车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着搭载自动驾驶功能的车辆不断普及，用户对车辆自动驾驶的使用频次也越来越高。在车辆自动驾驶的过程中，驾驶员作为车辆自动驾驶的参与者，需要监控车辆状态，并根据自动驾驶系统的提示完成接管车辆等操作。
3.然而在某些情况下，当自动驾驶系统发出接管请求时，若驾驶员的身体状态不佳，则无法对车辆实施接管，这种情况存在交通隐患并极易造成危险事故发生。如何应对这种情况是目前急需解决的一个问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质，能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车辆接管处理方法，包括：根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。
6.可选地，在所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，所述第一信息还用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体异常等级；所述在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，执行所述第一操作；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，执行所述第二操作；其中，所述第一等级对应的身体异常程度高于所述第二等级对应的身体异常程度。
7.可选地，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，输出第一语音信息和第二语音信息，其中，所述第一语音信息用于提示由所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；确定在输出所述第二语音信息之后的预设时间段内是否收到对应所述第二语音信息的反馈信息；在确定出收到对应所述第
二语音信息的反馈信息的情况下，根据所述反馈信息执行相应操作；在确定出未收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。
8.可选地，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，输出第三语音信息、第四语音信息和第二语音信息，其中，所述第三语音信息用于提示所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆，所述第四语音信息用于询问是否需要所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；在收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。
9.可选地，所述执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作，包括：获取所述目标车辆的位置；触发所述自动驾驶模块联系预设的救助机构，并向所述救助机构上报所述目标车辆的位置、所述第一身体状态信息。
10.可选地，所述第一身体状态信息包括一系列时间点下的第一参数的数值，所述第一参数为用于反映身体状态是否异常的参数；所述根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，包括：根据预设的第一数值阈值和第一个数阈值，通过判断所述第一身体状态信息是否包括不少于所述第一个数阈值且不小于所述第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，获得所述第一信息。
11.可选地，所述方法还包括：获取所述目标车辆的驾驶员佩戴的身体状态监测设备实时采集的信息；所述获取第一身体状态信息，包括：根据所述身体状态监测设备在对应所述第一接管请求的时间段内实时采集的信息，获得所述第一身体状态信息。
12.第二方面，本技术实施例提供一种车辆接管处理装置，包括：第一获取模块，用于根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；第二获取模块，用于根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；处理模块，用于在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。
13.第三方面，本技术实施例提供一种电子芯片，包括：处理器，其用于执行存储在存储器上的计算机程序指令，其中，当计算机程序指令被处理器执行时，触发电子芯片执行如第一方面中任一项的方法。
14.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如第一方面中任一项的方法。
15.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。
16.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项的方法。
17.本技术实施例在请求驾驶员接管车辆时获取驾驶员的身体状态信息，并根据获取
的身体状态信息判断驾驶员是否身体状态异常，若驾驶员身体状态异常则可认为驾驶员可能无法对车辆实施接管，从而无法手动执行相应操作(比如停车操作)，故而可以由车辆的自动驾驶模块直接自动执行相应操作或应驾驶员指示自动执行相应操作，以避免出现因驾驶员身体状态异常而无法对车辆实施接管，从而没有执行相应操作的情况。可见，本技术实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本技术一个实施例提供的一种车辆接管处理方法的流程示意图；
20.图2为本技术一个实施例提供的一种车辆接管处理装置的方框原理图；
21.图3为本技术一个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
23.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
25.应当理解，本文中使用的术语“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中a，b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
26.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述设定阈值，但这些设定阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将设定阈值彼此区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一设定阈值也可以被称为第二设定阈值，类似地，第二设定阈值也可以被称为第一设定阈值。
27.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
28.如图1所示，本技术一个实施例提供了一种车辆接管处理方法，可以包括以下步骤101～步骤103。图1所示方法的执行主体可以为电子设备。一个实施例中，该电子设备可以
为车辆，具体可以为车辆的车载电脑。另一实施例中，该电子设备可以为云端服务器。
29.步骤101，根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，第一接管请求用于请求目标车辆的驾驶员接管目标车辆以执行对应第一接管请求的目标操作，第一身体状态信息用于反映目标车辆的驾驶员的身体状态。
30.在本技术一个实施例中，目标车辆可以为具有自动驾驶功能的车辆，图1所示车辆接管处理方法可以适用于车辆自动驾驶领域。驾驶员可以手动驾驶目标车辆，目标车辆也可基于其自动驾驶功能进行自动驾驶。
31.一个实施例中，目标车辆的自动驾驶系统可以控制车辆进行自动驾驶，并可按需发出车辆接管请求(比如上述第一接管请求)。比如自动驾驶系统在监测到完成自动驾驶任务时，再比如自动驾驶系统在监测到车辆到达停车区域时，均可发出车辆接管请求。
32.在本技术一个实施例中，车辆可以通过语音发出车辆接管请求，车辆的驾驶员在获知到该语音后可接管车辆，并执行相应后续操作。以车辆达到停车区域时，车辆发出车辆接管请求为例，在驾驶员身体状态正常的情况下，驾驶员可以接管车辆，并在接管车辆后执行停车操作，以手动停车至停车区域。
33.在本技术一个实施例中，对应第一接管请求的目标操作可以为停车操作。目标车辆的自动驾驶系统检测到需要对目标车辆作停车处理时，可以发出相应的接管请求，以请求驾驶员接管目标车辆并手动停车。基于图1所示车辆接管处理方法的执行，可以实现自动驾驶车辆的安全停车。
34.另一实施例中，对应第一接管请求的目标操作可以为靠边刹停等操作。
35.为避免出现因驾驶员身体状态异常而无法对车辆实施接管，从而没有执行相应操作的情况，可以在检测到第一接管请求时，获取用于反映驾驶员身体状态的第一身体状态信息。
36.考虑到驾驶员的血压、心率异常时，可能会出现驾驶员意识不清楚而无法对车辆实施接管的情况，则可以根据血压和/或心率来反映驾驶员的身体状态是否异常。如此一个实施例中，身体状态信息可以包括血压信息。另一实施例中，身体状态信息可以包括心率信息。
37.一个实施例中，驾驶员佩戴的身体状态监测设备可以实时采集驾驶员的身体状态信息，并将采集的身体状态信息实时传递给车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统可以根据获得的身体状态信息来获取第一身体状态信息。
38.一个实施例中，第一身体状态信息用于反映目标车辆的驾驶员在对应第一接管请求的时间段内的身体状态。比如第一身体状态信息可用于反映目标车辆的驾驶员在获得第一接管请求之前的30秒内的身体状态。再比如第一身体状态信息可用于反映目标车辆的驾驶员在获得第一接管请求之前及之后的一段时间内的身体状态。
39.在本技术一个实施例中，车辆接管处理方法还可以包括：获取目标车辆的驾驶员佩戴的身体状态监测设备实时采集的信息。基于此，获取第一身体状态信息这一步骤可以包括：根据身体状态监测设备在对应第一接管请求的时间段内实时采集的信息，获得第一身体状态信息。
40.一个实施例中，身体状态监测设备可以为具有心率和/或血压监测功能的手环等电子产品。
41.一个实施例中，身体状态监测设备可以具有通信功能，可以通过其通信功能(比如蓝牙等无线通信功能)将实时采集的信息直接或经初步处理后，上报至目标车辆。目标车辆可以存储身体状态监测设备实时发来的信息，并在目标车辆的自动驾驶系统输出接管请求时，根据存储的信息获取所需时间段内的信息，以得到第一身体状态信息。
42.一种可行实现方式中，车辆的自动驾驶系统可以在车辆的自动驾驶功能开启之后，通过车辆与驾驶员佩戴的身体状态监测设备之间预先建立好的蓝牙通讯连接方式，实时获取驾驶员的身体状态信息，比如驾驶员的血压、心率等。
43.步骤102，根据第一身体状态信息，获得第一信息，第一信息用于反映目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态。
44.一个实施例中，第一信息至少可以反映驾驶员的身体状态是否异常。
45.在本技术一个实施例中，第一身体状态信息包括一系列时间点下的第一参数的数值，第一参数为用于反映身体状态是否异常的参数。基于此，根据第一身体状态信息获得第一信息这一步骤可以包括：根据预设的第一数值阈值和第一个数阈值，通过判断第一身体状态信息是否包括不少于第一个数阈值且不小于第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，获得第一信息。
46.可行地，第一参数可以为血压、心率等。以心率为例，第一身体状态信息比如可以包括在30s时间段内，驾驶员每秒时的心率值。以血压为例，第一身体状态信息比如可以包括在30s时间段内，驾驶员每秒时的舒张压和收缩压的值。
47.举例来说，以第一参数为收缩压为例，第一数值阈值可以为140mmhg，第一个数阈值可以为15，第一身体状态信息可以包括30s内每秒时的收缩压，即包括30个收缩压。可以通过判断该30个收缩压中，是否存在不小于140mmhg的至少15个连续的收缩压，来得到第一信息。若是，第一信息可以为表示驾驶员身体状态异常的信息，否则，第一信息可以为表示驾驶员身体状态正常的信息。
48.在本技术一个实施例中，在目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，第一信息还用于反映目标车辆的驾驶员的身体异常等级。比如可以有至少两个身体异常等级，以存在两个身体异常等级为例，可以分别为轻度异常和高度异常。
49.在存在两个身体异常等级的情况下，根据第一身体状态信息获得第一信息这一步骤可以包括：根据预设的第一数值阈值、第一个数阈值、第二数值阈值和第二个数阈值，通过判断第一身体状态信息是否包括不少于第一个数阈值且不小于第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，以及判断第一身体状态信息是否包括不少于第二个数阈值且不小于第二数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，获得第一信息。其中，第二数值阈值大于第一数值阈值，第二个数阈值大于第一个数阈值。
50.举例来说，以第一参数为收缩压为例，第一数值阈值可以为140mmhg，第一个数阈值可以为15，以第一参数为收缩压为例，第一数值阈值可以为150mmhg，第一个数阈值可以为30，第一身体状态信息可以包括40s内每秒时的收缩压，即包括40个收缩压。
51.一种可行地实现方式中，若检测到驾驶员的血压高于血压阈值1并持续超过15s，或者检测到驾驶员的心率高于心率阈值1并持续超过15s，可以确定驾驶员身体状态异常且异常等级较低。若检测到驾驶员的血压高于血压阈值2(血压阈值2大于血压阈值1)并持续超过30s，或者检测到驾驶员的心率高于心率阈值2(心率阈值2大于心率阈值1)并持续超过
30s，可以确定驾驶员身体状态异常且异常等级较高。
52.一个实施例中，在第二数值阈值大于第一数值阈值、第二个数阈值大于第一个数阈值的情况下，可以先判断第一身体状态信息是否包括不少于第一个数阈值且不小于第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，若否则可以确定第一信息为表示身体状态正常的信息，若是则可以进一步判断第一身体状态信息是否包括不少于第二个数阈值且不小于第二数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值。若进一步判断结果为否，则可以确定第一信息为表示身体状态异常，且身体异常等级为轻度异常的信息，若进一步判断结果为是，则可以确定第一信息为表示身体状态异常，且身体异常等级为高度异常的信息。
53.在判断驾驶员身体状态正常与否的基础之上，通过进一步判断驾驶员身体状态异常的异常程度，可以根据异常程度的不同执行相应不同的处理操作，使得处理操作的执行与驾驶员身体状态的异常程度相匹配，可提升驾驶员对车辆的接管体验。
54.步骤103，在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，第一操作用于触发目标车辆的自动驾驶模块执行目标操作，第二操作用于应目标车辆的驾驶员的指示，触发自动驾驶模块执行目标操作。
55.在本技术一个实施例中，在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体正常状态的情况下，可以输出用于提示目标车辆的驾驶员接管目标车辆的提示语音。驾驶员在获知到该提示语音后可以接管车辆，并手动执行目标操作，比如手动停车。
56.在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，可以认为驾驶员可能无法对车辆实施接管，从而无法手动执行目标操作，则可以由车辆自动执行目标操作。其中，车辆可以直接自动执行目标操作，也可以应驾驶员指示自动执行目标操作。比如可以根据驾驶员身体状态异常的异常程度的不同，相应的自动执行目标操作或应驾驶员指示自动执行目标操作。
57.本技术实施例在请求驾驶员接管车辆时获取驾驶员的身体状态信息，并根据获取的身体状态信息判断驾驶员是否身体状态异常，若驾驶员身体状态异常则可认为驾驶员可能无法对车辆实施接管，从而无法手动执行相应操作(比如停车操作)，故而可以由车辆的自动驾驶模块直接自动执行相应操作或应驾驶员指示自动执行相应操作，以避免出现因驾驶员身体状态异常而无法对车辆实施接管，从而没有执行相应操作的情况。可见，本技术实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。
58.在本技术一个实施例中，在目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，第一信息还用于反映目标车辆的驾驶员的身体异常等级。基于此，在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作这一步骤可以包括：在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，执行第一操作；在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，执行第二操作；其中，第一等级对应的身体异常程度高于第二等级对应的身体异常程度。
59.可行地，考虑到驾驶员身体状态异常程度较低时，驾驶员的意识较为清楚，仍存在驾驶员可以接管车辆的可能，故而可以询问驾驶员是否需要车辆自动执行目标操作，反之
车辆可直接自动执行目标操作并告知驾驶员。这一实现方式与驾驶员身体状态的异常程度相匹配，可提升驾驶员对车辆的接管体验。
60.在本技术一个实施例中，车辆接管处理方法还可以包括：在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，输出第一语音信息和第二语音信息，其中，第一语音信息用于提示由自动驾驶模块执行目标操作，第二语音信息用于询问是否需要对目标车辆的驾驶员给予救助；确定在输出第二语音信息之后的预设时间段内是否收到对应第二语音信息的反馈信息；在确定出收到对应第二语音信息的反馈信息的情况下，根据反馈信息执行相应操作；在确定出未收到对应第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对目标车辆的驾驶员给予救助的操作。
61.当驾驶员身体状态异常且异常程度较高时，车辆可以直接自动执行目标操作并通过语音对驾驶员进行告知。由于驾驶员身体状态异常程度较高，则在自动执行目标操作后，还可通过语音询问是否需要救助。
62.一个实施例中，驾驶员在获知到第二语音信息后，可以通过语音、按键、手势、姿态等方式，确认需要或无需救助。对应地，可以通过音频采集模块、预设的功能按钮、图像采集模块等组件，在发出第二语音信息之后的预设时间段(比如20s)内获取驾驶员发出的确认信息，以得到对应第二语音信息的反馈信息。
63.一个实施例中，车辆可根据获得的反馈信息执行相应操作，以匹配用户需求。比如驾驶员反馈需要救助时，车辆可以执行预设的救助操作。再比如驾驶员反馈无需救助时，车辆可以结束当前流程以不执行预设的救助操作。
64.考虑到驾驶员身体状态异常程度较高时，可能存在驾驶员无法或不便于在指定时间段内对第二语音信息进行反馈的情况，若未获取到驾驶员的反馈信息，则可认为驾驶员身体状态异常严重，需要及时进行求助，故可以在没有收到反馈信息时，自动执行预设的救助操作。如此，有助于对驾驶员进行及时救助，保障驾驶员人事安全。
65.在本技术一个实施例中，执行对目标车辆的驾驶员给予救助的操作这一步骤可以包括：获取目标车辆的位置；触发自动驾驶模块联系预设的救助机构，并向救助机构上报目标车辆的位置、第一身体状态信息。
66.一个实施例中，车辆可以向救助机构拨打电话，并提供驾驶员的所在位置和身体状态异常信息，以便于救助机构可以及时了解驾驶员情况，从而给予驾驶员准确及时的救助。
67.在本技术一个实施例中，车辆接管处理方法还可以包括：在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，输出第三语音信息、第四语音信息和第二语音信息，其中，第三语音信息用于提示目标车辆的驾驶员接管目标车辆，第四语音信息用于询问是否需要自动驾驶模块执行目标操作，第二语音信息用于询问是否需要对目标车辆的驾驶员给予救助；在收到对应第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对目标车辆的驾驶员给予救助的操作。
68.当驾驶员身体状态异常但异常程度较低时，可以认为驾驶员的意识较为清楚，驾驶员仍具备接管车辆并手动执行目标操作的能力，故而车辆可不直接自动执行目标操作，而是先提醒驾驶员接管车辆，并语音询问驾驶员是否需要车辆自动执行目标操作。
69.一个实施例中，驾驶员在获知到第四语音信息后，可以通过语音、按键、手势、姿态
等方式，确认需要或无需车辆自动执行目标操作。对应地，可以通过音频采集模块、预设的功能按钮、图像采集模块等组件，在发出第四语音信息之后的预设时间段(比如20s)内获取驾驶员发出的确认信息，以得到对应第四语音信息的反馈信息。
70.考虑到驾驶员身体状态异常程度不太高时，通常不会存在驾驶员无法或不便于在指定时间段内对第四语音信息进行反馈的情况，若未获取到驾驶员的对应第四语音信息的反馈信息，则可认为驾驶员会手动执行目标操作，如此可以在没有收到对应第四语音信息的反馈信息时，结束当前流程以不触发车辆自动执行目标操作。如此可以实现对目标操作的按需自动执行，这一实现方式符合驾驶员的实际需求。
71.由于驾驶员身体状态存在一定程度的异常，则车辆还可通过语音询问是否需要救助。一个实施例中，驾驶员在获知到第二语音信息后，可以通过语音、按键、手势、姿态等方式，确认需要或无需救助。对应地，可以通过音频采集模块、预设的功能按钮、图像采集模块等组件，在发出第二语音信息之后的预设时间段内获取驾驶员发出的确认信息，以得到对应第二语音信息的反馈信息。
72.一个实施例中，车辆可根据获得的反馈信息执行相应操作，以匹配用户需求。比如驾驶员反馈需要救助时，车辆可以执行预设的救助操作。再比如驾驶员反馈无需救助时，车辆可以结束当前流程以不执行预设的救助操作。
73.考虑到驾驶员身体状态异常程度不太高时，通常不会存在驾驶员无法或不便于在指定时间段内对第二语音信息进行反馈的情况，若未获取到驾驶员的对应第二语音信息的反馈信息，则可认为驾驶员无需救助，如此可以在没有收到对应第二语音信息的反馈信息时，结束当前流程以不执行预设的救助操作。如此可以实现对目标操作的按需自动执行，这一实现方式符合驾驶员的实际需求。
74.基于图1所示车辆接管处理方法的执行，可以在需要驾驶员接管车辆时，获取驾驶员的身体状态信息以对驾驶员的身体状态进行异常识别，若识别到驾驶员身体状态处于异常状态，可以根据驾驶员异常状态的不同异常程度，执行相应不同的异常处理策略，最大限度保证驾驶过程安全及驾驶员的生命财产安全。
75.如图2所示，本技术一个实施例提供了一种车辆接管处理装置20，可以包括：第一获取模块201用于根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，第一接管请求用于请求目标车辆的驾驶员接管目标车辆以执行对应第一接管请求的目标操作，第一身体状态信息用于反映目标车辆的驾驶员的身体状态；第二获取模块202用于根据第一身体状态信息，获得第一信息，第一信息用于反映目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；处理模块203用于在第一信息表示目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，第一操作用于触发目标车辆的自动驾驶模块执行目标操作，第二操作用于应目标车辆的驾驶员的指示，触发自动驾驶模块执行目标操作。
76.本技术一个实施例提供了一种电子芯片，包括：处理器，其用于执行存储在存储器上的计算机程序指令，其中，当计算机程序指令被处理器执行时，触发电子芯片执行本技术任一实施例所述的方法。
77.本技术一个实施例提供了一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行本技术任一实施例所述的方法。
78.本技术一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术任一实施例所述的方法。
79.本技术一个实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术任一实施例所述的方法。
80.图3为本技术实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图3所示，该实施例的计算机设备20包括：处理器21和存储器22，存储器22用于存储可在处理器21上运行的计算机程序23，该计算机程序23被处理器21执行时实现本技术方法实施例中的步骤，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序23被处理器21执行时实现本技术装置实施例中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
81.计算机设备20包括但不仅限于处理器21和存储器22。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是计算机设备20的示例，并不构成对计算机设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
82.处理器21可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
83.存储器22可以是计算机设备20的内部存储单元，例如计算机设备20的硬盘或内存。存储器22也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储(smart media,sm)卡，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器22还可以既包括计算机设备20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程序23以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
84.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
85.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
86.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
87.以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置
(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
89.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
90.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
91.本领域普通技术人员可以意识到，本技术实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
92.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
93.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。

技术特征：
1.一种车辆接管处理方法，其特征在于，包括：根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，所述第一信息还用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体异常等级；所述在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，执行所述第一操作；在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，执行所述第二操作；其中，所述第一等级对应的身体异常程度高于所述第二等级对应的身体异常程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第一等级的情况下，输出第一语音信息和第二语音信息，其中，所述第一语音信息用于提示由所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；确定在输出所述第二语音信息之后的预设时间段内是否收到对应所述第二语音信息的反馈信息；在确定出收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，根据所述反馈信息执行相应操作；在确定出未收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态、且身体异常等级为第二等级的情况下，输出第三语音信息、第四语音信息和第二语音信息，其中，所述第三语音信息用于提示所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆，所述第四语音信息用于询问是否需要所述自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二语音信息用于询问是否需要对所述目标车辆的驾驶员给予救助；在收到对应所述第二语音信息的反馈信息的情况下，执行对所述目标车辆的驾驶员给予救助的操作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行对所述目标车辆的驾驶员给
予救助的操作，包括：获取所述目标车辆的位置；触发所述自动驾驶模块联系预设的救助机构，并向所述救助机构上报所述目标车辆的位置、所述第一身体状态信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一身体状态信息包括一系列时间点下的第一参数的数值，所述第一参数为用于反映身体状态是否异常的参数；所述根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，包括：根据预设的第一数值阈值和第一个数阈值，通过判断所述第一身体状态信息是否包括不少于所述第一个数阈值且不小于所述第一数值阈值的多个连续时间点下的第一参数的数值，获得所述第一信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标车辆的驾驶员佩戴的身体状态监测设备实时采集的信息；所述获取第一身体状态信息，包括：根据所述身体状态监测设备在对应所述第一接管请求的时间段内实时采集的信息，获得所述第一身体状态信息。8.一种车辆接管处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于根据对应目标车辆的第一接管请求，获取第一身体状态信息，其中，所述第一接管请求用于请求所述目标车辆的驾驶员接管所述目标车辆以执行对应所述第一接管请求的目标操作，所述第一身体状态信息用于反映所述目标车辆的驾驶员的身体状态；第二获取模块，用于根据所述第一身体状态信息，获得第一信息，所述第一信息用于反映所述目标车辆的驾驶员是否处于身体异常状态；处理模块，用于在所述第一信息表示所述目标车辆的驾驶员处于身体异常状态的情况下，执行第一操作或者执行第二操作，其中，所述第一操作用于触发所述目标车辆的自动驾驶模块执行所述目标操作，所述第二操作用于应所述目标车辆的驾驶员的指示，触发所述自动驾驶模块执行所述目标操作。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器、用于执行计算机程序指令的处理器和通信装置，其中，当所述计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据对应目标车辆的接管请求获取用于反映车辆驾驶员的身体状态的身体状态信息，接管请求用于请求驾驶员接管目标车辆以执行相应操作；根据身体状态信息获得用于反映驾驶员是否处于身体异常状态的信息，若是则执行第一操作或者执行第二操作，第一操作用于触发目标车辆的自动驾驶模块执行相应操作，第二操作用于应驾驶员的指示触发自动驾驶模块执行相应操作。本申请实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。保障车辆行车安全。保障车辆行车安全。


技术研发人员：陈涛 犹佐龙 张琰 周健 张政 李杨
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/4