，从充电电缆连接的时间点t1开始，使用从用户接收的目标充电量、预约充电完成时间以及从充电器(或外部服务器)接收的费率信息，针对以最低成本进行充电的充电曲线10进行计算，并且从计算完成的时间点t2开始，根据计算出的充电曲线10对电动车辆进行充电。
[0039]
因此，在本公开中，待机时间t12是指从充电电缆连接的时间点t1至充电曲线10的计算完成的时间点t2的持续时间，并且根据本发明构思的示例性实施方式，在待机时间t12
d/chg pwr(参照(d))。
[0052]
此外，上述受限充/放电曲线(参考(e)和(f))可被配置为：在待机时间的一半期间将充电电力从0分阶段地增加至受限充电电力limit chg pwr然后在待机时间的另一半期间将充电电力分阶段地减小回0，并且在待机时间的另一半期间将放电电力从0分阶段地增加至受限放电电力limit d/chg pwr并且将放电电力分阶段地减小回0(参考(e))，或者在待机时间的一半期间维持受限充电电力limit d/chg pwr并且在待机时间的另一半期间维持受限放电电力limit d/chg pwr(参考(f))。
[0053]
具体地，当电池214的soc等于或小于预设soc时，车辆控制器217可以在控制命令中选择充电命令，并且所选择的充电命令可以被提供给充/放电控制器215。
[0054]
此外，在电池214的soc大于预设soc的情况下，如果根据费率信息的当前费率小于预设下限费率，则车辆控制器217可在控制命令中选择充电命令，如果根据费率信息的当前费率大于预设上限费率，则车辆控制器217可在控制命令中选择放电命令，并且可将所选择的充电命令或所选择的放电命令提供至充/放电控制器215。这里，预设的下限费率例如可以是比费率信息中包括的平均电力成本低30％的值，并且预设的上限费率可以是比费率信息中包括的平均电力成本高30％的值。应注意，提供上述具体数值以帮助理解本公开，并且可以根据本领域技术人员的需要修改。
[0055]
可替代地，在电池214的soc大于预设soc的情况下，如果根据费率信息的当前费率在预设下限与上限之间，则车辆控制器217可基于电池214的温度在控制命令中选择充/放电命令或者受限充/放电命令，并且可将所选择的充/放电命令或者受限充/放电命令提供至充/放电控制器215。
[0056]
具体地，当电池214的温度在正常范围内时，车辆控制器217可以在控制命令中选择充/放电命令，当电池214的温度在正常范围之外时，车辆控制器217可以在控制命令中选择受限充/放电命令，并且所选择的充电命令或所选择的放电命令可以被提供给充/放电控制器215。
[0057]
可以根据本领域技术人员的需要选择针对预设soc或正常温度范围的适当的值，需要说明的是，本技术并不限定具体的值。
[0058]
此外，根据本公开内容的示例性实施方式，车辆控制器217可以根据费率信息根据在待机时间的充、放电、或充/放电的电力量获得费用，并且可以稍后结算。
[0059]
最后，充/放电控制器215可以根据从上述车辆控制器217提供的控制命令对电池214进行充电、放电或充/放电。上述充/放电控制器215可以被称为车载充电器(obc)。
[0060]
即，充/放电控制器215可以根据从车辆控制器217提供的充电命令对电池214充电，根据放电命令对电池214放电，或根据充/放电命令或受限充/放电命令对电池214充/放电。
[0061]
如上所述，根据本公开的示例性实施方式，通过执行测试充/放电以在对充电曲线执行计算的待机时间期间对电池进行充电、放电、或充/放电达，可以提高装置运行率。
[0062]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过利用允许最大充电电力和允许最大放电电力执行测试充/放电，可预先检查车辆与充电器之间的控制安全性。
[0063]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过在测试充电和放电期间显示测试充/放电操作状态可以解决用户的焦虑和不便，并且通过在测试充电和放电期间结算电力交易的
成本，可以给驾驶员带来经济效益。
[0064]
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的基于v2g技术的测试充/放电的控制方法的流程图。如上所述的基于v2g技术的测试充/放电的控制方法基于对充电曲线执行计算的待机时间执行的假设。
[0065]
基于v2g技术的测试充电和放电的控制方法，以对充电曲线进行计算的待机时间为前提。
[0066]
在下文中，将参考图1至图6描述根据本公开的示例性实施方式的基于v2g技术的测试充/放电的控制方法600。然而，为了简化本公开，将省略与图1至图5相同的描述。
[0067]
参照图1至图6，根据本公开的示例性实施方式的基于v2g技术的测试充/放电的控制方法600可包括：由车辆控制器217选择用于对电池214进行充电、放电或充/放电的控制命令的操作s601至s612；以及由充/放电控制器215根据所选择的控制命令对电池214进行充电、放电或充/放电的操作s621至s625。
[0068]
上述控制命令可以包括如上所述的命令之一：充电命令，其包括被配置为在待机时间以允许的最大充电电力max chg pwr对电池充电的充电曲线(参照图5的(a))；放电命令，其包括被配置为在待机时间以允许的最大放电电力max d/chg pwr对电池放电的放电曲线(参照图5的(b))；充/放电命令，其包括被配置为在待机时间以允许的最大充电电力max chg pwr和最大放电电力max d/chg pwr作为最大值对电池充电和放电的充/放电曲线(参照图5的(c)和(d))；以及受限充/放电命令，其包括被配置为在待机时间以小于允许的最大充电电力max chg pwr的受限充电电力limit chg pwr和小于允许的最大放电电力max d/chg pwr的受限放电电力limit d/chg pwr作为最大值对电池充/放电的受限充/放电曲线(参照图5的(e)和(f))。
[0069]
具体而言，如上所述，上述充/放电曲线(参见图5(c)和(d))可以构成为，在待机时间的一半期间使充电电力从0分阶段地增加到允许最大充电电力max chg pwr，然后分阶段地减少回到0，并且在待机时间的另一半期间使放电电力从0分阶段地增加到允许最大放电电力max d/chg pwr，然后分阶段地减少回到0(参见图5(c))，或者在待机时间的一半期间维持允许最大充电电力max chg pwr，在待机时间的另一半期间维持允许最大放电电力max d/chg pwr(参见图5(d))。
[0070]
另外，上文所述的受限充/放电曲线(参看图5的(e)和(f))可经配置以在待机时间的一半期间将充电电力从0分阶段地增加到受限充电电力limit chg pwr，然后将充电电力分阶段地减小回到0，且在待机时间的另一半期间将放电电力从0分阶段地增加到受限放电电力limit d/chg pwr，并且将放电电力分阶段地减小回到0(参看图5的(e))，或在待机时间的一半期间维持受限充电电力limit chg pwr，且在待机时间的另一半期间维持受限放电电力limit d/chg pwr(参看图5的(f))，如上文所描述。
[0071]
首先，车辆控制器217可获得电池214的soc(s601)并且判定电池214的soc是否大于预设soc(s602)。
[0072]
作为判定的结果，如果电池214的soc不大于预设soc，即，等于或小于预设soc，则车辆控制器217可以在控制命令中选择充电命令(s603)，并且充/放电控制器215可以根据所选择的充电命令对电池214充电(s621)。
[0073]
作为在操作s602中的判定的结果，如果soc大于预设soc，则车辆控制器217可获得
费率信息(s604)，并且根据获得的费率信息判定当前费率是否具有在预设下限费率tariffl和预设上限费率tariffm之间的值。
[0074]
作为判定的结果，如果根据费率信息的当前费率的值在预设的下限费率tariffl和预设的上限费率tariffm之间，则可进入操作s609；否则，进入操作s606。
[0075]
首先，将描述操作s606和随后的操作。
[0076]
在操作s606中，车辆控制器217可判定根据费率信息的当前费率是否小于预设下限费率费率(s606)。作为在s606中的判定的结果，如果根据费率信息的当前费率tariff小于预设下限费率tariffl，则车辆控制器217可在控制命令之中选择充电命令(s607)，并且充/放电控制器215可根据选择的充电命令对电池214充电(s622)。
[0077]
同时，作为在s606中的判定的结果，如果根据费率信息的当前费率tariff不小于预设下限费率tariffl，即，在这种情况下，因为根据费率信息的当前费率tariffl大于预设上限费率tariffm，所以车辆控制器217可在控制命令之中选择放电命令(s608)，并且充/放电控制器215可根据选择的放电命令对电池214放电(s623)。
[0078]
接下来，将描述操作s609和随后的操作。
[0079]
作为操作s605中的判定的结果，如果根据费率信息的当前费率tariff在预设下限费率tariffl与预设上限费率tariffm之间，则车辆控制器217可获得电池214的温度(s609)并基于电池214的温度在控制命令中选择充/放电命令或受限充/放电命令(s611和s612)。
[0080]
具体地，车辆控制器217可判定电池214的温度是否在正常范围内(s610)。如果在s610中判定电池214的温度在正常范围内，则车辆控制器217可以在控制命令中选择充/放电命令(s611)，并且充/放电控制器215可以根据所选择的充/放电命令对电池214充/放电(s624)。
[0081]
同时，如果在s610中判定电池214的温度在正常范围之外，则车辆控制器217可以在控制命令中选择受限充/放电命令(s612)，并且充/放电控制器215可以根据所选择的受限充/放电命令对电池214充/放电(s625)。
[0082]
此后，车辆控制器217可根据费率信息获得在待机时间根据待充电、放电、或充电和放电的电力量的费用，并且可稍后结算费用(s613)。
[0083]
同时，根据本公开的示例性实施方式，如上所述，测试充/放电操作状态可以在待机时间显示。
[0084]
如上所述，根据本公开的示例性实施方式，通过执行测试充/放电以在对充电曲线执行计算的待机时间对电池进行充电、放电、或充/放电，可以提高装置运行率。
[0085]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过利用允许最大充电电力和允许最大放电电力执行测试充电和放电，可预先检查车辆与充电器之间的控制安全性。
[0086]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过在测试充电和放电期间显示测试充/放电操作状态可以解决用户的焦虑和不便，并且通过在测试充电和放电期间设置电力交易的费用，可以给驾驶员带来经济效益。
[0087]
同时，图7是根据本公开的示例性实施例的能够完全或部分地实现基于v2g技术的控制测试充/放电的装置的计算机装置的框图，该装置可被应用于图2所示的用于基于v2g技术来控制测试充电和放电的装置210。
[0088]
如图7所示，计算机装置700可包括输入接口701、输出接口702、处理器704、存储器
705和通信接口706。输入接口701、输出接口702、处理器704、存储器705和通信接口706可经由系统总线703互连。
[0089]
在本公开的示例性实施方式中，存储器705可用于存储程序、指令或代码，并且处理器704可执行存储器705中存储的程序、指令或代码，通过控制输入接口701接收信号，并且通过控制输出接口702发送信号。上述存储器705可以包括只读存储器和随机存取存储器，并且可以向处理器704提供指令和数据。通信接口706可以实现通信单元212。
[0090]
在本发明的示范性实施例中，处理器704可以是中央处理器(cpu)，并且可以是其他通用处理器、数字信号处理器(dsp)或专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑器件、分立的硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或相应的处理器可以是任何常规处理器等。上述处理器704可执行上述基于v2g技术用于控制测试充电和放电的装置的操作。
[0091]
在一个实现方式中，通过处理器704中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的命令可实现图6的方法。结合本公开的实施例公开的方法的内容可以被实现为通过硬件处理器执行和完成，或者可以通过处理器的硬件和软件模块的组合来执行和完成。软件模块可以置于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等存储介质中。相应的存储介质位于存储器705中，处理器704从存储器705中读取信息并结合硬件实现上述方法的内容。为了避免重复，在此不再赘述。
[0092]
如上所述，根据本公开的示例性实施方式，通过在对充电曲线执行计算的待机时间内执行测试充/放电以对电池进行充电、放电、或充/放电，可以提高装置运行率。
[0093]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过利用允许最大充电电力和允许最大放电电力执行测试充/放电，可预先检查车辆与充电器之间的控制安全性。
[0094]
此外，根据本公开的示例性实施方式，通过在测试充电和放电期间显示测试充/放电操作状态可以解决用户的焦虑和不便，并且通过在测试充电和放电期间结算电力交易的费用，可以给驾驶员带来经济效益。
[0095]
虽然上面已经示出和描述了实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以做出修改和变化。

技术特征：
1.一种用于控制基于车辆到电网(v2g)技术的测试充电和放电的装置，所述装置包括：车辆控制器，选择用于对电池进行充电、放电、或充/放电的控制命令；以及充/放电控制器，根据所选择的控制命令对所述电池进行充电、放电、或充/放电，其中，在对充电曲线执行计算的待机时间内，执行所述车辆控制器的操作和所述充/放电控制器的操作。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制命令包括以下各项中的一项：包括充电曲线的充电命令，被配置为在所述待机时间内以允许最大充电电力对所述电池充电，包括放电曲线的放电命令，被配置为在所述待机时间内以允许最大放电电力对所述电池进行放电，包括充/放电曲线的充/放电命令，被配置为在所述待机时间内以所述允许最大充电电力和所述允许最大放电电力作为最大值对所述电池进行充电和放电，以及包括受限充/放电曲线的受限充/放电命令，被配置为在所述待机时间内以小于所述允许最大充电电力的受限充电电力和小于所述允许最大放电电力的受限放电电力作为最大值对所述电池进行充/放电。3.如权利要求2所述的装置，其中，当所述电池的荷电状态(soc)等于或小于预设荷电状态(soc)时，所述车辆控制器从所述控制命令中选择所述充电命令，以及所述充/放电控制器根据所选择的充电命令对所述电池进行充电。4.如权利要求2所述的装置，其中，当所述电池的荷电状态(soc)大于预设荷电状态(soc)时，如果根据费率信息的当前费率小于预设下限费率，则所述车辆控制器从所述控制命令中选择所述充电命令，如果根据所述费率信息的当前费率大于预设上限费率，则所述车辆控制器从所述控制命令中选择所述放电命令；并且所述充/放电控制器根据所选择的充电命令对所述电池进行充电或者根据所选择的放电命令对所述电池进行放电。5.如权利要求2所述的装置，其中，当所述电池的荷电状态(soc)大于预设荷电状态(soc)，且根据费率信息的当前费率介于预设下限费率与预设上限费率之间时，所述车辆控制器基于所述电池的温度从所述控制命令中选择所述充/放电命令或者所述受限充/放电命令，以及所述充/放电控制器根据所选择的充/放电命令或所选择的受限充/放电命令对所述电池进行充/放电。6.如权利要求5所述的装置，其中，当所述电池的温度在正常范围内时，所述车辆控制器在所述控制命令中选择所述充/放电命令，当所述电池的温度在所述正常范围之外时，所述车辆控制器在所述控制命令中选择所述受限充/放电命令，并且所述充/放电控制器根据所选择的充/放电命令或所选择的受限充/放电命令对所述电池进行充/放电。7.如权利要求2所述的装置，其中，
所述充/放电曲线被构造为：在一半所述待机时间期间，将充电电力分阶段地从0增加到所述允许最大充电电力，然后将充电电力分阶段地减少回到0，在另一半所述待机时间期间，将放电电力分阶段地从0增加到所述允许最大放电电力，然后将放电电力分阶段地减少回到0，或者在一半所述待机时间期间维持所述允许最大充电电力，并且在另一半所述待机时间期间维持所述允许最大放电电力。8.如权利要求2所述的装置，其中，所述受限充/放电曲线被构成为：在一半所述待机时间期间，将充电电力分阶段地从0增加到受限充电电力，然后将充电电力分阶段地减小回到0，并且在另一半所述待机时间期间，将放电电力分阶段地从0增加到所述受限放电电力，并且将放电电力分阶段地减小回到0，或者在一半所述待机时间期间维持所述受限充电电力，并且在另一半所述待机时间期间维持所述受限放电电力。9.如权利要求1所述的装置，进一步包括：输入/输出单元，在所述待机时间内显示测试充/放电操作状态或在对于充电曲线的计算完成之后直到充电终止为止的估计的充/放电曲线。10.如权利要求1所述的装置，其中，所述车辆控制器根据所述待机时间内的充电、放电、或充/放电的电力量结算费用。11.一种用于控制基于车辆到电网(v2g)的测试充电和放电的方法，所述方法包括：第一操作，由车辆控制器选择用于对电池进行充电、放电、或充/放电的控制命令；以及第二操作，由充/放电控制器根据所选择的控制命令对所述电池进行充电、放电、或充/放电，其中，在对充电曲线执行计算的待机时间内，执行所述第一操作和所述第二操作。12.如权利要求11所述的方法，其中，所述控制命令包括以下各项中的一项：包括充电曲线的充电命令，被配置为在所述待机时间内以允许最大充电电力对所述电池充电，包括放电曲线的放电命令，被配置为在所述待机时间内以允许最大放电电力对所述电池进行放电，包括充/放电曲线的充/放电命令，被配置为在所述待机时间内以所述允许最大充电电力和所述允许最大放电电力作为最大值对所述电池进行充电和放电，以及包括受限充/放电曲线的受限充/放电命令，被配置为在所述待机时间内以小于所述允许最大充电电力的受限充电电力和小于所述允许最大放电电力的受限放电电力作为最大值对所述电池进行充/放电。13.如权利要求12所述的方法，其中，在所述第一操作中，当所述电池的荷电状态(soc)等于或小于预设荷电状态(soc)时，从所述控制命令中选择所述充电命令，并且在所述第二操作中，根据所选择的充电命令对所述电池进行充电。14.如权利要求12所述的方法，其中，在第一操作中，当所述电池的荷电状态(soc)大于预设荷电状态(soc)时，如果根据费
率信息的当前费率小于预设下限费率，则从所述控制命令中选择所述充电命令，如果根据所述费率信息的当前费率大于预设上限费率，则从所述控制命令中选择所述放电命令；并且在所述第二操作中，根据所选择的充电命令对所述电池进行充电或者根据所选择的放电命令对所述电池进行放电。15.如权利要求12所述的方法，其中，在第一操作中，当所述电池的荷电状态(soc)大于预设荷电状态(soc)，且根据费率信息的当前费率介于预设下限费率与预设上限费率之间时，基于所述电池的温度从所述控制命令中选择所述充/放电命令或者所述受限充/放电命令；并且在所述第二操作中，根据所选择的充/放电命令或所选择的受限充/放电命令对所述电池进行充/放电。16.如权利要求15所述的方法，其中，在所述第一操作中，当所述电池的温度在正常范围内时，在所述控制命令中选择所述充/放电命令，当所述电池的温度在所述正常范围之外时，在所述控制命令中选择所述受限充/放电命令，并且在所述第二操作中，根据所选择的充/放电命令或所选择的受限充/放电命令对所述电池进行充/放电。17.如权利要求12所述的方法，其中，所述充/放电特征曲线被构造为：在一半所述待机时间期间，将充电电力分阶段地从0增加到所述允许最大充电电力，然后将充电电力分阶段地减少回到0，在另一半所述待机时间期间，将放电电力分阶段地从0增加到所述允许最大放电电力，然后将放电电力分阶段地减少回到0，或者在一半所述待机时间期间维持所述允许最大充电电力，并且在另一半所述待机时间期间维持所述允许最大放电电力。18.如权利要求12所述的方法，其中，所述受限充/放电曲线被构成为：在一半所述待机时间期间，将充电电力分阶段地从0增加到受限充电电力，然后将充电电力分阶段地减小回到0，并且在另一半所述待机时间期间，将放电电力分阶段地从0增加到所述受限放电电力，并且将放电电力分阶段地减小回到0，或者在一半所述待机时间期间维持所述受限充电电力，并且在另一半所述待机时间期间维持所述受限放电电力。19.如权利要求11所述的方法，进一步包括：在所述待机时间内显示测试充/放电操作状态或在对于充电曲线的计算完成之后直到充电终止为止的估计的充/放电曲线。20.如权利要求11所述的方法，进一步包括：根据所述待机时间内的充电、放电、或充/放电的电力量结算费用。

技术总结
提供了一种控制基于车辆到电网技术的测试充电和放电的装置及方法。该装置包括：车辆控制器，选择用于对电池进行充电、放电或充/放电的控制命令；以及充/放电控制器，根据所选择的控制命令对电池进行充电、放电或充/放电，其中，车辆控制器的操作和充/放电控制器的操作被执行达对充电曲线执行计算的待机时间。被执行达对充电曲线执行计算的待机时间。被执行达对充电曲线执行计算的待机时间。


技术研发人员：金敬主 郑载润 金慧原
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2023/7/4