车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.传统车使用发动机带发电机发电给车载蓄电池充电，新能源车使用直流电压转换的方式将高压动力电池的电压转为低压给蓄电池充电。目前行业内解决蓄电池亏电的办法是增大蓄电池容量，但是此举将提升成本；另一种做法是在车辆下电后对蓄电池进行补电，但是目前无法准确地控制补电的时间，导致蓄电池补电过程中存在不可控和不稳定的问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地控制补电的时间，导致蓄电池补电过程中存在不可控和不稳定的问题的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车载电池补电控制方法，所述方法包括以下步骤：
6.在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电；
7.若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备；
8.在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。
9.可选地，所述在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电，包括：
10.在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述授权指令中的权限等级进行验证；
11.若所述权限等级满足预设条件，则硬线唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块；
12.在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电。
13.可选地，所述电池管理模块包括电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换模块；
14.所述在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电，包括：
15.在唤醒成功后，发送主负继电器闭合指令至电池管理系统，以使所述电池管理系
统根据所述主负继电器闭合指令闭合主负继电器；
16.发送辅驱继电器闭合指令至高压配电系统，以使所述高压配电系统根据所述辅驱继电器闭合指令闭合辅驱继电器；
17.发送直流电压转换使能指令至直流电压转换模块，以使所述直流电压转换模块根据所述直流电压转换使能指令进行直流电压转换，以对所述蓄电池进行补电。
18.可选地，所述终端设备包括移动终端和车载终端；
19.所述发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备，包括：
20.发送唤醒报文至所述车辆对应的车载终端；
21.若成功唤醒所述车载终端，则发送补电请求指令至所述车载终端；
22.若未接收到所述车载终端根据所述补电请求指令反馈的目标指令时，则控制所述车载终端将所述补电请求指令转发至所述车辆对应的移动终端。
23.可选地，所述在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，包括：
24.在车辆处于下电状态时，对车辆的电池管理模块进行总线唤醒；
25.在唤醒失败时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时获取所述车辆的当前蓄电池电压；
26.检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电。
27.可选地，所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电之前，包括：
28.接收车辆对应的终端设备发送的补电控制指令；
29.根据所述补电控制指令确定补电策略；
30.获取所述车辆的蓄电池基准电压，并根据所述补电策略和所述蓄电池基准电压设置补电电压阈值。
31.可选地，所述在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电之后，还包括：
32.接收所述终端设备发送的补电控制指令；
33.根据所述补电控制指令确定限制补电时长；
34.在所述蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对所述蓄电池进行补电，并停止唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载电池补电控制装置，所述车载电池补电控制装置包括：
36.补电检测模块，用于在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电；
37.补电请求模块，用于若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备；
38.电池补电模块，用于在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载电池补电控制设备，所述车载电池补电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车
载电池补电控制程序，所述车载电池补电控制程序配置为实现如上文所述的车载电池补电控制方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载电池补电控制程序，所述车载电池补电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车载电池补电控制方法的步骤。
41.本发明通过在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备，在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电；由于本发明通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载电池补电控制设备的结构示意图；
43.图2为本发明车载电池补电控制方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明车载电池补电控制方法第二实施例的流程示意图；
45.图4为本发明车载电池补电控制方法第二实施例的高压架构示意图；
46.图5为本发明车载电池补电控制方法第三实施例的流程示意图；
47.图6为本发明车载电池补电控制装置第一实施例的结构框图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载电池补电控制设备结构示意图。
51.如图1所示，该车载电池补电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
52.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载电池补电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
53.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模
块、用户接口模块以及车载电池补电控制程序。
54.在图1所示的车载电池补电控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车载电池补电控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车载电池补电控制设备中，所述车载电池补电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载电池补电控制程序，并执行本发明实施例提供的车载电池补电控制方法。
55.本发明实施例提供了一种车载电池补电控制方法，参照图2，图2为本发明一种车载电池补电控制方法第一实施例的流程示意图。
56.本实施例中，所述车载电池补电控制方法包括以下步骤：
57.步骤s10：在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电。
58.需要说明的是，本实施例应用于在车辆下电进入休眠状态后，为了有效地避免车辆的蓄电池亏电，而对蓄电池进行自动补电，具体通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。
59.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车载电池补电控制设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车载电池补电控制设备(以下简称补电控制设备)为例进行说明。
60.需要说明的是，下电状态可以是车辆处于高压下电休眠状态。上述当前蓄电池电压可以是车辆蓄电池的当前电压。
61.应当理解的是，本实施例补电控制设备通过检测车辆的上下电状态，以及时地在车辆处于下电状态时判断是否需要对蓄电池进行补电，在车辆处于下电状态时，获取车辆的当前蓄电池电压，判断当前蓄电池电压是否过低，若过低，则判定需要对蓄电池进行补电。
62.在具体实现中，为了提升用户体验，补电控制设备可通过车辆对应的终端设备检测用户是否开启自动补电功能，若用户未开启自动补电功能，则下电后车内所有控制器进行低功耗休眠状态，不会进行自动补电唤醒，同正常车辆下电后情况；若用户开启自动补电功能，则根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，若需要，则对蓄电池进行补电。
63.进一步地，为了准确地检测是否需要对蓄电池补电，上述步骤s10，可包括：
64.在车辆处于下电状态时，对车辆的电池管理模块进行总线唤醒；
65.在唤醒失败时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时获取所述车辆的当前蓄电池电压；
66.检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电。
67.需要说明的是，补电电压阈值可以就是预先设置的用于判断当前是否需要进行补
电的电压阈值，例如补电电压阈值可以是蓄电池电压基准电压80％等。
68.应当理解的是，补电控制设备在车辆下电后，判断当前的补电策略是否是自动补电策略，若是，则对车辆的电池管理模块进行总线唤醒，在唤醒失败时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时判断当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，若是，则对蓄电池进行补电；若否，则不需要补电。
69.进一步地，为了准确地设置补电电压阈值，上述检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电之前，可包括：
70.接收车辆对应的终端设备发送的补电控制指令；
71.根据所述补电控制指令确定补电策略；
72.获取所述车辆的蓄电池基准电压，并根据所述补电策略和所述蓄电池基准电压设置补电电压阈值。
73.在具体实现中，补电控制设备检测到当前的补电策略为自动补电策略时，检测车辆是否下电，在车辆下电进入休眠后，补电控制设备对车辆的电池管理模块进行总线唤醒，在检测总线唤醒信号无效后开始计时，计时2小时后，发出高电平信号值vcu唤醒针脚，vcu接收唤醒后检测蓄电池电压，当检测到蓄电池电压低于蓄电池电压基准电压80％时，对蓄电池进行补电。
74.步骤s20：若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备。
75.需要说明的是，终端设备可以是与车辆连接的通信终端设备，终端设备可以是车辆上的车载终端(例如，车机设备等)，也可以是与车载终端存在通信连接的移动终端设备(例如手机或平板电脑等)。
76.应当理解的是，为了提升用户体验，补电控制设备获取车辆的补电策略，根据补电策略判断对蓄电池进行补电是否需要用户授权，若需要，则发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以取得补电权限；若不需要，则直接根据补电策略对蓄电池进行补电。
77.在具体实现中，补电控制设备将补电请求指令发送至车辆对应的车载终端，通过车载终端判断是否需要用户授权，若需要授权，则通过车载终端对应的显示界面展示授权页面，若授权终端对应的显示界面未在预设时长内(例如1分钟或2分钟等)检测到操作反馈，则判定用户当前未对车载终端进行操作，并确定与车载终端绑定(例如通信连接或账户绑定)的移动终端设备(例如手机)，通过车载终端发送补电请求指令至移动终端设备，以获取用户的补电授权。
78.进一步地，为了及时地对蓄电池进行补电，上述步骤s20，可包括：
79.发送唤醒报文至所述车辆对应的车载终端；
80.若成功唤醒所述车载终端，则发送补电请求指令至所述车载终端；
81.若未接收到所述车载终端根据所述补电请求指令反馈的目标指令时，则控制所述车载终端将所述补电请求指令转发至所述车辆对应的移动终端。
82.需要说明的是，所述终端设备包括移动终端和车载终端；车辆对应的终端设备可以是一个或多个，例如车辆可关联有车载终端设备和多个移动终端设备，其中，车辆的车载终端设备可以登录有多个用户账号，不同的用户账号的权限等级不同，而不同的用户账号在登录车载终端设备后，车载终端设备的当前权限等级与当前登录的用户账号相对应，例如用户a的权限等级为s级，用户a在车载终端设备上登录用户账号后，车载终端设备的当前
权限等级为s级。
83.应当理解的是，补电控制设备发送唤醒报文至车辆对应的车载终端，若成功唤醒所述车载终端，则发送补电请求指令至所述车载终端，发送补电请求指令至车载终端后，车载终端根据补电请求指令生成补电授权请求页面，并在可视化界面上展示所述补电授权请求页面，若预设时长内，车载终端未在补电授权请求页面检测到授权操作反馈，则将所述补电请求指令发送至移动终端设备，在接收到移动终端设备反馈的授权指令后，将授权指令转发至补电控制设备，补电控制设备在接收到车载终端反馈的授权指令后，对该授权指令进行验证，若验证通过，则对所述蓄电池进行补电。
84.步骤s30：在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。
85.需要说明的是，授权指令可以是终端设备在接收到补电请求指令后反馈的携带有授权信息的指令或报文。
86.应当理解的是，补电控制设备在接收到终端设备根据补电请求指令反馈的授权指令后，获取所述授权指令中的补电权限，对所述补电权限进行补电授权，补电授权通过后对所述蓄电池进行补电，从而有效地降低了补电过程中的高压电风险。
87.在具体实现中，补电控制设备在发送补电请求指令至车载终端后，车载终端根据补电请求指令生成补电授权请求页面，并在可视化界面上展示所述补电授权请求页面，若预设时长内，车载终端未在补电授权请求页面检测到授权操作反馈，则将所述补电请求指令发送至移动终端设备，在接收到移动终端设备反馈的授权指令后，将授权指令转发至补电控制设备，补电控制设备在接收到车载终端反馈的授权指令后，对该授权指令进行验证，若验证通过，则对所述蓄电池进行补电。
88.本实施例通过在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备，在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电；由于本实施例通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。
89.参考图3，图3为本发明一种车载电池补电控制方法第二实施例的流程示意图。
90.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30，包括：
91.步骤s31：在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述授权指令中的权限等级进行验证。
92.需要说明的是，权限等级可以是授权指令中所包含的用户身份可以授权的操作等级，例如，车辆对应有终端设备a和终端设备b，其中，终端设备而a为主设备，终端设备b为从设备，补电控制设备若接收到了终端设备a反馈的授权指令a对授权指令a中的权限等级进行验证，根据验证结果确定终端设备a发出的授权指令a的权限等级满足补电操作所需的权限等级。
93.在具体实现中，补电控制设备可发送多种操作请求指令，例如操作请求可包括补
电请求指令、锁车请求指令、开锁请求指令等，其中不同的操作请求所需要的权限等级不同，例如补电请求的操作风险较大，其所需的权限等级也较高；开车灯请求的操作风险较小，其所需的权限等级也较低。
94.需要说明的是，车辆对应的终端设备可以是一个或多个，例如车辆可关联有车载终端设备和多个移动终端设备，其中，车辆的车载终端设备可以登录有多个用户账号，不同的用户账号的权限等级不同，而不同的用户账号在登录车载终端设备后，车载终端设备的当前权限等级与当前登录的用户账号相对应，例如用户a的权限等级为s级，用户a在车载终端设备上登录用户账号后，车载终端设备的当前权限等级为s级。
95.在具体实现中，用户b的权限等级为c级，用户b在车辆的车载终端设备上登录用户账号后，车载终端设备的当前权限等级为c级，补电控制设备向车载终端设备发送补电请求指令，车载终端设备在接收到补电请求指令后反馈授权指令至补电控制设备，补电控制设备对接收到的授权指令中的授权等级进行验证，若预设条件为补电操作请求需要授权等级不低于a级，则判定授权等级不满足预设条件，补电控制设备重新发送补电请求指令至其他的终端设备。
96.步骤s32：若所述权限等级满足预设条件，则硬线唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块。
97.需要说明的是，预设条件可以是预先设置的权限等级检测条件，例如，预设条件可以是要求权限等级不低于a级，若检测到授权指令中的权限等级为b级，则判定该授权指令为无效授权指令；若检测到授权指令中的权限等级为s级，则判定该授权指令为有效授权指令。电池管理模块可以是管理车辆的蓄电池的相关模块，例如电池管理模块可包括电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换系统等。
98.步骤s33：在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电。
99.需要说明的是，继电器可以是高压继电器，例如继电器可包括主负继电器、辅驱继电器等。
100.应当理解的是，由于车辆是通过直流电压转换将高压电转换为低压电给蓄电池进行供电，因此本实施例补电控制设备在成功唤醒电池管理模块后，发送继电器闭合指令至电池管理模块，以使电池管理模块闭合相应的继电器，从而确保高压回路通畅，dcdc(直流电压转换)正常工作，以对蓄电池进行补电。
101.进一步地，为了确保对蓄电池补电的过程可以有效地调度各部件有序地进行工作，上述步骤s33，可包括：
102.步骤s331：在唤醒成功后，发送主负继电器闭合指令至电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述主负继电器闭合指令闭合主负继电器；
103.步骤s332：发送辅驱继电器闭合指令至高压配电系统，以使所述高压配电系统根据所述辅驱继电器闭合指令闭合辅驱继电器；
104.步骤s333：发送直流电压转换使能指令至直流电压转换模块，以使所述直流电压转换模块根据所述直流电压转换使能指令进行直流电压转换，以对所述蓄电池进行补电。
105.需要说明的是，所述电池管理模块包括电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换模块；电池管理系统可以是(bms，battery management system)，上述高压配电系统可
以是(pdu，power distribution unit)，即电源分配单元；直流电压转换模块可以是将高压直流电转换为低压直流电的dcdc转换模块。
106.应当理解的是，参照图4，图4为高压架构示意图，补电控制设备通过硬线唤醒电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换模块，发送主负继电器闭合指令给bms，发送辅驱继电器闭合指令给pdu，发送dcdc使能指令给dcdc，以使bms闭合主负继电器、pdu闭合辅驱继电器后，高压回路通畅，dcdc使能工作后，将车辆的动力电池组的高压直流电转换为低压直流电，以对低压蓄电池组进行补电。
107.本实施例通过在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述授权指令中的权限等级进行验证，若所述权限等级满足预设条件，则硬线唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块，在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电；由于本实施例通过对接收到的授权指令中的权限等级进行验证，从而确保了补电授权的安全性，在验证通过后，硬线唤醒蓄电池的电池管理模块，并在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至电池管理模块，从而使电池管理模块闭合继电器，从而确保各模块有序地进行运行，以对蓄电池进行补电。
108.参考图5，图6为本发明一种车载电池补电控制方法第三实施例的流程示意图。
109.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30之后，还包括：
110.步骤s40：接收所述终端设备发送的补电控制指令；
111.步骤s50：根据所述补电控制指令确定限制补电时长；
112.步骤s60：在所述蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对所述蓄电池进行补电，并停止唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块。
113.需要说明的是，补电控制指令可以是携带有针对蓄电池进行补电的控制策略的指令，补电控制指令可以是用户通过终端设备发出的，也可以是终端设备预先根据补电控制策略生成，然后发送的指令。上述限制补电时长可以是限制对蓄电池进行补电的总时长，例如限制补电时长可以是2小时或1.5小时等。
114.应当理解的是，补电控制设备接收终端设备发送的补电控制指令，从补电控制指令中提取补电控制策略，根据补电控制策略确定针对蓄电池补电操作的限制条件，根据限制条件确定限制补电时长，在蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对蓄电池进行补电，并停止唤醒蓄电池对应的电池管理模块，有效地避免蓄电池过充的问题，提升了车辆安全性。
115.在具体实现中，补电控制设备在蓄电池进行补电时，实时监测蓄电池的当前补电时长，根据接收到的补电控制指令确定限制补电时长为1.5小时，在当前补电时长达到1.5h后，结束对蓄电池的补电，停止唤醒别的控制器，并在1分钟之后进入休眠。
116.本实施例通过接收所述终端设备发送的补电控制指令；根据所述补电控制指令确定限制补电时长；在所述蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对所述蓄电池进行补电，并停止唤醒所述蓄电池对应的电池管理模；由于本实施例根据补电控制指令限制了蓄电池的补电时长，从而有效地避免了蓄电池过充的问题，提升了车辆安全性，并有效地延长了蓄电池的使用寿命。
117.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载电池补电
控制程序，所述车载电池补电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车载电池补电控制方法的步骤。
118.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
119.参照图6，图6为本发明车载电池补电控制装置第一实施例的结构框图。
120.如图6所示，本发明实施例提出的车载电池补电控制装置包括：
121.补电检测模块10，用于在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电；
122.补电请求模块20，用于若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备；
123.电池补电模块30，用于在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。
124.进一步地，所述电池补电模块30，还用于在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述授权指令中的权限等级进行验证；若所述权限等级满足预设条件，则硬线唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块；在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电。
125.进一步地，所述电池管理模块包括电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换模块；
126.所述电池补电模块30，还用于在唤醒成功后，发送主负继电器闭合指令至电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述主负继电器闭合指令闭合主负继电器；发送辅驱继电器闭合指令至高压配电系统，以使所述高压配电系统根据所述辅驱继电器闭合指令闭合辅驱继电器；发送直流电压转换使能指令至直流电压转换模块，以使所述直流电压转换模块根据所述直流电压转换使能指令进行直流电压转换，以对所述蓄电池进行补电。
127.进一步地，所述终端设备包括移动终端和车载终端；
128.所述补电请求模块20，还用于发送唤醒报文至所述车辆对应的车载终端；若成功唤醒所述车载终端，则发送补电请求指令至所述车载终端；若未接收到所述车载终端根据所述补电请求指令反馈的目标指令时，则控制所述车载终端将所述补电请求指令转发至所述车辆对应的移动终端。
129.进一步地，所述补电检测模块10，还用于在车辆处于下电状态时，对车辆的电池管理模块进行总线唤醒；在唤醒失败时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时获取所述车辆的当前蓄电池电压；检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电。
130.进一步地，所述补电检测模块10，还用于接收车辆对应的终端设备发送的补电控制指令；根据所述补电控制指令确定补电策略；获取所述车辆的蓄电池基准电压，并根据所述补电策略和所述蓄电池基准电压设置补电电压阈值。
131.进一步地，所述电池补电模块30，还用于接收所述终端设备发送的补电控制指令；根据所述补电控制指令确定限制补电时长；在所述蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对所述蓄电池进行补电，并停止唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块。
132.本实施例通过在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否
需要对蓄电池进行补电，若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备，在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电；由于本实施例通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。
133.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
134.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
135.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车载电池补电控制方法，此处不再赘述。
136.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
137.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
138.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
139.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车载电池补电控制方法，其特征在于，所述车载电池补电控制方法包括：在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电；若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备；在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。2.如权利要求1所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电，包括：在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述授权指令中的权限等级进行验证；若所述权限等级满足预设条件，则硬线唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块；在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电。3.如权利要求2所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述电池管理模块包括电池管理系统、高压配电系统和直流电压转换模块；所述在唤醒成功后，发送继电器闭合指令至所述电池管理模块，以使所述电池管理模块根据所述继电器闭合指令闭合继电器，以对所述蓄电池进行补电，包括：在唤醒成功后，发送主负继电器闭合指令至电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述主负继电器闭合指令闭合主负继电器；发送辅驱继电器闭合指令至高压配电系统，以使所述高压配电系统根据所述辅驱继电器闭合指令闭合辅驱继电器；发送直流电压转换使能指令至直流电压转换模块，以使所述直流电压转换模块根据所述直流电压转换使能指令进行直流电压转换，以对所述蓄电池进行补电。4.如权利要求1所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述终端设备包括移动终端和车载终端；所述发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备，包括：发送唤醒报文至所述车辆对应的车载终端；若成功唤醒所述车载终端，则发送补电请求指令至所述车载终端；若未接收到所述车载终端根据所述补电请求指令反馈的目标指令时，则控制所述车载终端将所述补电请求指令转发至所述车辆对应的移动终端。5.如权利要求1至4中任一项所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，包括：在车辆处于下电状态时，对车辆的电池管理模块进行总线唤醒；在唤醒失败时，开始计时，并在计时时长达到预设时长时获取所述车辆的当前蓄电池电压；检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电。6.如权利要求5所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述检测所述当前蓄电池电压是否低于补电电压阈值，并根据检测结果判断是否需要对所述蓄电池进行补电之前，
包括：接收车辆对应的终端设备发送的补电控制指令；根据所述补电控制指令确定补电策略；获取所述车辆的蓄电池基准电压，并根据所述补电策略和所述蓄电池基准电压设置补电电压阈值。7.如权利要求1至4中任一项所述的车载电池补电控制方法，其特征在于，所述在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电之后，还包括：接收所述终端设备发送的补电控制指令；根据所述补电控制指令确定限制补电时长；在所述蓄电池的当前补电时长达到限制补电时长时，停止对所述蓄电池进行补电，并停止唤醒所述蓄电池对应的电池管理模块。8.一种车载电池补电控制装置，其特征在于，所述车载电池补电控制装置包括：补电检测模块，用于在车辆处于下电状态时，根据所述车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电；补电请求模块，用于若需要，则发送补电请求指令至所述车辆对应的终端设备；电池补电模块，用于在接收到所述终端设备根据所述补电请求指令反馈的授权指令后，对所述蓄电池进行补电。9.一种车载电池补电控制设备，其特征在于，所述车载电池补电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载电池补电控制程序，所述车载电池补电控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车载电池补电控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载电池补电控制程序，所述车载电池补电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载电池补电控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在车辆处于下电状态时，根据车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，若需要，则发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，在接收到终端设备根据补电请求指令反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电；由于本发明通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。验。验。


技术研发人员：伍佳星 莫佳虹 王善超 陈子邮 李育方 马秋香 张波
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/4