驾驶技能优化及评估的方法和车辆以及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种驾驶技能优化及评估的方法，以及车辆和计算机存储介质。


背景技术：

2.驾驶技能反映了驾驶员在车辆驾驶过程中人车交互作用下的综合技能，尤其对于竞赛场景来说，驾驶技能尤为重要。目前，对于车辆驾驶的优化通常基于安全性和道路要求来考虑，例如，根据实时路况信息来提醒车俩行驶车速、转向等，或者，根据采集的车辆状态信息来确定车辆稳定性或者是否偏离目标规划路径，并提醒驾驶员。相关技术中辅助驾驶员优化驾驶技能的方案比较少或者方案还需进一步改善。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种驾驶技能优化及评估的方法，可辅助用户提升驾驶技能，更加智能化。
4.本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
5.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的驾驶技能优化及评估的方法，包括：获取车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息；将所述实时行驶信息与所述车辆配置的赛道模型中对应所述实时位置的参考行驶信息进行比较，其中，所述赛道模型包括根据所述实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对所述模拟赛道标定的对应所述实际赛道各个路段的参考行驶信息；确定所述实时行驶信息与所述参考行驶信息存在偏差；根据所述偏差生成提示信息，并根据所述提示信息控制所述车辆的提示模块进行提示。
7.根据本发明实施例提出的驾驶技能优化及评估的方法，车辆中配置有赛道模型，该赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息，参考行驶信息为标定的最优行驶参数，因此，当用户驾驶车辆在实际赛道上行驶时，检测车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息，并将实时行驶信息与该赛道模型中对应所述实时位置的参考行驶信息进行比较，在两者存在偏差时对用户进行提示，进而用户可以基于提示进行驾驶参数的调整以达到最优的行驶状态，由此可以指导用户调整驾驶操作，达到提升驾驶技能的目的，该方法的处理逻辑简单容易实现，可以更加智能化地辅助用户提升驾驶水平。
8.在本发明的一些实施例中，所述实际赛道各个路段对应的参考行驶信息包括对应所述实际赛道各个路段的参考路径、参考车速和参考转向盘角度中的至少一种。
9.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：记录所述车辆在所述实际赛道中行驶时的行驶信息；根据所述行驶信息对用户的驾驶技能进行评估；将评估结果提供给用户。
10.在本发明的一些实施例中，所述实际赛道包括弯道和直线道，所述行驶信息包括弯道行驶信息和直线道行驶信息，根据所述行驶信息对用户的驾驶技能进行评估，包括：根
据所述弯道行驶信息对所述用户的过弯驾驶技能进行评估，以及，根据所述直线道行驶信息对所述用户的直线驾驶技能进行评估。
11.通过从多个维度对用户的驾驶技能进行评估，能够保证评估结果的客观性，既能从细节处评价用户的驾驶技能，又能对整个驾驶过程进行评价，进而形成更准确的评估结果，并且也便于根据评估结果给出更加适宜的意见。以及，将评估结果提供给用户，能够让用户更全面地了解自己的驾驶水平及优缺点。
12.在本发明的一些实施例中，根据所述弯道行驶信息对所述用户的过弯驾驶技能进行评估包括：将所述弯道行驶信息中的过弯时间、过弯最大车速、过弯平均车速和过弯线的半径分别与对应过弯目标值进行比较，并获得各项过弯得分；根据所述直线道行驶信息对所述用户的直线驾驶技能进行评估包括：将所述直线道行驶信息中的直线道的通过时间、直线道的加速时间、最大加速度、最大车速、减速时间和最大减速度分别与对应直线道目标值进行比较，并获得各项直线道得分。
13.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：记录所述车辆在所述实际赛道行驶时的行驶信息；根据所述行驶信息结合所述车辆的三维模型生成所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息以供用户观看。用户通过在观看车辆在模拟赛道中的行驶视频时，能够从第二视角观察驾驶过程中的操作细节，并能通过观看视频找出不足之处加以提升。
14.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取对应所述模拟赛道的历史驾驶记录；根据所述历史驾驶记录的评估得分进行排序，并将排序靠前的预设数量的历史驾驶记录进行显示；根据用户选择指令从显示出的所述历史驾驶记录中确定出目标驾驶记录；根据播放指令播放所述目标驾驶记录和所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息以供用户比较。用户通过观看车辆在模拟赛道中行驶的视频并与目标驾驶记录相比较，通过对比能够更直观地了解自身驾驶技能的薄弱点和优秀点，还能通过观看视频找出不足之处加以提升。
15.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取用户输入的驾驶经验信息；根据所述用户的操作指令将所述驾驶经验信息和/或所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息上传至赛道驾驶管理平台。进而能够他人观看目标驾驶记录或者学习驾驶技巧时，能够参考其他用户上传的驾驶经验信息、驾驶心得和驾驶技巧，从而更加有助于提升驾驶水平。
16.为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括：定位模块，用于检测车辆位置信息；车身电子稳定系统，用于获取车辆行驶时的行驶信息；提示模块，用于根据提示信息进行提示；处理器，所述处理器与所述定位模块、所述车身电子稳定系统和所述提示模块连接，用于执行上面任一项所述的驾驶技能优化及评估的方法。
17.根据本发明实施例提出的车辆，基于定位模块、车身电子稳定系统、提示模块和处理器的架构，当用户驾驶车辆在实际赛道上运行时，定位模块能实时获取车辆的位置信息，车身电子稳定系统能实时获取车辆的实时行驶信息，处理器将所获取的车辆位置信息和行驶信息与赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息相比较以生成提示信息，进而用户可以基于提示进行驾驶参数的调整，从而可以达到最优的行驶状态，由此可以指导用户调整驾驶操作，达到提升驾驶技能的目的，该方法的处理逻辑简单容易实现，可以更加智能地辅助用户提升驾驶水平。
18.为了达到上述目的，本发明第三方面实施还提出一种计算机可读存储介质，其上
存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面第一方面实施例中任一项所述的驾驶技能优化及评估的方法。
19.根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上面实施例的驾驶技能优化及评估的方法，可以辅助用户提升驾驶技能。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为根据本发明一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图；
23.图2为根据本发明一个实施例的实际赛道的示意图；
24.图3为根据本发明一个实施例的弯道的示意图；
25.图4为根据本发明另一个实施例的弯道的示意图；
26.图5为根据本发明一个实施例的赛道模型的示意图；
27.图6为根据本发明另一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图；
28.图7为根据本发明又一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图；
29.图8为根据本发明又一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图；
30.图9为根据本发明一个实施例的车辆的框图；
31.图10为根据本发明另一个实施例的车辆的框图。
32.附图标记：
33.车辆10；
34.定位模块1、车身电子稳定系统2、提示模块3、处理器4。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
36.下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的驾驶技能优化及评估的方法。
37.在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图。其中，驾驶技能优化及评估的方法至少包括步骤s1-s4，具体如下。
38.s1，获取车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息。
39.在一些实施例中，如图2所示，为根据本发明一个实施例的实际赛道的示意图，实际赛道包括弯道和直线道，其中，黑色部分为弯道，线条部分为直线道。行驶信息包括弯道行驶信息和直线道行驶信息，即车辆在弯道上行驶时车辆行驶信息以及车辆在直线道上行驶时车辆行驶信息。
40.具体地，可在车辆中设置定位模块，通过定位模块检测车辆位置信息，还可以从车身电子稳定系统中获取车辆行驶时的行驶信息。
41.其中，实时行驶信息可以包括用户的实时操作信息，例如用户在实际赛道的不同
位置的操作信息如转向盘角度、加油门、踩刹车等操作信息，实时行驶信息还可以包括车辆的实时运行状态信息如车辆的运行轨迹、车辆运行速度、车辆的横摆角、车辆的俯仰角等。具体地，可以通过车辆上设置的传感器来采集各项行驶信息。
42.s2，将实时行驶信息与车辆配置的赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息进行比较。
43.其中，赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息。
44.在实施例中，当车辆处理器中未存储实际赛道的基本信息时，可从赛道管理处获取实际赛道信息，并将信息上传到系统。其中，实际赛道的基本信息包括赛道轨迹、弯道的起始点、内外侧弯道线的半径、直线道的起始点和长度、赛道宽度等。用户也可以驾驶车辆环绕实际赛道运行一周，车辆中的车身电子稳定系统也会记录的实际赛道的基本信息如赛道轨迹和赛道宽度等。车辆处理器根据获取的实际赛道的基本信息进行模拟生成模拟赛道，并对模拟赛道中对应实际赛道各个路段的参考行驶信息进行标定，例如，计算出最优的入弯点、切弯点、出弯点、加速点、制动点及各自对应的车速、转向角度、转弯最佳路线等。
45.下面对模拟赛道中对应实际赛道各个路段的参考行驶信息也就是最优行驶信息进行标定的过程进行说明。
46.以图2中示出的实际赛道为例，若以用户驾驶车辆绕该赛绕一圈所用的时间来评判成绩，若用户想获取优秀的成绩，则需要保证所驾驶的车辆在该赛道上的运行速度尽可能地大。可以理解的是，用户驾驶车辆在该赛道上行驶时，首先需要确定所处实际赛道所对应的最佳行车线即参考路径，并且车辆在直线道上运行时需要以尽可能大的速度行驶，并且在进入弯道时需要保证入弯前能高效减速，以及在出弯道时要保证出弯速度尽可能地快。
47.具体地，车辆在直线道行驶时可以最大速度通过直线道，其中可根据式(1-1)计算车辆在直线道运行的最大速度。其中，v
直max
表示直线道最大车速，n表示发动机输出转速，r表示轮胎滚动半径，ig表示变速箱所挂档位，i0表示后桥总减速比。其中，假设发动机最大输出转速n为6000rpm，最高档位ig为1档，后桥总减速比i0为5，车轮半径r为0.45m，则经过计算获取的直线道最大车速v
直max
为203.6km/h。
[0048][0049]
进一步地，若用户驾驶车辆在直线道运行时，车速已达到直线道最大车速，则车辆进入弯道之前用户需要控制车辆需要进行减速，例如可设定在直线道末端的某个点用户需要踩刹车，以将车速降到弯道的最大通过速度，才能进入弯道而不飞出赛道。因此用户驾驶车辆进入弯道运行时，要尽量将速度降低至弯道最大速度，并保持该速度出弯，才能以最快的时间通过弯道。具体地，首先需要确定车辆过弯道时的参考路径也就是最佳弯道线。其中，每个弯道至少包括三个参照点即入弯点、切弯点和出弯点。
[0050]
如图3所示，为根据本发明一个实施例的弯道的示意图，其中，弯道的内侧行车线和外侧行车线中间的虚线为最佳弯道线，最佳弯道线的切弯点一般位于弯道内侧线的1/2处，最佳行车线入弯点和出弯点一般位于直线道最外侧行车线，且最佳行车线的圆心、外侧行车线圆心、内侧行车线圆心以及切弯点均在一条直线上。将弯道内侧行车线的半径用r1
表示，将弯道外侧行车线的半径用r2表示，将最佳弯道线半径用r3表示，r1和r2为已知，且最佳弯道线分别与弯道内外侧行车线相切，因此，可以根据式(1-2)计算最佳弯道线的半径r3。例如，弯道的内侧行车线半径r1为30米，弯道外侧行车线半径r2为40米，则可以根据式(1-2)计算得到最佳弯道线的半径r3大约为59米。
[0051][0052]
更进一步地，还可以根据式(1-3)计算车辆在弯道中运行的最大速度。其中，v
弯max
表示弯道最大车速，g表示最大侧向加速度，r表示车辆转弯半径。
[0053]v弯max
＝g*r2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式(1-3)
[0054]
如图4所示，为根据本发明另一个实施例的弯道的示意图，其中，以车道宽度为10米，弯道的内侧行车线半径r1为30米，弯道外侧行车线半径r2为40米，最佳弯道线的半径r3为59米为例，最大侧向加速度g取1.4g。若用户驾驶车辆沿弯道的内侧行车线通过弯道时，所对应的弯道最大车速v
弯max
为73km/h，若用户驾驶车辆沿弯道的外侧行车线通过弯道时，所对应的弯道最大车速v
弯max
为84km/h。若用户驾驶车辆沿弯道的最佳弯道线通过弯道时，所对应的弯道最大车速v
弯max
为102km/h。由此可知，弯道内侧行车线距离最短，最佳弯道线距离最长，但是最佳弯道线上的弯道最大车速大于弯道内侧行车线上的弯道最大车速。
[0055]
再例如，弯道的内侧行车线长度为89米，最佳弯道线长度约为93米，则用户驾驶车辆沿弯道的内侧行车线长以相应的弯道最大车速通过弯道时，所用时间为t1＝89/73*3.6＝4.39秒，而用户驾驶车辆沿以相应的弯道最大车速通过弯道时，所用时间为t2＝93/102*3.6＝3.3秒。由此可知，用户驾驶车辆沿着最佳弯道线以及匹配最佳弯道线的最高车速过弯的时间最短。
[0056]
综上，也就是说，实际赛道包括直线道和弯道时，用户驾驶车辆在直线赛道行驶过程中，用户可以尽可能控制车辆以最大速度行驶，当车辆由直线道进入弯道时，用户需要踩刹车并尽量将速度降低至弯道最大速度，并控制车辆保持该速度沿最佳弯道线行驶至出弯点。用户驾驶车辆由弯道进入直线道时，在直线道上在控制车辆加速并尽可能控制车辆的速度提高到最大，因此，沿着最佳行车线以及匹最佳行车线的最高车速过弯，时间会大大缩短，有利于提高赛道成绩。
[0057]
对于既包括直线道又包括弯道的实际赛道，可将实际赛道分为加速路段、弯道路段和减速路段。具体地，如图5所示，为根据本发明一个实施例的赛道模型的示意图，其中，x路线代表加速路段，y路线代表最佳弯道线，z路线代表减速路段。例如，以该实际赛道中的一部分路段如ae路段为例，对对应路段的车辆的运行状态进行描述，其中ac路段为直线道，ce路段为弯道。首先按照上面实施例中的理论计算出最佳弯道线，并标记入弯点c、切弯点d、出弯点e，以及计算入弯最大速度vc及出弯最大速度ve。例如，用户驾驶车辆从a点以最大加速度9.8m/s2开始全力加速，经时间t1后，车辆运行至b点时，此时速度为vb。用户驾驶车辆进入弯道前需要控制车辆进行减速，录入设置b点为车辆开始减速点，此时用户开始刹车，例如用户控制车辆从b点开始以最大减速度为9.8m/s2进行减速，且经时间t2后到达c点即入弯点时，车辆的运行速度刚好降为入弯最大速度vc。其中将ab路段的距离记为l
ab
，将bc路段的距离记为l
bc
。
[0058]
可以理解的是，由于直线道ac路段的距离l
ac
以及入弯最大速度vc为已知，因此可
根据式(1-4)-式(1-8)计算ab路段的距离l
ab
、bc路段的距离l
bc
以及车辆运行至b点时的速度vb。
[0059][0060]vb
＝9.8*t1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式(1-5)
[0061][0062]vc
＝v
b-9.8*t2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式(1-7)
[0063]
l
ac
＝l
ab
+l
bc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式(1-8)
[0064]
进一步地，对于整个实际赛道来说，均可以按照根据式(1-4)-式(1-8)计算对应的制动起始点、减速点和相关位置点的速度等并进行标记，进而标定模拟赛道对应的实际赛道各个路段的参考路径、参考车速和参考转向盘角度等。
[0065]
参照以上过程可以标定出模拟赛道中各个路段的关键点的最优行驶参数即参考行驶信息，并将参考行驶信息与模拟赛道进行存储，以便于后续车辆在实际赛道行驶时，可以根据车辆当前位置和行驶信息以及赛道模型对用户进行实时指导。
[0066]
s3，确定实时行驶信息与参考行驶信息存在偏差。
[0067]
具体地，在车辆在实际赛道行驶时，将获取的实时行驶信息与赛道模型中对应位置的参考行驶信息进行比较，以判断当前车辆的行驶参数是否与最优行驶参数相匹配，例如，判断用户驾驶的车辆是否处于最佳的位置或速度。以图5中示出的赛道模型为例，当检测到车辆当前位置偏离参考路径，或者，检测到车辆在到达入弯点c点时的车速不满足上述入弯最大速度vc时，则实时行驶信息与参考行驶信息存在偏差，即表示车辆当前速度与位置与参考车速或参考路径不是最佳匹配。
[0068]
s4，根据偏差生成提示信息，并根据提示信息进行提示。
[0069]
例如，实际赛道各个路段对应的参考行驶信息包括对应实际赛道各个路段的参考路径、参考车速和参考转向盘角度中的至少一种。
[0070]
具体地，当车辆运行速度或当前位置与参考路径、参考车速等不是最佳匹配时，车辆中的语音装置和显示装置等会通过语音、文字或者图标进行提示，以指导用户加减速和变道等操作。例如，当车辆接近弯道时，将反馈的实时行驶信息与车辆配置的赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息进行比较，确定车辆的实时行驶信息与参考行驶信息没有达到最佳匹配时，例如，系统根据反馈的车辆运行速度和所处位置计算出与参考行驶信息中参考路径、参考车速和参考转向盘角度等的差值，并通过语音、文字或者图标等对用户进行指导，例如提示用户控制车转变车道、控制车辆运行速度提升至最佳车速等，用户可以基于提示进行驾驶参数的调整以达到最优的行驶状态，以保证驾驶员能充分利用车辆和轮胎特性，完成最佳过弯，利于提升用户的总成绩。
[0071]
根据本发明实施例提出的驾驶技能优化及评估的方法，车辆中配置有赛道模型，该赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息，参考行驶信息为标定的最优行驶参数，因此，当用户驾驶车辆在实际赛道上行驶时，检测车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息，并将实时行驶信息与该赛道模型中对应所述实时位置的参考行驶信息进行比较，在两者存在偏差时
对用户进行提示，进而用户可以基于提示进行驾驶参数的调整以达到最优的行驶状态，由此可以指导用户调整驾驶操作，达到提升驾驶技能的目的，该方法的处理逻辑简单容易实现，可以更加智能化地辅助用户提升驾驶水平。
[0072]
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明另一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图，其中，驾驶技能优化及评估的方法还包括步骤s5-s7，具体如下。
[0073]
s5，记录车辆在实际赛道中行驶时的行驶信息。
[0074]
在一些实施例中，车辆在实际赛道中行驶时的行驶信息包括弯道行驶信息和直线道行驶信息。
[0075]
具体地，车辆在行驶过程中，车身电子稳定系统会实时记录用户在实际赛道中不同位置打转向盘操作、踩油门操作、踩刹车操作和换挡操作等信息，以实时记录车辆的行驶路线、车辆的横摆角、车辆的俯仰角等信息，进而根据记录的行驶信息获取车辆在直线道中运行时的运行路线、加减速和运行速度信息等直线道状态信息，以及根据记录到的信息数据获取车辆的过弯时间、过弯最大速度、过弯平均车速、过弯线的半径等弯道状态信息。
[0076]
s6，根据行驶信息对用户的驾驶技能进行评估。
[0077]
具体地，车辆行驶结束后，系统会根据记录的行驶信息计算最佳成绩并显示排名，并会对驾驶员进行多维度如过弯能力、直线能力等的驾驶技能评价。具体地，系统会根据行驶信息对用户的驾驶技能进行评估包括根据弯道行驶信息对用户的过弯驾驶技能进行评估，以及，根据直线道行驶信息对用户的直线驾驶技能进行评估。
[0078]
进一步地，在实施例中，根据弯道行驶信息对用户的过弯驾驶技能进行评估包括将弯道行驶信息中的过弯时间、过弯最大车速、过弯平均车速和过弯线的半径分别与对应过弯目标值进行比较，并获得各项过弯得分。其中，可以设定当检测到车辆的侧向加速度大于0.3g时为认定车辆处于过弯状态。以及，根据直线道行驶信息对用户的直线驾驶技能进行评估包括将直线道行驶信息中的直线道的通过时间、直线道的加速时间、最大加速度、最大车速、减速时间和最大减速度分别与对应直线道目标值进行比较，并获得各项直线道得分。
[0079]
s7，将评估结果提供给用户。
[0080]
具体地，可以将评估结果通过车辆中的显示装置如显示屏等提供给用户，其中，评估结果可以以图形、图像或文字的形式呈现，在此不作限制。
[0081]
例如，可以结合车身电子稳定系统中记录的车辆在弯道和直线道中的行驶信息绘制成蛛网图，通过蛛网图能直观地展薄弱点和优秀点，进而能从多个维度如车辆通过弯道和直线道的时间和速度等对用户的驾驶技能进行评估能够保证评估结果的客观性，既能从细节处评价用户的驾驶技能，又能对整个驾驶过程进行评估，进而形成更准确的评估结果，并且也便于根据评估结果给出更加适宜的意见。
[0082]
在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图，其中，驾驶技能优化及评估的方法具体还包括步骤s8。
[0083]
s8，根据车辆在实际赛道行驶时的行驶信息结合车辆的三维模型生成车辆在模拟赛道中行驶的视频信息以供用户观看。
[0084]
具体地，车辆处理器可以结合赛道宽度和赛道轨迹生成模拟赛道，以及根据记录的车辆行驶时的实时位置信息、速度信息、侧倾角、横摆角和俯仰角信息等，调用系统内的
车辆三维模型和行驶信息结合生成车辆在模拟赛道上的行驶视频，并将该行驶视频进行存储，以供用户观看和回放。用户在观看行驶视频时，能够从第二视角观察驾驶过程中的操作细节，并能通过观看视频找出不足之处加以提升。进一步地，用户还可以自主选择是否将视频上传至网络。
[0085]
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明又一个实施例的驾驶技能优化及评估的方法的流程图，其中，驾驶技能优化及评估的方法具体还包括步骤s9-s12。
[0086]
s9，获取对应模拟赛道的历史驾驶记录。
[0087]
其中，车辆系统会对每一次驾驶状态信息进行存储，并在每一次驾驶结束后对该次驾驶表现进行评估，系统还会对驾驶记录和评估结果进行长期存储，方便后期调取观看和研究。
[0088]
s10，根据历史驾驶记录的评估得分进行排序，并将排序靠前的预设数量的历史驾驶记录进行显示。
[0089]
具体地，在用户驾驶车辆之前，可以查询历史驾驶记录，系统将历史驾驶记录的评估得分排序靠前的驾驶记录进行显示，例如可显示评估得分前三名或前五名或前十名的驾驶记录。
[0090]
s11，根据用户选择指令从显示出的历史驾驶记录中确定出目标驾驶记录。
[0091]
具体地，可以选择系统中存储的历史驾驶记录中评估得分最高的用户的驾驶记录作为最佳行驶教程即驾驶模板，并将该驾驶记录汇的驾驶路线、车速、加减速的位置、加减速度、入弯点、入弯速度、切弯点、出弯点和出弯速度等赛道操作信息作为该赛道最优行驶信息。或者，还可以选择评估得分最高的前若干名用户的驾驶记录，以形成若干份驾驶模板，例如选择评估得分最高的前三名用户的驾驶记录，进而形成三份该赛道的驾驶模板，后续用户可选择其中一个模板进行作为该实际赛道的训练目标。
[0092]
s12，根据播放指令播放目标驾驶记录和车辆在模拟赛道中行驶的视频信息以供用户比较。
[0093]
具体地，可以调取用户驾驶车辆在模拟赛道上的行驶视频与目标驾驶记录同时播放，进而将行驶视频与目标驾驶记录进行对比观看，通过对比能够更直观地了解自身驾驶技能的薄弱点和优秀点，以便能通过观看视频找出不足之处加以提升。
[0094]
在本发明的一些实施例中，如图8所示，驾驶技能优化及评估的方法具体还包括步骤s13和步骤s14。
[0095]
s13，获取用户输入的驾驶经验信息。其中，用户可通过车辆中的触控显示屏等直接输入驾驶经验信息。具体地，驾驶经验信息可以包括驾驶心得和驾驶技巧，可以供其他用户进行参考和分享，更加利于提升驾驶水平。
[0096]
s14，根据用户的操作指令将驾驶经验信息和/或车辆在模拟赛道中行驶的视频信息上传至赛道驾驶管理平台。
[0097]
具体地，在每一次驾驶结束，系统可以对该次驾驶技能进行评估，将本次评估得分与以往驾驶记录所对应的评估得分进行排序，并可以将排序结果提供给用户，以便于用户了解自身的驾驶水平。
[0098]
以上，基于用户的自主意愿，根据其操作指令确定是否上传驾驶经验信息和车辆驾驶时评信息，更加灵活和人性化。
[0099]
基于上面实施例的驾驶技能优化及评估的方法，在本发明的第二方面实施例还提出一种车辆，如图9所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中，车辆10包括定位模块1、车身电子稳定系统2、提示模块3和处理器4。
[0100]
其中，定位模块1包括设置在车辆10中的定位装置如gps(global positioning system，全球定位系统)模块或北斗卫星定位系统等，用于检测车辆位置信息。
[0101]
车身电子稳定系统2用于获取车辆的实时行驶信息，其中，实时行驶信息可以包括用户的实时操作信息，例如用户在实际赛道的不同位置的操作信息如转向盘角度、加油门、踩刹车等操作信息，实时行驶信息还可以包括车辆10的实时运行状态信息如车辆的运行轨迹、车辆运行速度、车辆的横摆角、车辆的俯仰角等。具体地，可以通过车辆10上设置的传感器来采集各项行驶信息。
[0102]
提示模块3用于根据提示信息进行提示，其中，提示模块3可以包括语音装置和显示装置，其中语音装置包括车辆10中的喇叭、语音提示器等，显示装置可以包括车辆10中操作台中的显示屏、具备触控功能的显示屏等，能够在实时行驶信息与参考行驶信息存在偏差时，根据生成的提示信息对用户进行提示，以便于根据车辆当前位置和运行速度对用户进行实时指导，用户可以基于提示进行驾驶参数的调整以达到最优的行驶状态，利于提升用户的总成绩。显示模块还可以在车辆行驶结束后，将根据车辆10的运行状态信息绘制成的蛛网图以图像的形式提供给用户，还可以将评估结果和意见等以图像或文字的形式提供给用户，以便能够让用户员更全面地了解自己的驾驶水平及优缺点。以及显示装置还可以将本次评估得分与以往驾驶记录所对应的评估得分进行排序，并可以将排序结果提供给用户，以便于用户了解自身的驾驶水平。
[0103]
此外，提示模块3还能用于显示播放车辆在模拟赛道上的行驶视频和历史驾驶记录的视频，例如，可将用户驾驶车辆10在模拟赛道上的行驶视频与目标驾驶记录同时播放，进而将行驶视频与目标驾驶记录进行对比观看，以便能通过观看视频找出不足之处加以提升。
[0104]
处理器4与定位模块1、车身电子稳定系统2和提示模块3连接，用于上面任一项实施例的驾驶技能优化及评估的方法。
[0105]
具体地，处理器4可以为设置在车辆10中的总控制器或具有数据处理和数据存储功能的控制装置等，处理器4中还存储有车辆10配置的赛道模型，其中，赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息。处理器4能够根据定位模块1和车身电子稳定系统2所获取的数据信息与车辆配置的赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息相比较以生成提示信息，并控制提示模块3根据提示信息以提示用户。
[0106]
此外，控制器4能结合获取到的赛道宽度和赛道轨迹生成赛道模型。如图10所示，为根据本发明另一个实施例的车辆的框图，其中，控制器4还能根据车身电子稳定系统2获取的车辆行驶时的状态信息如车辆10的速度信息、侧倾角、横摆角和俯仰角信息等，以及根据定位模块1获取的车辆10的位置信息、并调用系统内的车辆三维模型和赛道模型生成车辆10在模拟赛道上的行驶视频，并将该行驶视频进行存储，驾驶员可进行调取该行驶视频进行观看和回放。
[0107]
根据本发明实施例的车辆10，基于定位模块1、车身电子稳定系统2、提示模块3和
处理器4的架构，当用户驾驶车辆10在实际赛道上运行时，定位模块1能实时获取车辆10的位置信息，车身电子稳定系统2能实时获取车辆10的行驶信息，处理器4将所获取的车辆位置信息和行驶信息与赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息相比较以生成提示信息，进而用户可以基于提示进行驾驶参数的调整，从而可以达到最优的行驶状态，由此可以指导用户调整驾驶操作，达到提升驾驶技能的目的，该方法的处理逻辑简单容易实现，可以更加智能地辅助用户提升驾驶水平。
[0108]
在本发明到的一些实施例中，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面任一项的驾驶技能优化及评估的方法。
[0109]
根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上面实施例的驾驶技能优化及评估的方法，可以辅助用户提升驾驶技能。
[0110]
根据本发明实施例的车辆10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0111]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0112]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，包括：获取车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息；将所述实时行驶信息与所述车辆配置的赛道模型中对应所述实时位置的参考行驶信息进行比较，其中，所述赛道模型包括根据所述实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对所述模拟赛道标定的对应所述实际赛道各个路段的参考行驶信息；确定所述实时行驶信息与所述参考行驶信息存在偏差；根据所述偏差生成提示信息，并根据所述提示信息进行提示。2.根据权利要求1所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述实际赛道各个路段对应的参考行驶信息包括对应所述实际赛道各个路段的参考路径、参考车速和参考转向盘角度中的至少一种。3.根据权利要求1所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述车辆在所述实际赛道中行驶时的行驶信息；根据所述行驶信息对用户的驾驶技能进行评估；将评估结果提供给用户。4.根据权利要求3所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述实际赛道包括弯道和直线道，所述行驶信息包括弯道行驶信息和直线道行驶信息，根据所述行驶信息对用户的驾驶技能进行评估，包括：根据所述弯道行驶信息对所述用户的过弯驾驶技能进行评估，以及，根据所述直线道行驶信息对所述用户的直线驾驶技能进行评估。5.根据权利要求4所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，根据所述弯道行驶信息对所述用户的过弯驾驶技能进行评估包括：将所述弯道行驶信息中的过弯时间、过弯最大车速、过弯平均车速和过弯线的半径分别与对应过弯目标值进行比较，并获得各项过弯得分；根据所述直线道行驶信息对所述用户的直线驾驶技能进行评估包括：将所述直线道行驶信息中的直线道的通过时间、直线道的加速时间、最大加速度、最大车速、减速时间和最大减速度分别与对应直线道目标值进行比较，并获得各项直线道得分。6.根据权利要求1所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述车辆在所述实际赛道行驶时的行驶信息；根据所述行驶信息结合所述车辆的三维模型生成所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息以供用户观看。7.根据权利要求6所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取对应所述模拟赛道的历史驾驶记录；根据所述历史驾驶记录的评估得分进行排序，并将排序靠前的预设数量的历史驾驶记录进行显示；根据用户选择指令从显示出的所述历史驾驶记录中确定出目标驾驶记录；根据播放指令播放所述目标驾驶记录和所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息以供用户比较。8.根据权利要求6或7所述的驾驶技能优化及评估的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户输入的驾驶经验信息；根据所述用户的操作指令将所述驾驶经验信息和/或所述车辆在所述模拟赛道中行驶的视频信息上传至赛道驾驶管理平台。9.一种车辆，其特征在于，包括：定位模块，用于检测车辆位置信息；车身电子稳定系统，用于获取车辆行驶时的行驶信息；提示模块，用于根据提示信息进行提示；处理器，所述处理器与所述定位模块、所述车身电子稳定系统和所述提示模块连接，用于执行权利要求1-8任一项所述的驾驶技能优化及评估的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的驾驶技能优化及评估的方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶技能优化及评估的方法和车辆以及计算机存储介质，驾驶技能优化及评估的方法包括：获取车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息；将实时行驶信息与车辆配置的赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息进行比较，其中，赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息；确定实时行驶信息与参考行驶信息存在偏差；根据偏差生成提示信息，并根据提示信息进行提示。本发明实施例提出的驾驶技能优化及评估的方法，可辅助用户提升驾驶技能，更加智能化。更加智能化。更加智能化。


技术研发人员：陶文秀 简科 童云春 王鑫 廖银生
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4