燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.氢能是一种清洁、高效、可再生的二次能源，是未来新能源体系的重要组成部分。在交通领域，燃料电池汽车是全球汽车动力系统转型升级的重要方向，也是构建低碳交通体系的重要组成部分。由于氢泄漏情况影响到氢燃料电池车的使用安全，因此，对氢泄漏的检测是至关重要的。
3.目前，氢燃料电池车在启动过程、行驶过程和停车期间均会对氢泄漏情况进行检测。检测时通常会采用蓄电池为燃料电池车整车控制器供电，同时，该蓄电池还会为车上其他低压附件供电。
4.但是，如果停车时间较长，在停车期间对氢泄漏情况进行检测时，会消耗大量的电量。由于蓄电池的容量有限，因此很有可能导致蓄电池的电量过低，甚至耗光，从而导致氢泄漏检测系统不能继续工作，一旦此期间发生氢泄漏，会非常危险。同时，当车辆需要启动时，还会出现由于蓄电池电量不足而导致无法正常启动的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质，能够使得氢泄漏检测系统在停车期间可以更长时间的持续正常工作，并防止因蓄电池电量不足，导致车辆无法正常启动的情况发生。
6.第一方面，本发明提供了一种燃料电池车氢泄漏检测方法，所述方法包括：
7.当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检；
8.在所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，所述蓄电池用于为所述氢泄漏检测系统供电；
9.根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电。
10.可选的，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电，包括：
11.当所述第一电压值小于等于第一电压阈值，且所述第二电压值大于第二电压阈值时，控制所述高压电池为所述蓄电池充电。
12.可选的，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电，包括：
13.当所述第一电压值大于等于第三电压阈值，或所述第二电压值小于等于所述第二
电压阈值时，所述高压电池不为所述蓄电池充电；
14.其中，所述第三电压阈值大于所述第一电压阈值。
15.可选的，所述当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检，包括：
16.当所述车辆停车熄火且整车下电时，控制计时模块启动计时功能；
17.当计时时间大于等于第一时长时，唤醒所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检；
18.当所述计时时间大于等于第二时长时，控制所述氢泄漏检测系统进入休眠状态，同时控制所述计时时间清零，使所述计时模块重新开始计时；
19.其中，所述第二时长大于所述第一时长。
20.可选的，所述唤醒所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检，包括：
21.获取在所述氢泄漏检测系统唤醒前，预先检测的车辆储氢罐内的第一气体温度、以及在所述第一气体温度下的第一气体压力值；
22.在所述氢泄漏检测系统唤醒后，控制所述氢泄漏检测系统检测氢泄漏浓度值、所述车辆储氢罐内的第二气体温度、以及在所述第二气体温度下的第二气体压力值；
23.根据所述氢泄漏浓度值、所述第一气体温度、所述第二气体温度、所述第一气体压力值和所述第二气体压力值判断所述车辆是否发生氢气泄漏；
24.当所述车辆发生氢气泄漏时，向用户端发送预警提示信息。
25.可选的，所述根据所述氢泄漏浓度值、所述第一气体温度、所述第二气体温度、所述第一气体压力值和所述第二气体压力值判断所述车辆是否发生氢气泄漏，包括：
26.根据所述第一气体温度和所述第一气体压力值，确定所述储氢罐内的气体的第一气体质量；
27.根据所述第二气体温度和所述第二气体压力值，确定所述储氢罐内的气体的第二气体质量；
28.确定所述第一气体质量和所述第二气体质量的差值；
29.当所述差值大于等于差值阈值，且所述氢泄漏浓度值大于等于浓度阈值时，判断所述车辆发生氢泄漏。
30.可选的，所述方法还包括：
31.当所述车辆发生氢气泄漏时，控制所述车辆发出声光警报。
32.第二方面，本发明提供了一种燃料电池车氢泄漏检测装置，所述装置包括：
33.定时唤醒模块，用于当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检；
34.电压值获取模块，用于在所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，所述蓄电池用于为所述氢泄漏检测系统供电；
35.充电控制模块，用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电。
36.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。
37.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
38.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
39.本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质，通过在车辆停车熄火且整车下电期间，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检，实现氢泄漏检测系统的间歇性工作，可以节约为氢泄漏检测系统供电的蓄电池的电量，实现更长时间的氢泄漏检测。同时，在氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，通过实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，可以实时了解蓄电池和高压电池的状态，从而确定是否控制高压电池为蓄电池充电，减少因蓄电池电量不足导致氢泄漏检测系统不能正常工作的问题发生，使得氢泄漏检测系统在停车期间可以更长时间的持续正常工作。同时可以保证车辆下次启动时，蓄电池具有充足的电量为其他电器元件提供工作电源，顺利启动车辆。
40.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
42.图1是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测系统的结构示意图；
43.图2是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测方法流程图；
44.图3是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测系统巡检的流程图；
45.图4是本发明实施例提供的一种氢泄漏检测系统数据通信示意图；
46.图5是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测装置的结构框图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
48.在对本发明实施例提供的燃料电池车氢泄漏检测方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例涉及的实施环境进行简单介绍。
49.图1是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：蓄电池1、高压电池2、混合动力车整车控制器(hybrid control unit，简称hcu)3、声光警报模块4、数据处理及通信模块5、自锁电路模块6、储氢罐7、氢浓度传感器8、温/压传感器9、降压dcdc模块10和继电器11。
50.其中，蓄电池1用于为氢泄漏检测系统中的各个部件提供低压电源。高压电池2用于为车辆提供动力电源。储氢罐7用于存储氢气。氢浓度传感器8用于采集氢泄漏浓度。温/压传感器9包括温度传感器和压力传感器，其中，温度传感器用于检测储氢罐7内的气体温度，压力传感器用于检测氢罐7内的气体压力。hcu3用于采集氢浓度传感器8和温/压传感器
9检测到的相关数据，确定是否发生氢气泄漏；并在发生氢气泄漏时，通过数据处理及通信模块5将泄漏数据以无线通信的形式上传至云服务器，发送给用户终端，以第一时间向用户预警发生氢泄漏。同时hcu3还可以在发生氢气泄漏时控制声光警报模块4进行氢泄漏报警。自锁电路模块6用于当整车下电后，保证氢泄漏检测系统仍可通过蓄电池1的供电继续工作。降压dcdc模块10用于将高压电池2的电压降低至与蓄电池1的电压相同，从而使高压电池2可以给蓄电池1充电。继电器11布置在高压电池2为蓄电池1充电的充电电路中，通过hcu3控制继电器11的打开和闭合，来实现充电电路的接通和断开。
51.其中，hcu3与继电器11、温/压传感器9、自锁电路模块6、声光警报模块4、数据处理及通信模块5、高压电池2、蓄电池1之间电性连接。hcu3与声光警报模块4、数据处理及通信模块5、高压电池2之间还可以通过can总线进行通信。
52.在介绍完本发明实施例涉及的实施环境后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的燃料电池车氢泄漏检测方法进行详细介绍。本发明实施例提供的燃料电池车氢泄漏检测方法可以基于上述氢泄漏检测系统来执行。
53.图2是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测方法流程图，如图2所示，该方法包括：
54.步骤s210、当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检。
55.在本实施例中，当检测到车辆的钥匙开关处于off状态时，即代表车辆的发动机被关闭，车辆停车熄火且整车被下电。此时，控制氢泄漏检测系统进入唤醒/休眠状态。当氢泄漏检测系统处于唤醒状态时，可以对车辆进行氢泄漏巡检；当氢泄漏检测系统处于休眠状态时，氢泄漏检测系统不工作，停止巡检。通过间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统，可以实现氢泄漏检测系统的间歇性工作，节约蓄电池的电量，在停车期间满足氢泄漏检测系统的长时间工作需求。
56.可选的，步骤s210还包括：
57.第一步、当车辆停车熄火且整车下电时，控制计时模块启动计时功能。
58.在本实施例中，可以通过hcu内部的计时模块实现计时功能。
59.第二步、当计时时间大于等于第一时长时，唤醒氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检。
60.第三步、当计时时间大于等于第二时长时，控制氢泄漏检测系统进入休眠状态，同时控制计时时间清零，使计时模块重新开始计时。
61.其中，第一时长小于第二时长。
62.在本实施例中，当t＜t1时，氢泄漏检测系统处于休眠状态；当t1≤t＜t2时，氢泄漏检测系统处于唤醒状态，氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检。当t2≤t时，氢泄漏检测系统重新进入休眠状态，且计时时间清零，然后，进入下一循环。其中，t表示计时时长，t1表示第一时长，t2表示第二时长。
63.图3是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测系统巡检的流程图，如图3所示，唤醒氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检的步骤如下：
64.步骤s310、获取在氢泄漏检测系统唤醒前，预先检测的车辆储氢罐内的第一气体温度、以及在第一气体温度下的第一气体压力值。
65.在本实施例中，可以通过氢泄漏检测系统中的压力传感器采集储氢罐内的气体压
力值，通过温度传感器采集储氢罐内的气体温度，并将采集到的气体温度和气体压力值存储在车内的存储器中。
66.步骤s320、在氢泄漏检测系统唤醒后，控制氢泄漏检测系统检测氢泄漏浓度值、车辆储氢罐内的第二气体温度、以及在第二气体温度下的第二气体压力值。
67.在本实施例中，可以通过氢浓度传感器检测氢泄漏浓度值。氢浓度传感器可以安装在可能发生氢泄漏的位置区域，本领域技术人员可以根据实际情况和经验进行布置，例如安装在接头、焊接处、阀箱。还可根据位置安装的相关评测系统进行位置确定，使得氢泄漏浓度的检测更加准确，具体安装位置本发明不做限制。
68.步骤s330、根据氢泄漏浓度值、第一气体温度、第二气体温度、第一气体压力值和第二气体压力值判断车辆是否发生氢气泄漏。
69.在本实施例中，不仅考虑氢气泄漏的浓度是否超过浓度阈值，还要结合气体温度和气体压力的变化情况，来判断是否真的发生氢泄漏，可以使得氢泄漏的检测更加准确。
70.可选的，步骤s330包括：
71.根据第一气体温度和第一气体压力值，确定储氢罐内的气体的第一气体质量。
72.根据第二气体温度和第二气体压力值，确定储氢罐内的气体的第二气体质量。
73.确定第一气体质量和第二气体质量的差值。
74.当差值大于等于差值阈值，且氢泄漏浓度值大于等于浓度阈值时，判断车辆发生氢泄漏。
75.在本实施例中，若没有发生氢泄漏，氢气的质量是不会发生变化的；若发生氢泄漏，则氢气的质量会减少。并且，由理想气体状态方程：pv＝mrt/m(p表示气体压力，v表示储氢罐的体积，m表示气体的摩尔质量，m表示气体质量，r表示摩尔气体系数，其中m和r是常数，)可知，气体质量m与v、p和t有关，而储氢罐的体积v是不变的，因此，可以根据检测到的气体温度t和气体压力值p，反推出气体的质量。但是由于理想气体状态方式适用于气体处于理想的状态，并不适用于实际气体的状态。所以，通常会增加一个校正因子对理想状态方程进行修正，得到实际气体状态方程：pv＝zmrt/m(z表示气体压缩因子)。
76.其中，同一气体在不同温度不同压力下的压缩因子是不同的。在本实施例中，可以根据检测到的气体温度和气体压力，通过预先存储的氢气的压缩因子表，查询到该气体温度和气体压力下对应的气体压缩因子的大小。其中，氢气的压缩因子表可以经过大量实验得到，例如，在恒温环境下，测得气体压力和气体体积的关系；然后改变气体的温度，测得不同温度下，气体压力和气体体积之间的关系，再根据实际气体状态方程，最终可以计算得到氢气在不同温度和不同压力下的气体压缩因子的值，即可得到氢气的压缩因子表。
77.具体可以通过以下方式判断车辆是否发生氢气泄漏：
78.1)根据第一气体温度和第一气体压力值，以及气体质量的反推公式：m＝mpv/rtz，计算出储氢罐内的气体的第一气体质量m1为：
79.m1＝m p1v/rt1z1；
80.其中，p1表示第一气体压力值，t1表示第一气体温度，z1表示p1和t1对应的第一气体压缩因子，可以查表得到。
81.2)根据第二气体温度和第二气体压力值，以及气体质量的反推公式：m＝mpv/rtz，计算出储氢罐内的气体的第二气体质量m2为：
82.m2＝m p2v/rt2z2；
83.其中，p2表示第二气体压力值，t2表示第二气体温度，z2表示p2和t2对应的第二气体压缩因子，可以查表得到。
84.3)确定第一气体质量m1与第二气体质量m2的差值δm，
85.4)根据氢泄漏浓度值和差值δm来判断储氢罐内的气体是否发生泄漏。
86.其中，当氢泄漏浓度值大于等于浓度阈值，且当δm
阈
≤δm时，说明车辆发生氢气泄漏。δm
阈
表示差值阈值。
87.需要说明的是，在本实施例中，当氢泄漏检测系统第一次唤醒前，可以预先获取车辆停车熄火且整车下电前最后一次检测到的气体温度t
11
和气体压力值p
11
，作为氢泄漏检测系统第一次唤醒前，预先检测的第一气体温度和第一气体压力值，再根据t
11
和p
11
确定第一气体质量m
11
；然后根据氢泄漏检测系统第一次唤醒后检测的第二气体温度t
12
和第二气体压力值p
12
，确定第二气体质量m
12
。当首次氢泄漏巡检结束后，会进入休眠状态。此时，可以存储氢泄漏检测系统第一次唤醒后的第二气体质量m
12
，并赋予中间存储变量m＝m
21
，m可以作为下一次氢泄漏巡检系统唤醒前的气体质量。
88.当氢泄漏巡检系统第二次唤醒时，可以直接读取m的值作为氢泄漏检测系统第二次唤醒前的第一气体质量m
21
，即m
21
＝m
12
。此时无需获取第一气体温度t
21
和第一气体压力值p
21
，即可得到第一气体质量m
21
。然后根据本次唤醒期间检测的第二气体温度t
22
和第二气体压力值p
22
，确定本次唤醒时储氢罐内的气体的第二气体质量m
22
。此时，可以赋予中间存储变量m＝m
22
。
89.重复上述过程，即氢泄漏巡检系统第n次唤醒时，可以将每次计算得到的第二气体质量m
n2
赋予为中间存储变量m，m＝m
n2
，并通过中间存储器进行存储。当氢泄漏巡检系统第n+1次唤醒时，可以直接从中间存储器中获取上次存储的m，作为第n+1次唤醒的第一气体质量m
(n+1)1
，即m
(n+1)1
＝m
n2
。每次氢泄漏巡检采用均同样方法进行第一气体质量和第二气体质量的确定。
90.步骤s340、当车辆发生氢气泄漏时，向用户端发送预警提示信息。
91.在本实施例中，可以将检测到的氢泄漏浓度数据、压力数据和气体温度数据发送至数据处理及通信模块，数据处理及通信模块对数据进行处理后，可以得到氢泄漏的危险等级。
92.其中，危险等级可以根据氢泄漏的浓度的大小、以及第一气体质量m1与第二气体质量m2的差值δm的大小，进行确定。例如，氢泄漏浓度越高，对应的危险等级越高，或者差值δm越大，对应危险等级越高。具体的，本领域技术人员可以根据车辆的型号等实际情况进行具体的设置。
93.图4是本发明实施例提供的一种氢泄漏检测系统数据通信示意图，如图4所示，数据处理及通信模块5与数据云服务器12之间、用户终端11与数据云服务器12之间均可以通过无线通信技术进行数据传输，hcu3与数据处理及通信模块5、声光警报模块4、高压电池2之间可以通过can总线进行通信。
94.在本实施例中，当判断发生氢泄漏后，可以通过数据处理及通信模块5将该危险等级上传至数据云服务器12，再通过数据云服务器12发送到用户终端11，以便第一时间告知用户发生氢泄漏和氢泄漏的危险等级。
95.可选的，步骤s340还包括：
96.当车辆发生氢气泄漏时，控制车辆发出声光警报。
97.在本实施例中，当发生氢泄漏时，可以通过hcu3控制车辆端的声光警报模块4进行报警。例如，通过蜂鸣器发出警报声，还可以通过车载显示器显示报警信息。
98.步骤s220、在氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，蓄电池用于为氢泄漏检测系统供电。
99.在本实施例中，可以通过电压传感器采集蓄电池1的第一电压值和高压电池2的第二电压值，再通过hcu3获取电压传感器采集的电压值，由于电池电压储电不足时，电压会降低。因此，hcu通过获取到的第一电压值，即可判断蓄电池是否储电不足，是否需要进行充电。同理，hcu通过获取到的第二电压值，即可判断高压电池2的储电是否充足。
100.步骤s230、根据第一电压值和第二电压值，确定是否控制高压电池为蓄电池充电。
101.可选的，步骤s230包括：
102.当第一电压值小于等于第一电压阈值，且第二电压值大于第二电压阈值时，控制高压电池为蓄电池充电。
103.可理解为，当蓄电池1的第一电压值小于第一电压阈值时，说明蓄电池1的储电不足，无法继续为氢泄漏检测系统供电。当高压电池2的第二电压值大于第二电压阈值时，说明高压电池2的储电充足，有足够的电量可以为蓄电池1进行充电，实现电量补给。此时，可以通过hcu3控制继电器11闭合，从而实现高压电池2为蓄电池1充电，来补充蓄电池1的电量，以使蓄电池1具有足够的电量供氢泄漏检测系统工作使用。
104.可选的，步骤s230还包括：
105.当第一电压值大于等于第三电压阈值，或第二电压值小于等于第二电压阈值时，高压电池不为蓄电池充电。
106.其中，第三电压阈值大于第一电压阈值。
107.可理解为，当蓄电池1的第一电压值大于第三电压阈值时，说明蓄电池1的储电充足，可以继续为氢泄漏检测系统供电。此时无需高压电池2为蓄电池进行充电。而当高压电池2的第二电压值小于等于第二电压阈值时，说明高压电池2的储电不足，没有足够的电量可以为蓄电池1进行充电。此时，高压电池2无法为蓄电池进行充电。需要说明的是，在高压电池2为蓄电池1充电的过程中，也可以实时检测第一电压值和第二电压值，若满足第一电压值大于等于第三电压阈值，或第二电压值小于等于第二电压阈值，即通过hcu3控制继电器11断开，从而控制高压电池2停止为蓄电池1充电。
108.基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种燃料电池车氢泄漏检测装置，图5是本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测装置的结构框图，如图5所示，该检测装置500包括定时唤醒模块510、电压值获取模块520和充电控制模块530。
109.定时唤醒模块510，用于当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检。
110.电压值获取模块520，用于在氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，蓄电池用于为氢泄漏检测系统供电。
111.充电控制模块530，用于根据第一电压值和第二电压值，确定是否控制高压电池为蓄电池充电。
112.可选的，充电控制模块530还包括：
113.第一控制单元，用于当第一电压值小于等于第一电压阈值时，且当第二电压值大于第二电压阈值时，控制高压电池为蓄电池充电。
114.可选的，充电控制模块530还包括：
115.第二控制单元，用于当第一电压值大于等于第三电压阈值时，或第二电压值小于等于第二电压阈值时，高压电池不为蓄电池充电。
116.其中，第三电压阈值大于第一电压阈值。
117.可选的，定时唤醒模块510还包括：
118.计时控制单元，由于当车辆停车熄火且整车下电时，控制计时模块启动计时功能。
119.氢泄漏巡检控制单元，用于当计时时间大于等于第一时长时，唤醒氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检。
120.休眠控制单元，用于当计时时间大于等于第二时长时，控制氢泄漏检测系统进入休眠状态，同时控制计时时间清零，使计时模块重新开始计时。
121.其中，第二时长大于第一时长。
122.可选的，氢泄漏巡检控制单元还用于：
123.获取在氢泄漏检测系统唤醒前，预先检测的车辆储氢罐内的第一气体温度、以及在第一气体温度下的第一气体压力值；在氢泄漏检测系统唤醒后，控制氢泄漏检测系统检测氢泄漏浓度值、车辆储氢罐内的第二气体温度、以及在第二气体温度下的第二气体压力值。
124.根据氢泄漏浓度值、第一气体温度、第二气体温度、第一气体压力值和第二气体压力值判断车辆是否发生氢气泄漏。
125.当车辆发生氢气泄漏时，向用户端发送预警提示信息。
126.可选的，氢泄漏巡检控制单元还用于：
127.根据第一气体温度和第一气体压力值，确定储氢罐内的气体的第一气体质量；根据第二气体温度和第二气体压力值，确定储氢罐内的气体的第二气体质量；确定第一气体质量和第二气体质量的差值；当差值大于等于差值阈值，且氢泄漏浓度值大于等于浓度阈值时，判断车辆发生氢泄漏。
128.可选的，氢泄漏巡检控制单元还用于：
129.当车辆发生氢气泄漏时，控制车辆发出声光警报。
130.可以理解的是，上述实施例提供的燃料电池车氢泄漏检测装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将检测装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
131.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式互相通信连接。
132.处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
133.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可
包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器可以是非易失性固态存储器。
134.在一个实例中，存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
135.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种燃料电池车氢泄漏检测方法。
136.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。
137.另外，结合上述实施例中的燃料电池车氢泄漏检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种燃料电池车氢泄漏检测方法。
138.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
139.本发明实施例提供的一种燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质，通过在车辆停车熄火且整车下电期间，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检，实现氢泄漏检测系统的间歇性工作，可以节约为氢泄漏检测系统供电的蓄电池的电量，实现更长时间的氢泄漏检测。同时，在氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，通过实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，可以实时了解蓄电池和高压电池的状态，从而确定是否控制高压电池为蓄电池充电，减少因蓄电池电量不足导致氢泄漏检测系统不能正常工作的问题发生，使得氢泄漏检测系统在停车期间可以更长时间的持续正常工作。同时可以保证车辆下次启动时，蓄电池具有充足的电量为其他电器元件提供工作电源，顺利启动车辆。
140.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
141.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
142.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的
部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种燃料电池车氢泄漏检测方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检；在所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，所述蓄电池用于为所述氢泄漏检测系统供电；根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电，包括：当所述第一电压值小于等于第一电压阈值，且所述第二电压值大于第二电压阈值时，控制所述高压电池为所述蓄电池充电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电，包括：当所述第一电压值大于等于第三电压阈值，或所述第二电压值小于等于所述第二电压阈值时，所述高压电池不为所述蓄电池充电；其中，所述第三电压阈值大于所述第一电压阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检，包括：当所述车辆停车熄火且整车下电时，控制计时模块启动计时功能；当计时时间大于等于第一时长时，唤醒所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检；当所述计时时间大于等于第二时长时，控制所述氢泄漏检测系统进入休眠状态，同时控制所述计时时间清零，使所述计时模块重新开始计时；其中，所述第二时长大于所述第一时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检，包括：获取在所述氢泄漏检测系统唤醒前，预先检测的车辆储氢罐内的第一气体温度、以及在所述第一气体温度下的第一气体压力值；在所述氢泄漏检测系统唤醒后，控制所述氢泄漏检测系统检测氢泄漏浓度值、所述车辆储氢罐内的第二气体温度、以及在所述第二气体温度下的第二气体压力值；根据所述氢泄漏浓度值、所述第一气体温度、所述第二气体温度、所述第一气体压力值和所述第二气体压力值判断所述车辆是否发生氢气泄漏；当所述车辆发生氢气泄漏时，向用户端发送预警提示信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述氢泄漏浓度值、所述第一气体温度、所述第二气体温度、所述第一气体压力值和所述第二气体压力值判断所述车辆是否发生氢气泄漏，包括：根据所述第一气体温度和所述第一气体压力值，确定所述储氢罐内的气体的第一气体质量；根据所述第二气体温度和所述第二气体压力值，确定所述储氢罐内的气体的第二气体质量；
确定所述第一气体质量和所述第二气体质量的差值；当所述差值大于等于差值阈值，且所述氢泄漏浓度值大于等于浓度阈值时，判断所述车辆发生氢泄漏。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆发生氢气泄漏时，控制所述车辆发出声光警报。8.一种燃料电池车氢泄漏检测装置，其特征在于，所述装置包括：定时唤醒模块，用于当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检；电压值获取模块，用于在所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，所述蓄电池用于为所述氢泄漏检测系统供电；充电控制模块，用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种燃料电池车氢泄漏检测方法、装置、设备及介质，属于燃料电池汽车技术领域。该方法包括：当车辆停车熄火且整车下电时，每间隔设定时间唤醒氢泄漏检测系统进行一次氢泄漏巡检；在所述氢泄漏检测系统进行氢泄漏巡检期间，实时获取蓄电池的第一电压值和高压电池的第二电压值，所述蓄电池用于为所述氢泄漏检测系统供电；根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定是否控制所述高压电池为所述蓄电池充电。该方法能够使得氢泄漏检测系统在停车期间可以更长时间的持续正常工作，并防止因蓄电池电量不足，导致车辆无法正常启动的情况发生。况发生。况发生。


技术研发人员：吴星成 陈明 王波 熊成勇 王子剑
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/4