具有根据多个压力曲线调整输出制动压力的阀的车辆的制作方法

1.本公开涉及制动系统和方法，并且更具体地，涉及用于制动车辆和耦接的拖车的系统和方法。


背景技术：

2.车辆-拖车组件包括用于移动工作的车辆(诸如拖拉机，也简称为拖拉机拖车)，以及与农业工业结合使用的车辆(诸如经由拖车挂钩、牵引杆或其他耦接装置耦接到拖车以使得拖拉机能够牵引拖车的拖拉机)。典型地，车辆具有制动系统，制动系统产生制动压力以启动车辆的制动器，并且还可以耦接到拖车的一个或更多个制动器从而也引起拖车的制动。制动压力从车辆到拖车制动器的传送可以受车辆的拖车制动阀控制。虽然这样的组件是有效的，但存在从拖车制动阀传送到拖车制动器的制动压力可能过高或过低的某些情形。
3.本领域需要的是以改进的方式将制动压力传送到拖车的一个或更多个拖车制动器的方式。


技术实现要素：

4.根据本公开提供的示例性实施例提供了一种具有电子控制单元的车辆，该电子控制单元被配置为根据不同的车辆制动压力曲线来调整拖车制动阀以输出随着车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力。
5.在根据本公开提供的一些实施例中，一种车辆包括：制动踏板，所述制动踏板被配置为产生车辆制动压力；车辆制动器，所述车辆制动器被配置为接收所述车辆制动压力；最终传动件，所述最终传动件耦接到所述车辆制动器；车辆车轮，所述车辆车轮耦接到所述最终传动件；拖车制动阀，所述拖车制动阀被配置为将可变拖车制动压力输出到耦接到所述车辆的拖车的拖车制动器，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力；以及电子控制单元(ecu)，所述ecu可操作地耦接到所述拖车制动阀并且被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据第一车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力；确定曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力。所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。
6.在根据本公开提供的一些实施例中，一种车辆系统包括：车辆，所述车辆包括：制动踏板，所述制动踏板被配置为产生车辆制动压力；车辆制动器，所述车辆制动器被配置为接收所述车辆制动压力；最终传动件，所述最终传动件耦接到所述车辆制动器；车辆车轮，所述车辆车轮耦接到所述最终传动件；以及拖车制动阀，所述拖车制动阀被配置为输出可变拖车制动压力，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可
变拖车制动压力；拖车，所述拖车耦接到所述车辆，所述拖车包括耦接到所述拖车制动阀以从所述拖车制动阀接收输出的所述可变拖车制动压力的至少一个拖车制动器；以及电子控制单元(ecu)，所述ecu可操作地耦接到所述拖车制动阀，并被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据第一车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力；确定曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力。所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。
7.在根据本公开提供的一些实施例中，一种调整耦接到车辆的拖车的制动性能的方法包括：由所述车辆产生车辆制动压力；将第一拖车制动压力从所述车辆的拖车制动阀输出到所述拖车的至少一个拖车制动器，输出的所述第一拖车制动压力根据第一车辆制动压力曲线随着输出的所述车辆制动压力的变化而变化；确定曲线调整条件的存在；以及调整所述拖车制动阀，使得所述拖车制动阀被配置为将第二拖车制动压力输出到所述至少一个拖车制动器，所述第二拖车制动压力随着所述车辆制动压力的变化而变化，并根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线而输出。所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。
8.可以通过根据本公开提供的实施例实现的可能的优点是，第一车辆制动压力曲线和第二车辆制动压力曲线可以各自针对不同条件(诸如拖车的不同负载)设计，因此可以在不同条件下提高制动性能。
9.可以通过根据本公开提供的实施例实现的另一可能的优点是，拖车制动阀可以由ecu方便地控制以改变制动性能，从而使在不延长车辆停车的情况下能够调整拖车制动阀。
10.可以通过根据本公开提供的实施例实现的又一可能的优点是，ecu可被配置成使用户能够限定何时使用车辆制动压力曲线中的一个或更多个，从而可以提高关于制动性能的用户舒适度和满意度。
附图说明
11.出于图示的目的，在附图中示出了本发明的某些实施例。然而，应该理解，本发明不限于所示出的精确布置、尺寸和仪器。在附图中，类似的标号始终指示类似的元件。在附图中：
12.图1是根据本公开提供的包括耦接到车辆的拖车的系统的示例性实施例的立体图；
13.图2是根据本公开提供的与图1的系统一起使用的制动系统的示例性实施例的示意图；
14.图3图示了根据本公开可以利用的许多车辆制动压力曲线；
15.图4图示了可以呈现在图1的车辆的显示器上的图形用户界面的示例性实施例；以及
16.图5是图示了根据本公开提供的调整耦接到图1的车辆的拖车的制动性能的方法的流程图。
具体实施方式
17.当术语“前”、“后”、“左”和“右”与车辆组件和/或其部件结合使用时，通常是参考车辆组件的向前操作行进的方向确定的，但它们不应该被解释为限制。术语“纵向”和“横向”是参考车辆组件的前后方向确定的，并同等地将不被解释为限制。
18.现在参照附图，并且更具体地参照图1，示出了根据本公开的车辆-拖车组件100形式的系统100的示例性实施例。该系统包括可以如图示为拖拉机形式的车辆102和耦接到车辆102的拖车104。由于车辆102被图示为拖拉机，因此系统100的进一步描述可互换地使用术语“车辆”和“拖拉机”；然而，应该理解，根据本公开提供的车辆102可以是不同类型的车辆(诸如半卡车)，而不限于拖拉机。在一些实施例中，车辆102和拖车104例如利用拉杆或其他熟知的耦接组件(诸如可以包括电连接件和/或液压连接件的快速耦接件105)机械地耦接在一起。例如，快速耦接件105可以包括isobus。车辆102包括车辆车轮106，并且拖车104包括拖车车轮108。尽管如图示的拖车104是具有四个拖车车轮108的双轴拖车，但本公开的范围包括仅具有带有两个拖车车轮108的单个轴或不止两个车轴和四个车轮的拖车104。此外，车辆102包括至少一个制动踏板110，制动踏板被配置为由车辆102的操作者压下以产生用于制动车辆车轮106中的一个或更多个的制动压力，并且可以被引导以用于制动拖车104的拖车车轮108中的一个或更多个。系统100包括将在本文进一步更详细讨论的电子控制单元(ecu)107。如图示的，ecu 107是车辆102的一部分，但应该理解，ecu 107可以是拖车104的一部分或者远离车辆102和拖车104。
19.图2是根据本公开提供的与图1的系统100一起使用的制动系统200的示例性实施例的示意图。如图示的，制动系统200包括车辆制动部202(也称为车辆制动电路)和拖车制动部204(也称为拖车制动电路)。车辆制动部202包括制动踏板110、经由机械耦接件208(诸如杆联动组件)耦接到制动踏板110(或电耦接到制动踏板)的主缸206(也称为车辆制动阀)、经由制动管路212(例如，液压制动管路)耦接到主缸206的车辆制动器210、耦接到车辆制动器210的最终传动件214以及耦接到最终传动件214的车辆车轮216。在一些实施例中，车辆车轮216对应于车辆102的两个后车轮106b、106d(图1)中的一个，然而，本发明的范围涵盖了被配置用于制动所有四个车辆车轮106a、106b、106c、106d的车辆制动部202，或具有两个制动踏板110的车辆制动部202，两个制动踏板中的一个用于制动车辆左后车轮106d或车辆左车轮106c、106d，而另一个用于制动车辆右后车轮106b或车辆右车轮106a、106b。尽管为了便于图示，没有通过图2图示，但本发明的范围涵盖了被配置为经由制动管路212对两个车辆后车轮106b、106d进行制动的踏板110。
20.制动踏板110在被压下时致动主缸206，以在制动管路212中产生车辆制动压力(例如，液压车辆制动压力)来启动车辆制动器210。车辆制动器210对后轴237进行制动，并且最终传动件214将后轴237上的制动作用耦合为车轮216上(例如，后车轮106b、106d上)的制动作用。包括最终传动件和车轮的制动组件是熟知的，将没有进一步详细描述。应该理解，虽然制动踏板110以安装到车辆102的底板的脚操作踏板的形式出现，但在某些实施例中，制动踏板110是手动操作的(例如，操纵杆)，并且可以是组件的控制车辆102的推进和制动二者的一部分。因此，根据本公开提供的制动踏板110可以是当被启动时产生可以用于对车辆102和拖车104进行制动的车辆制动压力的任何元件。
21.车辆制动部202还包括拖车制动阀218，拖车制动阀经由用于将车辆制动压力引导
到拖车制动阀218的引导制动管路213耦接到主缸206，并且ecu 107可以被配置为接收来自车辆102的制动踏板110的制动信号，制动信号代表施加到车辆制动器210以制动车辆车轮216的车辆制动压力。在某些实施例中，制动信号是由换能器(未示出，诸如耦接在制动踏板110的机械联动件208与ecu 107之间的机电传感器)生成的电信号，如本领域中已知的。
22.拖车制动部204包括至少一个拖车制动器220和耦接到拖车制动器220的拖车车轮224(例如，图1的拖车车轮108中的一个)。拖车制动器220经由拖车制动管路222耦接到拖车制动阀218。在某些实施例中，拖车制动阀218经由对应的拖车制动器220耦接到每个拖车车轮108，但为了便于图示，在图2中仅描绘了一个拖车车轮224。拖车制动部204可以可选地包括反馈电路225，反馈电路被配置为将拖车制动管路222中的压力反馈到拖车制动阀218，以精细调整拖车制动阀218来保持拖车制动管路222中的适当压力。
23.在某些实施例中，在车辆制动器210启动后，车辆制动压力经由引导制动管路213被引导到拖车制动阀218。拖车制动阀218还接收来自ecu 107的拖车制动阀控制信号，以控制引导的车辆制动压力施加到拖车制动阀218，从而将拖车制动管路222中的拖车制动压力调整(或设置)为用于启动一个或更多个拖车制动器220的限定压力。在某些实施例中，拖车制动部204包括拖车制动压力源228(例如，拖车制动泵)，拖车制动压力源被配置为从ecu 107接收拖车制动阀控制信号，以将拖车制动管路222中的拖车制动压力调整(或设置)为用于启动一个或更多个拖车制动器220的限定压力。在某些实施例中，拖车制动压力源228可以保持拖车制动管路222中的压力。
24.图2示出了车辆制动器210，车辆制动器包括一个或更多个制动摩擦板230、与拖拉机102的壳体或底盘耦接的一个或更多个钢板(有时称为单独的板)232以及活塞233(具有横截面面积235)，活塞被配置为接收拖拉机制动压力并将拖拉机制动压力(例如，经由一个或更多个钢板232或者可替换地经由一个或更多个钢板232结合例如一个或更多个制动块(未示出))施加到制动摩擦板230。拖拉机102的车轴237(图2)(例如，后轴)可以穿过由制动摩擦板230的内半径限定的空间，并且制动摩擦板230可以经由紧固硬件固定或以其他方式安装到车轴237。
25.在已知的制动组件中，拖车制动阀可以被配置为随着车辆制动压力的变化将拖车制动压力输出到拖车制动器。例如，拖车制动阀可以被配置为将拖车制动压力以与车辆制动压力的1.5:1的关系输出，使得输出到拖车制动器的拖车制动压力等于供应到车辆制动器的车辆制动压力的三分之二。虽然这样的组件有效地使车辆和拖车停下，但存在与这样的布置有关的问题。
26.已发现的一个具体问题是，来自车辆制动压力的拖车制动压力的设定功能对于操作条件可能并不总是理想的。例如，即使拖车的负载较少时设定功能是可接受的，如果拖车是重载的，则由拖车制动阀输出的拖车制动压力可以不像用户期望的一样高。因此，用户可以相信，当拖车被加载时，制动性能不够“积极”。另一方面，如果拖车制动阀被配置为具有更积极的设定功能，即，拖车制动压力更接近于等于或甚至大于车辆制动压力，则用户可以相信，当拖车的负载较少或甚至空载时，制动性能过于积极。
27.为了解决先前描述的一些问题，并且现在也参照图3，根据本公开提供的拖车制动阀218被配置为随着车辆制动压力的变化将可变拖车制动压力输出到拖车制动器220中的一个或更多个，并且ecu 107可操作地耦接到拖车制动阀218。ecu 107被配置为将第一阀信
号输出到拖车制动阀218，以使拖车制动阀218根据第一车辆制动压力曲线301输出可变拖车制动压力。如图3中图示的，第一车辆制动压力曲线301表示随着在x轴上图示的车辆制动压力的变化而变化的、在y轴上图示的拖车制动压力的值，因此输出的拖车制动压力取决于车辆制动压力。ecu 107被配置为确定曲线调整条件的存在，并且响应于确定曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到拖车制动阀218，以使拖车制动阀218根据与第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线302输出可变拖车制动压力。如图示的，第一车辆制动压力曲线301和/或第二车辆制动压力曲线302不是单一的直线曲线，因此输出的拖车制动压力不是车辆制动压力的简单比例。第一车辆制动压力曲线301和/或第二车辆制动压力曲线302(在图3中仅图示为第一车辆制动压力曲线301)可以包括第一线性关系曲线301a以及第二线性关系曲线301b，在第二线性关系曲线301b中车辆制动压力与拖车制动压力之间的关系不同于第一线性关系曲线301a。这样的压力曲线可以在较低压力下提供更平滑的制动并在较高压力下提供更积极的制动。车辆制动压力曲线301、302中的每一个还可以包括一个或更多个恒定关系曲线301c、302a，之后是一个或更多个线性关系曲线301a、301b、302b，在恒定关系曲线301c、302a中拖车制动压力不随着车辆制动压力的增加而增加。在某些实施例中，车辆制动压力曲线301、302中的一个或更多个可以限定最大拖车制动压力302c、301d，在最大拖车制动压力302c、301d处增加的车辆制动压力不使拖车制动压力增加。在某些实施例中，车辆制动压力曲线301、302中的一个或更多个可以是部分指数或完全指数的，使得输出的拖车制动压力随着车辆制动压力呈指数增加。通过响应于确定曲线调整条件存在而配置ecu 107以将阀信号输出到拖车制动阀218以使得拖车制动阀218根据不同的车辆制动压力曲线301、302输出拖车制动压力，ecu 107可以如本文将进一步描述地响应于不同的条件而调整系统100的制动性能，使得制动性能更好地适合于不同的条件。车辆制动压力曲线301、302可以被存储在ecu 107的存储器244中并由ecu 107调整或以其他方式提供期望的制动性能。
28.在某些实施例中，ecu 107被配置为基于拖车104的重量来确定曲线调整条件的存在。例如，ecu 107可以被配置为接收与耦接的拖车104的拖车重量对应的拖车重量信号，并至少部分地基于拖车重量大于限定重量来确定曲线调整条件的存在。ecu 107可以初始地将第一阀信号输出到拖车制动阀218，使得拖车制动阀218被配置为当拖车104没有重载时根据第一车辆制动压力曲线301输出拖车制动压力，这是当用户可能期望拖车104的制动不太积极时。当拖车104变得负载更重(诸如，装载到拖车104超过限定重量的点)时，ecu 107可以接收拖车重量信号，确定拖车重量超过限定重量，并将第二阀信号输出到拖车制动阀218，使得拖车制动阀218被配置为根据第二车辆制动压力曲线302输出拖车制动压力，其中第二车辆制动压力曲线具有比第一车辆制动压力曲线301的对应曲线部分301a更陡的曲线部分302b，并因此提供更积极的制动。由于拖车104通常在负载更重时由于惯性而更难以制动，因此与拖车制动阀218根据第一车辆制动压力曲线301输出拖车制动压力的情况相比，第二车辆制动压力曲线302的更积极的制动性能可以使用户能够更快地制动车辆102和拖车104。
29.ecu 107可以以各种方式确定拖车104的重量。在某些实施例中，拖车104包括被配置为输出拖车重量信号的一个或更多个拖车重量传感器201。ecu 107可以可操作地耦接到拖车重量传感器201，并基于从拖车重量传感器201接收的拖车重量信号来确定曲线调整条
件的存在。
30.在某些实施例中，并且现在也参照图4，车辆102包括呈现图形用户界面(gui)410并可操作地耦接到ecu 107以控制系统100的各个方面的显示器400。如图示的，gui 410可以呈现表示拖车104的各种负载状态的许多图标411、412、413。例如，图标411可以指示拖车104空载或轻载；图标412可以指示拖车104部分负载；并且图标413可以指示拖车104满载，其中用户针对拖车104的负载水平和/或期望的制动性能选择适当的图标411、412、413。例如，当拖车104空载或轻载时，用户可以选择图标411，从而使显示器400将第一信号输出到ecu 107，使ecu 107作为响应而将第一阀信号输出到拖车制动阀218，使得拖车制动阀218根据第一车辆制动压力曲线301输出拖车制动压力。当拖车104变得更满和/或用户期望更积极的制动性能时，用户可以选择图标412以使显示器将第二信号(也可以称为曲线调整信号)输出到ecu 107，使ecu 107确定曲线调整条件的存在，并将第二阀信号输出到拖车制动阀218，使得拖车制动阀218根据第二车辆制动压力曲线302输出拖车制动压力。在这方面，显示器400可以被配置为将曲线调整信号输出到ecu107。
31.在某些实施例中，ecu 107被配置为确定第二曲线调整条件的存在，并且响应于确定第二曲线调整条件存在，将第三阀信号输出到拖车制动阀218，以使拖车制动阀218根据与第一车辆制动压力曲线301和第二车辆制动压力曲线302不同的第三车辆制动压力曲线303输出可变拖车制动压力。例如，当用户选择gui 410中的图标413时，ecu 107可以确定第二曲线调整条件的存在，从而提示显示器400将第二曲线调整信号输出到ecu 107。如先前描述的，图标413可以与适于在拖车104重载/满载和/或用户期望更加积极的制动性能时使用的制动性能设置对应地呈现给用户。应该理解，虽然图标411、412、413被图示和描述为呈现关于拖车104的负载水平的描述，但在某些实施例中，图标411、412、413呈现关于其他驾驶特性和/或用户偏好(例如，道路条件、期望的制动性能等)的描述。因此，用户可以选择图标411、412、413中的一个，以改变拖车制动阀218所遵循的车辆制动压力曲线并以方便的方式调整系统100的制动性能。
32.在某些实施例中，ecu 107被配置为接收限定重量调整信号并调整用于确定何时存在曲线调整条件的限定重量。仍参照图4，gui 410可以包括重量图标421和限定重量图标422。用户可以使用重量图标421来输入拖车104的重量(诸如拖车104的负载重量)，ecu 107然后可以将其作为拖车重量信号接收。在某些实施例中，对重量图标421的输入仅对应于拖车104中的装载物品的重量，使得ecu 107被配置为在基于接收到的信号来确定拖车104的拖车重量时将空拖车重量计入。可替换地或另外地，ecu 107可以被配置为将重量显示信号输出到显示器400，使得通过重量图标421自动地显示拖车104的重量，从而辅助用户基于重量来选择期望的制动性能。在某些实施例中，限定重量图标422可以呈现使ecu 107确定曲线调整条件的存在并将第二阀信号输出到拖车制动阀218以使得拖车制动阀218根据第二车辆制动压力曲线302输出拖车制动压力的限定重量。另外，用户可以选择限定重量图标422来调整限定重量，并由此调整使ecu 107将第二阀信号输出到拖车制动阀218的拖车104的重量。gui 410还可以显示与满载重量对应(即，与当第二曲线调整条件存在的情况对应)的第二限定重量图标423。应该理解，ecu 107可以被配置为从显示器400或另一元件接收其他限定重量信号，以限定使ecu 107确定另一曲线调整条件(诸如第二曲线调整条件)存在并将对应的阀信号输出到拖车制动阀218以使得拖车制动阀218根据对应的车辆制动压力
曲线输出拖车制动压力的其他重量。
33.拖车104可以耦接到车辆102的拉杆120，并且拉杆负载传感器121可以耦接到拉杆120并可操作地耦接到ecu 107。拉杆负载传感器121可以被配置为将与施加在拉杆120上的拉杆负载对应的拉杆负载信号输出到ecu 107。ecu 107可以被配置为当拉杆负载大于限定拉杆负载时确定曲线调整条件存在。在拉杆120处经受的负载可以是由于车辆102和拖车104的减速不匹配；如果车辆102和拖车104以相同的速率减速，则拉杆120经受的负载可能极小。通过使ecu 107被配置为在拉杆120上的拉杆负载超过限定拉杆负载时确定曲线调整条件存在，ecu 107可以将相应的阀信号输出到拖车制动阀218，以便调整制动性能，使得车辆102和拖车104更类似地减速。在这样的实施例中，用户可以将车辆102加速至测试速度，并启动制动踏板110以使车辆102和拖车104停下。基于在车辆102和拖车104减速至停下时在拉杆120中经受的负载，ecu107可以确定是否应该向拖车制动阀218输出阀信号以调整制动性能。因此，应该理解，ecu 107可以被配置为以各种方式确定曲线调整条件，作为确定拖车104的重量的补充或替代。
34.根据前述内容，应该理解，根据本公开提供的系统100具有ecu 107，ecu 107可以输出一个或更多个阀信号，以响应于各种条件控制拖车制动阀218并调整拖车104的制动性能。以这种方式控制拖车制动阀218可以使用户能够选择制动的积极性，并且在某些实施例中，可以在没有用户输入的情况下由ecu 107执行，使得系统100根据制造商设置操作。由于拖车制动阀218可适应不同条件，因此系统100可以改善关于制动性能的用户舒适度和感知。
35.在根据本公开提供的一些实施例中，现在参照图5，提供了调整耦接到车辆102的拖车104的制动性能的方法500。方法500包括：通过车辆102产生501车辆制动压力；从拖车制动阀218向拖车102的至少一个拖车制动器220输出502第一拖车制动压力，输出的第一拖车制动压力根据第一车辆制动压力曲线301随着输出的车辆制动压力的变化而变化；确定503曲线调整条件的存在；以及调整504拖车制动阀218，使得拖车制动阀218被配置为响应于确定503曲线调整条件存在而将第二拖车制动压力输出到拖车制动器220，第二拖车制动压力随着车辆制动压力的变化而变化，并且根据与第一车辆制动压力曲线301不同的第二车辆制动压力曲线302而输出。如先前描述的，第一车辆制动压力曲线301和/或第二车辆制动压力曲线302不是单一的直线曲线。确定503曲线调整条件的存在可以例如由ecu 107执行，ecu 107可以被配置为以如先前描述的各种方式确定503曲线调整条件的存在。方法500还可以包括确定505第二曲线调整条件的存在，并且响应于确定505存在第二曲线调整条件，调整506拖车制动阀218，使得拖车制动阀218根据与第一车辆制动压力曲线301和第二车辆制动压力曲线302不同的第三车辆制动压力曲线303输出拖车制动压力。
36.要理解，方法500的步骤中的一些或全部可以由ecu 107在加载和执行有形地存储在有形计算机可读介质(诸如，磁性介质(例如，计算机硬驱动器)、光学介质(例如，光盘)、固态存储器(例如，闪存)、或本领域中已知的其他存储介质)上的软件代码或指令时执行。因此，由本文描述的ecu 107执行的任何功能(诸如方法500的一些或全部步骤)以有形地存储在有形计算机可读介质上的软件代码或指令来实现。ecu 107经由与计算机可读介质的直接接口或者经由有线和/或无线网络加载软件代码或指令。在ecu 107加载和执行这种软件代码或指令时，ecu 107可以执行本文描述的ecu 107的任何功能，包括本文描述的方法
500的一些或全部步骤。
37.本文使用的术语“软件代码”或“代码”是指影响计算机或控制器的操作的任何指令或指令集。它们可以以作为直接由计算机的中央处理单元或由控制器执行的指令和数据的集合的计算机可执行的形式(诸如机器代码)，可以被编译以便由计算机的中央处理单元或由控制器执行的人可理解的形式(诸如源代码)，或由编译器生成的中间形式(诸如目标代码)存在。如本文使用的，术语“软件代码”或“代码”还包括可以在计算机的中央处理单元或控制器执行的解释器的辅助下即时执行的任何人可理解的计算机指令或指令的集合(例如，脚本)。
38.根据以上说明书，本发明的这些和其他优点对于本领域的技术人员来说将是清楚的。因此，本领域的技术人员要认识到，在不脱离本发明的广泛的发明构思的情况下，可以对上述实施例进行改变或修改。要理解，本发明不限于本文描述的特定实施例，而是旨在包括在本发明的范围和精神内的所有变化形式和修改形式。

技术特征：
1.一种车辆，包括：制动踏板，所述制动踏板被配置为产生车辆制动压力；车辆制动器，所述车辆制动器被配置为接收所述车辆制动压力；最终传动件，所述最终传动件耦接到所述车辆制动器；车辆车轮，所述车辆车轮耦接到所述最终传动件；拖车制动阀，所述拖车制动阀被配置为将可变拖车制动压力输出到耦接到所述车辆的拖车的拖车制动器，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力；以及电子控制单元ecu，所述ecu可操作地耦接到所述拖车制动阀并被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据第一车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力；确定曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力，其中，所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述ecu被配置为接收与耦接的拖车的拖车重量对应的拖车重量信号，并且至少部分地基于所述拖车重量大于限定重量来确定所述曲线调整条件的存在。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述ecu被配置为接收限定重量调整信号，并响应于接收到所述限定重量调整信号而调整所述限定重量。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二车辆制动压力曲线至少部分地限定比所述第一车辆制动压力曲线陡的曲线。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个包括第一线性关系曲线和第二线性关系曲线。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述ecu还被配置为接收曲线调整信号，并且在接收到所述曲线调整信号后确定所述曲线调整条件存在。7.根据权利要求6所述的车辆，还包括显示器，所述显示器可操作地耦接到所述ecu并且被配置为将所述曲线调整信号输出到所述ecu。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述ecu还被配置为：确定第二曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述第二曲线调整条件存在，将第三阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线和所述第二车辆制动压力曲线不同的第三车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力。9.根据权利要求1所述的车辆，还包括拉杆和拉杆负载传感器，所述拉杆负载传感器耦接到所述拉杆，可操作地耦接到所述ecu，并被配置为将对应于拉杆负载的拉杆负载信号输出到所述ecu，所述ecu被配置为当所述拉杆负载大于限定拉杆负载时，确定所述曲线调整条件存在。10.一种车辆系统，包括：
车辆，所述车辆包括：制动踏板，所述制动踏板被配置为产生车辆制动压力；车辆制动器，所述车辆制动器被配置为接收所述车辆制动压力；最终传动件，所述最终传动件耦接到所述车辆制动器；车辆车轮，所述车辆车轮耦接到所述最终传动件；以及拖车制动阀，所述拖车制动阀被配置为输出可变拖车制动压力，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力；拖车，所述拖车耦接到所述车辆，所述拖车包括耦接到所述拖车制动阀以从所述拖车制动阀接收输出的所述可变拖车制动压力的至少一个拖车制动器；以及电子控制单元ecu，所述ecu可操作地耦接到所述拖车制动阀，并且被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据第一车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力；确定曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力，其中，所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述ecu被配置为接收与所述拖车的拖车重量对应的拖车重量信号，并且至少部分地基于所述拖车重量大于限定重量来确定所述曲线调整条件存在。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述ecu被配置为接收限定重量调整信号，并且响应于接收到所述限定重量调整信号而调整所述限定重量。13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第二车辆制动压力曲线至少部分地限定比所述第一车辆制动压力曲线陡的曲线。14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个包括第一线性关系曲线和第二线性关系曲线。15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述ecu还被配置为接收曲线调整信号，并且在接收到所述曲线调整信号后确定所述曲线调整条件存在。16.根据权利要求15所述的系统，还包括显示器，所述显示器可操作地耦接到所述ecu并且被配置为将所述曲线调整信号输出到所述ecu。17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述ecu还被配置为：确定第二曲线调整条件的存在；以及响应于确定所述第二曲线调整条件存在，将第三阀信号输出到所述拖车制动阀，以使所述拖车制动阀根据与所述第一车辆制动压力曲线和所述第二车辆制动压力曲线不同的第三车辆制动压力曲线输出所述可变拖车制动压力。18.根据权利要求10所述的系统，还包括耦接到所述拖车的拉杆和拉杆负载传感器，所述拉杆负载传感器耦接到所述拉杆，可操作地耦接到所述ecu，并且被配置为将对应于拉杆负载的拉杆负载信号输出到所述ecu，所述ecu被配置为当所述拉杆负载大于限定拉杆负载时，确定所述曲线调整条件存在。
19.一种调整耦接到车辆的拖车的制动性能的方法，所述方法包括:由所述车辆产生车辆制动压力；将第一拖车制动压力从所述车辆的拖车制动阀输出到所述拖车的至少一个拖车制动器，其中，输出的所述第一拖车制动压力根据第一车辆制动压力曲线随着输出的所述车辆制动压力的变化而变化；确定曲线调整条件的存在；以及调整所述拖车制动阀，使得所述拖车制动阀被配置为将第二拖车制动压力输出到所述至少一个拖车制动器，其中，所述第二拖车制动压力随着所述车辆制动压力的变化而变化，并且根据与所述第一车辆制动压力曲线不同的第二车辆制动压力曲线而输出，其中，所述第一车辆制动压力曲线或所述第二车辆制动压力曲线中的至少一个不是单一的直线曲线。

技术总结
本公开涉及具有根据多个压力曲线调整输出制动压力的阀的车辆。一种车辆包括：制动踏板，所述制动踏板用于产生车辆制动压力；拖车制动阀，所述拖车制动阀用于将可变拖车制动压力输出到拖车的拖车制动器，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力；和电子控制单元，所述电子控制单元可操作地耦接到所述拖车制动阀并被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以根据第一车辆制动压力曲线输出所述拖车制动压力；以及响应于确定曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以根据第二车辆制动压力曲线输出所述拖车制动压力。第一车辆制动压力曲线和/或第二车辆制动压力曲线不是单一的直线曲线。线不是单一的直线曲线。线不是单一的直线曲线。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰工业（哈尔滨）机械有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/4