差速运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输车领域，更具体地说，涉及一种差速运输车。


背景技术：

2.现有技术中的运输车只限于单线运行，无法进行转弯运输；在另一现有技术中，运输车的结构不合理，占用空间大，可装载的货物较少，降低了agv运输效率；同时，在运输的过程中，可能会发生货物倾倒的事故，安全性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种差速运输车，旨在解决现有技术中差速运输车结构复杂、运输效率低及安全性低的问题。
4.本实用新型实施例提供了一种差速运输车，包括：
5.车体，所述车体上沿前后两端开放设置有一凹槽；
6.滚筒架，所述滚筒架安装于所述凹槽内；
7.顶升驱动机构，安装于所述车体的一侧或两侧，并与所述滚筒架连接，用于驱动所述滚筒架上下移动；
8.若干滚筒，所述若干滚筒沿前后两端的方向并排安装于所述滚筒架上；
9.滚筒驱动机构，安装于所述滚筒架的一侧或两侧，并与所述若干滚筒连接，用于驱动所述滚筒沿前后两端的方向转动；
10.至少两个差速轮，分别安装于所述车体底部的两侧。
11.进一步的，所述滚筒驱动机构的输出端间隔设置有两排轮齿，所述若干滚筒的一侧间隔设置有两排轮齿，所述若干滚筒与所述滚筒驱动机构的输出端的两排轮齿通过链条交错连接。
12.进一步的，所述若干滚筒中，最外端的滚筒不设置两排轮齿。
13.进一步的，所述顶升驱动机构包括固定于所述车体上的顶升驱动电机和竖向设置连接于所述顶升驱动机构的升降杆。
14.进一步的，所述滚筒架包括底板和侧板，所述底板的侧边固定于所述升降杆上，所述侧板设置于所述底板的两侧，所述若干滚筒的两侧分别安装于两侧所述侧板上。
15.进一步的，所述顶升驱动机构还包括固定于所述车体上的若干底座以及底部固定于对应所述若干底座上且竖向设置的若干导杆，所述底板上设置有穿过对应所述若干导杆的导向孔。
16.进一步的，所述车体的至少一侧固定设置有支撑架，所述若干导杆的顶部固定于所述支撑架上。
17.进一步的，两侧所述侧板朝向所述凹槽的一侧均设置有限位杆。
18.进一步的，还包括：
19.若干万向轮，分别设置于所述车体底部的四周；
20.其中，所述至少两个差速轮分别设置于所述车体底部两侧的中部。
21.进一步的，还包括：
22.至少两个激光头，设置于所述车体前后两端的边缘。
23.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过车体底部的两侧的差速轮实现运输车的转弯功能；同时，通过顶升滚筒来与传送带对接以接收货物，并在装载完后下降滚筒使货物安置于差速运输车内，从而使货物重心降低，减少货物倾倒的事故发生，提高了运输安全性；此外，在车体内部开设用于安置货物的凹槽，充分利用了车体空间，增加了可装载的货物容量，从而提高了运输效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的差速运输车的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的差速运输车的爆炸示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的差速运输车的另一视角的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的差速运输车的另一视角的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的差速运输车的另一视角的结构示意图。
30.图中标识说明：
31.100、差速运输车；101、车体；102、连接件；103、链条；104、侧板；105、激光头；106、侧壁；107、控制面板；108、滚筒；109、限位杆；110、升降杆；111、导杆；112、凹槽；
32.201、底板；202、底座；203、滚筒驱动机构；204、导向孔；205、顶升驱动机构；206、顶升驱动电机；207、滚筒架；208、支撑架；
33.301、万向轮；302、差速轮；
34.401、轮齿；402、输出端。
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.结合图1-图3所示，差速运输车100包括：车体101，所述车体101上沿前后两端开放设置有一凹槽112；一滚筒架207，所述滚筒架207安装于所述凹槽112内；顶升驱动机构205，安装于所述车体101的一侧或两侧，并与所述滚筒架207连接，用于驱动所述滚筒架207上下移动；若干滚筒108，所述若干滚筒108沿前后两端的方向并排安装于所述滚筒架207上；滚筒驱动机构203，安装于所述滚筒架207的一侧或两侧，并与所述若干滚筒108连接，用于驱动所述滚筒108沿前后两端的方向转动；至少两个差速轮302，分别安装于所述车体101底部的两侧。
42.在本实施例中，差速运输车100的车体101设置有一凹槽112，沿前后端开放，凹槽112内设置有滚筒架207，若干个滚筒108并排安装于滚筒架207上；车体101两侧安装有顶升驱动机构205，与滚筒架207连接，并驱动滚筒架207上升与下降，车体101两侧的外表面设置有控制面板107；同时通过滚筒驱动机构203驱动滚筒108转动，滚筒驱动机构203安装于滚筒架207的一侧，并与滚筒108通过如链轮连接；差速运输车100通过安装于车体101底部的至少两个差速轮302实现差速运输的目的。
43.差速运输车100的滚筒架207在顶升驱动机构205的作用下，被驱动上升至一定高度，滚筒驱动机构203驱动滚筒108开始转动并接收货物，直到货物完全运输至滚筒架207上时，滚筒驱动机构203停止工作，滚筒108不再转动，同时，顶升驱动机构205驱动承载着货物的滚筒架207向下移动至初始位置，然后，差速运输车100将货物运输至指定地点，可直接通过人工搬运，也可以通过差速运输车100卸载货物；具体的，顶升驱动机构205驱动滚筒架207上升至一定高度与传送带接收的一端连接，滚筒驱动机构203驱动滚筒108转动，将货物传输到传送带上。当差速运输车100在接收货物或者输送货物至传送带时，差速运输车100上滚筒108的转动方向与转速均与传送带的一致。
44.在一实施例中，结合图4和图5所示，所述滚筒驱动机构203的输出端402间隔设置有两排轮齿401，所述若干滚筒108的一侧间隔设置有两排轮齿401，所述若干滚筒108与所
述滚筒驱动机构203的输出端402的两排轮齿401通过链条103交错连接。
45.在本实施例中，图5为滚筒108与滚筒驱动机构203的输出端402连接的结构示意图，滚筒驱动机构203设置于差速运输车100的一侧，滚筒驱动机构203为链轮马达，链轮马达的输出端402为间隔设置的两排轮齿401；滚筒108为链轮滚筒108，靠近滚筒驱动机构203的一侧也是间隔设置的两排轮齿401，滚筒驱动机构203与滚筒108的轮齿401对齐；滚筒驱动机构203设置于若干个滚筒108的中部，滚筒驱动机构203两侧的滚筒108数目一致，滚筒108与滚筒驱动机构203之间的轮齿401通过链条103连接，并排的相邻滚筒108之间同样通过链条103连接，最靠近滚筒驱动机构203的两个滚筒108的任一轮齿401分别通过链条103与滚筒驱动机构203的轮齿401连接。
46.在一实施例中，请继续参阅图5，所述若干滚筒108中，最外端的滚筒108不设置两排轮齿401。
47.在本实施例中，差速运输车100上的若干滚筒108为异速的滚筒108，其中位于最外端的滚筒108不设置轮齿401，也就是说最外端的滚筒108不直接或间接的连接滚筒驱动机构203；当滚筒驱动机构203开始工作时，输出端402开始转动，其上的轮齿401随之转动，与滚筒驱动机构203连接的滚筒108随之转动，未设置轮齿401的最外端的滚筒108仍处于静止状态，不受驱动，但当货物运输至滚筒架207前时，货物受传送带的推力，带动最外端的滚筒108转动，受到中部的受滚筒驱动机构203驱动的滚筒108的传动，继续运输，直至货物完全位于滚筒架207上。
48.在一具体应用场景中，前述的滚筒108也可以将一端的轮齿401设置为辊轴，同时滚筒驱动机构203的输出端402也设置为辊轴，并通过皮带将滚筒108与滚筒驱动机构203连接，最终滚筒108在滚筒驱动机构203的驱动作用下开始转动。
49.在一实施例中，请继续参阅图4，所述顶升驱动机构205包括固定于所述车体101上的顶升驱动电机206和竖向设置连接于所述顶升驱动机构205的升降杆110。
50.在本实施例中，升降杆110安装于顶升驱动电机206上，顶升驱动通过顶升驱动电机206实现，通过顶升驱动电机206驱动滚筒架207沿着升降杆110上下移动。升降杆110上还可设置有一限位套，避免滚筒架207过度上升导致磨损车体101。
51.在一实施例中，请参阅图2所述滚筒架207包括底板201和侧板104，所述底板201的侧边固定于所述升降杆110上，所述侧板104设置于所述底板201的两侧，所述若干滚筒108的两侧分别安装于两侧所述侧板104上。
52.在本实施例中，底板201两侧沿水平方向延伸出一侧边，侧板104套设与升降杆110上；侧板104垂直设置于底板201上，滚筒108的两侧分别固定安装于滚筒架207的侧板104之间。
53.在一实施例中，请参阅图2，所述顶升驱动机构205还包括固定于所述车体101上的若干底座202以及底部固定于对应所述若干底座202上且竖向设置的若干导杆111，所述底板201上设置有穿过对应所述若干导杆111的导向孔204。
54.在本实施例中，底座202固定于车体101上；其中，导杆111穿过设置于底板201上的导向孔204，底板201沿着导杆111与升降杆110进行顶升下降运动，导杆111和升降杆110均起定位与导向的作用。
55.在一具体应用场景中，导杆111共四根，这四根导杆111分别安装于差速运输车100
车体101的两侧壁106上，并分别穿过对应的安装于滚筒架207上的导向孔204；导杆111起导向的作用，当升降杆110受顶升驱动电机206的驱动时，滚筒架207沿着导杆111与升降杆110被顶升至最高处，或下降至最低位置。本实施例中，导杆111以及升降杆110的数目可以根据实际应用进行设计，使得滚筒架207的顶升下降运动更加稳定。
56.在一实施例中，请参阅图1，所述车体101的至少一侧固定设置有支撑架208，所述若干导杆111的顶部固定于所述支撑架208上。
57.在本实施例中，车体101两侧壁106的顶部设置有支撑架208，导杆111的底端固定于车体101底部的底座202上，顶端固定于车体101的支撑架208上，导杆111两端均被固定，使得导杆111在滚筒架207的顶升下降运动中不会发生变形，且十分牢固。
58.在一实施例中，请参阅图1和图2，两侧所述侧板104朝向所述凹槽112的一侧均设置有限位杆109。
59.在本实施例中，两侧板104上朝向凹槽112的一侧安装有限位杆109，该限位杆109沿着侧板104长度方向设置，限位杆109通过若干连接件102安装于侧板104上，且与侧板104的长度一致，如图4中a处所示，限位杆109的两端朝向凹槽的一侧均为斜坡设置，方便货物更容易传递至差速运输车100的滚筒108上。限位杆109用于避免货物与滚筒架207的两侧板104碰撞，导致滚筒架207松动，进一步会导致差速运输车100的损坏，另外，限位杆109的斜坡设置，起导向作用，使得货物在与滚筒架207接触时直接被传送至滚筒架207上。
60.在一实施例中，请参阅图3，还包括：若干万向轮301，分别设置于所述车体101底部的四周；其中，所述至少两个差速轮302分别设置于所述车体101底部两侧的中部。
61.在本实施例中，万向轮301安装于车体101底部的四个角落，至少两个差速轮302安装于两侧的万向轮301中部。
62.在一具体应用场景中，采用万向轮301与差速轮302结合的方式，使得差速运输车100可以实现转向运动。在实际生产应用中，可以根据需求设计6个万向轮301的差速运输车100或采用偶数个差速轮302的设计，进一步实现稳定运输，提高运输效率。
63.在一实施例中，请参阅图1，差速运输车还包括：至少两个激光头105，设置于所述车体101前后两端的边缘。
64.在本实施例中，车体101上的激光头105位于车体101前后两端的边缘处，用于检测货物在运输的过程中发生倾斜，同时还起到障碍物识别的作用。
65.在一具体应用场景中，当货物完全脱离传送带并运输至差速运输车100上时，通过在车体101上设置激光头105识别货物的摆放情况，举个例子，可以在车体101的左右两个侧壁106一端的顶部设置两激光头105，激光头105斜向发射激光，如左侧臂上的激光头105设置为从左上方向右下方发射激光，右侧壁106设置右上方向左下方发射激光，使得二者所发射的激光呈叉状，并分别在车体101底部的右下方和左下方设置信号接收器，若任一信号接收器未接收到激光头105所发射的激光，则说明货物摆放不正确，同时，还需要进行人工检查差速运输车100上的若干滚筒108是否处于可正常转动状态。
66.在本实用新型实施例中，安装于车体101底部的激光头105可以识别障碍，当检测到障碍时会采取转弯或重新规划路线的方式，保证运输的效率与稳定性。
67.在另一具体应用场景中，差速运输车100根据控制中心的消息移动至一传送带输出端，并通过顶升驱动电机206将滚筒架207升高，与传送带对接；当前传送带上的滚筒108
与传送带的速度一致，前后两端的滚筒108为静止状态；当传送带上的货物传送至最靠近传送带的一根滚筒108时，滚筒108受推力转动，货物继续向滚筒架207传输，滚筒架207中部的滚筒108继续传动货物，直到货物本体全部传送至滚筒108上，滚筒驱动机构203停止工作，同时在顶升驱动电机206的驱动下，滚筒架207下降至最低位置，受最后一根滚筒108的阻力以及差速运输车100两侧臂的限位，货物不会掉出差速运输车100车体101外，当货物降至最低位置时，货物稳定置于差速运输车100上，并由差速运输车100运送至指定地点与接收传送带对接，再由顶升驱动电机206将货物顶升至与接收传送带对接，设置中部的滚筒108的转动速度与接收传送带的速度一致，将货物传送至传送带上，当货物完全脱离车体101，并在传送带上被运输时，差速运输车100的运输作业完成。
68.另外，在本实施例中，差速运输车100的大小可以根据所需要运输的货物进行调整，相应的，设计滚筒架207的大小、滚筒108的数目、导杆111的数量等配置，使得差速运输车100可以适用于各种规格大小的货物，并保证货物运输的安全稳定性，同时提高运输效率，实现自动化运输货物。
69.本实用新型公开的一种差速运输车100通过车体101底部的两侧的差速轮302实现运输车的转弯功能；同时，通过顶升滚筒108来与传送带对接以接收货物，并在装载完后下降滚筒108使货物安置于差速运输车100内，从而使货物重心降低，减少货物倾倒的事故发生，提高了运输安全性；此外，在车体101内部开设用于安置货物的凹槽112，充分利用了车体空间，增加了可装载的货物容量，从而提高了运输效率。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种差速运输车，其特征在于，包括：车体，所述车体上沿前后两端开放设置有一凹槽；滚筒架，所述滚筒架安装于所述凹槽内；顶升驱动机构，安装于所述车体的一侧或两侧，并与所述滚筒架连接，用于驱动所述滚筒架上下移动；若干滚筒，所述若干滚筒沿前后两端的方向并排安装于所述滚筒架上；滚筒驱动机构，安装于所述滚筒架的一侧或两侧，并与所述若干滚筒连接，用于驱动所述滚筒沿前后两端的方向转动；至少两个差速轮，分别安装于所述车体底部的两侧。2.根据权利要求1所述的差速运输车，其特征在于，所述滚筒驱动机构的输出端间隔设置有两排轮齿，所述若干滚筒的一侧间隔设置有两排轮齿，所述若干滚筒与所述滚筒驱动机构的输出端的两排轮齿通过链条交错连接。3.根据权利要求2所述的差速运输车，其特征在于，所述若干滚筒中，最外端的滚筒不设置两排轮齿。4.根据权利要求1所述的差速运输车，其特征在于，所述顶升驱动机构包括固定于所述车体上的顶升驱动电机和竖向设置连接于所述顶升驱动机构的升降杆。5.根据权利要求4所述的差速运输车，其特征在于，所述滚筒架包括底板和侧板，所述底板的侧边固定于所述升降杆上，所述侧板设置于所述底板的两侧，所述若干滚筒的两侧分别安装于两侧所述侧板上。6.根据权利要求5所述的差速运输车，其特征在于，所述顶升驱动机构还包括固定于所述车体上的若干底座以及底部固定于对应所述若干底座上且竖向设置的若干导杆，所述底板上设置有穿过对应所述若干导杆的导向孔。7.根据权利要求6所述的差速运输车，其特征在于，所述车体的至少一侧固定设置有支撑架，所述若干导杆的顶部固定于所述支撑架上。8.根据权利要求5所述的差速运输车，其特征在于，两侧所述侧板朝向所述凹槽的一侧均设置有限位杆。9.根据权利要求1所述的差速运输车，其特征在于，还包括：若干万向轮，分别设置于所述车体底部的四周；其中，所述至少两个差速轮分别设置于所述车体底部两侧的中部。10.根据权利要求1所述的差速运输车，其特征在于，还包括：至少两个激光头，设置于所述车体前后两端的边缘。

技术总结
本实用新型公开了一种差速运输车，包括：车体，所述车体上沿前后两端开放设置有一凹槽；滚筒架，所述滚筒架安装于所述凹槽内；顶升驱动机构，安装于所述车体的一侧或两侧，并与所述滚筒架连接，用于驱动所述滚筒架上下移动；若干滚筒，所述若干滚筒沿前后两端的方向并排安装于所述滚筒架上；滚筒驱动机构，安装于所述滚筒架的一侧或两侧，并与所述若干滚筒连接，用于驱动所述滚筒沿前后两端的方向转动；至少两个差速轮，分别安装于所述车体底部的两侧。本实用新型通过车体底部的两侧的差速轮实现运输车的转弯功能；同时，通过顶升滚筒来与传送带对接以接收货物，并在装载完后下降滚筒使货物安置于差速运输车内，在车体内部开设用于安置货物的凹槽，充分利用了车体空间，增加了可装载的货物容量，从而提高了运输效率与安全性。与安全性。与安全性。


技术研发人员：邹杨波 邵健锋 王焜 彭宣兴
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/4