按摩座椅及座椅控制方法、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及汽车按摩座椅技术领域，尤其涉及一种按摩座椅及座椅控制方法、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.目前的汽车按摩座椅中，主要是通过按摩触点凸起作用在用户背部，并通过控制按摩触点按照预设规律运动进行背部按摩，部分按摩座椅在按摩的同时还增加了发热功能，使得按摩触点接触用户背部时，用户能够感觉到发热，模拟热石按摩理疗效果，从而进一步提高按摩的舒适度。但目前的汽车按摩座椅中，加热区域和按摩触点既不能一一对应，又不能同步工作，与真实的热石按摩理疗差异较大，按摩体验大打折扣；并且没有设置降温结构，汽车座椅在按摩过程中持续发热，会导致座椅温度较高，在按摩结束后需要较长时间才能回复到舒适温度，影响驾乘人员的乘坐舒适性。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术中汽车按摩座椅按摩体验差的不足，提供一种能够提高按摩体验的按摩座椅及座椅控制方法、存储介质和电子设备。
4.本技术的技术方案提供一种按摩座椅，包括座椅主体、若干按摩气袋、发热垫、通风袋、供风装置和供气装置；
5.所述按摩气袋安装在所述座椅主体的表面，所述发热垫覆盖在所有所述按摩气袋上；
6.所述通风袋上设有第二风孔和第一风孔，所述座椅主体上设有至少一条贯通正面和背面的通风通道，所述通风袋安装在所述座椅主体的背面，所述通风袋的第一风孔与所述座椅主体的通风通道连通；
7.所述供风装置的供风口与所述通风袋的第二风孔连接，所述供气装置的供气口与每个所述按摩气袋连接。
8.进一步地，所述发热垫包括发热垫基材和集成在所述发热垫基材中的至少一个热石发热件；
9.所述发热垫基材设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个所述热石加热件，每个热石发热区至少覆盖在一个所述按摩气袋前方。
10.进一步地，每个所述热石发热区安装有一个压力开关，所述压力开关与所述热石发热件和电源电连接，所述压力开关在检测到压力时导通所述热石发热件和所述电源。
11.进一步地，还包括第一加热件，所述第一加热件均匀覆盖在所述发热垫上。
12.进一步地，所述座椅主体的正面设置有若干气袋安装槽，每个所述气袋安装槽中安装有一个所述按摩气袋；
13.每条所述通风通道包括进风风道、至少一条折弯风道和至少一条出风风道，所述进风风道位于所述气袋安装槽的后侧并与所述气袋安装槽连通，所述出风风道位于所述气
袋安装槽的周边并通过所述折弯风道与所述进风风道连通；
14.所述按摩气袋充气膨胀后部分伸入到所述进风风道中并封堵所述折弯风道。
15.进一步地，所述座椅主体包括靠背主体和坐垫主体，所述通风袋包括靠背通风袋和坐垫通风袋，所述发热垫包括靠背发热垫和坐垫发热垫；
16.所述靠背通风袋安装在所述靠背主体的背面，所述靠背发热垫安装在所述靠背主体的表面，所述坐垫通风袋安装在所述坐垫主体的背面，所述坐垫发热垫安装在所述坐垫主体的表面；
17.所述供风装置包括风机、靠背风管和坐垫风管，所述风机通过所述靠背风管与所述靠背通风袋连通，所述风机通过所述坐垫风管与所述坐垫通风袋连通，所述靠背风管和/或所述坐垫风管中还安装有风管开关件。
18.本技术的技术方案还提供一种用于前述按摩座椅的座椅控制方法，包括：
19.响应于热石按摩指令，获取当前环境温度；
20.若所述当前环境温度大于等于第一环境温度，则重复第一按摩步骤直至满足按摩停止条件；
21.所述第一按摩步骤包括：
22.控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；
23.当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
24.获取实时座椅温度；
25.若所述实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向所述通风袋供风，直至所述实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度。
26.进一步地，所述座椅主体包括第一区域和第二区域，所述发热垫包括发热垫基材和集成在所述发热垫基材中的至少一个热石发热件；所述发热垫基材设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个所述热石加热件，每个热石发热区至少覆盖在一个所述按摩气袋前方；
27.所述预设按摩时间包括第一按摩时间和第二按摩时间，所述第一按摩步骤具体包括：
28.控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
29.经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
30.获取第一实时座椅温度；
31.若所述第一实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第一实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度；
32.控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
33.经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
34.获取第二实时座椅温度；
35.若所述第二实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第二实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度。
36.进一步地，所述控制方法还包括：
37.若所述当前环境温度小于等于第二环境温度，所述第二环境温度小于所述第一环境温度，则重复第二按摩步骤直至满足按摩停止条件；
38.所述第二按摩步骤包括：
39.控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；
40.当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
41.获取实时座椅温度；
42.若所述实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。
43.进一步地，所述第二按摩步骤具体包括：
44.控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
45.经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
46.获取第一实时座椅温度；
47.若所述第一实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第一实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度；
48.控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
49.经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
50.获取第二实时座椅温度；
51.若所述第二实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第二实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。
52.进一步地，还包括：
53.若所述当前环境温度小于所述第一环境温度且大于所述第二环境温度，则重复第三按摩步骤直至满足按摩停止条件；
54.所述第三按摩步骤包括：
55.控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；
56.当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
57.获取实时座椅温度；
58.若所述实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述实时座椅温度等于所述第三舒适温度；
59.若所述实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述实时座椅温度等于所述第三舒适温度。
60.进一步地，所述第三按摩步骤具体包括：
61.控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
62.经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
63.获取第一实时座椅温度；
64.若所述第一实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第一实时座椅温度等于所述第三舒适温度；
65.若所述第一实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第一实时座椅温度等于所述第三舒适温度；
66.控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
67.经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
68.获取第二实时座椅温度；
69.若所述第二实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第二实时座椅温度等于所述第三舒适温度；
70.若所述第二实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第二实时座椅温度等于所述第三舒适温度。
71.进一步地，所述座椅控制方法还包括：
72.响应于车辆唤醒指令，获取实时环境温度和第三实时座椅温度；
73.若所述实时环境温度大于所述第一环境温度并且所述第三实时座椅温度大于所述第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第三实时座椅温度小于等于第一舒适温度；
74.若所述实时环境温度小于所述第二环境温度并且所述第三实时座椅温度小于所述第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第三实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。
75.进一步地，所述响应于热石按摩指令之后，还包括：
76.若检测到外接按摩设备，则向所述外接按摩设备发送按摩启动指令。
77.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的座椅控制方法。
78.本技术的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
79.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
80.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的座椅控制方法。
81.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
82.按摩座椅中设置了按摩气袋和发热垫，能够实现按摩区域和发热区域对应同步工作，模拟热石按摩的理疗效果；另外设置了通风袋和供风装置，能够在按摩过程中或按摩完成后对座椅进行通风降温，使得座椅能够快速调整到舒适温度，避免按摩功能的执行导致
座椅升温影响乘坐舒适性。
附图说明
83.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
84.图1是本技术一实施例中按摩座椅的结构示意图；
85.图2是本技术一实施例中按摩座椅按摩区域的正面示意图；
86.图3是本技术一实施例中按摩气袋处的正面示意图；
87.图4是图3中按摩气袋处于收缩状态时a-a剖面的示意图；
88.图5是图3中按摩气袋处于膨胀状态时a-a剖面的示意图；
89.图6是本技术一实施例中供风装置的结构示意图；
90.图7是本技术中的一个示例中风管开关件打开状态的示意图；
91.图8是本技术中的一个示例中风管开关件关闭状态的示意图；
92.图9是本技术中的另一个示例中风管开关件的示意图；
93.图10是本技术一实施例中座椅控制方法的流程图之一；
94.图11是本技术一较佳实施例中第一按摩步骤的流程图；
95.图12是本技术一实施例中座椅控制方法的流程图之二；
96.图13是本技术一较佳实施例中第二按摩步骤的流程图；
97.图14是本技术一实施例中座椅控制方法的流程图之三；
98.图15是本技术一较佳实施例中第三按摩步骤的流程图；
99.图16是本技术一实施例中座椅控制方法的流程图之四；
100.图17是本技术一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
101.附图标记对照表：
102.靠背主体01：通风通道11、进风风道111、折弯风道112、出风风道113、靠背框架12、靠背发泡13、气袋安装槽131、背簧14；
103.按摩气袋02；
104.发热垫03：发热垫基材31、热石加热件32；
105.通风袋04：第一风孔41、靠背通风袋42、坐垫通风袋43；
106.供风装置05：风机51、靠背风管52、坐垫风管53、风管开关件54；
107.供气装置06、第一加热件07。
具体实施方式
108.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
109.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
110.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根
据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
111.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
112.按摩座椅：
113.本技术实施例中的按摩座椅，如图1所示，包括座椅主体、若干按摩气袋02、发热垫03、通风袋04、供风装置05和供气装置06；
114.按摩气袋02安装在座椅主体的表面，发热垫03覆盖在所有按摩气袋02上；
115.通风袋04上设有第二风孔和第一风孔41，座椅主体上设有至少一条前后贯通的通风通道11，通风袋04安装在座椅主体的背面，第一风孔41与座椅主体的通风通道11连通；
116.供风装置05的供风口与通风袋的第二风孔连接，供气装置06的供气口与每个按摩气袋02连接。具体来说，座椅主体包括靠背主体01和坐垫主体，按摩气袋02、发热垫03和通风袋04可以设置在靠背主体01和/或坐垫主体上。图1-图5以按摩气袋02、发热垫03和通风袋04设置在靠背主体01上为例进行说明。
117.如图1所示，靠背主体01包括靠背框架12、靠背发泡13和背簧14，靠背发泡13安装在靠背框架12上，背簧14安装在靠背发泡的后方，作为靠背发泡13的腰部支撑。
118.按摩气袋02设有多个，间隔布置在靠背发泡13的前表面，根据按摩需求，可以将靠背主体01划分为多个区域，不同区域设置不同数量的按摩气袋02，并在按摩功能启动时实现分区控制。图1示出了区域划分的一个例子，靠背主体01划分为后背区域和腰部区域，其中后背区域设置有两个沿同一水平线布置的按摩气袋02，腰部区域设置有六个按摩气袋02，六个按摩气袋02分为三行布置，每行布置两个。
119.供气装置06可以采用气泵，气泵的供气口与每个按摩气袋02连接，每个按摩气袋02与供气装置06之间的气管中设置有开关阀，通过控制开关阀的开闭能够实现对不同按摩气袋02的供气。
120.发热垫03覆盖在按摩气袋02的前方，在进行按摩时，发热垫03发热，供气装置06向按摩气袋02充气使按摩气袋02鼓起，将发热垫03挤压到用户的背部，能够在按摩的同时进行热敷，进一步提高按摩的舒缓效果。
121.较佳地，发热垫03和按摩气袋02之间还设置有柔性背板07，柔性背板07可以采用海绵等柔性材料，柔性背板07设置在发热垫03和按摩气袋02之间，能够减缓热量的流失，保持温度的均衡，同时还能作为按摩气袋02和用户背部之间的缓冲，提高按摩时的舒适度。
122.通风通道11设置在靠背发泡13内，通风通道11设有多个进风端和多个出风端，其中进风端和出风端分别设置在靠背发泡的后表面和前表面。通风袋04的第一风孔41与各个进风端连通，供风装置05向通风袋04的第二风孔供风，气流从第一风孔41流入通风通道11的进风端，最后从通风通道11的出风端流出，从而实现靠背的散热功能。
123.在本发明的其他实施例中，供风装置05也可以采用吸风装置，可通过吸风装置将
位于靠背发泡前表面的热量收集，气流从靠背发泡前表面的进风端流入通风通道11，经过通风袋04最终从吸风装置的出风端吹出，以及实现通风通道从吸风口向出风口的定向风力流通和输送。
124.可选地，可以在车辆中设置用于控制按摩座椅的电子控制器，电子控制器与按摩气袋02、发热垫03、供风装置05、供气装置06以及连接在按摩气袋02和供气装置06之间的开关阀电性连接，电子控制器用于控制按摩座椅进行按摩控制。作为一个例子，可以将电子控制器、开关阀等电控结构集成为一个ecu单元，则只需在ecu单元内进行电路布线即可。本技术实施例中的按摩座椅用于车辆中，座椅主体中设置了按摩气袋和发热垫，能够实现按摩区域和发热区域对应同步工作，模拟热石按摩的理疗效果；并且在座椅主体上设置通风通道11，通过供风装置05向通风通道11供风，实现了座椅的散热功能，能够在按摩过程中或按摩完成后对座椅进行通风降温，使得座椅能够快速调整到舒适温度，避免按摩功能的执行导致座椅升温影响乘坐舒适性。
125.在其中一个实施例中，如图1、2所示，发热垫03包括发热垫基材31和集成在发热垫基材31中的至少一个热石发热件32；
126.发热垫基材31设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个热石加热件32，每个热石发热区至少覆盖在一个按摩气袋02前方。
127.具体来说，发热垫基材31可以采用具有透气性的布料，例如，打孔无纺布、透气海绵、3d网布等；热石发热件32可以编织或缝纫在发热垫基材31中。热石发热件32采用热石发热丝制成，不同区域根据需要可以采用不同米阻的热石发热丝。
128.将发热垫基材31划分为多个热石发热区，每个区域设置一个热石加热件32，每个热石加热件32至少与一个按摩气袋02对应，并且每个热石发热件32可被独立开启，当按摩气袋02充气膨胀时，控制与该按摩气袋02对应的热石发热件32启动。图2示出了一个示例，每个按摩气袋02对应一个热石发热件32设置，能够准确控制按摩区域和发热区域对应。
129.本技术实施例中发热垫03设置有多个热石发热件32，与至少一个按摩气袋02对应，能够根据按摩进程控制不同的按摩气袋02和热石发热件32工作，模拟热石按摩理疗体验，防止整个发热垫03发热带来的能量浪费。
130.在其中一个实施例中，每个热石发热区安装有一个压力开关(图未示)，压力开关与该热石发热区的热石发热件32和电源电连接，压力开关在检测到压力时导通热石发热件32和电源。
131.本技术实施例中，在每个热石发热区安装压力开关，当该热石发热区的按摩气袋02充气膨胀时，压力开关监测到压力，则导通热石发热件32和电源，使热石发热件32开始加热。在压力开关未检测到压力时，即使控制装置控制热石发热件32加热，热石发热件32的电源也无法导通。因此，通过设置压力开关，能够避免热石发热件32的误触发。
132.在其中一个实施例中，如图1所示，按摩座椅还包括第一加热件07，第一加热件07均匀覆盖在发热垫03上。
133.具体来说，第一加热件07可以集成在发热垫03上，第一加热件07在发热垫03上均匀布置，覆盖在座椅靠背上，用于在气温较低时，热石按摩功能关闭时，对座椅靠背进行整体加热，提高乘坐的舒适性。
134.在其中一个实施例中，如图3-5所示，靠背主体01的前表面设置有若干气袋安装槽
131，每个气袋安装槽131中安装有一个按摩气袋02；
135.每条通风通道11包括进风风道111、至少一条折弯风道112和至少一条出风风道113，进风风道111位于气袋安装槽131的后侧并与气袋安装槽131连通，出风风道113位于气袋安装槽131的周边并通过折弯风道112与进风风道111连通；
136.按摩气袋02充气膨胀后部分伸入到进风风道111中并封堵折弯风道112。
137.具体来说，靠背发泡13上设置有多个气袋安装槽131，每个气袋安装槽131中安装有一个按摩气袋02，气袋安装槽131中设置有台阶面，用于支撑按摩气袋02。气袋安装槽131与进风风道111连通，出风风道113设置有多个，均匀布置在气袋安装槽131的周边，每条出风风道113通过一条折弯风道112与进风风道111连通。
138.如图4所示，按摩气袋02处于收缩状态时，供风装置05的气流经过通风袋04流入进风风道111，经过折弯风道112后从出风风道113从靠背前表面吹出，由于出风风道113均匀布置在气袋安装槽131的周边，因此能够对按摩气袋02进行有效散热。
139.如图5所示，按摩气袋02处于膨胀状态时，按摩气袋02封堵在进风风道111和折弯风道112的连接处，供风装置05的气流经过通风袋04流入进风风道111后，无法流入到折弯风道112，此时靠背通风功能无法实现。
140.本技术实施例设置按摩气袋02膨胀时封堵通风通道11，使得在按摩功能作动时，按摩区域的通风风道11被封堵，即使供风装置05工作按摩区域也无法实现通风，防止按摩时热量流失影响按摩舒适性。
141.在其中一个实施例中，如图6所示，座椅主体包括靠背主体01和坐垫主体，通风袋04包括靠背通风袋42和坐垫通风袋43，发热垫03包括靠背发热垫(图未示)和坐垫发热垫(图未示)；
142.靠背通风袋42安装在靠背主体01的背面，靠背发热垫安装在靠背主体01的表面，坐垫通风袋43安装在坐垫主体的背面，坐垫发热垫安装在坐垫主体的表面；供风装置05包括风机51、靠背风管52和坐垫风管53，风机51通过靠背风管52与靠背通风袋42连通，风机51通过坐垫风管53与坐垫通风袋43连通，靠背风管52和/或坐垫风管53中还安装有风管开关件54。
143.具体来说，坐垫主体上安装有坐垫通风袋43和坐垫发热垫，坐垫通风垫08与供风装置连接，用于在坐垫温度较高时对坐垫进行降温散热；坐垫发热垫用于在坐垫温度较低时进行发热；能够实现坐垫温度的调整，配合靠背通风袋42和靠背发热垫的加热和通风，实现整个座椅的温度调控，进一步提高用户乘坐的舒适性。
144.风机51可以采用轴流风机或离心风机，风机51启动时，气流从一个风口向另一个风口流动，根据实际需求，可以控制风机51正向转动或反向转动。风机的其中一个风口作为环境风口，另一个风口连接有靠背风管52和坐垫风管53，靠背风管52与靠背通风袋42连通，坐垫风管53与坐垫通风袋43连通。
145.其中，靠背风管52和/或坐垫风管53中还安装有风管开关件54，在进行全椅通风降温时，风管开关件54打开，气流从风机51流出后能够经过靠背风管52和坐垫风管53分别流向靠背通风袋42和坐垫通风袋43。
146.对于仅设置背部按摩的按摩座椅，即按摩气袋仅设置在座椅靠背上，在背部按摩之后，由于坐垫区域没有进行热石按摩加热，因此此时只需对靠背进行通风降温，此时则可
以将风管开关件54安装在坐垫风管53中，控制风管开关件54关闭以将坐垫风管53封堵，气流从风机51流出后只能经过靠背风管52对靠背进行通风降温。
147.同理，对于仅设置坐垫按摩的按摩座椅，则可以将风管开关件54安装在靠背风管52中，控制风管开关件54关闭以将靠背风管52封堵，气流从风机51流出后只能经过坐垫风管53对坐垫进行通风降温。
148.也可以在靠背风管52和坐垫风管53中均设置风管开关件54，从而可以对靠背和坐垫进行选择性通风降温。
149.作为一个示例，风管开关件54可以采用气袋，如图7所示，气袋处于收缩状态，此时坐垫风管53处于畅通状态，气流能够从其中流过；如图8所示，气袋充气膨胀，将坐垫风管53封堵，此时气流无法流通。
150.作为另一个示例，风管开关件54还可以采用单向阀，如图8所示，气流从风机51经过单向阀能够流向坐垫通风袋，气流从坐垫通风垫无法经过单向阀流向风机。基于此，可以设置，对全椅通风降温时，控制风机51正向转动，此时气流能够经过单向阀流向坐垫通风袋43；对靠背进行通风降温时，控制风机52反向转动，此时气流无法从坐垫通风袋43流向风机51，从而实现了坐垫风管53的通断。
151.作为另一个示例，风管开关件54还可以采用开关阀门。
152.本技术实施例中，设置了坐垫通风袋43和坐垫发热垫，实现了坐垫的散热和加热，能够对座椅坐垫的温度进行调控，并且坐垫风管53中设置风管开关件54，能够对坐垫风管53进行开关控制，从而能够在按摩时单独实现靠背通风。
153.可选地，还可以设置两个风机，其中一个风机通过靠背风管与靠背通风袋连接，另一个风机通过坐垫风管与坐垫通风袋连接，如此则可以不设置风管开关件。
154.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
155.座椅控制方法：
156.本技术实施例中的座椅控制方法，用于前述任一实施例中的按摩座椅，如图10所示，包括：
157.步骤s101：响应于热石按摩指令，获取当前环境温度；
158.步骤s102：若当前环境温度大于等于第一环境温度，则执行第一按摩步骤s103-s106；
159.第一按摩步骤包括：
160.步骤s103：控制供气装置依次为按摩气袋充气，同时控制发热垫发热；
161.步骤s104：当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
162.步骤s105：获取实时座椅温度；
163.步骤s106：若实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至实时座椅温度小于等于第一舒适温度；
164.步骤s107：若满足按摩停止条件，则结束按摩，否则返回步骤s103。
165.本技术实施例中的座椅控制方法，可以用于车载电子控制单元(electronic control unit，ecu)，例如车辆中的行车电脑，也可以是安装在按摩座椅中的控制装置，其与按摩座椅中的供气装置、供风装置、发热垫等电控设备电连接，并能够根据本技术的座椅
控制方法控制按摩座椅中各电控设备工作。
166.当接收到用户发出的热石按摩指令时，获取当前环境温度并对其是否大于等于第一环境温度进行判断，第一环境温度可以根据车辆所在的地区进行设置，当前环境温度大于等于第一环境温度时，判断当前处于夏季，采用第一按摩步骤执行按摩操作，配合对靠背进行通风降温以提高乘坐舒适性。
167.第一按摩步骤中，首先控制供气装置根据预设顺序依次为按摩气袋充气，同时控制发热垫发热，进行热石按摩操作；按摩时间达到预设按摩时间时，则暂停热石按摩操作，控制供气装置停止充气并控制发热垫停止发热；之后获取实时座椅温度，若座椅实时温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向靠背通风袋供风，对座椅靠背进行通风散热，直至实时座椅温度小于等于第一舒适温度，则判断是否满足按摩停止条件，若满足则退出热石按摩功能，若不满足则再次执行第一按摩步骤。
168.其中，预设按摩时间一般设置为3-10分钟，具体可以根据实际需求进行设置；第一舒适温度可以根据车辆所在区域和用户偏好进行设置，一般设置为30-38℃；按摩停止条件可以设置为累计按摩时间达到预设时间值，或者按摩循环次数达到预设次数值。
169.本技术实施例中的座椅控制方法，在判断当前环境温度为夏季温度时，在热石按摩过程中，每按摩预设按摩时间后，便为靠背进行通风散热，将靠背温度调整至第一舒适温度后再继续按摩，能够避免持续按摩导致靠背温度过高，影响乘坐舒适性的问题。
170.在其中一个实施例中，靠背主体包括第一区域和第二区域，发热垫包括发热垫基材和集成在发热垫基材中的至少一个热石发热件；发热垫基材设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个热石加热件，每个热石发热区至少覆盖在一个按摩气袋前方。
171.作为一个例子，按摩区域为靠背区域时，可以设置第一区域为后背区域，第二区域为腰部区域。
172.预设按摩时间包括第一按摩时间和第二按摩时间，第一按摩步骤如图11所示，具体包括：
173.步骤s111：控制供气装置按照第一充气顺序依次为第一区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
174.步骤s112：经过第一按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
175.步骤s113：获取第一实时座椅温度；
176.步骤s114：若第一实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至第一实时座椅温度小于等于第一舒适温度；
177.步骤s115：控制供气装置按照第二充气顺序依次为第二区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
178.步骤s116：经过第二按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
179.步骤s117：获取第二实时座椅温度；
180.步骤s118：若第二实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至第二实时座椅温度小于等于第一舒适温度。
181.本技术实施例中，将座椅划分为两个按摩区域，在进行热石按摩时，先控制第一区
域按摩第一按摩时长，进行座椅通风散热至第一舒适温度后，再控制第二区域按摩第二按摩时长，再次进行座椅通风散热至第一舒适温度，实现了分区按摩。
182.在其中一个实施例中，
183.座椅控制方法如图12所示，还包括：
184.步骤s121：若当前环境温度小于等于第二环境温度，第二环境温度小于第一环境温度，则执行第二按摩步骤s122-s125；
185.第二按摩步骤包括：
186.步骤s122：控制供气装置依次为按摩气袋充气，同时控制发热垫发热；
187.步骤s123：当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
188.步骤s124：获取实时座椅温度；
189.步骤s125：若实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制发热垫加热，直至实时座椅温度大于等于第二舒适温度；
190.步骤s126：若满足按摩停止条件，则结束按摩，否则返回步骤s122。
191.具体来说，第二环境温度小于第一环境温度，具体可以根据车辆所在的地区进行设置，用于判断当前是否处于冬季。当用户接收到热石按摩指令后，判断当前环境温度小于等于第二环境温度时，判断当前处于冬季，采用第二按摩步骤执行按摩操作，配合对靠背进行加热升温以提高乘坐舒适性。
192.第二按摩步骤中，首先控制供气装置和发热垫中的热石加热件进行热石按摩，经过预设按摩时间后，暂停热石按摩操作，并控制发热垫加热(此时可以控制所有热石发热件同时加热，也可以控制第一加热件加热，也可以控制所有热石发热件和第一加热件同时加热)，直至座椅实时温度大于第二舒适温度，则判断是否满足按摩停止条件，若满足则退出热石按摩功能，若不满足则再次执行第二按摩步骤。
193.其中，第二舒适温度可以根据车辆所在区域和用户偏好进行设置，一般设置为30-38℃。
194.本技术实施例中的座椅控制方法，在判断当前环境温度为冬季温度时，在热石按摩过程中，每按摩预设按摩时间后，便为座椅进行加热，将座椅温度调整至第二舒适温度后再继续按摩，能够避免按摩过程中按摩区域局部温度偏低，影响乘坐舒适性的问题。
195.在其中一个实施例中，第二按摩步骤如图13所示，具体包括：
196.步骤s131：控制供气装置按照第一充气顺序依次为第一区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
197.步骤s132：经过第一按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
198.步骤s133：获取第一实时座椅温度；
199.步骤s134：若第一实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制发热垫加热，直至第一实时座椅温度大于等于第二舒适温度；
200.步骤s135：控制供气装置按照第二充气顺序依次为第二区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
201.步骤s136：经过第二按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发
热；
202.步骤s137：获取第二实时座椅温度；
203.步骤s138：若第二实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制发热垫加热，直至第二实时座椅温度大于等于第二舒适温度。
204.本技术实施例实现了分区按摩，划分出两个按摩区域，在进行热石按摩时，先控制第一区域按摩第一按摩时长，进行座椅加热至第一舒适温度后，再控制第二区域按摩第二按摩时长，再次进行座椅加热至第一舒适温度，可以控制所有热石发热件同时加热，也可以控制第一加热件加热，也可以控制所有热石发热件和第一加热件同时加热。
205.在其中一个实施例中，如图14所示，座椅控制方法还包括：
206.步骤s141：若当前环境温度小于第一环境温度且大于第二环境温度，则执行第三按摩步骤s142-s146；
207.第三按摩步骤包括：
208.步骤s142：控制供气装置依次为按摩气袋充气，同时控制发热垫发热；
209.步骤s143：当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
210.步骤s144：获取实时座椅温度；
211.步骤s145：若实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至实时座椅温度等于第三舒适温度；
212.步骤s146：若实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制发热垫加热，直至实时座椅温度等于第三舒适温度。
213.步骤s147：若满足按摩停止条件，则结束按摩，否则返回步骤s142。
214.具体来说，当当前环境温度小于第一环境温度且大于第二环境温度时，判断当前处于春秋季节，此时气温多变，座椅温度存在过高或过低的可能性，因此，需要通过对实时座椅温度的判断，确定对座椅进行通风散热或是加热升温。
215.第三按摩步骤中，首先控制供气装置和发热垫中的热石加热件进行热石按摩，经过预设按摩时间后，暂停热石按摩操作，获取实时座椅温度；若判断座椅实时温度大于第三舒适温度，则控制供风装置进行通风散热以将座椅温度调整至第三舒适温度；若判断座椅实时温度小于第三舒适温度，则控制发热垫进行加热以将座椅温度调整至第三舒适温度，具体可以控制所有热石发热件同时加热，也可以控制第一加热件加热，也可以控制所有热石发热件和第一加热件同时加热；最后判断是否满足按摩停止条件，若满足则退出热石按摩功能，若不满足则再次执行第三按摩步骤。
216.较佳地，第三舒适温度可以设置为舒适温度区间，当座椅实时温度大于舒适温度区间中的上限温度值时，控制供风装置进行通风散热以将座椅温度调整至舒适温度区间；当座椅实时温度小于舒适温度区间中的下限温度值时，控制发热垫进行加热以将座椅温度调整至舒适温度区间。
217.本技术实施例中的座椅控制方法，在判断当前环境温度为春秋季节温度时，在热石按摩过程中，每按摩预设按摩时间后，便根据座椅实时温度对座椅进行通风散热或加热，将座椅温度调整至第三舒适温度后再继续按摩，能够避免按摩过程中靠背温度偏高或偏低，影响乘坐舒适性的问题。
218.在其中一个实施例中，第三按摩步骤如图15所示，具体包括：
219.步骤s151：控制供气装置按照第一充气顺序依次为第一区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
220.步骤s152：经过第一按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
221.步骤s153：获取第一实时座椅温度；
222.步骤s154：若第一实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至第一实时座椅温度等于第三舒适温度；
223.步骤s155：若第一实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制发热垫加热，直至第一实时座椅温度等于第三舒适温度；
224.步骤s156：控制供气装置按照第二充气顺序依次为第二区域中的按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的按摩气袋对应的热石发热件发热；
225.步骤s157：经过第二按摩时长后，控制供气装置停止充气，同时控制发热垫停止发热；
226.步骤s158：获取第二实时座椅温度；
227.步骤s159：若第二实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至第二实时座椅温度等于第三舒适温度；
228.步骤s1510：若第二实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制发热垫加热，直至第二实时座椅温度等于第三舒适温度。
229.具体来说，划分了两个按摩区域，在进行热石按摩时，先控制第一区域按摩第一按摩时长，根据实时座椅温度选择进行座椅通风散热或加热至第三舒适温度后，再控制第二区域按摩第二按摩时长，再次根据实时座椅温度选择进行通风散热或加热至第三舒适温度，实现了分区按摩。
230.本技术实施例中的座椅控制方法，如图16所示，还包括：
231.步骤s161：响应于车辆唤醒指令，获取实时环境温度和第三实时座椅温度；
232.步骤s162：若实时环境温度大于第一环境温度并且第三实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，直至第三实时座椅温度小于等于第一舒适温度；
233.步骤s163：若实时环境温度小于第二环境温度并且第三实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制发热垫加热，直至第三实时座椅温度大于等于第二舒适温度。
234.本技术实施例中，在接收到车辆唤醒指令时，获取实时环境温度和第三实时座椅温度进行判断：
235.若实时环境温度大于第一环境温度，则认为当前为夏季，若第三实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向通风袋供风，通风袋可以包括靠背通风袋和坐垫通风袋，将座椅温度调整至小于等于第一舒适温度。
236.若实时环境温度小于第二环境温度，则认为当前为冬季，若第三实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制发热垫加热，发热垫可以包括靠背发热垫和坐垫发热垫，将座椅调整至大于等于第二舒适温度。
237.本技术实施例在接收到车辆唤醒指令时，先根据实时环境温度和第三实时座椅温度，选择通风散热或加热将座椅调整至舒适温度，使用户上车时座椅温度适中，提升用户乘
坐体验。
238.在其中一个实施例中的座椅控制方法，响应于热石按摩指令之后，还包括：
239.若检测到外接按摩设备，则向外接按摩设备发送按摩启动指令。
240.其中，外接按摩设备可以通过蓝牙、无线网络、数据线等方式与车载电子控制单元通信连接。在接收到用于控制车辆座椅进行按摩的热石按摩指令时，对是否连接有外接按摩设备进行检测，若检测到外接按摩设备，则向外接按摩设备发送按摩启动指令，以控制外接按摩设备同步进行按摩。外接按摩设备可以是颈部按摩仪、头部按摩仪等不同部位的按摩仪，本技术实施例通过向外接按摩设备发送按摩启动指令以使外接按摩设备配合车辆按摩座椅同步进行按摩，进一步提升按摩的舒适性。
241.存储介质：
242.本技术实施例中的存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的座椅控制方法。
243.电子设备：
244.图17示出了本技术的一种电子设备，包括：
245.至少一个处理器171；以及，
246.与所述至少一个处理器171通信连接的存储器172；其中，
247.所述存储器172存储有可被所述至少一个处理器171执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器171执行，以使所述至少一个处理器171能够执行前述任一方法实施例中的座椅控制方法的所有步骤。
248.电子设备优选为车载电子控制单元(electronic control unit，ecu)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(microcontroller unit，mcu)。
249.图17中以一个处理器172为例：
250.电子设备还可以包括：输入装置173和输出装置174。
251.处理器171、存储器172、输入装置173及输出装置174可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
252.存储器172作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的座椅控制方法对应的程序指令/模块，例如，图10-16所示的方法流程。处理器171通过运行存储在存储器172中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的座椅控制方法。
253.存储器172可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据座椅控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器172可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器172可选包括相对于处理器171远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行座椅控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
254.输入装置173可接收输入的用户点击，以及产生与座椅控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置174可包括显示屏等显示设备。
255.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器172中，当被所述一个或者多个处理器171运行时，执行上述任意方法实施例中的座椅控制方法。
256.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种按摩座椅，其特征在于，包括座椅主体、若干按摩气袋、发热垫、通风袋、供风装置和供气装置；所述按摩气袋安装在所述座椅主体的正面，所述发热垫覆盖在所有所述按摩气袋上；所述通风袋上设有第一风孔和第二风孔，所述座椅主体上设有至少一条贯通正面和背面的通风通道，所述通风袋安装在所述座椅主体的背面，所述通风袋的第一风孔与所述座椅主体的通风通道连通；所述供风装置的供风口与所述通风袋的第二风孔连接，所述供气装置的供气口与每个所述按摩气袋连接。2.根据权利要求1所述的按摩座椅，其特征在于，所述发热垫包括发热垫基材和集成在所述发热垫基材中的至少一个热石发热件；所述发热垫基材设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个所述热石加热件，每个热石发热区至少覆盖在一个所述按摩气袋前方。3.根据权利要求2所述的按摩座椅，其特征在于，每个所述热石发热区安装有一个压力开关，所述压力开关与所述热石发热件和电源电连接，所述压力开关在检测到压力时导通所述热石发热件和所述电源。4.根据权利要求2所述的按摩座椅，其特征在于，还包括第一加热件，所述第一加热件均匀覆盖在所述发热垫上。5.根据权利要求1所述的按摩座椅，其特征在于，所述座椅主体的正面设置有若干气袋安装槽，每个所述气袋安装槽中安装有一个所述按摩气袋；每条所述通风通道包括进风风道、至少一条折弯风道和至少一条出风风道，所述进风风道位于所述气袋安装槽的后侧并与所述气袋安装槽连通，所述出风风道位于所述气袋安装槽的周边并通过所述折弯风道与所述进风风道连通；所述按摩气袋充气膨胀后部分伸入到所述进风风道中并封堵所述折弯风道。6.根据权利要求1所述的按摩座椅，其特征在于，所述座椅主体包括靠背主体和坐垫主体，所述通风袋包括靠背通风袋和坐垫通风袋，所述发热垫包括靠背发热垫和坐垫发热垫；所述靠背通风袋安装在所述靠背主体的背面，所述靠背发热垫安装在所述靠背主体的表面，所述坐垫通风袋安装在所述坐垫主体的背面，所述坐垫发热垫安装在所述坐垫主体的表面；所述供风装置包括风机、靠背风管和坐垫风管，所述风机通过所述靠背风管与所述靠背通风袋连通，所述风机通过所述坐垫风管与所述坐垫通风袋连通，所述靠背风管和/或所述坐垫风管中还安装有风管开关件。7.一种用于权利要求1-6任一项所述的按摩座椅的座椅控制方法，其特征在于，包括：响应于热石按摩指令，获取当前环境温度；若所述当前环境温度大于等于第一环境温度，则重复第一按摩步骤直至满足按摩停止条件；所述第一按摩步骤包括：控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；
获取实时座椅温度；若所述实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制供风装置向所述通风袋供风，直至所述实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度。8.根据权利要求7所述的座椅控制方法，其特征在于，所述座椅主体包括第一区域和第二区域，所述发热垫包括发热垫基材和集成在所述发热垫基材中的至少一个热石发热件；所述发热垫基材设有至少一个热石发热区，每个热石发热区布置一个所述热石加热件，每个热石发热区至少覆盖在一个所述按摩气袋前方；所述预设按摩时间包括第一按摩时间和第二按摩时间，所述第一按摩步骤具体包括：控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第一实时座椅温度；若所述第一实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第一实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度；控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第二实时座椅温度；若所述第二实时座椅温度大于第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第二实时座椅温度小于等于所述第一舒适温度。9.根据权利要求8所述的座椅控制方法，其特征在于，还包括：若所述当前环境温度小于等于第二环境温度，所述第二环境温度小于所述第一环境温度，则重复第二按摩步骤直至满足按摩停止条件；所述第二按摩步骤包括：控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取实时座椅温度；若所述实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。10.根据权利要求9所述的座椅控制方法，其特征在于，所述第二按摩步骤具体包括：控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第一实时座椅温度；若所述第一实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第一实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度；控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；
经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第二实时座椅温度；若所述第二实时座椅温度小于第二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第二实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。11.根据权利要求9所述的座椅控制方法，其特征在于，还包括：若所述当前环境温度小于所述第一环境温度且大于所述第二环境温度，则重复第三按摩步骤直至满足按摩停止条件；所述第三按摩步骤包括：控制所述供气装置依次为所述按摩气袋充气，同时控制所述发热垫发热；当检测到按摩时间大于等于预设按摩时间时，控制供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取实时座椅温度；若所述实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述实时座椅温度等于所述第三舒适温度；若所述实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述实时座椅温度等于所述第三舒适温度。12.根据权利要求11所述的座椅控制方法，其特征在于，所述第三按摩步骤具体包括：控制供气装置按照第一充气顺序依次为所述第一区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；经过第一按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第一实时座椅温度；若所述第一实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第一实时座椅温度等于所述第三舒适温度；若所述第一实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第一实时座椅温度等于所述第三舒适温度；控制供气装置按照第二充气顺序依次为所述第二区域中的所述按摩气袋充气，同时控制处于充气状态的所述按摩气袋对应的热石发热件发热；经过第二按摩时长后，控制所述供气装置停止充气，同时控制所述发热垫停止发热；获取第二实时座椅温度；若所述第二实时座椅温度大于第三舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第二实时座椅温度等于所述第三舒适温度；若所述第二实时座椅温度小于第三舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第二实时座椅温度等于所述第三舒适温度。13.根据权利要求9-12任一项所述的座椅控制方法，其特征在于，还包括：响应于车辆唤醒指令，获取实时环境温度和第三实时座椅温度；若所述实时环境温度大于所述第一环境温度并且所述第三实时座椅温度大于所述第一舒适温度，则控制所述供风装置向所述通风袋供风，直至所述第三实时座椅温度小于等于第一舒适温度；若所述实时环境温度小于所述第二环境温度并且所述第三实时座椅温度小于所述第
二舒适温度，则控制所述发热垫加热，直至所述第三实时座椅温度大于等于所述第二舒适温度。14.根据权利要求9-12任一项所述的座椅控制方法，其特征在于，所述响应于热石按摩指令之后，还包括：若检测到外接按摩设备，则向所述外接按摩设备发送按摩启动指令。15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求7-14任一项所述的座椅控制方法。16.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7-14任一项所述的座椅控制方法。

技术总结
本申请公开了一种按摩座椅及座椅控制方法、存储介质和电子设备，按摩座椅包括座椅主体、若干按摩气袋、发热垫、通风袋、供风装置和供气装置；按摩气袋安装在座椅主体的正面，发热垫覆盖在所有按摩气袋上；通风袋上设有第二风孔和第一风孔，座椅主体上设有至少一条贯通正面和背面的通风通道，通风袋的第一风孔与通风通道连通；供风装置与通风袋的第二风孔连接，供气装置与每个按摩气袋连接。按摩座椅中设置了按摩气袋和发热垫，实现按摩区域和发热区域对应同步工作，模拟热石按摩的理疗效果；另外设置了通风袋和供风装置，在按摩过程中或按摩完成后对座椅进行通风降温，座椅能够快速调整到舒适温度，避免按摩功能导致座椅升温影响乘坐舒适性。响乘坐舒适性。响乘坐舒适性。


技术研发人员：陈伟东 陈心满 程慧
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/4