一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备与流程

1.本技术涉及车辆轮胎类型检测技术领域，尤其涉及一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备。


背景技术：

2.随着我国公路通车里程逐年增加，公路交通安全也越来越受到人们的重视，尤其是货运车超限超载带来的安全问题不容忽视。目前，通过信息化科技手段治理货运车超限超载的问题已成为维护公路交通安全的重要途径，高速公路动态称重系统作为维护公路交通安全的重要手段，通过自动检测车辆的速度、轴重、轴数、轴距、整车重量和通过时间等信息，自动分离车辆并形成一条完整的车辆称重信息。
3.国家标准中对于车辆超载判定的重量限值的设置主要与车辆的轴数相关，并受每根轴上轮胎类型的影响。当前的动态称重系统，基于轴间距可以实现对车辆轴型的识别，但多数情况下仍无法精确识别各轴上的轮胎类型，从而无法准确判定当前车辆是否超载。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备，能够精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。
5.第一方面，本技术提供一种车辆轮胎类型的判定方法，包括：获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；根据上述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用上述判定决策器对上述车辆特征信息分析得到上述车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，上述置信度用于指示上述轮胎类型判断结果的准确率；根据得到的上述轮胎类型判断结果，或者至少一组上述轮胎类型判断结果和上述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
6.本技术实施例通过根据所获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息，选择不同的判定决策器对车辆当前轴的轮胎类型进行判断，可以在不增设其他硬件设备比如传感器的情况下，对多个判定决策器输出的轮胎类型判断结果和置信度进行最终的轮胎类型确定，即增加了轮胎类型的判定维数，可以在不增加成本的前提下，有效地降低车辆轮胎类型的判定错误率，并精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。
7.在其中一个实施例中，上述判定决策器包括第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器，上述车辆特征信息包括空间特征信息、压力特征信息、车型信息和当前轴信息，其中：
8.根据上述空间特征信息，利用上述第一判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第一轮宽，并根据上述第一轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度，其中上述空间特征信息为车辆当前轴的轮胎压过上述称重系统时触发的传感器位置信息；
9.根据上述压力特征信息，利用上述第二判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第
二轮宽，并根据上述第二轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度；
10.上述第三判定决策器用于根据上述车型信息和上述当前轴信息，确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。
11.在其中一个实施例中，当得到的上述轮胎类型判断结果均相同时，将上述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
12.在其中一个实施例中，上述根据得到的至少一组上述轮胎类型判断结果和上述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：
13.当存在一个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值时，将置信度大于预定阈值的所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；
14.当存在多个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值且对应的轮胎类型判断结果相同时，将任一置信度大于预定阈值的所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；
15.当存在多个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值，且轮胎类型判断结果不完全相同时，将相同且数量最多的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
16.在其中一个实施例中，上述根据得到的至少一组轮胎类型判断结果和置信度，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：
17.当所有上述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，根据多个上述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果；
18.根据至少一个上述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
19.在其中一个实施例中，上述当所有上述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，将多个上述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果，包括：
20.根据加权评分公式，将多个所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果对应的置信度进行加权评分计算，上述加权评分公式为：
[0021][0022]
其中，p为轮胎类型判断结果为单(双)胎的置信度对应的加权评分计算结果；n为判定决策器的个数，i∈n；ci为第i个判定决策器输出的结果为单(双)胎的置信度(介于0-1之间)，n为判定决策器的个数。
[0023]
在其中一个实施例中，上述根据至少一个上述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：
[0024]
将上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果，与上述轮胎类型判断结果对应的评分阈值进行比较；
[0025]
当上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果大于上述轮胎类型判断结果对应的评分阈值时，将上述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0026]
第二方面，本技术提供一种车辆轮胎类型的判定系统，包括：
[0027]
信息获取单元，用于获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；
[0028]
轮胎类型预判单元，用于根据上述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用上述判定决策器对上述车辆特征信息分析得到上述车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，上述置信度用于指示上述轮胎类型判断结果的准确率；
[0029]
轮胎类型判定单元，用于根据得到的上述轮胎类型判断结果，或者至少一组上述轮胎类型判断结果和上述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0030]
第三方面，本技术提供一种车辆轮胎类型的判定设备，包括处理器、存储器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式上述的方法。
[0031]
第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式上述的方法。
[0032]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆轮胎类型的判定设备上运行时，使得车辆轮胎类型的判定设备执行上述第一方面上述的车辆轮胎类型的判定方法的步骤。
[0033]
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]
图1是本技术实施例提供的一种车辆轮胎类型的判定方法的流程示意图；
[0036]
图2是本技术实施例提供的一种确定车辆当前轴最终轮胎类型的方法的流程示意图；
[0037]
图3是本技术实施例提供的一种车辆轮胎类型的判定系统的结构示意图；
[0038]
图4是本技术实施例提供的一种车辆轮胎类型的判定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0040]
应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]
还应当理解，在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0042]
在说明本技术实施例提供的车辆轮胎类型的判定方法之前，对本技术实施中涉及的称重系统、车辆特征信息、判定决策器等进行示例性说明。
[0043]
称重系统，又称为动态称重系统，包括至少一个传感器或传感器阵列，该传感器可以为多路窄条式传感器，还可以是其他类型的多通道传感器，比如间距固定的应力/应变式传感器/传感器阵列。在这里，每个传感器中包括多个测量单元，每个测量单元均可以进行独立测量，相邻测量单元之间具有一定的间距，即相邻测量单元之间的间距为预设间距，同一传感器上的测量单元之间结构固定。比如，考虑到单胎与地面接触宽度范围为15cm～30cm，双胎与地面接触宽度范围为50cm～60cm，可以设定该预定间距为20cm左右，比如16cm～29cm，这样可以保证在只触发一个测量单元时，可以确定车辆轮胎的类型为单胎，触发连续3个测量单元时可以确定车辆轮胎类型为双胎。
[0044]
称重系统，可以同时测量多个位置的实时压力。在这里，传感器可以单独安装，也可以多个传感器形成预定布局安装。当传感器单独安装时，是在沿垂直于行车方向的地面按照一个传感器比如多路窄条式传感器，或按照一组传感器比如多通道传感器阵列。当多个传感器形成预定布局安装时，是在沿垂直于行车方向的地面按照多组传感器，以达到多次测量减少误差的效果。本技术实施例中，称重系统通过配套的算法逻辑模块，可以提供经过称重系统的车辆的车型信息、轴数信息、轴与传感器的对应关系等。
[0045]
车辆特征信息，为车辆经过称重系统时，称重系统根据所获取的相关信息确定的与车辆相关的特征信息，比如根据车辆压过传感器的数量信息、位置信息、压力信息、轴信息、轴数信息、轴与传感器的对应信息、车型信息等确定的空间特征信息、压力特征信息、车型信息等。
[0046]
其中，空间特征信息，具体为车辆当前轴的轮胎压过称重系统时触发的传感器位置信息，通过被触发的传感器的数量、位置等。
[0047]
轴信息，包括但不限轴数、连轴位置信息等。在车型确定的条件下，车辆各轴的轮胎类型服从一定的统计规律，比如首轴的轮胎类型一般为单胎，最后一根轴的轮胎类型为双胎。
[0048]
判定决策器，包括第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器，不同类型的车辆特征信息选择不同的判定决策器来对车辆的轮胎类型进行判定。
[0049]
其中，第一判定决策器根据空间特征信息，确定车辆当前轴对应轮胎的第一轮宽，并根据该第一轮宽，确定车辆当前轴的轮胎类型判定结果和置信度并输出。这里所指的空间特征信息为车辆当前轴的轮胎压过称重系统时触发的传感器位置信息。这里所指的传感器位置信息，具体是传感器中各个测量单元的位置信息，通过所触发的传感器位置信息，可以确定当前轴的轮胎所触发的传感器数量，从而结合测量单元之间的间距可以计算得到当前轴的轮胎与传感器之间的接触宽度，该接触宽度即为第一轮宽。
[0050]
需要说明的是，第一判定决策器为基于物理模型训练的判定决策器，在车辆经过称重系统时，每个轮胎可能多次压过称重系统中的传感器比如多路窄条式传感器，将接触宽度最大的一个作为车辆当前轴的轮胎的轮宽，比如，单次最多压过一个测量单元，可以确定车辆当前轴的轮胎的轮宽为1，也即该轮胎为单胎；压过3个或3个以上测量单元，可以确定车辆当前轴的轮胎的轮宽大于2，也即可以直接确定该轮胎为双胎；压过两个测量单元时，根据历史数据给出该轮胎类型的置信度，也即判定轮胎类型的准确率。该置信度用于指示轮胎类型判断结果的准确率，介于0～1之间。
[0051]
第二判定决策器，根据压力特征信息，确定车辆当前轴对应轮胎的第二轮宽，并根据该第二轮宽确定车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度并输出。这里所指的压力特征信息，包括但不限于车辆当前轴经过称重系统时的压力极值、轮重、波形宽度等特征信息，通过压力特征信息可以确定计算当前轴的轮胎的胎压，即轮胎与地面接触的压强，在轮重一定的条件下，胎压与轮胎接地长度、轮胎宽度存在直接关系，可以从压力极值、轮重、波形宽度等特征信息，确定当前轴对应轮胎的轮宽，即第二轮宽。
[0052]
需要说明的是，波形宽度为车辆的轮胎压过传感器的时间长度，即从车辆的轮胎接触到传感器到离开传感器的时间长度，也可以称为车辆上称/下称时间。
[0053]
还需要说明的是，第二判定决策器为训练好的分类模型，利用大量的历史数据，将车辆特征信息作为第二判定决策器的输入，该车辆特征信息对应的轮胎的宽度即第二轮宽作为输出，对第二判定决策器进行训练，并统计训练后的输出的第二轮宽对应的置信度，也即判定轮胎类型的准确率。该置信度用于指示轮胎类型判断结果的准确率，介于0～1之间。这里所采用的分类模型的算法包括但不限逻辑分类、支持向量机(support vector machine,svm)、决策树等算法。
[0054]
本技术实施例提供的车辆轮胎类型的判定方法，可应用于车辆信息检测系统，该车辆信息检测系统可设置于需要对车辆信息进行检测之处，如在非现场执法检测系统中，在车辆驶入高速公路之前要对车辆信息进行检测，因此车辆信息检测系统可设置于高速公路入口处，或者高速公路入口之前的广场、匝道上。该车辆信息检测系统包括但不限于驱动轴信息检测设备、称重设备。
[0055]
请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种车辆轮胎类型的判定方法的流程示意图，详述如下：
[0056]
步骤s101，获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息。
[0057]
在本技术实施例中，车辆特征信息包括空间特征信息、压力特征信息、车型信息和当前轴信息。在车辆经过称重系统时，车辆轮胎类型的判定系统获取称重系统所采集的当前轴对应的轮胎触发的传感器信息，该传感器信息包括但不限于传感器编号、传感器位置、传感器数量、轴信息、压力信息等，同时通过称重系统可以获取车辆的车型信息，根据所获取到传感器信息和车型信息，确定车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息。
[0058]
需要说明的是，同一种轴型对应的各种车型，每一车型中各轴上的轮胎类型出现的概率是可以统计的，比如，对于6轴货车，车辆的第一根轴即车头位置轴上所安装的轮胎是单胎的概率为100％，车辆的第六根轴上的轮胎为双胎的概率一般在70％-80％。
[0059]
还需要说明的是，这里所指的车辆为货车、客车等具有多个轴的大型车辆。
[0060]
步骤s102，根据上述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用
上述判定决策器对上述车辆特征信息分析得到车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度。
[0061]
在本技术实施例中，通过使用不同的判定决策器对不同信息类型的车辆特征信息进行分析分别得到车辆的轮胎类型，增加了轮胎类型的判定维数，可以有效降低车辆轮胎类型的判定错误率，精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。
[0062]
在本技术的一些实施例中，在获取到车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息时，对该车辆特征信息进行解析并分类，将该车辆特征信息中的传感器触发空间特征信息输入到第一判定决策器中，从而使得车辆轮胎类型的判定系统能够根据该空间特征信息，利用第一判定决策器计算出车辆当前轴对应轮胎的第一轮宽，并根据该第一轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。
[0063]
在本技术的另一些实施例中，在获取到车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息时，对该车辆特征信息进行解析并分类，将该车辆对应传感器触发的特征信息中的压力特征信息输入到第二判定决策器中，从而使得车辆轮胎类型的判定系统能够根据该压力特征信息，利用第二判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第二轮宽，并根据第二轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。
[0064]
在本技术的另一些实施例中，在获取到车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息时，对该车辆特征信息进行解析并分类，将该车辆特征信息中的车型信息和当前轴信息输入到第三判定决策器中，从而使得车辆轮胎类型的判定系统能够根据该车型信息和该当前轴信息，确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。
[0065]
需要说明的是，在将车辆特征信息输入到不同的判定决策器之前，需要根据当前轴的轴标识，确定当前轴所触发的传感器的标识，根据传感器标识获取对应的传感器信息，确定当前轴对应的车辆特征信息；然后，将当前轴对应的车辆特征信息依次输入到不同的判定决策器，进而判断当前轴对应的轮胎类型。
[0066]
步骤s103，根据得到的上述轮胎类型判断结果，或者至少一组上述轮胎类型判断结果和上述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0067]
在本技术实施例中，判定决策器至少为两个，当存在多个判定决策器时，每个判定决策器输出一组轮胎类型判断结果和置信度。
[0068]
需要说明的是，每个判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎或双胎，通过设置一定的规则，将置信度较高的轮胎类型判断结果和置信度作为判定决策器的输出结果，那么当某一个判定决策器判断当前轴的轮胎类型为单胎的概率为56％，相应地，当前轴的轮胎类型为双胎的概率为44％，第一判定决策器最终输出的轮胎类型判断结果为单胎，置信度为56％。
[0069]
还需要说明的是，本技术中的置信度是用于指示所述轮胎类型判断结果的准确率，其大小与车辆特征信息相关，因此置信度并不是固定的，具体可以通过历史统计数据进行更新。
[0070]
在本技术的一些实施例中，当所有判定决策器输出的轮胎类型判断结果均相同时，直接将该轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。比如，当第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果均为单胎时，可以确定车
辆当前轴的最终轮胎类型为单胎。同样，当第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果均为双胎时，可以确定车辆当前轴的最终轮胎类型为双胎，不需要根据置信度进一步确认。
[0071]
在本技术实施例中，当多个判定决策器中存在不相同的轮胎类型判定结果时，需要根据置信度进一步确认车辆当前轴的最终轮胎类型。在置信度大于一定数值时，一般可以直接认定该置信度对应的轮胎类型判断结果是准确的，可以直接将该该置信度大于一定数值的轮胎类型判断结果作为当前轴的最终轮胎类型。因此，为了便于判断车辆当前轴的最终轮胎类型，可以设定一个预定阈值，将所得到的置信度与该预定阈值进行比较，再根据比较结果确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0072]
在本技术的一些实施例中，当存在一个判定决策器输出的置信度大于预定阈值时，将该置信度大于预定阈值的判定决策器输出的轮胎类型判断作为车辆当前轴的最终轮胎类型。比如，若当前轴仅触发一个测量单元，第一判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，且其输出的置信度为100％，这时，可以直接将第一判定决策器输出的轮胎类型判断结果，即单胎作为车辆当前轴的最终轮胎类型。又例如，当置信度超过该预定阈值时，可认为该判定决策器的输出结果是完全可信的，假定预定阈值为95％，当多个判定决策器中一个其输出的判定结果对应的置信度大于95％(例如置信度为98％)的情况时，可以不考虑其他判定决策器的输出结果，直接将该判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为当前轴的最终轮胎类型。
[0073]
在本技术的另一些实施例中，当存在多个判定决策器输出的置信度大于预定阈值且对应的轮胎类型判断结果相同时，将任一置信度大于预定阈值的判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。比如，当前判定决策器为第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器，其中第一判定决策器和第二判定决策器输出的置信度均大于预定阈值，并且两者输出的轮胎类型判断结果均为单胎时，可以将第一判定决策器或第二判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0074]
在本技术的另一些实施例中，当存在多个判定决策器输出的置信度大于预定阈值，且轮胎类型判断结果不完全相同时可先确定每一种轮胎类型判断结果对应的数量，然后根据投票原则，将数量最多的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型，比如，第一判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，对应置信度为90％，第二判定决策器输出的轮胎类型判断结果为双胎，对应置信度为80％，第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，对应置信度为99％，这时，将第一判定决策器和第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型，修正并记录第二判定决策器的输出结果，以方便修正并更新第二判定决策器对对应的压力特征信息进行分析判断后输出的置信度。
[0075]
请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种确定车辆当前轴最终轮胎类型的方法的流程示意图，详述如下：
[0076]
步骤s201，当所有上述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，根据多个上述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果。
[0077]
在本技术实施例中，当所有判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，为了提高车辆轮胎类型的判定准确率，需要对该多个判定决策
器输出的轮胎类型判断结果进行加权评分计算，以得到判定决策器输出的轮胎类型判断结果对应的一个加权评分计算结果。
[0078]
具体的，根据加权评分公式，将多个上述判定决策器输出的轮胎类型判断结果对应的置信度进行加权评分计算，，加权评分公式为：
[0079][0080]
其中，p为轮胎类型判断结果为单(双)胎的置信度对应的加权评分计算结果；n为判定决策器的个数，i∈n；ci为第i个判定决策器输出的结果为单(双)胎的置信度(介于0-1之间)，n为判定决策器的个数。
[0081]
需要说明的是，由于轮胎类型判断结果仅有单胎或双胎两种可能，可以通过加权评分公式任一种轮胎类型(如单胎)判断结果的加权评分，进而将加权评分大于0.5的轮胎类型确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0082]
可以理解的是，在计算加权评分结果的过程中，针对的是其中每一中轮胎类型进行计算，即，若要使用该公式计算单胎的置信度，则公式中的ci表示的是第i判定决策器的输出结果中单胎对应的概率。
[0083]
在本技术实施例中，若第一判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，对应置信度为78％，第二判定决策器输出的轮胎类型判断结果为双胎，对应置信度为70％，第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，对应置信度为65％；由于判定决策器输出的轮胎类型判断结果不一致，因此需要先计算出第二判定决策器的判断结果中单胎对应的置信度，然后在根据每一判断决策器的置信度计算轮胎类型为单胎的加权评分。
[0084]
在本技术的一些实施例中，可以将数量较少的轮胎类型判断结果对应的置信度进行处理，使得其转换为数量较多的轮胎类型判断结果对应的置信度。比如，第一判定决策器输出轮胎类型判断结果为单胎，对应置信度为75％，第二判定决策器和第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果为双胎，对应置信度分别为71％和65％，那么，可以将第一判定决策器的轮胎类型判断结果转换为双胎，对应置信度为25％，再使用上述加权评分公式进行计算。又比如，同时将数量较多的轮胎类型判断结果对应的置信度进行处理，使得其转换为数量较少的轮胎类型判断结果对应的置信度，再使用上述加权评分公式进行计算。
[0085]
在本技术的另一些实施例中，将置信度相对较低的置信度对应的车辆轮胎类型转换为置信度最高的置信度对应的车辆轮胎类型，比如，第一判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，置信度为70％，第二判定决策器输出的轮胎类型判断结果为双胎，置信度为60％，第三判定决策器输出的轮胎类型判断结果为单胎，置信度为65％，那么可以将第二判定决策器输出轮胎类型判断结果转换为单胎，对应置信度为40％，再使用上述加权评分公式进行计算。或者，同时将置信度相对较高的置信度对应的车辆轮胎类型转换为置信度最低的置信度对应的车辆轮胎类型，再使用上述加权评分公式进行计算。
[0086]
步骤s202，根据至少一个上述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0087]
在本技术实施例中，根据轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，比如，根据判断为单胎的轮胎类型判断结果及其对应的加权
评分计算结果，或者根据判断为双胎的轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0088]
在计算得到轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果之后，将得到的加权评分计算结果与该轮胎类型判断结果对应的评分阈值进行比较，当该轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果大于该轮胎类型判断结果对应的评分阈值时，将该轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0089]
需要说明的是，评分阈值为大于50％小于100％的数值。当某一轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果大于评分阈值时，即可确定当前的轮胎类型判断结果为车辆当前轴的最终轮胎类型，否则，将与该轮胎类型判断结果相反的另一轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。在本技术实施例中通过根据所获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息，选择不同的判定决策器对车辆当前轴的轮胎类型进行判断，可以在不增设其他硬件设备比如传感器的情况下，对多个判定决策器输出的轮胎类型判断结果和置信度进行最终的轮胎类型确定，即增加了轮胎类型的判定维数，可以在不增加成本的前提下，有效地降低车辆轮胎类型的判定错误率，并精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。
[0090]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0091]
基于上述实施例所提供的车辆轮胎类型的判定方法，本技术实施例进一步给出实现上述方法实施例的系统实施例。
[0092]
本技术实施例中提供的车辆轮胎类型的判定系统可与称重系统集成后应用于车辆信息检测系统中，也可以单独应用于车辆信息检测系统中，并从车辆信息检测系统中获取相关信息比如车辆特征信息以进行车辆轮胎类型的判定，不需要额外增设相应设备以获取相关信息，降低了车辆检测的成本。
[0093]
请参见图3，图3是本技术实施例提供的车辆轮胎类型的判定系统的示意图。包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，车辆轮胎类型的判定系统3包括：
[0094]
信息获取单元31，用于获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；
[0095]
轮胎类型预判单元32，用于根据上述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用上述判定决策器对上述车辆特征信息分析得到上述车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，上述置信度用于指示上述轮胎类型判断结果的准确率；
[0096]
轮胎类型判定单元33，用于根据得到的上述轮胎类型判断结果，或者至少一组上述轮胎类型判断结果和上述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0097]
示例性的，上述判定决策器包括第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器，上述车辆特征信息包括空间特征信息、压力特征信息、车型信息和当前轴信息，轮胎类型预判单元32，包括：
[0098]
第一轮胎类型预判子单元，用于根据上述空间特征信息，利用上述第一判定决策
器确定车辆当前轴对应轮胎的第一轮宽，并根据上述第一轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度，其中上述空间特征信息为车辆当前轴的轮胎压过上述称重系统时触发的传感器位置信息；
[0099]
第二轮胎类型预判子单元，用于根据上述压力特征信息，利用上述第二判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第二轮宽，并根据上述第二轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度；
[0100]
第三轮胎类型预判子单元，用于上述第三判定决策器用于根据上述车型信息和上述当前轴信息，确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。
[0101]
示例性的，轮胎类型判定单元33具体用于：
[0102]
当得到的上述轮胎类型判断结果均相同时，将上述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0103]
示例性的，轮胎类型判定单元33具体还用于：
[0104]
当存在一个上述判定决策器输出的置信度大于预定阈值，将置信度大于预定阈值的上述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；
[0105]
当存在多个上述判定决策器输出的置信度大于预定阈值且轮胎类型判断结果相同时，将任一置信度大于预定阈值的上述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；
[0106]
当存在多个上述判定决策器输出的置信度大于预定阈值，且轮胎类型判断结果不完全相同时，将相同且数量最多的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0107]
示例性的，轮胎类型判定单元33具体还用于：
[0108]
当多个上述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，根据多个上述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果；
[0109]
根据至少一个上述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0110]
示例性的，轮胎类型判定单元33具体还用于：
[0111]
根据加权评分公式，将多个上述判定决策器输出的轮胎类型判断结果对应的置信度进行加权评分计算，上述加权评分公式为：
[0112][0113]
其中，p为轮胎类型判断结果为单(双)胎的置信度对应的加权评分计算结果；n为判定决策器的个数，i∈n；ci为第i个判定决策器输出的结果为单(双)胎的置信度(介于0-1之间)，n为判定决策器的个数。
[0114]
示例性的，轮胎类型判定单元33具体还用于：
[0115]
将上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果，与上述轮胎类型判断结果对应的评分阈值进行比较；
[0116]
当上述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果大于上述轮胎类型判断结果对应的评分阈值时，将上述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。
[0117]
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0118]
图4是本技术实施例提供的车辆轮胎类型的判定设备的示意图。如图4所示，该实施例的车辆轮胎类型的判定设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42，例如语音识别程序。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个车辆轮胎类型的判定方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101-103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31-33的功能。
[0119]
示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在车辆轮胎类型的判定设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成信息获取单元31、轮胎类型预判单元32、轮胎类型判定单元33，各单元具体功能请参阅图1对应的实施例中地相关描述，此处不赘述。
[0120]
车辆轮胎类型的判定设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车辆轮胎类型的判定设备4的示例，并不构成对车辆轮胎类型的判定设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆轮胎类型的判定设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0121]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0122]
存储器41可以是车辆轮胎类型的判定设备4的内部存储单元，例如车辆轮胎类型的判定设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是车辆轮胎类型的判定设备4的外部存储设备，例如车辆轮胎类型的判定设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器41还可以既包括车辆轮胎类型的判定设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及车辆轮胎类型的判定设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0123]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述车辆轮胎类型的判定方法。
[0124]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆轮胎类型的判定设备上运行时，使得车辆轮胎类型的判定设备执行时实现可实现上述车辆轮胎类型的判定方法。
[0125]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0126]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0127]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0128]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；根据所述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用所述判定决策器对所述车辆特征信息分析得到所述车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，所述置信度用于指示所述轮胎类型判断结果的准确率；根据得到的所述轮胎类型判断结果，或者至少一组所述轮胎类型判断结果和所述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。2.如权利要求1所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，所述判定决策器包括第一判定决策器、第二判定决策器和第三判定决策器，所述车辆特征信息包括空间特征信息、压力特征信息、车型信息和当前轴信息，其中：根据所述空间特征信息，利用所述第一判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第一轮宽，并根据所述第一轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度，其中所述空间特征信息为车辆当前轴的轮胎压过所述称重系统时触发的传感器位置信息；根据所述压力特征信息，利用所述第二判定决策器确定车辆当前轴对应轮胎的第二轮宽，并根据所述第二轮宽确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度；所述第三判定决策器用于根据所述车型信息和所述当前轴信息，确定并输出车辆当前轴的轮胎类型判断结果和置信度。3.如权利要求1或2所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，当得到的所述轮胎类型判断结果均相同时，将所述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。4.如权利要求1或2所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，根据得到的至少一组所述轮胎类型判断结果和所述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：当存在一个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值时，将置信度大于预定阈值的所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；当存在多个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值且轮胎类型判断结果相同时，将任一置信度大于预定阈值的所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型；当存在多个所述判定决策器输出的置信度大于预定阈值，且轮胎类型判断结果不完全相同时，将轮胎类型判断结果相同且数量最多的轮胎类型作为车辆当前轴的最终轮胎类型。5.如权利要求1或2所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，根据得到的至少一组所述轮胎类型判断结果和所述置信度，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：当所有所述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，根据多个所述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个所述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果；根据至少一个所述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。6.如权利要求5所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，所述当所有所述判定决策器输出的置信度均不大于预定阈值且轮胎类型判断结果不完全相同时，将多个所述判定决策器输出的置信度和轮胎类型判断结果进行加权评分计算，得到至少一个所述轮胎类型
判断结果对应的加权评分计算结果轮胎类型判断结果，包括：根据加权评分公式，将多个所述判定决策器输出的轮胎类型判断结果对应的置信度进行加权评分计算，轮胎类型判断结果，所述加权评分公式为：其中，p为轮胎类型判断结果为单(双)胎的置信度对应的加权评分计算结果；n为判定决策器的个数，i∈n；c
i
为第i个判定决策器输出的结果为单(双)胎的置信度(介于0-1之间)，n为判定决策器的个数。7.如权利要求5所述的车辆轮胎类型的判定方法，其特征在于，所述根据至少一个所述轮胎类型判断结果及其对应的加权评分计算结果，确定车辆当前轴的最终轮胎类型，包括：将所述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果，与所述轮胎类型判断结果对应的评分阈值进行比较；当所述轮胎类型判断结果对应的加权评分计算结果大于所述轮胎类型判断结果对应的评分阈值时，将所述轮胎类型判断结果作为车辆当前轴的最终轮胎类型。8.一种车辆轮胎类型的判定系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取单元，用于获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；轮胎类型预判单元，用于根据所述车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用所述判定决策器对所述车辆特征信息分析得到所述车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，所述置信度用于指示所述轮胎类型判断结果的准确率；轮胎类型判定单元，用于根据得到的所述轮胎类型判断结果，或者至少一组所述轮胎类型判断结果和所述置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。9.一种车辆轮胎类型的判定设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆轮胎类型的判定方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆轮胎类型的判定方法。

技术总结
本申请提供一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备，涉及车辆轮胎检测技术领域，能够精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。该方法包括：获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；根据车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用判定决策器对车辆特征信息分析得到车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，置信度用于指示轮胎类型判断结果的准确率；根据得到的轮胎类型判断结果，或者至少一组轮胎类型判断结果和置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。确定车辆当前轴的最终轮胎类型。确定车辆当前轴的最终轮胎类型。


技术研发人员：金雪夫 方睿
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4