座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，汽车的座椅越来越豪华，并且缓震效果越来越好，使乘坐时的舒适性相比之前有了大幅度的提升。
3.目前应用在汽车座椅上的减震方式都是被动减震，即，在经过较大振幅的路面，导致车辆发生倾斜时，通过座椅内置的弹性变形结构来吸收震动幅度。
4.但是在有较大振幅的路面上，由于不能预判前方的道路情况，座椅上的成员仍然会感受到较大的颠簸或扭转，导致乘客的乘坐舒适性受限。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法。
6.第一方面，本公开提供了一种座椅调节装置，包括：
7.获取模块，用于获取车辆行进方向上的路面平整度；
8.计算模块，用于根据所述路面平整度计算所述车辆的座椅维持平行状态所需的倾斜度调整量；
9.控制模块，用于根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。
10.可选地，所述车辆行进方向上的路面平整度由路面感测模块采集，所述路面感测模块包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元与所述图像处理单元电连接，所述计算模块与所述图像处理单元电连接；
11.所述图像采集单元用于设置在所述车辆的周侧，以采集所述车辆行进方向上的路面图像并传输至所述图像处理单元，所述图像处理单元用于处理所述路面图像并获得路面平整度。
12.可选地，所述图像采集单元的数量为至少两个。
13.可选地，所述辆行进方向上的路面平整度由路面感测模块采集，所述路面感测模块包括与所述车辆的车轮数量相对应的若干个位移感应单元，并且所述位移感应单元分设在各个所述车轮上，以获取各个所述车轮沿竖直方向的位移量，并通过所有所述位移量获得路面平整度。
14.可选地，所述座椅相对于地板面的位置的调整由调节模块进行调整，所述调节模块用于连接所述座椅与所述车辆的地板面，并且所述调节模块与所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置可调，以使所述调节模块根据所述倾斜度调整量调整所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。
15.可选地，所述调节模块的数量为至少三个，所述调节模块布设于所述座椅底面的
至少两侧边上。
16.可选地，所述调节模块包括支撑件和驱动单元，所述计算模块与所述驱动单元电连接；
17.所述支撑件用于连接所述座椅与所述地板面，并且所述支撑件与所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置可调，所述驱动单元设置在所述支撑件上，以根据所述倾斜度调整量驱动所述支撑件与所述座椅的连接点相对于所述地板面移动。
18.可选地，所述计算模块包括相互电连接的数据处理单元和执行单元；
19.所述数据处理单元用于根据所述路面平整度获得所述倾斜度调整量；
20.所述执行单元用于将所述倾斜度调整量转换为与所述倾斜度调整量对应的电流信号，以根据所述电流信号调整所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置。
21.第二方面，本公开还提供了一种车辆，其包括上述的座椅调节装置。
22.第三方面，本公开还提供了一种座椅的调节方法，所述调节方法包括：
23.获取车辆行进方向上的路面平整度；
24.根据所述路面平整度计算出使车辆维持平行状态所需的倾斜度调整量；
25.根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。
26.可选地，所述获取车辆行进方向上的路面平整度包括：
27.获取车辆行进方向上的路面图像；
28.对路面图像进行处理并获得路面平整度。
29.可选地，所述获取车辆行进方向上的路面平整度包括：
30.获取各个所述车轮沿竖直方向的位移量，并通过所有所述位移量获得路面平整度。
31.本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
32.本公开提供的座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法可以实现路面情况的监测，即提前获取车辆行进方向上的路面平整度情况，根据路面平整度匹配对应的倾斜度调整量并控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，可以预先将起伏量进行调整吸收，从而能够实现座椅姿态的提前过渡，使乘客能够时刻保持稳定坐姿，即使经过较大振幅的路面时，也可以将起伏量进行调整吸收，乘客则不会感受到较大的颠簸或扭转，并且该调节方式简单易实现，方便进行投入应用。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
34.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本公开实施例一所述的座椅调节装置的示意图；
36.图2为本公开实施例一所述的座椅调节装置的结构示意图；
37.图3为本公开实施例三所述的座椅的调节方法的流程图。
38.附图标记：
39.1、路面感测模块；11、图像采集单元；12、图像处理单元；2、调节装置；24、计算模块；21、数据处理单元；22、执行单元；25、控制模块；3、调节模块；31、支撑件；32、驱动单元；4、座椅；5、地板面。
具体实施方式
40.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.实施例一
43.本实施例提供了一种座椅调节装置，通过预先感测车辆行进方向上的路面平整度，并通过内部计算得出车辆座椅需要改变的倾斜度调整量，然后针对性地对座椅的倾斜度进行调整，实现了主动调整的效果，大大增加了乘坐的平稳性和舒适度。该座椅调节装置的具体实现方式如下：
44.如图1-2所示，本实施例提供了一种座椅调节装置2，其包括获取模块23、计算模块24、控制模块25；获取模块23用于获取车辆行进方向上的路面平整度；计算模块24用于根据所述路面平整度计算所述车辆的座椅维持平行状态所需的倾斜度调整量；控制模块25用于根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。该座椅调节装置2可以为车机控制器来实现。可选的，车辆行进方向上的路面平整度可以由路面感测模块1采集，路面感测模块1用于设置在车辆上，以获取车辆行进方向上的路面平整度；获取模块23分别与计算模块2及路面感测模块1电连接，计算模块24用于根据路面平整度计算车辆的座椅维持平行状态所需的倾斜度调整量；控制模块25分别与调节模块3及计算模块24电连接，调节模块3用于连接座椅4与车辆的地板面5，并且根据控制模块25的控制指令调节模块3与座椅4的连接点相对于地板面5的位置可调，以使调节模块3根据倾斜度调整量调整座椅4的连接点相对于地板面5的位置，以改变座椅4的倾斜度，使座椅4维持平行状态。
45.座椅4的倾斜度，具体指座椅4的底面，即调节模块3与座椅4的连接点形成的连接面的倾斜方向，其并不限于两个方向，而是一横向平面上的任意朝向，均能够属于倾斜度所包含的范围。路面平整度，具体指路面感测模块1所监测到的路面的起伏状态，其可能为图像信息，也可能为表面测绘信息或者雷达信息，只要是能够获得路面起伏状态的信息采集方式均可应用在该座椅调节装置的路面感测模块1中。路面感测模块1在获取到路面平整度的信息后，会在其内部转换为平整度信号来用于后续的传输和处理。
46.计算模块24的内部具有信号或数据处理器，能够处理其所获得的路面平整度所对应的平整度信号，并根据该平整度信号计算出使车辆座椅4维持平行状态所需的倾斜度调整量。
47.倾斜度调整量，具体指能够使座椅4在经过颠簸路面时维持平行状态，调节模块3
与座椅4的连接点相对于座椅4在初始位置时的连接点的移动量。座椅4的初始位置即为车辆位于平整路面上时座椅4的倾斜角度，其基本对应为平行状态。当然，对于不同的车辆座椅，或者对于不同的设定初始位置，座椅的平行状态可能会稍有不同，具体可根据车辆情况或乘客需求进行设定。例如，用户乘坐时，会根据自身需求调整座椅4，使座椅4处于合适的位置，用户设定后的座椅4的位姿将被设定为本实施例的平行状态。
48.由于座椅4与车辆的地板面5之间为通过调节模块3进行连接的，因此，控制模块25和调节模块3连接，控制模25块将调整指令发送给调节模块3，则能够使调节模块3直接根据获得的倾斜度调整量来调整座椅4相对于车辆地板面5的位置。具体地，调节模块3所获得的为倾斜度调整量所对应的调整量信号，调节模块3能够根据调整量信号来进行一定程度的驱动移动，从而改变座椅4的位置。
49.具体实现时，首先通过路面感测模块1将路面平整度所对应的平整度信号给予计算模块24，计算模块24进行计算并获得座椅4所需的倾斜度调整量，倾斜度调整量对应生成调整量信号，接着，调节模块3则根据该调整量信号来对应需要驱动的具体位移量，然后并通过控制模块25对座椅4进行调节，使座椅4在车辆未到达坑洼位置时就预先进行变化调整，以适应接下来会发生的颠簸起伏。
50.在此基础上，可配合车辆的主控系统，结合车辆实时的车速来预判抵达坑洼处的时间，保持使座椅在临近抵达时间时快速调整倾斜方向，从而在抵达坑洼处时已将座椅的倾斜方向调整为适宜车辆倾斜程度的位置，使座椅维持平行状态。
51.具体地，平整度信号可以通过路面感测模块1间歇式或触发式地通过获取模块23主动输入至计算模块24中，例如以数秒为一区间来感测路面平整度然后进行信号主动传输，或者在路面感测模块1感测到路面平整度发生较大变化时再主动传输平整度信号。也可以采用获取模块23间歇式主动获取路面感测模块1中的路面平整度信息的方式等。
52.调节模块3与计算模块24之间的信号传输与上述的路面感测模块1与计算模块42之间的传输方式同样，可任意采用主动或被动接收信号的方式。
53.通过该座椅调节装置，可以实现路面情况的预先监测，即提前扫描车辆行进方向上的路面，然后通过其获取模块23、计算模块24和控制模块25，最终通过调节模块3来对座椅4进行与路面情况相匹配的调整，从而能够实现座椅4姿态的提前过渡，使乘客能够时刻保持稳定坐姿，即使经过较大振幅的路面时，也可以预先将起伏量进行调整吸收，乘客则不会感受到较大的颠簸或扭转，并且该调节方式简单易实现，方便进行投入应用。
54.为了使获得的路面平整度的信息较为清晰完整，且方便处理，在本实施例中，进一步采用使路面感测模块1包括图像采集单元11和图像处理单元12，图像采集单元11与图像处理单元12电连接，获取模块23分别与计算模块24及图像处理单元12电连接；图像采集单元11用于设置在车辆的周侧，以采集车辆行进方向上的路面图像并传输至图像处理单元12，图像处理单元12用于处理路面图像并获得路面平整度。
55.图像采集单元11的数量可以设置为至少两个，从而能够形成立体式的路面图像，方便图像处理单元12进行图像处理并得到精确度更高的路面平整度信息。具体地，该图像采集单元11可以为车载雷达，并布设在车辆的周侧，例如安装在车辆的车头处，或者与车辆的行车记录仪进行集成均可。图像处理单元12可集成在车辆的主控系统中，或者单独于车辆的其他系统来设置，只保持与座椅4的计算模块2以及调节模块3之间的关联即可，具体可
根据车辆的内部电路设计来进行灵活调整。
56.调节模块3用来实现对车辆座椅4的调节，其通过改变与座椅4底部的连接点的位置来实现改变座椅4相对于车辆地板面5的位置。在本实施例中，调节模块3的实现方式可采用如下结构设置：
57.如图2所示，调节模块3的数量为至少三个，调节模块3布设于座椅4底面的至少两侧边上，用来实现对座椅4不同位置的改变。调节模块3的一端与座椅4的底面转动连接，调节模块3的另一端用于与车辆的地板面5连接，调节模块3为可伸缩式结构，以在其中至少一个调节模块3进行伸缩运动的过程中改变座椅4的倾斜度。三个调节模块3分设在座椅4的底面的至少两侧边上，从而能够起到稳定的对座椅4的支撑作用，在保证了座椅4使用时的稳定性的基础上，可以通过控制各个调节模块3的伸缩运动量模拟出不同路面状态对应的座椅4倾斜度变化幅度，从而适应性地来对座椅4的倾斜度进行调整。
58.具体地，各个调节模块3与控制模块25之间并联式连接。调节模块3在伸缩运动的过程中，会使所有调节模块3与座椅4一端的连接点所共同形成的支撑面发生倾斜，在并非所有调节模块3均在伸缩运动，或者所有调节模块3的伸缩运动的速度不同时，势必会导致支撑面以未伸缩的支撑点处为摆动中心进行摆动，因此，该支撑点处就会产生角度的相对变化，整个支撑面发生倾斜，在此基础上，通过调节其中至少一部分的调节模块3来进行伸缩运动以改变支撑面的倾斜状态，以使该倾斜状态能够使座椅4继续维持水平平稳姿势，即调节模块3的伸缩量能够抵消掉竖直方向产生的偏移量，从而使座椅4的倾斜通过调节模块3进行补偿。
59.以调节模块3设置为四个，并且其中两个调节模块3位于座椅4底面前侧，其中另两个调节模块3位于座椅4底面后侧为例，位于其中任一位置的调节模块3进行伸缩后，其他调节模块3与座椅4的连接点位置处发生转动，整个座椅4朝向发生伸缩的调节模块3的位置处进行倾斜；在位于其中任两个位置的调节模块3进行伸缩后，座椅4整体会以余下的两个调节模块3与座椅4的连接点之间的连接线为轴进行转动，以此类推。当四个调节模块3均发生伸缩移动时，座椅4的高度也会随之进行改变。即通过不同的调节模块3的排列组合方式，能够实现座椅4的多向运动，用以保持乘坐者的稳定状态，使该座椅4的自由度为零，可以进行万向的调整。
60.调节模块3包括支撑件31和驱动单元32，计算模块2与驱动单元32电连接；支撑件31用于连接座椅4与地板面5，并且支撑件31与座椅4的连接点相对于地板面5的位置可调，驱动单元32设置在支撑件31上，以根据倾斜度调整量驱动支撑件31与座椅4的连接点相对于地板面5移动。该移动指，支撑件31与座椅4的连接点以支撑件31与地板面5的连接点为圆心来相对于地板面5的摆动，其方向可以为横向平面上的各个任意方向，从而能够实现改变通过改变各个调节模块3的连接点，来改变整体倾斜面的倾斜方向的效果。
61.支撑件31可采用杆结构进行支撑，结构简单，占用空间小，由于调节模块3还需要具有用于驱动的驱动单元32，因此，在本实施例中，调节模块3直接选用电动液压杆，电动液压杆可以直接通过获取的电信号来进行定量的伸缩位移的调节，方便操作，移动过程平稳，且效果明显。在调节模块3的两端可以通过端部连接件来实现与座椅4底面的转动连接，具体地，可采用通过端部连接件与座椅4底面铰接。当然，在其他实施例中，调节模块3也可选用气缸、电动丝杆等能够实现轴向伸缩作用的结构。
62.对于整个座椅4，可以在其底部设置底部固定架，调节模块3将座椅4连接在底部固定架上，底部固定架用于与车辆连接。底部固定架方便将整个座椅4进行模块化集成来车辆的地板面5进行连接，使连接过程更加快速方便。另外，底部固定架还可来实现座椅4与地板面5之间的相对可调，例如，底部固定架相对于地板面5可前后滑动，方便调节座椅4的前方空间，或者可实现座椅4与地板面5之间的旋转运动，方便调节朝向，或者也可使用升降结构来进一步连接，以实现升降作用。
63.对于计算模块24来说，其包括相互电连接的数据处理单元21和执行单元22；数据处理单元21通过获取模块23与路面感测模块1电连接，以根据路面平整度获得倾斜度调整量；执行单元22通过控制模块25与调节模块3电连接，执行单元22用于将倾斜度调整量转换为与倾斜度调整量对应的电流信号，以使调节模块3根据电流信号调整座椅4的连接点相对于地板面5的位置。计算模块2内部的两个单元分别进行不同的信息处理，且针对性地进行工作，利于整个过程的控制流程顺利。
64.实施例二
65.本实施例中的座椅调节装置的设置方式和实施例一中的基本相同，其不同之处在于路面感测模块实现感测功能的方式。
66.在本实施例中，路面感测模块包括与车辆的车轮数量相对应的若干个位移感应单元，并且位移感应单元分设在各个车轮上，以获取各个车轮沿竖直方向的位移量，并通过所有位移量获得平整度信号。将路面感测模块设置成与车辆的车轮连接的感应机构，用来实时测量车轮所产生的竖向位移，由于车辆的各个车轮所反映出的位移信息即对应车辆以及车辆内部座椅的颠簸情况，因此，路面感测模块直接设置在各个车轮上，则能够更精确地感知车辆所面临的行驶状态。另外，由于车轮处的位移情况直接对应车辆即将发生的倾斜，因此，调节模块对座椅的调节也能够更加匹配车辆的状态，不会出现调整座椅倾斜度过于提前或滞后的情况，使调节效果更好。
67.具体地，位移感应单元可使用位移传感器设置在车轮的车轴处，来进行车轮竖直位移量的信号采集。
68.该实施例所涉及的其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照实施例一的描述。
69.实施例三
70.本实施例提供一种车辆，其包括车体，车体内设置有座椅。
71.该车辆内设置有座椅调节装置，能够实现对路面情况的预先监测，该座椅调节装置和座椅电连接，来根据监测的路面情况对座椅进行调整，在车辆经过较大振幅的路面时，也可以预先将起伏量进行调整吸收，乘客则不会感受到较大的颠簸或扭转。
72.本实施例中的座椅调节装置的具体设置和实现原理与实施例一提供的座椅调节装置的设置方式相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照实施例一的描述。
73.本实施例提供的车辆可以是乘用车，也可以是商用车等，本实施例并不限于此。只要是具有上述座椅调节装置的车辆均属于本实施例保护的范围。
74.其他技术特征与实施例一相同，此处不再赘述。
75.实施例四
76.本实施例提供一种座椅的调节方法，该方法由上述实施例提供的座椅调节装置的全部或者部分执行，以实现在颠簸路面上对座椅的倾斜度的灵活调整。
77.结合图3所示，下面通过具体的实施例对该调节方法进行说明，该方法具体包括：
78.步骤101、采集车辆行进方向上的路面图像；
79.步骤102、对路面图像进行处理并获得路面平整度；
80.步骤103、根据路面平整度计算出使车辆维持平行状态所需的倾斜度调整量；
81.步骤104、根据倾斜度调整量驱动调整座椅相对于地板面的位置，以改变座椅的倾斜度，使座椅维持平行状态。
82.座椅相对于地板面的位置，即指代座椅底面相对于地板面的倾斜方向以及高度位置，也为支撑件与座椅之间的连接点相对于地板面的倾斜方向以及高度位置。
83.通过该调节方法并结合上述座椅调节装置，能够实现对路面情况的预先监测，并根据监测的路面情况对座椅进行调整，从而预先将起伏量进行调整吸收，使乘客不会感受到较大的颠簸或扭转。
84.该方法内涉及的其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照实施例一的描述。
85.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种座椅调节装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆行进方向上的路面平整度；计算模块，用于根据所述路面平整度计算所述车辆的座椅维持平行状态所需的倾斜度调整量；控制模块，用于根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。2.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述车辆行进方向上的路面平整度由路面感测模块采集，所述路面感测模块包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元与所述图像处理单元电连接，所述计算模块与所述图像处理单元电连接；所述图像采集单元用于设置在所述车辆的周侧，以采集所述车辆行进方向上的路面图像并传输至所述图像处理单元，所述图像处理单元用于处理所述路面图像并获得路面平整度。3.根据权利要求2所述的座椅调节装置，其特征在于，所述图像采集单元的数量为至少两个。4.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述辆行进方向上的路面平整度由路面感测模块采集，所述路面感测模块包括与所述车辆的车轮数量相对应的若干个位移感应单元，并且所述位移感应单元分设在各个所述车轮上，以获取各个所述车轮沿竖直方向的位移量，并通过所有所述位移量获得路面平整度。5.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述座椅相对于地板面的位置的调整由调节模块进行调整，所述调节模块用于连接所述座椅与所述车辆的地板面，并且所述调节模块与所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置可调，以使所述调节模块根据所述倾斜度调整量调整所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。6.根据权利要求5所述的座椅调节装置，其特征在于，所述调节模块的数量为至少三个，所述调节模块布设于所述座椅底面的至少两侧边上。7.根据权利要求6所述的座椅调节装置，其特征在于，所述调节模块包括支撑件和驱动单元，所述计算模块与所述驱动单元电连接；所述支撑件用于连接所述座椅与所述地板面，并且所述支撑件与所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置可调，所述驱动单元设置在所述支撑件上，以根据所述倾斜度调整量驱动所述支撑件与所述座椅的连接点相对于所述地板面移动。8.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述计算模块包括相互电连接的数据处理单元和执行单元；所述数据处理单元用于根据所述路面平整度获得所述倾斜度调整量；所述执行单元用于将所述倾斜度调整量转换为与所述倾斜度调整量对应的电流信号，以根据所述电流信号调整所述座椅的连接点相对于所述地板面的位置。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的座椅调节装置。10.一种座椅的调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行进方向上的路面平整度；根据所述路面平整度计算出使车辆维持平行状态所需的倾斜度调整量；
根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。11.根据权利要求10所述的座椅的调节方法，其特征在于，所述获取车辆行进方向上的路面平整度包括：获取车辆行进方向上的路面图像；对路面图像进行处理并获得路面平整度。12.根据权利要求11所述的座椅的调节方法，其特征在于，所述获取车辆行进方向上的路面平整度包括：获取各个所述车轮沿竖直方向的位移量，并通过所有所述位移量获得路面平整度。

技术总结
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法。座椅调节装置包括获取模块、计算模块和控制模块；获取模块用于获取车辆行进方向上的路面平整度；计算模块用于根据所述路面平整度计算所述车辆的座椅维持平行状态所需的倾斜度调整量；控制模块用于根据所述倾斜度调整量控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，使所述座椅维持平行状态。本公开提供的座椅调节装置、车辆及座椅的调节方法通过对路面情况的预先监测，根据路面平整度匹配对应的倾斜度调整量并控制座椅相对于地板面的位置的调整，以改变所述座椅的倾斜度，可以预先将起伏量进行调整吸收，使乘客不会感受到较大的颠簸。簸。簸。


技术研发人员：曹华虎
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2023/7/4