一种防汽车侧滑装置及防侧滑方法

1.本发明所属汽车安全防护设备技术领域，尤其涉及一种防汽车侧滑装置及防侧滑方法。


背景技术：

2.随着经济的发展,人们的生活水平不断提高,我国汽车的保有量急剧增长,越来越多家庭拥有汽车已成为十分普遍的现象。但是行驶在路面上的车辆侧滑情况时有发生，加上路面上的车辆来往较多，增加二次碰撞的可能，车内人员存在一定的危险隐患。有时使家庭和社会造成具大的经济损失。原因是现有防车辆侧滑的技术较少，尽管有一些，也不太理想。现技术主要如下：申请号为cn202022182838.0的中国实用新型专利公开了一种车辆防侧滑机构，包括车架，所述车架上设置有安装架，所述安装架上设置有多模式装置，所述多模式装置两侧对称设置有车轮，所述多模式装置上设置有模式切换机构。该机构根据不同的路面情况，通过模式切换机构对多模式装置进行切换驾驶的模式，从而适用于不同路面情况。该机构存在的问题是：当车辆的速度较快的时候，安装架的更换模式就很难跟上车辆的实际变化的速度了。此时，这个防护系统也起不了防护的作用。另外，若遇上制动系统出现故障或者单边轮胎处于泥泞的路况状态时，就更难发挥了作用。
3.申请号为cn202011188649.2的中国发明专利公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；根据获取的信息自动对车辆状态判断及持续性监测,当车辆有侧翻、侧滑风险时,对车辆进行强制降速从而防止车辆过弯失稳。但，由于靠远程控制，车辆若在边陲地区信号较弱时就发挥不了作用，有时还可能会出现误判。而且该装置需要车辆电信系统正常实施的前提条件下且车辆的性能必须完好，才起作用。若车辆本身出现故障时，该系统也起不了作用了。
4.申请号为cn201910233576.5的发明专利申请公开了一种车辆抗侧滑系统，其是在车体上装上左喷气管和右喷气管,左喷气管的喷气方向朝向车辆的左侧,右喷气管的喷气方向朝向车辆的右侧；还包括与左喷气管连接的左气体增压装置和与右喷气管连接的右气体增压装置；通过开启气体增压装置使相应的喷气管喷出高速气流,从而对车辆施加推力以抵抗车辆滑移。但是，喷气方向总是垂直于出气口截面的，是否与车辆的侧滑力方向相反，很难控制。若喷气方向与侧滑力方向不能保证相反时，反作用力的效果就不明显了。这样控制侧滑效果甚微。另外，若是把气体喷到附近正在行驶车辆的车上时，可能造成被喷车辆产生侧滑或出现其他方面的安全事故了。
5.申请号为cn201710568970.5的中国发明专利申请公开了一种车辆上的积雪路面
防侧滑装置，其固定部件的两端设置有活动端,活动端部铰接在固定部件的两端,活动端部上设置有滚轮机构；活动端部铰接在固定部件的端部位置设置有制动挡板和挤压部,固定部件上具有锥形弹和储能部件,锥形弹外部设置有限位玻璃套,限位玻璃套位于两侧的挤压部之间。在车辆发生侧滑时,活动端部相对固定部件活动,使制动挡板接触地面,锥形弹可在侧滑时候订入地面利用牵引绳来制约车辆的任意方向移动。但，若是在水泥路面或者是在沥青路面时，该装置作用的效果就不明显了。
6.申请号为cn201610189292.7的中国发明专利申请公开了一种车辆侧滑的预防方法，该方法包括：获取车轮的路面摩擦力值；根据路面摩擦力值,来判断车辆是否进入易侧滑路段,从而进行防侧滑操作。由于擦力值与轮胎的新旧、路面的环境、车辆的重量，车辆的速度、天气、温度、湿度等很多因素有关，因此，此值准确度不高。同时，若在积雪或下雨时，该系统就很难起作用了。
7.申请号为cn201120270186.4的中国实用新型专利公开了一种车辆防侧滑后轮同步器，其是在车辆后轮左右传动轴上连接同步器左右主动齿轮,分别啮合左右被动齿轮,左右被动齿轮的花键轴上有活动齿轮，在拨叉的带动下离合同步器右被动齿轮,离开时行星齿轮起叉速作用,闭合时锁定叉速器左右轮胎同步运行。但，若是前轮发生侧滑时，这个技术即解决不了。并且，由于大多数的轿车都是前轮驱动的，该装置只是安装在后轮传动轴上，因此，该装置不符合多数轿车的使用。使用范围较窄。
8.上述现有的技术除了各自存在不同的缺点以外还都存在一个共同缺点是：若遇上单边轮胎处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时，防侧滑系统就失去正常的作用。车辆随时有可能出现侧滑的情况。


技术实现要素：

9.有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种防汽车侧滑装置，该防汽车侧滑装置解决了现有汽车防侧滑技术设备中存在的当单边轮胎处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时防侧滑系统失去作用的技术问题。
10.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明的一种防汽车侧滑装置，包括ecu、加速度传感器、空气压缩机、空气过滤器、气管连接器、多个压缩空气罐和多个数量与压缩空气罐数量相同的气囊装置，所述空气压缩机的出气口通过空气过滤器与气管连接器的进气口连接，所述气管连接器上设置有数量与压缩空气罐数量相同的出气口，每个气管连接器的出气口分别通过一根导气管a与压缩空气罐的进气口联通，所述气囊装置可安装在汽车底板上，所述气囊装置包括气囊外壳、气囊和金属板，所述气囊外壳的底部开设有气囊收纳腔，所述气囊安装在气囊收纳腔中，所述气囊的底部与金属板连接；每个压缩空气罐各通过一根导气管b与所对应的气囊装置内部联通，每根导气管b上从导气管b进气口沿着导气管b向气囊延伸的方向上依次设置有电控气阀a和排气管，所述排气管上设置有电控气阀b；所述ecu分别与所述加速度传感器、电控气阀a和电控气阀b电路连接。
11.进一步地，所述气囊外壳呈底部开口的圆筒形，所述金属板呈圆形，所述气囊外壳底部的开口处加工出阶梯孔，所述阶梯孔的最大内径略大于金属板的外径；所述气囊装置还包括收纳与纠偏一体化机构，所述收纳与纠偏一体化机构包括电机a、拉索a、电机b、拉索
b，所述电机a和电机b对称地设置在气囊外壳的顶部，电机a和电机b的动力输出轴的端部同轴设置有卷轴，所述拉索a的一端固定连接在安装于电机a动力输出端的卷轴上，所述拉索b的一端固定连接在安装于电机b动力输出端的卷轴上，所述拉索a和拉索b的另一端分别与金属板的两侧靠近金属板边缘的位置处固定连接，所述电机a和电机b分别与ecu电路连接。
12.进一步地，所述气囊外壳的侧壁上对应每个卷轴的下方开设有通孔，所述通孔的底部孔口处位于阶梯孔的台阶面上，所述拉索a或拉索b的一端从所述通孔中穿过后与所述金属板固定连接。
13.进一步地，所述气囊上并列地套设有多个两种规格大小的金属环，所述两种规格大小的金属环交叉间隔地排列使得气囊外形呈波纹管结构。
14.进一步地，所述空气过滤器与气管连接器之间通过管道连接，在所述管道上设置低压报警器和压力表，所述空气压缩机与ecu电路连接。
15.进一步地，所述金属板包括固定板和摩擦板，所述固定板与摩擦板之间上下叠置，所述固定板与摩擦板采用可拆卸式连接，所述固定板与气囊下表面固定连接，所述摩擦板的下表面焊接有尖利的金属耐磨材料。
16.本发明的目的之二是提供一种安装有上述防汽车侧滑装置的汽车，该汽车通过安装防汽车侧滑装置可有效地解决现有汽车中存在的当单边轮胎处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时防侧滑系统失去作用的技术问题。
17.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种安装有防汽车侧滑装置的汽车，所述汽车的底部设置有底板，所述加速度传感器设置两个，所述汽车底板的前后位置分别安装一个加速度传感器，所述气囊装置设置有六个，所述汽车底板前方左右位置各安装一个气囊装置，底板中间位置的两边分别安装一个气囊装置，底板后方位置的两边分别安装一个气囊装置。
18.进一步地，所述汽车上还设置有用于检测汽车左右倾斜角度的倾角传感器和用于检测汽车前轮转向角度的角度传感器，所述倾角传感器和角度传感器分别与所述ecu电路连接。
19.本发明的目的之三是提供一种防侧滑方法，通过该防侧滑方法可有效地降低因汽车侧滑所引发的事故风险，保障汽车的行驶安全。
20.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明的一种防侧滑方法，包括以下步骤：s1）首先空气压缩机工作向压缩空气罐输送气体，使得压缩空气罐的气体保持设定的压力；s2）当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器便发出信号传给ecu；s3）当ecu接收到加速度传感器的信号以后，就控制电控气阀a打开，同时控制电控气阀b关闭，压缩空气罐将向气囊释放压缩空气，压缩空气瞬间充满气囊，气囊膨胀，气囊下方金属钣的表面尖利的金属耐磨材料与地面接触，产生了与车辆滑移方向相反的摩擦力，促使车辆快速稳定减少侧滑移；s4）当车辆恢复正常行驶以后，加速度传感器向ecu发出正常行车信号，ecu收到加速度传感器发来的正常行车信号以后，控制电控气阀a关闭，控制电控气阀b打开，气囊内部的高压气体将从排气管瞬间排泄出去；同时，ecu给控制气囊复位的电机a和电机b发出指
令，电机开始转动，通过拉索a和拉索b把气囊收纳回气囊收纳腔中，为下一次重复使用作准备。
21.进一步地，在步骤s2和s3中，当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器和倾角传感器同时向ecu发送信号，所述ecu收到信号后通过内部设定的程序做出如下判断：当倾角传感器检测的车辆左右倾斜角度大于预设值时，此时ecu即使通过加速度传感器计算出车辆已经发生侧滑移，也不会控制电控气阀a打开。
22.进一步地，当ecu通过加速度传感器仅检测出汽车后轮发生侧滑时，此时ecu仅控制与汽车底板后方的两个气囊装置连接的电控气阀a打开。
23.本发明的有益效果：1）本发明的防汽车侧滑装置解决了在申请号为cn202022182838.0的中国实用新型专利公开的一种车辆防侧滑机构中存在的技术问题，即当车辆的速度较快的时候，安装架的更换模式很难跟上车辆的实际变化的速度，遇上制动系统出现故障或者单边轮胎处于泥泞的路况状态时，很难发挥作用的技术问题。本发明的防汽车侧滑装置由于其安装的气囊在膨胀展开后，其金属板的高度可以低于车轮最低点的高度，即可将金属板伸入到泥泞路面的最底部充分与地面接触，从而有效地阻止汽车继续侧滑。
24.2）本发明的防汽车侧滑装置解决了在申请号为cn202011188649.2的中国发明专利公开的一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统中存在的技术问题，即由于靠远程控制，车辆若在边陲地区信号较弱时就发挥不了作用，有时还可能会出现误判的技术问题。而本发明的防汽车侧滑装置，其信号是在自车的导线传输的，安全可靠。适合任何路况使用。
25.3）本发明的防汽车侧滑装置解决了在申请号为cn201910233576.5的发明专利申请公开的一种车辆抗侧滑系统中存在的技术问题，即由于喷气方向总是垂直于出气口截面的，是否与车辆的侧滑力方向相反很难控制等技术问题。而本发明的防汽车侧滑装置能够保证不管车辆往哪个方向发生侧滑移，都能产生与侧滑移方向相反的摩擦力。
26.4）本发明的安装有防汽车侧滑装置的汽车通过安装防汽车侧滑装置可有效地解决现有汽车中存在的当单边轮胎处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时防侧滑系统失去作用的技术问题。
27.5）本发明一种防侧滑方法，通过该防侧滑方法可有效地降低因汽车侧滑所引发的事故风险，保障汽车的行驶安全。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
29.图1为本发明防汽车侧滑装置中空气压缩机的工作系统图；图2为本发明安装有防汽车侧滑装置的汽车上气囊安装位置示意图；图3为本发明安装有防汽车侧滑装置的汽车上气囊膨胀后的立体示意图；图4为本发明安装有防汽车侧滑装置的汽车上气囊膨胀后的侧视图；图5为本发明的防汽车侧滑装置中气囊装置的结构示意图，图中气囊处于收纳状态；图6为本发明的防汽车侧滑装置中气囊装置的结构示意图，图中气囊处于膨胀状
态；图7为本发明的防汽车侧滑装置的控制电路图。
具体实施方式
30.以下将结合附图对本发明进行详细说明：实施例1 一种防汽车侧滑装置如图1、图5至图7所示，本实施例中的一种防汽车侧滑装置，包括ecu2、加速度传感器1、空气压缩机9、空气过滤器10、气管连接器11、多个压缩空气罐和多个数量与压缩空气罐数量相同的气囊装置，所述空气压缩机的出气口通过空气过滤器与气管连接器的进气口连接，所述空气过滤器与气管连接器之间通过管道连接，在所述管道上连接有低压报警器12和压力表13，所述空气压缩机9与ecu2电路连接；所述气管连接器上设置有数量与压缩空气罐数量相同的出气口，每个气管连接器的出气口分别通过一根导气管a14与压缩空气罐的进气口联通，所述气囊装置可安装在汽车底板上，所述气囊装置包括气囊外壳17、气囊18和金属板19，所述气囊外壳的底部开设有气囊收纳腔，所述气囊安装在气囊收纳腔中，所述气囊的底部与金属板19连接；每个压缩空气罐各通过一根导气管b15与所对应的气囊装置内部联通，每根导气管b15上从导气管b15进气口沿着导气管b15向气囊延伸的方向上依次设置有电控气阀a3和排气管16，排气管16与导气管b15相互联通，所述排气管16上设置有电控气阀b4；所述ecu2分别与所述加速度传感器1、电控气阀a3和电控气阀b4电路连接。具体地，所述气囊外壳呈底部开口的圆筒形，所述金属板呈圆形，所述气囊外壳底部的开口处加工出阶梯孔，所述阶梯孔的最大内径略大于金属板的外径；所述气囊装置还包括收纳与纠偏一体化机构，所述收纳与纠偏一体化机构包括电机a5、拉索a7、电机b6、拉索b8，所述电机a和电机b对称地设置在气囊外壳的顶部，电机a和电机b的动力输出轴的端部同轴设置有卷轴，所述拉索a的一端固定连接在安装于电机a动力输出端的卷轴上，所述拉索b的一端固定连接在安装于电机b动力输出端的卷轴上，所述拉索a和拉索b的另一端分别与金属板的两侧靠近金属板边缘的位置处固定连接，所述电机a和电机b分别与ecu电路连接。
31.本发明的防汽车侧滑装置的工作原理：将防汽车侧滑装置安装在汽车上，在车辆底板下面安装气囊装置，安装位置分别位于：汽车底板下面前方左右位置各安装一个，底板下面中间位置的排气管两边分别安装一个，底板下面后方位置的排气管两边分别安装一个，共六个气囊。从空气压缩机输出来的空气经过空气过滤器过滤以后，输送到压缩空气罐中储存，压缩空气罐通过电控气阀a与气囊连接。当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器发出信号传给电子控制单元ecu，当ecu接收到信号以后，就对控制电控气阀a打开。压缩空气瞬间充满气囊，气囊膨胀。气囊下方金属板的下表面尖利的金属耐磨材料与面接触，产生了与车辆滑移方向相反的摩擦力，促使车辆快速且稳定地减少侧滑移，从而有效保证车辆正常行驶，最大限度保证车内人员的安全。当车辆恢复正常行驶以后，加速度传感器向ecu发出正常行车信号，ecu收到加速度传感器发来的正常行车信号以后。马上控制电控气阀a关闭，并控制电控气阀b打开，气囊内部的高压气体瞬间泄漏出去。同时，ecu给控制气囊复位的电机a和电机b发出指令，电机开始转动。通过拉索a和拉索b把气囊收纳回装置当中，为下一次重复使用作准备。
32.作为上述技术方案的进一步改进，所述气囊外壳的侧壁上对应每个卷轴的下方开
设有通孔20，所述通孔的底部孔口处位于阶梯孔的台阶面21上，所述通孔的底部孔口边缘进行倒角，所述拉索a7或拉索b8的一端从所述通孔20中穿过后与所述金属板19固定连接。通过上述设置不但可以有效地将气囊和金属板收纳到气囊装置中，同时当气囊弹出后，拉索a7和拉索b8伸长到最大长度后，还可以为金属板提供一定的牵引力，一是防止金属板受到路面的石头等凸起的阻挡物撞击发生翻转，二是防止气囊在金属板的推动下发生较大的径向上的偏移，上述设置可以最大限度地保证气囊的安全和使用寿命。
33.作为上述技术方案的进一步改进，所述气囊上并列地套设有多个两种规格大小的金属环，所述两种规格大小的金属环交叉间隔地排列使得气囊外形呈波纹管结构。设置金属环的作用是阻止气囊在高压下发生径向上的膨胀，并促使气囊主要在高度上进行竖向上的膨胀，此方法可以提高气囊竖向上的弹开速度，同时在大小金属环间隔的设置下，气囊在膨胀后可以保持类似波纹管的形状，进而使放气后的气囊能够顺利地折叠收缩和收纳。另外，由于金属环设置在气囊外表面，所以金属环的另一个作用是避免气囊展开后受到外物的碰撞或切割后破裂，即对气囊起到一定的保护作用。
34.作为上述技术方案的进一步改进，所述金属板19包括固定板19a和摩擦板19b，所述固定板19a与摩擦板19b之间上下叠置，所述固定板与摩擦板采用可拆卸式连接，所述固定板与气囊下表面固定连接，所述摩擦板的下表面焊接有尖利的金属耐磨材料。由于摩擦板19b属于消耗性较强的材料，所以上述设置的目的是方便对金属板的维修和更换。
35.实施例2 一种安装有防汽车侧滑装置的汽车如图2至图4所示，本实施例中的安装有防汽车侧滑装置的汽车，所述汽车的底部设置有底板22，所述加速度传感器设置两个，所述汽车底板的前后位置分别安装一个加速度传感器，所述气囊装置设置有六个，所述汽车底板前方左右位置各安装一个气囊装置，底板中间位置的两边分别安装一个气囊装置，底板后方位置的两边分别安装一个气囊装置。通过设置两个加速度传感器可以检测出汽车发生侧滑的三种情况，如汽车前轮侧滑、后轮侧滑或汽车前后轮同时侧滑，上述气囊装置的安装位置可以分别应对汽车前轮侧滑、后轮侧滑或汽车前后轮同时侧滑这三种情况，即当汽车仅后轮侧滑时，ecu可单独控制与汽车底板后方的两个气囊装置连接的电控气阀a打开，此时位于汽车底板后方的两个气囊膨胀打开，从而阻止汽车尾部继续侧滑，如果在仅汽车尾部侧滑时，汽车前后的气囊就全部打开，容易造成汽车甩尾漂移；当汽车前轮侧滑和前后轮同时侧滑时，ecu才可同时控制所有电控气阀a打开，进而最大限度地阻止汽车继续侧滑，同时避免出现汽车甩尾现象的发生。本发明的汽车通过安装防汽车侧滑装置可有效地解决现有汽车中存在的当单边轮胎处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时防侧滑系统失去作用的技术问题。
36.作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车上还设置有用于检测汽车左右倾斜角度的倾角传感器和用于检测汽车前轮转向角度的角度传感器，所述倾角传感器和角度传感器分别与所述ecu电路连接。当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器和倾角传感器同时向ecu发送信号，所述ecu收到信号后通过内部设定的程序做出如下判断：当倾角传感器检测的车辆左右倾斜角度大于预设值时，此时ecu即使通过加速度传感器计算出车辆已经发生侧滑移，也不会控制电控气阀a打开，因为当车辆左右倾角过大时，进一步对汽车底部提供摩擦力会促使汽车侧翻。
37.实施例3 一种防侧滑方法
本实施例中的一种防侧滑方法，包括以下步骤：s1）首先空气压缩机工作向压缩空气罐输送气体，使得压缩空气罐的气体保持设定的压力；s2）当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器和倾角传感器同时向ecu发送信号；s3）当ecu接收到加速度传感器和倾角传感器的信号以后，ecu通过内部设定的程序做出如下判断：当倾角传感器检测的车辆左右倾斜角度大于预设值时，此时ecu即使通过加速度传感器计算出车辆已经发生侧滑移，也不会控制电控气阀a打开；当倾角传感器检测的车辆左右倾斜角度小于预设值时，ecu就控制电控气阀a打开，同时控制电控气阀b关闭，压缩空气罐将向气囊释放压缩空气，压缩空气瞬间充满气囊，气囊膨胀，气囊下方金属钣的表面尖利的金属耐磨材料与地面接触，产生了与车辆滑移方向相反的摩擦力，促使车辆快速稳定减少侧滑移；当ecu通过加速度传感器仅检测出汽车后轮发生侧滑时，此时ecu仅控制与汽车底板后方的两个气囊装置连接的电控气阀a打开。
38.s4）当车辆恢复正常行驶以后，加速度传感器向ecu发出正常行车信号，ecu收到加速度传感器发来的正常行车信号以后，控制电控气阀a关闭，控制电控气阀b打开，气囊内部的高压气体将从排气管瞬间排泄出去；同时，ecu给控制气囊复位的电机a和电机b发出指令，电机开始转动，通过拉索a和拉索b把气囊收纳回气囊收纳腔中，为下一次重复使用作准备。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种防汽车侧滑装置，包括ecu、加速度传感器、空气压缩机、空气过滤器、气管连接器、多个压缩空气罐和多个数量与压缩空气罐数量相同的气囊装置，其特征在于：所述空气压缩机的出气口通过空气过滤器与气管连接器的进气口连接，所述气管连接器上设置有数量与压缩空气罐数量相同的出气口，每个气管连接器的出气口分别通过一根导气管a与压缩空气罐的进气口联通，所述气囊装置可安装在汽车底板上，所述气囊装置包括气囊外壳、气囊和金属板，所述气囊外壳的底部开设有气囊收纳腔，所述气囊安装在气囊收纳腔中，所述气囊的底部与金属板连接；每个压缩空气罐各通过一根导气管b与所对应的气囊装置内部联通，每根导气管b上从导气管b进气口沿着导气管b向气囊延伸的方向上依次设置有电控气阀a和排气管，所述排气管上设置有电控气阀b；所述ecu分别与所述加速度传感器、电控气阀a和电控气阀b电路连接。2.根据权利要求1所述的防汽车侧滑装置，其特征在于：所述气囊外壳呈底部开口的圆筒形，所述金属板呈圆形，所述气囊外壳底部的开口处加工出阶梯孔，所述阶梯孔的最大内径略大于金属板的外径；所述气囊装置还包括收纳与纠偏一体化机构，所述收纳与纠偏一体化机构包括电机a、拉索a、电机b、拉索b，所述电机a和电机b对称地设置在气囊外壳的顶部，电机a和电机b的动力输出轴的端部同轴设置有卷轴，所述拉索a的一端固定连接在安装于电机a动力输出端的卷轴上，所述拉索b的一端固定连接在安装于电机b动力输出端的卷轴上，所述拉索a和拉索b的另一端分别与金属板的两侧靠近金属板边缘的位置处固定连接，所述电机a和电机b分别与ecu电路连接。3.根据权利要求2所述的防汽车侧滑装置，其特征在于：所述气囊外壳的侧壁上对应每个卷轴的下方开设有通孔，所述通孔的底部孔口处位于阶梯孔的台阶面上，所述拉索a或拉索b的一端从所述通孔中穿过后与所述金属板固定连接。4.根据权利要求3所述的防汽车侧滑装置，其特征在于：所述气囊上并列地套设有多个两种规格大小的金属环，所述两种规格大小的金属环交叉间隔地排列使得气囊外形呈波纹管结构。5.根据权利要求4所述的防汽车侧滑装置，其特征在于：所述空气过滤器与气管连接器之间通过管道连接，在所述管道上设置低压报警器和压力表，所述空气压缩机与ecu电路连接。6.根据权利要求5所述的防汽车侧滑装置，其特征在于：所述金属板包括固定板和摩擦板，所述固定板与摩擦板之间上下叠置，所述固定板与摩擦板采用可拆卸式连接，所述固定板与气囊下表面固定连接，所述摩擦板的下表面焊接有尖利的金属耐磨材料。7.一种安装有如权利要求1-6中任一项所述的防汽车侧滑装置的汽车，所述汽车的底部设置有底板，其特征在于：所述加速度传感器设置两个，所述汽车底板的前后位置分别安装一个加速度传感器，所述气囊装置设置有六个，所述汽车底板前方左右位置各安装一个气囊装置，底板中间位置的两边分别安装一个气囊装置，底板后方位置的两边分别安装一个气囊装置。8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于：所述汽车上还设置有用于检测汽车左右倾斜角度的倾角传感器和用于检测汽车前轮转向角度的角度传感器，所述倾角传感器和角度传感器分别与所述ecu电路连接。9.一种如权利要求1-8中任一项所述的防汽车侧滑装置的防侧滑方法，其特征在于，包
括以下步骤：s1）首先空气压缩机工作向压缩空气罐输送气体，使得压缩空气罐的气体保持设定的压力；s2）当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器便发出信号传给ecu；s3）当ecu接收到加速度传感器的信号以后，就控制电控气阀a打开，同时控制电控气阀b关闭，压缩空气罐将向气囊释放压缩空气，压缩空气瞬间充满气囊，气囊膨胀，气囊下方金属钣的表面尖利的金属耐磨材料与地面接触，产生了与车辆滑移方向相反的摩擦力，促使车辆快速稳定减少侧滑移；s4）当车辆恢复正常行驶以后，加速度传感器向ecu发出正常行车信号，ecu收到加速度传感器发来的正常行车信号以后，控制电控气阀a关闭，控制电控气阀b打开，气囊内部的高压气体将从排气管瞬间排泄出去；同时，ecu给控制气囊复位的电机a和电机b发出指令，电机开始转动，通过拉索a和拉索b把气囊收纳回气囊收纳腔中，为下一次重复使用作准备。10.根据权利要求9所述的防侧滑方法，其特征在于，在步骤s2和s3中，当车辆发生侧滑移的时候，加速度传感器和倾角传感器同时向ecu发送信号，所述ecu收到信号后通过内部设定的程序做出如下判断：当倾角传感器检测的车辆左右倾斜角度大于预设值时，此时ecu即使通过加速度传感器计算出车辆已经发生侧滑移，也不会控制电控气阀a打开。

技术总结
本发明公开了一种防汽车侧滑装置及防侧滑方法，本发明的防汽车侧滑装置包括ECU、加速度传感器、空气压缩机、空气过滤器、气管连接器、多个压缩空气罐和多个气囊装置，所述气囊装置可安装在汽车底板上。本发明的防汽车侧滑装置由于其安装的气囊在膨胀展开后，其金属板的高度可以低于车轮最低点的高度，即可将金属板伸入到泥泞路面的最底部充分与地面接触，从而有效地阻止汽车继续侧滑。安装有防汽车侧滑装置的汽车可有效地解决现有汽车处于泥泞的路况或者制动系统不起作用时防侧滑系统失去作用的技术问题。本发明还提供了一种防侧滑方法，通过该防侧滑方法可有效地降低因汽车侧滑所引发的事故风险，保障汽车的行驶安全。保障汽车的行驶安全。保障汽车的行驶安全。


技术研发人员：陈敬渊 肖水清
受保护的技术使用者：岭南师范学院
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/4