加热动力系统的方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置、动力系统和车辆与流程

1.本公开涉及一种加热车辆的动力系统的方法，其中所述动力系统包括被构造成向车辆提供动力的电机。本公开还涉及一种计算机程序、一种计算机可读介质、一种控制装置、一种用于车辆的动力系统以及一种包括动力系统的车辆。


背景技术：

2.车辆使用电驱动装置提供了许多优点，尤其是关于本地排放。这种车辆包括被配置为向车辆提供动力的一个或多个电机。这些类型的车辆可以分为纯电动车辆和混合动力电动车辆的类别。有时称为电池电动车辆、仅电动车辆和全电动车辆的纯电动车辆包括纯电动动力系统，并且不包括内燃发动机，因此在使用的地方不产生任何排放。
3.混合电动车辆使用两种或更多种不同类型的动力，例如内燃发动机和电力推进系统。内燃发动机和电力推进系统的组合提供了关于能效的优点，部分是由于内燃发动机在较低功率输出水平下的能效较差。此外，一些混合电动车辆能够在需要时(例如在某些区域中行驶时)以纯电力驱动操作。
4.电机是将电能转换成机械能以及将机械能转换成电能的机器。大多数电机包括磁体和线绕组，其中电机通过磁体的磁场与线绕组中的电流之间的相互作用操作，以生成呈扭矩和电机的转子的旋转形式的功率。转子通常由定子包围。一些电机包括转子中的磁体和定子中的线绕组，而一些其它电机包括转子中的线绕组和定子中的磁体。
5.电动动力系统通常包括被构造成在电机与车辆的一个或多个轮之间传输动力的变速器。电能通常存储在车辆的可再充电电池中，并且使用一些不同类型的电池，例如锂离子电池、锂聚合物电池和镍金属氢化物电池。大多数类型的电池，例如上文列出的电池，都对温度敏感，意味着它们具有在其中它们效率最高的温度范围。也就是说，当电池的温度较低时，大多数类型的电池，例如上文列出的电池，会降低效率。这意味着电池的能量储存能力、充电效率和放电效率可能在低温下降低。而且，过高的温度和过低的温度都可能损坏电池和/或减少电池的寿命。
6.冷启动，即在低温下启动，对于电动动力系统也是有问题的。也就是说，如果动力系统及其部件是冷的，那么它们提供较高的功率损耗。较高的功率损耗导致较高的能量消耗，这减小了车辆的可用操作范围。此外，用冷动力系统操作可能造成动力系统的各部件的磨损，并且由此可能减小动力系统的各部件的寿命。
7.此外，一般来说，在当今的消费者市场上，如果车辆及其相关联的部件和系统具有适合于以成本效益的方式制造和组装的条件和/或特性，则是有利的。


技术实现要素：

8.本发明的目的是克服或至少减轻上文提到的问题和缺点中的至少一些。
9.根据本发明的第一方面，所述目标通过一种加热车辆的动力系统的方法来实现，
其中所述动力系统包括被构造成向所述车辆提供动力的电机。所述方法包括以下步骤：
[0010]-在确保所述车辆静止的同时，传递电流通过所述电机以使所述电机的转子(6)旋转。
[0011]
由于所述方法包括在确保车辆静止的同时传递电流通过所述电机的步骤，因此提供了一种能够加热所述动力系统的简单且高效的方法。此外，由于电机用于加热动力系统，因此所述方法规避或至少减少对用于加热动力系统的单独的加热装置或系统的需要。
[0012]
车辆的开发已使得车辆中的部件和子系统的数目增加，每个部件和子系统都增加了车辆的成本、重量和复杂性。然而，如上所述，由于所述方法包括在确保车辆静止的同时传递电流通过电机的步骤，因此提供了一种方法，其能够使用动力系统的现有部件来加热所述动力系统，并且由此以能量有效和不太复杂的方式加热所述动力系统，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的昂贵且繁重的装置和系统的需要。
[0013]
此外，由于所述动力系统通过传递电流通过电机的步骤来加热，因此所述方法提供了在车辆的后续启动中减小功率损耗的条件，并且因此还提供了以简单且成本效益的方式增大车辆的可用操作范围的条件。此外，由于所述动力系统通过传递电流通过电机的步骤来加热，因此所述方法以简单且成本效益的方式提供了减少动力系统的各部件的磨损的条件。
[0014]
因此，所提供的方法克服或至少减轻上文提到的问题和缺点中的至少一些。因此，实现了上文提到的目标。
[0015]
根据本发明，提供了一种能够以简单且能量有效的方式加热所述动力系统的方法，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的单独的加热装置或系统的需要。此外，由于电机的转子通过传递电流而旋转，因此提供了改进分配电机中产生的热量的条件。可通过将转子与车辆的一个或多个轮断开来确保车辆的静止。
[0016]
可选地，所述动力系统包括被构造成在所述电机与所述车辆的一个或多个轮之间传输动力的变速器，并且其中所述方法包括以下步骤：
[0017]-将所述动力系统控制到其中所述变速器的至少一部分与所述一个或多个轮断开的状态，以及
[0018]-使用转子使所述变速器的所述部分旋转。
[0019]
由此，提供了一种能够以简单且能量有效的方式加热所述动力系统的变速器的方法，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的单独的加热装置或系统的需要。此外，由于所述方法包括使用电机的转子使变速器的所述部分旋转的步骤，因此所述方法提供了以更高效的方式将通过传递电流通过电机产生的热量分配到动力系统的部件和子系统的条件。另外，可以增加产生热量的能力，因为变速器的部分中的摩擦损失可以在其旋转期间产生热量。
[0020]
可选地，所述方法还可包括以下单独的步骤：
[0021]-以确保转子静止的方式传递电流通过所述电机。
[0022]
由此，提供了一种能够以简单方式加热所述动力系统的方法，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的单独的加热装置或系统的需要。此外，提供了在确保转子静止的同时通过加热电机来加热动力系统，然后通过传递电流通过电机以使转子旋转来以更高效的方式分配热量的条件。以此方式，所述方法提供了减少动力系统的各部件的磨损和
增大车辆的可用操作范围的条件。
[0023]
可选地，以确保转子静止的方式传递电流通过电机的步骤在传递电流通过电机以使转子旋转的步骤之前执行。
[0024]
由此，所述方法提供了减少动力系统的各部件的磨损的条件，因为在转子静止期间传递电流通过电机可在启动转子的旋转之前加热动力系统。作为其另一结果，当电流传递通过电机以使转子旋转时，可以提供较低功率损耗的方式使转子旋转。
[0025]
根据另外的实施例，这些步骤以相反的顺序执行。因此，根据此类实施例，传递电流通过所述电机以使转子旋转的步骤在以确保转子静止的方式传递电流通过电机的步骤之前执行。
[0026]
可选地，所述方法包括以下步骤：
[0027]-在第一加热模式与第二加热模式之间来回切换，在所述第一加热模式中，以确保所述转子静止的方式传递电流通过所述电机，在所述第二加热模式中，传递电流通过所述电机以使所述转子旋转。
[0028]
由此，提供了一种能够在第一模式与第二模式之间切换的方法，在所述第一模式中，以简单且能量有效的方式加热所述电机，在所述第二模式中，所述电机可以简单且能量有效的方式加热，同时以改进的方式分配所产生的热量。
[0029]
可选地，所述方法包括以下步骤：
[0030]-输入表示当前环境温度和/或所述动力系统的一部分的当前温度的当前温度数据，以及
[0031]-基于输入的当前温度数据控制传递电流通过所述电机的持续时间。
[0032]
因此，提供了用于以高效方式将动力系统加热到确定温度范围的条件。此外，提供了用于避免过度加热动力系统和动力系统温度过高的条件。因此，提供了一种能够基于当前温度条件以自适应方式加热动力系统的更能量有效的方法。
[0033]
可选地，所述方法包括以下步骤：
[0034]-估计所述车辆预期被操作的时间，以及
[0035]-在估计的时间之前的预定时间启动传递电流通过所述电机的步骤。
[0036]
由此，提供了一种方法，所述方法具有在所述车辆预期被操作之前以较高确定性达到所述动力系统的确定温度水平的条件。此外，提供了一种具有避免过度加热动力系统的条件的方法。因此，提供了一种自适应和能量有效的方法，所述自适应和能量有效的方法具有在所述车辆预期被操作时减少所述动力系统的各部件的磨损以及增大所述车辆的可用操作范围的条件。
[0037]
可选地，所述方法包括以下步骤：
[0038]-输入表示当前环境温度和/或所述动力系统的一部分的当前温度的当前温度数据，以及
[0039]-基于所述当前温度数据设置所述预定时间的长度。
[0040]
因此，在各种温度条件下启动车辆操作之前，可以更高确定性达到动力系统的确定温度水平。因此，提供了一种能够基于当前温度条件以自适应方式启动对动力系统的加热的能量有效的方法，其提供了用于当在各种温度条件下启动车辆的操作时，减少动力系统的各部件的磨损以及增大车辆的可用操作范围的改善的条件。
[0041]
可选地，所述动力系统包括润滑剂回路，所述润滑剂回路包括润滑剂泵，所述润滑剂泵被构造成泵送润滑剂通过所述润滑剂回路以润滑所述动力系统的各部分，并且其中所述方法包括以下步骤：
[0042]-激活所述润滑剂泵。
[0043]
由此，通过传递电流通过电机产生的热量以简单且高效的方式分配到动力系统的其它部分。此外，提供了一种能够使用动力系统的已有部件以成本效益和非复杂方式分配热量的方法。
[0044]
可选地，所述动力系统包括推进电池，并且其中所述方法包括以下步骤：
[0045]-使用通过传递电流通过所述电机产生的热量来加热所述推进电池。
[0046]
由此，提供了一种能够使用所述动力系统的现有部件加热所述推进电池且由此以简单且高效的方式加热所述推进电池的方法。此外，由于推进电池被加热，所述方法提供了改进推进电池的效率的条件，并且由此提供了进一步改进车辆的可用操作范围的条件。
[0047]
可选地，所述动力系统包括电池冷却剂回路，所述电池冷却剂回路包括冷却剂泵，所述冷却剂泵被构造成泵送冷却剂通过所述电池冷却剂回路以调节所述推进电池的温度，并且其中加热所述推进电池的步骤包括以下步骤：
[0048]-激活所述电池冷却剂回路的冷却剂泵。
[0049]
由此，提供了一种能够以简单、能量有效和成本效益的方式将热量从电机传递到推进电池的方法。此外，提供了一种具有利用车辆的已有部件将热量从电机传递到推进电池的条件的方法。
[0050]
可选地，所述车辆包括乘员室，并且其中所述方法包括以下步骤：
[0051]-使用通过传递电流通过所述电机产生的热量来加热所述乘员室。
[0052]
由此，提供了一种能够使用所述动力系统的现有部件加热所述乘员室并且由此以能量有效且简单的方式加热所述乘员室的方法，从而规避或至少减少对用于加热所述乘员室的单独的加热装置或系统的需要。
[0053]
可选地，所述动力系统包括被构造成使用来自所述动力系统的热量来加热所述乘员室的热交换器，并且其中加热所述乘员室的步骤包括以下步骤：
[0054]-使冷却剂循环通过所述热交换器。
[0055]
由此，提供了一种能够以简单、能量有效和成本效益的方式将热量从电机传递到乘员室的方法。此外，提供了一种具有利用车辆的已有部件以高效方式将热量从电机传递到乘员室的条件的方法。
[0056]
可选地，车辆包括推进电池和可连接到外部电源以使用外部电源的电能对推进电池充电的充电模块，并且其中当充电模块连接到外部电源时，执行传递电流通过电机的步骤。
[0057]
由此，外部电源的电能而非推进电池的电能可用于加热动力系统。以此方式，当以简单、能量有效和成本效益的方式启动车辆的操作时，可以确保增大车辆的可用操作范围。
[0058]
根据本发明的第二方面，所述目标通过包括指令的计算机程序实现，所述指令在所述程序由计算机执行时，使所述计算机执行根据本公开的一些实施例的方法。由于计算机程序包括指令，所述指令在程序由计算机执行时，使计算机执行根据一些实施例的方法，因此提供了计算机程序，所述计算机程序提供克服或至少减轻至少一些上述缺点的条件。
因此，实现了上文提到的目标。
[0059]
根据本发明的第三方面，所述目标通过一种包括指令的计算机可读介质实现，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据本公开的一些实施例的方法。由于计算机可读介质包括指令，所述指令在程序由计算机执行时，使计算机执行根据一些实施例的方法，因此提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质提供克服或至少减轻至少一些上述缺点的条件。因此，实现了上文提到的目标。
[0060]
根据本发明的第四方面，所述目标通过一种用于车辆的动力系统的控制装置实现，其中所述动力系统包括被构造成向所述车辆提供动力的电机。所述控制装置被配置成在确保所述车辆静止的同时传递电流通过所述电机以使所述电机(5)的转子旋转。
[0061]
由此，提供了一种能够以能量有效和简单的方式加热所述动力系统的控制装置，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的昂贵且复杂的装置和系统的需要。因此，提供了一种控制装置，所述控制装置具有使用所述动力系统的已有部件来加热所述动力系统的条件。
[0062]
此外，由于所述动力系统通过传递电流通过电机来加热，因此所述控制装置提供在车辆的后续启动中减小功率损耗的条件，并且由此还提供以简单且成本效益的方式增大车辆的可用操作范围的条件。此外，由于所述动力系统通过传递电流通过所述电机来加热，因此所述控制装置提供以简单且成本效益的方式减少所述动力系统的各部件的磨损的条件。
[0063]
因此，提供了一种克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点的控制装置。因此，实现了上文提到的目标。
[0064]
应当理解，关于所述方法描述的各种实施例都可与如本文所述的控制装置组合。也就是说，控制装置可以被配置成执行本公开中描述的方法步骤中的任一个。
[0065]
根据本发明的第五方面，所述目标通过一种用于车辆的动力系统来实现。所述动力系统包括被构造成向车辆提供动力的电机和根据本公开的一些实施例的控制装置。
[0066]
由于动力系统包括根据一些实施例的控制装置，因此提供了一种动力系统，所述动力系统可以能量有效且简单的方式加热，从而规避或至少减少对用于加热动力系统的昂贵且复杂的装置和系统的需要。
[0067]
此外，由于所述动力系统通过传递电流通过所述电机来加热，因此所述动力系统提供在所述动力系统的后续启动中减小功率损耗的条件，并且由此还提供以简单且成本效益的方式增大包括所述动力系统的车辆的可用操作范围的条件。此外，由于所述动力系统通过传递电流通过电机来加热，因此提供减少所述动力系统的各部件的磨损的条件。
[0068]
因此，提供了一种动力系统，从而克服或至少减轻上述问题和缺点中的至少一些。因此，实现了上文提到的目标。
[0069]
根据本发明的第六方面，所述目标通过一种包括根据本公开的一些实施例的动力系统的车辆来实现。
[0070]
由于所述车辆包括根据一些实施例的动力系统，因此提供了一种包括动力系统的车辆，所述动力系统可以能量有效且简单的方式被加热，从而规避或至少减少对用于加热所述动力系统的昂贵且复杂的装置和系统的需要。因此，提供了一种具有使用所述动力系统的已有部件来加热所述动力系统的条件的车辆。
[0071]
此外，由于所述动力系统通过传递电流通过电机来加热，因此所述车辆提供在所述动力系统的后续启动中减小功率损耗的条件，并且由此还提供以简单且成本效益的方式增大车辆的可用操作范围的条件。此外，由于所述车辆的动力系统通过传递电流通过电机来加热，因此提供了所述减少动力系统的各部件的磨损的条件。
[0072]
因此，所提供的车辆克服或至少减轻上文提到的问题和缺点中的至少一些。因此，实现了上文提到的目标。
[0073]
当研究所附权利要求和以下详细描述时，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见。
附图说明
[0074]
从以下详细描述和附图中讨论的示例性实施例将容易理解本发明的各个方面，包括其特定特征和优点，其中：
[0075]
图1示出了根据一些实施例的车辆，
[0076]
图2示意性地示出了图1中所示的车辆的动力系统，
[0077]
图3示出了加热车辆的动力系统的方法，以及
[0078]
图4示出了根据一些实施例的计算机可读介质。
具体实施方式
[0079]
现在将更全面地描述本发明的方面。相同的数字始终指代相同元件。为了简洁和/或清楚，将不必详细描述公知的功能或构造。
[0080]
图1示出了根据一些实施例的车辆3。根据所示实施例，车辆3是卡车，即重型卡车。根据另外的实施例，如本文中提到的，车辆3可为用于陆基推进的另一种类型的有人或无人驾驶车辆，例如，卡车、公交车、施工车辆、拖拉机、汽车等。
[0081]
车辆3包括动力系统1。动力系统1被构造成经由车辆3的轮9向车辆3提供动力。动力系统1是至少部分电动动力系统，如本文中进一步解释的。在图1中，车辆3示出为定位在表面10上。
[0082]
图2示意性地示出了图1中所示的车辆3的动力系统1。下文如果没有另外指示同时参考图1和图2。动力系统1包括电机5。电机5被构造成经由车辆3的轮9向车辆3提供动力。电机5也可以被称为电力推进电机、电动机等。根据所示实施例，动力系统1是纯电动动力系统，并且不包括内燃发动机。根据另外的实施例，如本文中提到的，动力系统1可以是除了用于向车辆3提供动力的电机5之外的包括内燃发动机的所谓的混合电动动力系统。在图2中，动力系统1示出为包括一个电机5。然而，动力系统1可包括多于一个电机5。根据所示实施例，动力系统1包括变速器7。变速器7被构造成在电机5与车辆3的一个或多个轮9之间传输动力。
[0083]
动力系统1包括推进电池17。推进电池17被配置成按由功率模块21’控制的量将电能供应到电机5。功率模块21’可包括电力电子器件。推进电池17可包括多个电池单元，例如，锂离子电池单元、锂聚合物电池单元或镍金属氢化物电池单元。电机5包括转子6和定子4。电机5能够以转子6的旋转的形式将电能转换成机械能。此外，电机5可能能够将转子6的旋转的形式的机械能转换成例如可存储在推进电池17中的电能。以此方式，电机5可以提供
车辆3的再生制动。
[0084]
定子4和转子6中的一者可包括多个永磁体，并且定子4和转子6中的另一者可包括线绕组。由于线绕组与永磁体之间的磁性相互作用，由功率模块21’传递交变电流通过线绕组使得向转子6施加扭矩。在动力系统1的操作期间，以紧跟转子6的旋转的方式交替传递电流通过线绕组。以此方式，连续扭矩可以在转子6的旋转期间施加到转子。
[0085]
动力系统1还包括充电模块31。充电模块31可连接到外部电源33以使用外部电源33的电能对推进电池17充电。外部电源可连接到电力网。充电模块31可包括电池充电电子器件。充电模块31还可被称为电池充电模块、电池充电器等。
[0086]
动力系统1包括控制单元21。控制单元21可操作地连接到功率模块21’。控制单元21和功率模块21’在本文中一起被称为控制装置21、21’。在图2中，控制单元21和功率模块21’示出为单独的单元。然而，根据另外的实施例，控制单元21和功率模块21’可以组合在一个单元中，或者可以包括在若干个单独的单元中，其中，所述数目大于两个。
[0087]
根据所示实施例，变速器7包括能够在转子6与车辆3的轮9之间提供不同齿轮比的齿轮箱。控制装置21、21’可操作地连接到变速器7的齿轮选择器41以执行变速器7的齿轮改变。根据所示实施例，变速器7包括中性状态，在该中性状态中，电机5的转子6与车辆3的轮9旋转断开。因此，当变速器7处于中性状态时，即使在车辆3的轮9处于静止时电机5的转子6也自由旋转。根据另外的实施例，变速器7可包括电机5的转子6与车辆3的轮9之间的固定齿轮比。同样，在此类实施例中，变速器7可包括中性状态，在该中性状态中，电机5的转子6与车辆3的轮9旋转断开。
[0088]
此外，根据所示实施例，动力系统1被示出为在变速器7与轮9之间包括联接件43。联接件43可由控制装置21、21’控制在接合状态与断开状态之间，在接合状态中，联接件43将变速器7连接到轮9，在断开状态中，联接件43使变速器7与轮9断开。联接件43可包括爪形离合器、摩擦离合器等。变速器7的齿轮和轴可以在联接件43处于脱离状态时，也在车辆3的轮9处于静止时，自由旋转。动力系统1可包括可控制到如上文所解释的中性状态的变速器7或如本文中所述的联接件43中的一者。作为替代方案或另外，动力系统1可包括能够使电机5的转子6与车辆3的轮9断开的另一类型的装置。
[0089]
根据所示实施例，动力系统1包括润滑剂回路13。润滑剂回路13包括润滑剂泵15，所述润滑剂泵被构造成泵送润滑剂通过润滑剂回路13以润滑动力系统1的各部分，例如动力系统1的齿轮、轴和轴承。根据所示实施例，润滑剂回路13被示出为被构造成润滑变速器7的各部分。然而，润滑剂回路13还可以被构造成润滑动力系统1的另外部分，例如电机5的各部分等。润滑剂泵15可经由连接到变速器7的输入轴的轴驱动，使得当变速器7的输入轴旋转时确保润滑剂泵15的操作。作为替代方案，润滑剂泵15可以由单独的驱动单元(例如单独的电动机)驱动。
[0090]
根据本文中的实施例，控制装置21、21’被配置成在确保车辆3静止的同时传递电流通过电机5。以此方式，在电机5中产生热量，该热量以简单且能量有效的方式加热动力系统1，如本文中进一步解释的。
[0091]
特征“确保车辆3静止”意指相对于车辆3所位于的表面10确保/实现车辆3静止。因此，根据本公开的实施例，当车辆3静止时，传递电流通过电机5。如本文进一步解释的，可以不同方式实现/确保车辆3静止。表面10可以是停车空间的表面、道路表面等。然而，如从本
文所描述可以理解，在一些情况下，表面10可以是移动表面，例如能够运输车辆3的渡轮的表面。显然，在此类情况下，根据本文中的实施例，相对于此类移动表面确保/实现车辆3静止。
[0092]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成以确保电机5的转子6静止的方式传递电流通过电机5。控制装置21、21’可以不产生扭矩的方式传递电流通过电机5。举例来说，控制装置21、21’可以连续，即非交替方式传递电流通过电机5的线绕组。因此，电流通过电机5不会使得向转子6施加扭矩，并且因此不会引起转子6旋转。作为替代方案，控制装置21、21’可以在确保转子6静止的同时传递交变电流通过电机5的多个线绕组。在此类实施例中，可选择交流电的频率和/或传递电流通过的线绕组的数目，使得不向转子6施加扭矩，因此使得确保转子6静止。
[0093]
控制装置21、21’还可以通过确保电机5的转子6被锁定不旋转而进一步确保转子6静止。控制装置21、21’可以通过确保变速器制动器被接合和/或通过确保变速器7处于接合状态，即电机5的转子6旋转锁定到车辆3的轮9，且车轮制动器和变速器制动器中的至少一者处于接合状态，来确保电机5的转子6被锁定不旋转。因此，根据这些实施例，控制装置21、21’可以在通过锁定转子6的旋转确保电机5的转子6静止的同时传递产生扭矩的电流通过电机5。
[0094]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成在确保车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止的同时传递电流通过电机5以使电机5的转子6旋转。根据这些实施例，控制装置21、21’可以被配置成将动力系统1控制到其中变速器7的至少一部分7’与一个或多个轮9断开的状态，并且然后使用转子6使变速器7的部分7’旋转。以此方式，通过传递电流通过电机5在该电机中产生热量。此外，由于由变速器7的部分7’的旋转引起的摩擦阻力，在变速器7的部分7’中产生热量。
[0095]
另外，可通过使变速器7的部分7’旋转来以改进的方式在动力系统1中分配热量。变速器7的部分7’连接到电机5的转子6，并且可以通过使用齿轮选择器41将变速器7控制到中性状态而与一个或多个轮9断开。此外，在控制装置21、21’传递电流通过电机5以使转子6旋转的实施例中，可以通过将联接件43控制到脱离状态而从轮9旋转断开全变速器7的齿轮和轴。根据这些实施例，控制装置21、21’可以使用电机5的转子6使全变速器7的齿轮和轴旋转。
[0096]
根据所示实施例，润滑剂泵15可操作地连接到变速器线7的部分7’，使得润滑剂泵15在变速器线7的部分7’旋转时操作。因此，当使用转子6使变速器7的部分7’旋转时，通过润滑剂通过润滑剂回路13的循环，在动力系统1中分配热量。在这些实施例中，可以说控制装置21、21’通过使用转子6使变速器7的部分7’旋转来激活润滑剂泵15。在另外的实施例，例如润滑剂泵15经由另一类型的驱动单元驱动的那些实施例中，控制装置21、21’可以被配置成以另一种方式激活润滑剂泵15以在电机5中分配通过传递电流产生的热量。
[0097]
根据一些实施例，控制装置21、21’可以被配置成以确保转子6静止的方式传递电流通过电机5且以时间间隔开的步长/间隔传递电流通过电机5以使转子6旋转。例如，控制装置21、21’可通过以确保转子6静止的方式传递电流通过电机5，然后传递电流通过电机5以使转子6旋转来启动加热过程。
[0098]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成在第一加热模式与第二加热模式之间
来回切换，在第一加热模式中，以确保转子6静止的方式传递电流通过电机5，在第二加热模式中，传递电流通过电机5以使转子6旋转。由此，当在第一模式中操作时，以简单且能量有效的方式加热电机5，当在第二模式中操作时，在产生的热量在动力系统1中高效地分配时以简单且能量有效的方式加热电机5。动力系统1可包括许多温度传感器，包括被配置成感测电机5的当前温度的至少一个温度传感器。许多温度传感器还可包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器被配置成感测变速器7的当前温度。控制装置21、21’可以基于从许多温度传感器获得的数据确定是否在第一模式中或在第二模式中操作。控制装置21、21’还可以基于来自许多温度传感器的数据在第一模式与第二模式之间切换。
[0099]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成输入表示当前环境温度和/或动力系统1的一部分的当前温度的当前温度数据。当前温度数据可以从许多温度传感器输入，所述温度传感器是例如上述类型中的一种或多种温度传感器，和/或被配置成感测车辆3的位置处的当前环境温度的温度传感器。作为替代方案或另外，可以从另一类型的装置输入当前温度数据，所述另一类型的装置是例如外部装置，例如发送表示车辆3的位置处的当前环境温度的数据的发送器。
[0100]
控制装置21、21’可以被配置成基于输入的当前温度数据控制传递电流通过电机5的持续时间。由此，控制装置21、21’可以基于当前温度条件以自适应方式加热动力系统。因此，根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成基于表示当前环境温度的数据来控制传递电流通过电机5的持续时间。根据此类实施例，控制装置21、21’可以被配置成控制传递电流的持续时间，使得动力系统1被加热到所期望/确定的温度范围内的温度。作为替代方案或另外，根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成基于表示动力系统1的一部分的当前温度的数据来控制传递电流通过电机5的持续时间。根据这些实施例以及本文所述的其它实施例，控制装置21、21’可以被配置成控制传递电流的持续时间，使得动力系统1被加热到所期望/确定的温度范围内的温度。在所有这些实施例中，控制装置21、21’可以控制电流的传递，使得一旦动力系统1的温度达到所期望/确定的温度范围，动力系统1的温度就保持在所期望/确定的温度范围内。
[0101]
控制装置21、21’可以被配置成当在第一模式中操作时以及当在第二模式中操作时基于输入的当前温度数据控制传递电流通过电机5的持续时间。即，控制装置21、21’可以被配置成基于输入的当前温度数据以确保电机5的转子6静止的方式控制传递电流通过电机5的持续时间。作为替代方案或另外，控制装置21、21’可以被配置成基于输入的当前温度数据以使电机5的转子6旋转的方式控制传递电流通过电机5的持续时间。根据本文中的实施例，传递电流通过电机5的持续时间可以在从几秒到几分钟的范围内。
[0102]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成估计车辆3预期被操作的时间，并且在估计的时间之前的预定时间启动传递电流通过电机5。由此，控制装置21、21’可以在车辆3预期被操作之前的预定时间开始对动力系统1进行加热，以便在车辆的操作预期被启动时获得动力系统1的所期望/确定的温度。控制装置21、21’可输入和/或存储可用于估计车辆3预期被操作的时间的数据。此类数据可例如包括日历数据、车辆3已被操作的时间的历史数据和/或例如从外部装置发送的驾驶请求数据。
[0103]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成输入表示当前环境温度和/或动力系统1的一部分的当前温度的当前温度数据，并且基于当前温度数据设定预定时间的长度。以
此方式，在启动车辆3的操作之前，可以更高确定性达到动力系统1的所期望/确定的温度水平。
[0104]
如本文进一步解释的，根据所示实施例，控制装置21、21’被配置成使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热推进电池17。也就是说，根据所示实施例，动力系统1包括电池冷却剂回路19。电池冷却剂回路19包括冷却剂泵23，所述冷却剂泵被构造成泵送冷却剂通过电池冷却剂回路19以调节推进电池17的温度。电池冷却剂回路19可包括液体冷却剂，例如水性冷却剂混合物。电池冷却剂回路19延伸穿过推进电池17，使得流过电池冷却剂回路19的冷却剂与推进电池17热交换接触。
[0105]
此外，根据所示实施例，电池冷却剂回路19延伸穿过功率模块21’并通过电机5，使得流过电池冷却剂回路19的冷却剂与功率模块21’和电机5热交换接触。因此，根据所示实施例，电池冷却剂回路19还被构造成调节功率模块21’和电机5的温度。根据一些实施例，电机5可包括被构造成冷却电机5的油回路，并且其中动力系统1可包括被构造成在油回路的油与电池冷却剂回路19的液体冷却剂(例如，水性冷却剂混合物)之间交换热量的热交换器。图2中未示出此类热交换器和油回路。
[0106]
电池冷却剂回路19还包括热交换器45，所述热交换器被布置成冷却流过热交换器45的冷却剂。热交换器45可以是散热器，并且可以布置在车辆3的前部分处，以在车辆3的移动期间经受空气流。电池冷却剂回路19还包括绕过热交换器47的旁路管线47和可控制在第一状态与第二状态之间的阀49，在第一状态中阀49引导冷却剂通过热交换器45，在第二状态中阀49引导冷却剂通过旁路管线47。
[0107]
控制装置21、21’可以被配置成通过激活电池冷却剂回路19的冷却剂泵23使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热推进电池17。以此方式，通过传递电流通过电机5在动力系统1中产生的热量经由电池冷却剂回路19分配到推进电池17。由于推进电池17被加热，控制装置21、21’提供改进推进电池17的效率的条件，并且由此提供改进车辆3的可用操作范围的条件。此外，可以通过激活电池冷却剂回路19的冷却剂泵23来获得动力系统1的各部件的更均匀的温度。关于冷却剂泵23的激活，控制装置21、21’可以被配置成将阀49控制到第二状态。由此，冷却剂将流过旁路管线47，并且在动力系统1的加热过程中避免经由热交换器45的热能浪费。根据一些实施例，动力系统1包括单独的加热回路，所述单独的加热回路被构造成使用由电机5产生的热量来加热推进电池17。根据此类实施例，控制装置21、21’可以被配置成通过激活此类单独的加热回路的冷却剂泵使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热推进电池17。
[0108]
根据所示实施例，动力系统1包括热交换器26，所述热交换器被构造成使用来自动力系统1的热量来加热车辆3的乘员室25。乘员室25在图1和图2中示意性地指示。更详细地，根据所示实施例，动力系统1包括乘员室加热回路27，其中热交换器26布置在乘员室加热回路27中。控制装置21、21’可以通过使冷却剂循环通过热交换器26使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热乘员室25。根据所示实施例，乘员室加热回路27布置为电池冷却剂回路19的冷却剂支路。而且，根据所示实施例，乘员室加热回路27包括冷却剂泵29。根据这些实施例，控制装置21、21’可以通过激活乘员室加热回路27的冷却剂泵29使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热乘员室25。
[0109]
根据另外的实施例，乘员室加热回路27可以是与动力系统1的各部分热交换接触
的单独的回路。同样，在此类实施例中，控制装置21、21’可以通过激活此类乘员室加热回路的冷却剂泵使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热乘员室25。根据又一些另外的实施例，乘员室加热回路27布置为电池冷却剂回路19的冷却剂支路，但不包括冷却剂泵29。替代地，冷却剂支路和/或电池冷却剂回路19可包括阀，所述阀可控制以调节通过被构造成加热乘员室25的热交换器26的流动。根据此类实施例，控制装置21、21’可以通过激活电池冷却剂回路19的冷却剂泵23并控制此阀以引导冷却剂通过热交换器26使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热乘员室25。
[0110]
根据所示实施例，热交换器26为散热器，其中风扇51被构造成产生通过热交换器26进入乘员室25以加热乘员室25的气流。控制装置21、21’可以可操作地连接到风扇51，并且可以激活风扇51以获得从动力系统1到乘员室25的增加的热传递。此外，控制装置21、21’可以可操作地连接到空气阀装置(也称为空气门装置)，其可在不同状态之间控制以将热交换器26下游的空气引导至乘员室25和/或环境。根据此类实施例，控制装置21、21’可在动力系统1的加热过程中将空气阀装置控制到其中热交换器26下游的空气被引导到乘员室25的状态。根据另外的实施例，热交换器26可以是布置在乘员室25内部的散热器。
[0111]
根据一些实施例，控制装置21、21’被配置成仅在充电模块31连接到外部电源33时执行本文所述的传递电流通过电机5以加热动力系统1的过程。控制装置21、21’可以被配置成检测充电模块31何时连接到外部电源33，并且可以被配置成仅在检测到充电模块31连接到外部电源33时传递电流通过电机5以加热动力系统1。由此，外部电源33的电能而不是存储在推进电池17中的电能用于加热动力系统1。以此方式，当启动车辆3的操作时，可以确保增大车辆3的可用操作范围。
[0112]
根据本文中的实施例，控制装置21、21’可以被配置成通过确保车辆3的车轮制动器被接合，并且/或者确保将车辆3的一个或多个轮锁定不旋转的车辆3的另一类型的制动器或装置(例如，停车制动器、变速器制动器等)被接合，来确保车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止。
[0113]
图3示出了加热车辆的动力系统的方法100。动力系统可以是根据参考图2解释的实施例的动力系统1，并且车辆可以是参考图1解释的车辆3。因此，下文同时参考图1-图3。方法100是加热车辆3的动力系统1的方法100，其中动力系统1包括被配置成向车辆3提供动力的电机5。方法100包括以下步骤：
[0114]-在确保车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止的同时，传递110、120电流通过电机5。
[0115]
根据一些实施例，传递110电流通过电机5的步骤包括以下步骤：
[0116]-以确保电机5的转子6静止的方式传递电流110通过电机5。
[0117]
根据一些实施例，传递120电流通过电机5的步骤包括以下步骤：
[0118]-传递120电流通过电机5以使电机5的转子6旋转。
[0119]
根据一些实施例，动力系统1包括被构造成在电机5与车辆3的一个或多个轮9之间传输动力的变速器7，并且其中方法100包括以下步骤：
[0120]-将动力系统1控制119到其中变速器7的至少一部分7’与一个或多个轮9断开的状态，以及
[0121]-使用转子6使变速器7的部分7’旋转121。
[0122]
根据一些实施例，传递110、120电流通过电机5的步骤包括以下时间间隔开的步骤：
[0123]-以确保转子6静止的方式传递110电流通过电机5，以及
[0124]-传递120电流通过电机5以使转子6旋转。
[0125]
根据一些实施例，以确保转子6静止的方式传递110电流通过电机5的步骤在传递120电流通过电机5以使转子6旋转的步骤之前执行。
[0126]
根据一些实施例，方法100包括以下步骤：
[0127]-在第一加热模式与第二加热模式之间来回切换125，在第一加热模式中，以确保转子6静止的方式传递电流通过电机5，在第二加热模式中，传递电流通过电机5以使转子6旋转。
[0128]
根据一些实施例，方法100包括以下步骤：
[0129]-输入105表示当前环境温度和/或动力系统1的一部分的当前温度的当前温度数据，以及
[0130]-基于输入的当前温度数据控制130传递电流通过电机5的持续时间。
[0131]
根据一些实施例，方法100包括以下步骤：
[0132]-估计101车辆3预期被操作的时间，以及
[0133]-在估计的时间之前的预定时间启动108传递110、120电流通过电机5的步骤。
[0134]
根据一些实施例，方法100包括以下步骤：
[0135]-输入103表示当前环境温度和/或动力系统1的一部分的当前温度的当前温度数据，以及
[0136]-基于当前温度数据设置104预定时间的长度。
[0137]
根据一些实施例，动力系统1包括润滑剂回路13，所述润滑剂回路包括润滑剂泵15，所述润滑剂泵被构造成泵送润滑剂通过润滑剂回路13以润滑动力系统1的各部分，并且其中方法100包括以下步骤：
[0138]-激活135润滑剂泵15。
[0139]
根据一些实施例，动力系统1包括推进电池17，并且其中方法100包括以下步骤：
[0140]-使用通过传递电流通过电机5产生的热量来加热137推进电池17。
[0141]
根据一些实施例，动力系统1包括电池冷却剂回路19，所述电池冷却剂回路包括冷却剂泵23，所述冷却剂泵被构造成泵送冷却剂通过电池冷却剂回路19以调节推进电池17的温度，并且其中加热137推进电池17的步骤包括以下步骤：
[0142]-激活139电池冷却剂回路19的冷却剂泵23。
[0143]
根据一些实施例，车辆3包括乘员室25，并且其中方法100包括以下步骤：
[0144]-使用通过传递电流通过电机5产生的热量加热140乘员室25。
[0145]
根据一些实施例，动力系统1包括热交换器26，所述热交换器被构造成使用来自动力系统1的热量来加热乘员室25，并且其中加热140乘员室25的步骤包括以下步骤：
[0146]-使冷却剂循环142通过热交换器26。
[0147]
根据一些实施例，车辆3包括推进电池17和可连接到外部电源33以使用外部电源33的电能对推进电池17充电的充电模块31，并且其中当充电模块31连接到外部电源33时，执行传递110、120电流通过电机5的步骤。根据一些实施例，仅在充电模块31连接到外部电
源33时执行传递110、120电流通过电机5的步骤。
[0148]
根据一些实施例，方法100包括以下步骤：
[0149]-锁定车辆3的一个或多个轮9的旋转，以确保车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止。
[0150]
根据一些实施例，锁定车辆3的一个或多个轮9的旋转的步骤包括以下步骤中的至少一个：
[0151]-将车辆3的车轮制动器控制到接合状态，以及
[0152]-将车辆3的另一类型的制动器或装置控制到接合状态以将一个或多个轮9锁定不旋转。
[0153]
应当理解，针对方法100描述的各种实施例都可与如本文所述的控制装置21、21’组合。也就是说，控制装置21、21’可以被配置成执行方法100的方法步骤101、103、104、105、108、110、119、120、121、125、130、135、137、139、140和142中的任一方法步骤。
[0154]
图4示出了包括指令的计算机可读介质200，所述指令在由计算机执行时，使所述计算机执行根据一些实施例所述的方法100。
[0155]
根据一些实施例，计算机可读介质200包括计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在所述程序由计算机执行时，使所述计算机执行根据一些实施例的方法100。
[0156]
控制装置21、21’可以连接到动力系统1的一个或多个部件和/或车辆3的一个或多个部件，以便执行图3中所示的方法100。根据一些实施例，控制装置21、21’包括控制单元21和功率模块21’。控制单元21可以可操作地连接到功率模块21’。控制单元21可以控制/使得功率模块21’在确保车辆3静止时传递电流通过电机5，以便加热动力系统1。
[0157]
本领域技术人员将认识到加热车辆3的动力系统1的方法100可以通过编程指令来实施。这些编程指令通常由计算机程序构成，所述计算机程序当其在控制装置21、21’中执行时确保控制装置21、21’执行所需控制，例如本文所述的方法步骤101、103、104、105、108、110、119、120、121、125、130、135、137、139、140和142。计算机程序通常是计算机程序产品200的一部分，所述计算机程序产品包括其上存储有计算机程序的合适的数字存储介质。
[0158]
控制装置21、21’可包括计算单元，其可以采用基本上任何合适类型的处理器电路或微计算机的形式，例如，用于数字信号处理的电路(数字信号处理器，dsp)、中央处理单元(cpu)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(asic)、微处理器或可以解释并执行指令的其他处理逻辑。本文中使用的表述“计算单元”可表示包括多个处理电路的处理电路系统，该多个处理电路诸如例如上述处理电路中的任何一个、一些或全部处理电路。
[0159]
控制装置21、21’还可包括存储器单元，其中计算单元可连接到存储器单元，所述存储器单元可向计算单元提供例如计算单元可能需要的存储的程序代码和/或存储的数据以使其能够进行计算。计算单元还可适于将计算的部分或最终结果存储在存储器单元中。存储器单元可包括用于临时或永久存储数据或程序(即指令序列)的物理装置。根据一些实施例，存储器单元可包括集成电路，所述集成电路包括基于硅的晶体管。在不同实施例中，存储器单元可包括例如存储卡、闪存、usb存储器、硬盘，或用于存储数据的其他类似易失性或非易失性存储单元，例如rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除prom)、eeprom(电可擦除prom)等。
[0160]
控制装置21、21’连接到用于接收和/或发送输入和输出信号的动力系统1和/或车
辆3的各部件。这些输入和输出信号可包括波形、脉冲或其他属性，其可由输入信号接收装置检测为信息，并且可转换为可由控制装置21、21’处理的信号。这些信号接着可供应到计算单元。一个或多个输出信号发送装置可布置成将来自计算单元的计算结果转换为输出信号以输送至车辆控制系统的其它部分和/或信号预期针对的一个或多个部件。与用于接收和发送输入和输出信号的动力系统1和/或车辆3的相应部件的每个连接可采用电缆、数据总线例如can(控制器局域网)总线、most(面向介质的系统传输)总线或其他一些总线配置或无线连接中的一者或多者的形式。
[0161]
在所示实施例中，动力系统1包括控制装置21、21’，但可以替代地全部或部分地实施为两个或更多个控制装置或两个或更多个控制单元。
[0162]
现代车辆中的控制系统通常包括通信总线系统，所述通信总线系统由一个或多个通信总线组成，以用于将多个电子控制单元(ecu)或控制器连接到车辆上的各种部件。此类控制系统可包括大量控制单元，并且注意，特定功能可在其中两个或更多个之间共享。因此，如本领域技术人员将肯定地了解的，此处所关注的类型的车辆通常设置有比图2中所描绘的明显更多的控制装置。
[0163]
计算机程序产品200可以例如以数据载体的形式提供，所述数据载体携带计算机程序代码，所述计算机程序代码在被加载到控制装置21、21’的一个或多个计算单元中时用于执行根据一些实施例的方法步骤101、103、104、105、108、110、119、120、121、125、130、135、137、139、140和142中的至少一些。数据载体可以是例如如图4中所示的cd rom盘或rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除prom)、闪存、eeprom(电可擦除prom)、硬盘、记忆棒、光存储装置、磁存储装置或任何其他合适的介质，例如可以非暂时性方式保存机器可读数据的盘或带。计算机程序产品还可以作为服务器上的计算机程序代码提供，并且可以远程(例如，通过互联网或内联网连接，或经由其他有线或无线通信系统)下载到控制装置21、21’。
[0164]
如从本文所述可以理解，当车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止时，传递电流通过电机5。因此，当车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止时，执行传递110、120电流通过电机5的步骤。因此，在整个本公开中，“在确保车辆3静止的同时”的措辞可以替换为“在车辆3静止时”的措辞或“在车辆3相对于车辆3所位于的表面10静止时”的措辞。
[0165]
应当理解，前述内容是对各种示例性实施例的说明，并且本发明仅由所附独立权利要求限定。本领域技术人员将认识到，在不脱离由所附独立权利要求限定的本发明的范围的情况下，可对示例性实施例进行修改，并且可组合示例性实施例的不同特征以产生除本文中描述的那些实施例之外的实施例。
[0166]
如本文所使用，术语“包括(comprising/comprises)”是开放式的，并且包括一个或多个所陈述的特征、元件、步骤、部件或功能，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、元件、步骤、部件、功能或其群组。

技术特征：
1.一种加热车辆(3)的动力系统(1)的方法(100)，其中所述动力系统(1)包括被构造成向所述车辆(3)提供动力的电机(5)，并且其中所述方法(100)包括以下步骤：-在确保所述车辆(3)静止的同时，传递(120)电流通过所述电机(5)以使所述电机(5)的转子(6)旋转。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中所述动力系统(1)包括被构造成在所述电机(5)与所述车辆(3)的一个或多个轮(9)之间传输动力的变速器(7)，并且其中所述方法(100)包括以下步骤：-将所述动力系统(1)控制(119)到其中所述变速器(7)的至少一部分(7’)与所述一个或多个轮(9)断开的状态，以及-使用所述转子(6)使所述变速器(7)的所述部分(7’)旋转(121)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括以下单独的步骤：-以确保所述转子(6)静止的方式传递(110)电流通过所述电机(5)。4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中以确保所述转子(6)静止的方式传递(110)电流通过所述电机(5)的步骤在传递(120)电流通过所述电机(5)以使所述转子(6)旋转的步骤之前执行。5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其中所述方法(100)包括以下步骤：-在第一加热模式与第二加热模式之间来回切换(125)，在所述第一加热模式中，以确保所述转子(6)静止的方式传递电流通过所述电机(5)，在所述第二加热模式中，传递电流通过所述电机(5)以使所述转子(6)旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中所述方法(100)包括以下步骤：-输入(105)表示当前环境温度和/或所述动力系统(1)的一部分的当前温度的当前温度数据，以及-基于所输入的当前温度数据控制(130)传递电流通过所述电机(5)的持续时间。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中所述动力系统(1)包括推进电池(17)，并且其中所述方法(100)包括以下步骤：-使用通过传递电流通过所述电机(5)产生的热量来加热(137)所述推进电池(17)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中所述车辆(3)包括乘员室(25)，并且其中所述方法(100)包括以下步骤：-使用通过传递电流通过所述电机(5)产生的热量来加热(140)所述乘员室(25)。9.一种包括指令的计算机程序，所述指令在所述程序由计算机执行时，使所述计算机执行根据权利要求1
–
8中任一项所述的方法(100)。10.一种包括指令的计算机可读介质(200)，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1
–
8中任一项所述的方法(100)。11.一种用于车辆(3)的动力系统(1)的控制装置(21、21’)，其中所述动力系统(1)包括被构造成向所述车辆(3)提供动力的电机(5)，并且其中所述控制装置(21、21’)被配置成：-在确保所述车辆(3)静止的同时，传递电流通过所述电机(5)以使所述电机(5)的转子(6)旋转。
12.一种用于车辆(3)的动力系统(1)，所述动力系统(1)包括：-电机(5)，所述电机被构造成向所述车辆(3)提供动力，以及-根据权利要求11所述的控制装置(21、21’)。13.一种车辆(3)，所述车辆包括根据权利要求12所述的动力系统(1)。

技术总结
公开了一种加热车辆(3)的动力系统(1)的方法(100)，其中所述动力系统(1)包括被构造成向所述车辆(3)提供动力的电机(5)。所述方法(100)包括以下步骤：在确保车辆(3)静止的同时，传递(120)电流通过电机(5)以使电机(5)的转子(6)旋转。本公开还涉及计算机程序、计算机可读介质(200)、控制装置(21、21’)、用于车辆(3)的动力系统(1)和包括动力系统(1)的车辆(3)。(3)。(3)。


技术研发人员：O
受保护的技术使用者：斯堪尼亚商用车有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2023/7/4