一种变速器结构、驱动系统和车辆的制作方法

1.本技术涉及但不限于变速器技术，特别是一种变速器结构、驱动系统和车辆。


背景技术：

2.随着对于汽车排放要求的升高，燃油车未来难以达到排放标准，油电混合动力车型将是未来降低排放提升效率的一条路径。同时，混合动力车型兼有燃油车和纯电车的优点，仍有其不可替代性。因此，设计出成本低、效率高、重量轻、结构紧凑的混合动力专用变速器总成显得尤为重要。
3.混合动力专用变速器由最初的单电机辅驱发展到现在的双电机同时电机更多作为主驱，电机已越来越重要，目前各个主机厂主流的的混合动力变速器有单电机构型也有双电机构型，其中双电机混合动力变速器优势较明显。
4.目前市场上的双电机混合动力变速器都普遍是以其中一个电机作为驱动用途，另一个电机作为发电用途，分工明确。但这样的结构存在一个较大弊端：在车辆起步阶段所需的输出扭矩较大，而为了使一个电机的输出扭矩能达到要求，导致该电机尺寸较大，进而增加了变速器总成重量和成本。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种变速器结构、驱动系统和车辆，能够在车辆起步阶段提供足够的扭矩，且变速器整体尺寸小。
6.本技术实施例提供了一种变速器结构，变速器结构包括发动机、第一电机、第二电机和中间轴系；
7.所述第一电机的输入轴上设置有第一电机输入齿轮；
8.所述发动机连接有发动机输入齿轮轴，所述发动机输入齿轮轴上设置有传动齿轮组，所述第一电机输入齿轮与所述传动齿轮组啮合传动；所述传动齿轮组还设置为与所述中间轴系啮合传动；
9.所述第二电机的的输入轴上连接有第二电机一挡齿轮和第二电机二挡齿轮，所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮均与所述中间轴系啮合传动；
10.所述中间轴系还设置为与差速器总成传动连接。
11.在一示例性实施例中，所述传动齿轮组包括发动机一挡齿轮、发动机二挡齿轮和发动机三挡齿轮；
12.所述发动机一挡齿轮、所述发动机二挡齿轮和所述发动机三挡齿轮均与所述中间轴系啮合传动；
13.所述发动机三挡齿轮还与所述第一电机输入齿轮啮合传动。
14.在一示例性实施例中，变速器结构还包括设置在所述发动机输入齿轮轴上的第一同步器；
15.所述发动机一挡齿轮和所述发动机二挡齿轮套设在所述发动机输入齿轮轴上，且
发动机一挡齿轮和所述发动机二挡齿轮与所述发动机输入齿轮轴之间均设置有环形间隙；
16.所述第一同步器设置为与所述发动机一挡齿轮、所述发动机二挡齿轮配合，以使所述发动机输入齿轮轴带动所述发动机一挡齿轮或所述发动机二挡齿轮转动。
17.在一示例性实施例中，所述中间轴系包括中间轴和设置在所述中间轴上的中间轴一挡齿轮、中间轴二挡齿轮、中间轴三挡齿轮、中间轴输出齿轮；
18.所述中间轴一挡齿轮和所述发动机一挡齿轮、所述第二电机一挡齿轮啮合传动，所述中间轴二挡齿轮和所述发动机二挡齿轮、所述第二电机二挡齿轮啮合传动，所述中间轴三挡齿轮和所述发动机三挡齿轮啮合传动，所述中间轴输出齿轮和所述差速器总成传动连接。
19.在一示例性实施例中，变速器结构还包括设置在所述中间轴三挡齿轮和所述中间轴输出齿轮之间的第一离合器，所述中间轴三挡齿轮套设在所述中间轴上，且中间轴三挡齿轮所述中间轴之间设置有环形间隙；
20.所述第一离合器设置为使所述中间轴三挡齿轮和所述中间轴输出齿轮结合或断开。
21.在一示例性实施例中，所述发动机一挡齿轮的直径小于所述发动机二挡齿轮的直径，所述所述发动机二挡齿轮的直径小于所述发动机三挡齿轮的直径；
22.所述中间轴一挡齿轮的直径大于所述中间轴二挡齿轮的直径，所述中间轴二挡齿轮的直径大于所述中间轴三挡齿轮的直径；
23.所述第二电机一挡齿轮的直径小于所述第二电机二挡齿轮的直径。
24.在一示例性实施例中，变速器结构还包括齿圈，所述齿圈与所述中间轴输出齿轮啮合传动，并与所述差速器总成连接。
25.在一示例性实施例中，变速器结构还包括设置在所述第二电机的的输入轴上的第二同步器；
26.所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮套设在所述第二电机的的输入轴上，且所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮与所述第二电机的的输入轴之间均设置有环形间隙；
27.所述第二同步器设置为与所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮配合，以使所述第二电机的的输入轴带动所述第二电机一挡齿轮或所述第二电机二挡齿轮转动。
28.在一示例性实施例中，变速器结构还包括设置在所述发动机和所述发动机输入齿轮轴之间的第二离合器，所述第二离合器设置为使所述发动机和所述发动机输入齿轮轴结合或断开。
29.本技术实施例还提供了一种驱动系统，驱动系统包括前述的变速器结构。
30.本技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括前述的驱动系统。
31.相比于一些技术，本技术具有以下有益效果：
32.本技术实施例提供的变速器结构，第一电机输入齿轮和第二电机的一挡、二挡齿轮均与中间轴系啮合传动，进而与后续的差速器总成传动连接，即，第一电机和第二电机可同时驱动差速器总成以提供扭矩；在车辆起步阶段，由第一电机和第二电机共同提供扭矩以到达车辆所需的扭矩，降低了车辆对单独一个电机的输出扭矩要求，进而减小了两个电机的尺寸，进而降低了变速器总成重量和成本。
33.本技术实施例提供的驱动系统，具有前述的变速器结构，动力强劲，在车辆上的空间占用小，实用性强。
34.本技术实施例提供的车辆，具有前述的驱动系统，车辆在起步阶段和正常行驶阶段均具有强劲的动力，降低了整车重量和制造成本。
35.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
36.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
37.图1为本技术实施例所述的变速器结构的示意图。
38.图示说明：
39.1-第一电机，11-第一电机输入齿轮，2-第二电机，21-第二电机一挡齿轮，22-第二电机二挡齿轮，23-第二同步器，3-发动机，31-发动机一挡齿轮，32-发动机二挡齿轮，33-发动机三挡齿轮，34-发动机输入齿轮轴，35-第一同步器，36-第二离合器，4-中间轴系，41-中间轴一挡齿轮，42-中间轴二挡齿轮，43-中间轴三挡齿轮，44-中间轴，45-中间轴输出齿轮，46-第一离合器，5-齿圈，6-差速器总成。
具体实施方式
40.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
41.本技术实施例提供了一种变速器结构，如图1所示，变速器结构包括发动机3、第一电机1、第二电机2和中间轴系4；第一电机1的输入轴上设置有第一电机输入齿轮11；发动机3连接有发动机输入齿轮轴34，发动机输入齿轮轴34上设置有传动齿轮组，第一电机输入齿轮11与传动齿轮组啮合传动；传动齿轮组还设置为与中间轴系4啮合传动；第二电机2的的输入轴上连接有第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22，第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22均与中间轴系4啮合传动；中间轴系4还设置为与差速器总成6传动连接。
42.同一时间第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22中仅有一个与中间轴系4啮合传动，以避免向中间轴系4的扭矩传递发生干涉。当然，也可通过在中间轴系4内设置离合器解决上述问题。
43.当仅发动机3提供动力(扭矩)时，车辆为发动机3直驱模式；当第一电机1和/或第二电机2提供动力时，车辆为纯电驱动模式；当发动机3及至少一个电机共同提供动力时，车辆为混合动力驱动模式。
44.其中，第一电机1主要用于发电，为车辆内的电池或第二电机2供电。第二电机2主要用于驱动，提供扭矩。在车辆起步阶段，第一电机1和第二电机2可以同时向中间轴系4输出动力，进而通过差速器总成6驱动车轮转动，以便在车辆起步时提供足够的扭矩，降低车辆对单独一个电机的扭矩要求。
45.本技术实施例提供的推出的变速器结构，不仅能实现当前主流双电机混动系统的纯电驱动、串联、并联、发动机3直驱等模式，还可实现双电机同时驱动输出，从而减小了电
机尺寸，提升了驱动效率，降低了成本。
46.本技术实施例提供的传动方案可实现起步阶段等较大扭矩需求时，两个电机(第一电机1和第二电机2)均输出扭矩，从而在保证整车的加速性能的前提下有效减小了电机尺寸；同时将两个电机通过中间轴系4实现动力耦合，实现了整体紧凑的轴向空间。
47.在一示例性实施例中，如图1所示，传动齿轮组包括发动机一挡齿轮31、发动机二挡齿轮32和发动机三挡齿轮33；发动机一挡齿轮31、发动机二挡齿轮32和发动机三挡齿轮33均与中间轴系4啮合传动；发动机三挡齿轮33还与第一电机输入齿轮11啮合传动。
48.发动机3通过发动机三挡齿轮33带动第一电机输入齿轮11转动，进而带动第一电机1进行发电。
49.在同一时间内，发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32中的一个与中间轴系4啮合传动，以避免向中间轴系4的扭矩传递发生干涉。当然，也可通过在中间轴系4内设置离合器解决上述问题。
50.发动机一挡齿轮31、发动机二挡齿轮32和发动机三挡齿轮33分别与中间轴系4啮合传动，以向中间轴系4提供不同的扭矩，以满足车辆在不同工况下的扭矩需求。
51.在一示例性实施例中，如图1所示，变速器结构还包括设置在发动机输入齿轮轴34上的第一同步器35；发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32套设在发动机输入齿轮轴34上，且发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32与发动机输入齿轮轴34之间均设置有环形间隙；第一同步器35设置为与发动机一挡齿轮31、发动机二挡齿轮32配合，以使发动机输入齿轮轴34带动发动机一挡齿轮31或发动机二挡齿轮32转动。
52.通过在发动机输入齿轮轴34上设置第一同步器35，可保证在同一时间内，发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32的一个与中间轴系4啮合传动，以避免向中间轴系4的扭矩传递发生干涉。
53.发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32套设在发动机输入齿轮轴34上，且发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32与发动机输入齿轮轴34之间均设置有环形间隙，即，发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32均空套在发动机输入齿轮轴34上，发动机输入齿轮轴34并不能直接带动发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32转动。在发动机输入齿轮轴34上设置有第一同步器35，第一同步器35具有左、中、右三个位置；当第一同步器35位于中间位置时，第一同步器35与发动机一挡齿轮31和发动机二挡齿轮32不接触；当第一同步器35位于左侧位置时，第一同步器35与发动机一挡齿轮31配合，发动机输入齿轮轴34通过第一同步器35带动发动机一挡齿轮31转动；当第一同步器35位于右侧位置时，第一同步器35与发动机二挡齿轮32配合，发动机输入齿轮轴34通过第一同步器35带动发动机二挡齿轮32转动。
54.发动机三挡齿轮33固定连接在发动机输入齿轮轴34上，始终随发动机输入齿轮轴34一同转动。
55.在一示例性实施例中，如图1所示，中间轴系4包括中间轴44和设置在中间轴44上的中间轴一挡齿轮41、中间轴二挡齿轮42、中间轴三挡齿轮43、中间轴输出齿轮45；中间轴一挡齿轮41和发动机一挡齿轮31、第二电机一挡齿轮21啮合传动，中间轴二挡齿轮42和发动机二挡齿轮32、第二电机二挡齿轮22啮合传动，中间轴三挡齿轮43和发动机三挡齿轮33啮合传动，中间轴输出齿轮45和差速器总成6传动连接。
56.在发动机输入齿轮轴34上的三个齿轮与中间轴系4的配合中：发动机一挡齿轮31
与中间轴一挡齿轮41啮合传动，发动机二挡齿轮32和中间轴二挡齿轮42啮合传动，发动机三挡齿轮33和中间轴三挡齿轮43啮合传动。
57.在第二电机2的输入轴上的两个齿轮与中间轴系4的配合中：第二电机一挡齿轮21和中间轴一挡齿轮41啮合传动，第二电机二挡齿轮22和中间轴二挡齿轮42啮合传动。
58.传递到中间轴系4上的扭矩经中间轴输出齿轮45传递到差速器总成6上，进而驱动车辆前进。
59.在一示例性实施例中，如图1所示，变速器结构还包括设置在中间轴三挡齿轮43和中间轴输出齿轮45之间的第一离合器46，中间轴三挡齿轮43套设在中间轴44上，且中间轴三挡齿轮43中间轴44之间设置有环形间隙；第一离合器46设置为使中间轴三挡齿轮43和中间轴输出齿轮45结合或断开。
60.中间轴三挡齿轮43套设在中间轴44上，且中间轴三挡齿轮43中间轴44之间设置有环形间隙，即，中间轴三挡齿轮43空套在中间轴44上，中间轴44并不能直接带动中间轴三挡齿轮43转动。
61.在中间轴三挡齿轮43和中间轴输出齿轮45之间设置有第一离合器46，当第一离合器46结合时，中间轴输出齿轮45和中间轴三挡齿轮43轴向结合，中间轴三挡齿轮43通过中间轴44带动中间轴输出齿轮45转动。
62.由于前述的发动机三挡齿轮33固定连接在发动机输入齿轮轴34上，始终随发动机输入齿轮轴34一同转动，而发动机三挡齿轮33与中间轴三挡齿轮43始终啮合，在中间轴三挡齿轮43和中间轴输出齿轮45之间设置第一离合器46，可将中间轴三挡齿轮43与中间轴44断开，避免在中间轴三挡齿轮43不传递扭矩时而带动中间轴44转动发生干涉。
63.在一示例性实施例中，如图1所示，发动机一挡齿轮31的直径小于发动机二挡齿轮32的直径，发动机二挡齿轮32的直径小于发动机三挡齿轮33的直径；中间轴一挡齿轮41的直径大于中间轴二挡齿轮42的直径，中间轴二挡齿轮42的直径大于中间轴三挡齿轮43的直径；第二电机一挡齿轮21的直径小于第二电机二挡齿轮22的直径。
64.各齿轮直径不同，以区分车辆的不同挡位，便于用户根据需求调整挡位。
65.在一示例性实施例中，如图1所示，变速器结构还包括齿圈5，齿圈5与中间轴输出齿轮45啮合传动，并与差速器总成6连接。
66.中间轴输出齿轮45通过齿圈5将动力传递至差速器总成6处。齿圈5与差速器总成6通过螺栓或焊接等方式连接。
67.在一示例性实施例中，如图1所示，变速器结构还包括设置在第二电机2的的输入轴上的第二同步器23；第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22套设在第二电机2的的输入轴上，且第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22与第二电机2的的输入轴之间均设置有环形间隙；第二同步器23设置为与第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22配合，以使第二电机2的的输入轴带动第二电机一挡齿轮21或第二电机二挡齿轮22转动。
68.通过在第二电机2的输入轴上设置第二同步器23，可保证在同一时间内，第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22的一个与中间轴系4啮合传动，以避免向中间轴系4的扭矩传递发生干涉。
69.第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22均套设在第二电机2的输入轴上，且第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22与第二电机2的输入轴之间均设置有环形间
隙，即，第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22均空套在第二电机2的输入轴上，第二电机2的输入轴并不能直接电动第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22转动。在第二电机2的输入轴上设置有第二同步器23，第二同步器23具有左、中、右三个位置；当第二同步器23位于中间位置时，第二同步器23与第二电机一挡齿轮21和第二电机二挡齿轮22不接触；当第二同步器23位于左侧位置时，第二同步器23与第二电机一挡齿轮21配合，第二电机2的输入轴通过第二同步器23带动第二电机一挡齿轮21转动；当第二同步器23位于右侧位置时，第二同步器23与第二第二电机二挡齿轮22配合，第二电机2的输入轴通过第二同步器23带动第二第二电机二挡齿轮22转动。
70.在一示例性实施例中，如图1所示，变速器结构还包括设置在发动机3和发动机输入齿轮轴34之间的第二离合器36，第二离合器36设置为使发动机3和发动机输入齿轮轴34结合或断开。
71.在发动机3不提供扭矩时，即，由第一电机1和/或第二电机2提供扭矩，车辆处于纯电驱动模式时，第二离合器36断开发动机3和发动机3输出齿轮轴，以避免发动机3输出齿轮轴带动发动机3空转，降低动力损耗，提高车辆续航能力。
72.以下对第一电机1、第二电机2和发动机3的各挡位的扭矩传递路径进行说明。应当理解的是，在不同的驱动模式下，可能同时存在多个扭矩传递路径。
73.发动机3发电时扭矩传递路径：
74.发动机3输出端——第二离合器36——发动机输入齿轮轴34——发动机三挡齿轮33——第一电机输入齿轮11——第一电机1。
75.发动机3驱动一挡扭矩传递路径：
76.发动机3输出端——第二离合器36——发动机输入齿轮轴34——第一同步器35——发动机一挡齿轮31——中间轴一挡齿轮41——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
77.发动机3驱动二挡扭矩传递路径：
78.发动机3输出端——第二离合器36——发动机输入齿轮轴34——第一同步器35——发动机二挡齿轮32——中间轴二挡齿轮42——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
79.发动机3驱动三挡扭矩传递路径：
80.发动机3输出端——第二离合器36——发动机输入齿轮轴34——发动机三挡齿轮33——中间轴三挡齿轮43——第一离合器46——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
81.第一电机1驱动一挡扭矩传递路径：
82.第一电机1——第一电机输入齿轮11——发动机三挡齿轮33——发动机输入齿轮轴34——第一同步器35——发动机一挡齿轮31——中间轴一挡齿轮41——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
83.第一电机1驱动二挡扭矩传递路径：
84.第一电机1——第一电机输入齿轮11——发动机三挡齿轮33——发动机输入齿轮轴34——第一同步器35——发动机二挡齿轮32——中间轴二挡齿轮42——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
85.第一电机1驱动三挡扭矩传递路径：
86.第一电机1——第一电机输入齿轮11——发动机三挡齿轮33——中间轴三挡齿轮43——第一离合器46——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
87.第二电机2驱动一挡扭矩传递路径：
88.第二电机2——第二同步器23——第二电机一挡齿轮21——中间轴一挡齿轮41——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
89.第二电机2驱动二挡扭矩传递路径：
90.第二电机2——第二同步器23——第二电机二挡齿轮22——中间轴二挡齿轮42——中间轴44——中间轴输出齿轮45——齿圈5——差速器总成6。
91.以下以表格的形式说明各驱动模式下第一离合器46、第二离合器36、第一同步器35和第二同步器23的状态：
92.[0093][0094][0095]
上表中，
“‑”
号表示离合器断开，“+”号表示离合器接合；“左”表示同步器左侧接合齿接合，“中”表示同步器左右两侧接合齿都不接合，“右”表示同步器右侧接合齿接合。mg1
表示第一电机，mg2表示第二电机，ice表示发动机。
[0096]
本技术实施例提供的这种三挡双电机混合动力传动系统方案，可实现发动机三个挡位输出，两个电机同时纯电驱动输出扭矩，有效降低单电机驱动扭矩需求，降低成本，多联齿轮对以最少的齿轮数量实现更多的挡位输出，有效提高总成效率，实现结构布局紧凑，总成功率密度高。
[0097]
以最少的齿轴、轴数量实现了发动机驱动三个挡位、第二电机驱动两个挡位和第一电机驱动三个挡位的布置，结构紧凑，成本较低。
[0098]
本技术实施例还提供了一种驱动系统，驱动系统包括前述的变速器结构。
[0099]
本技术实施例提供的驱动系统，具有前述的变速器结构，动力强劲，在车辆上的空间占用小，实用性强。
[0100]
本技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括前述的驱动系统。
[0101]
本技术实施例提供的车辆，具有前述的驱动系统，车辆在起步阶段和正常行驶阶段均具有强劲的动力，降低了整车重量和制造成本。
[0102]
在本技术中的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0103]
在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0104]
本技术描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0105]
本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

技术特征：
1.一种变速器结构，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机和中间轴系；所述第一电机的输入轴上设置有第一电机输入齿轮；所述发动机连接有发动机输入齿轮轴，所述发动机输入齿轮轴上设置有传动齿轮组，所述第一电机输入齿轮与所述传动齿轮组啮合传动；所述传动齿轮组还设置为与所述中间轴系啮合传动；所述第二电机的的输入轴上连接有第二电机一挡齿轮和第二电机二挡齿轮，所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮均与所述中间轴系啮合传动；所述中间轴系还设置为与差速器总成传动连接。2.根据权利要求1所述的变速器结构，其特征在于，所述传动齿轮组包括发动机一挡齿轮、发动机二挡齿轮和发动机三挡齿轮；所述发动机一挡齿轮、所述发动机二挡齿轮和所述发动机三挡齿轮均设置为与所述中间轴系啮合传动；所述发动机三挡齿轮还与所述第一电机输入齿轮啮合传动。3.根据权利要求2所述的变速器结构，其特征在于，还包括设置在所述发动机输入齿轮轴上的第一同步器；所述发动机一挡齿轮和所述发动机二挡齿轮套设在所述发动机输入齿轮轴上，且发动机一挡齿轮和所述发动机二挡齿轮与所述发动机输入齿轮轴之间均设置有环形间隙；所述第一同步器设置为与所述发动机一挡齿轮、所述发动机二挡齿轮配合，以使所述发动机输入齿轮轴带动所述发动机一挡齿轮或所述发动机二挡齿轮转动。4.根据权利要求2所述的变速器结构，其特征在于，所述中间轴系包括中间轴和设置在所述中间轴上的中间轴一挡齿轮、中间轴二挡齿轮、中间轴三挡齿轮、中间轴输出齿轮；所述中间轴一挡齿轮和所述发动机一挡齿轮、所述第二电机一挡齿轮啮合传动，所述中间轴二挡齿轮和所述发动机二挡齿轮、所述第二电机二挡齿轮啮合传动，所述中间轴三挡齿轮和所述发动机三挡齿轮啮合传动，所述中间轴输出齿轮和所述差速器总成传动连接。5.根据权利要求4所述的变速器结构，其特征在于，还包括设置在所述中间轴三挡齿轮和所述中间轴输出齿轮之间的第一离合器，所述中间轴三挡齿轮套设在所述中间轴上，且中间轴三挡齿轮所述中间轴之间设置有环形间隙；所述第一离合器设置为使所述中间轴三挡齿轮和所述中间轴输出齿轮结合或断开。6.根据权利要求4所述的变速器结构，其特征在于，所述发动机一挡齿轮的直径小于所述发动机二挡齿轮的直径，所述所述发动机二挡齿轮的直径小于所述发动机三挡齿轮的直径；所述中间轴一挡齿轮的直径大于所述中间轴二挡齿轮的直径，所述中间轴二挡齿轮的直径大于所述中间轴三挡齿轮的直径；所述第二电机一挡齿轮的直径小于所述第二电机二挡齿轮的直径。7.根据权利要求4所述的变速器结构，其特征在于，还包括齿圈，所述齿圈与所述中间轴输出齿轮啮合传动，并与所述差速器总成连接。8.根据权利要求1至7中任一所述的变速器结构，其特征在于，还包括设置在所述第二电机的的输入轴上的第二同步器；
所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮套设在所述第二电机的的输入轴上，且所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮与所述第二电机的的输入轴之间均设置有环形间隙；所述第二同步器设置为与所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮配合，以使所述第二电机的的输入轴带动所述第二电机一挡齿轮或所述第二电机二挡齿轮转动。9.根据权利要求1至7中任一所述的变速器结构，其特征在于，还包括设置在所述发动机和所述发动机输入齿轮轴之间的第二离合器，所述第二离合器设置为使所述发动机和所述发动机输入齿轮轴结合或断开。10.一种驱动系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的变速器结构。11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的驱动系统。

技术总结
本文公开了一种变速器结构、驱动系统和车辆。变速器结构包括发动机、第一电机、第二电机和中间轴系；所述第一电机的输入轴上设置有第一电机输入齿轮；所述发动机连接有发动机输入齿轮轴，所述发动机输入齿轮轴上设置有传动齿轮组，所述第一电机输入齿轮与所述传动齿轮组啮合传动；所述传动齿轮组还设置为与所述中间轴系啮合传动；所述第二电机的的输入轴上连接有第二电机一挡齿轮和第二电机二挡齿轮，所述第二电机一挡齿轮和所述第二电机二挡齿轮均与所述中间轴系啮合传动；所述中间轴系还设置为与差速器总成传动连接。本文公开的变速器结构能够在车辆起步阶段提供足够的扭矩，且变速器整体尺寸小。器整体尺寸小。器整体尺寸小。


技术研发人员：马勇 杨满荣 孙峰 姚文博 谭艳军 林霄喆
受保护的技术使用者：义乌吉利自动变速器有限公司 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4