车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着混合动力汽车的广泛应用，如何降低混合动力汽车的燃油消耗已然成为目前面临的主要难题之一。混合动力汽车可以通过充分发挥动力电池对发动机工作“削峰填谷”的作用，使发动机系统可以工作在高效区域，从而可以提高整车的燃油经济性。
3.然而，经济性驾驶的前提是使驾驶员的需求处于发动机的经济区内，而驾驶员的需求是通过查表获得，由于驾驶员无法得知经济区内发动机的转速和扭矩范围，因此驾驶员的操作容易使驾驶员的需求偏离经济区，从而使车辆难以工作在最佳燃油经济区内，进而容易导致车辆的燃油经济性较低。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆驾驶信息提示方法，包括：检测目标车辆动力系统的工作模式；基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；发出目标提示信息。
7.可选地，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围包括：响应于动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系；响应于动力系统的工作模式为并联模式，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限；基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围。
8.可选地，车辆驾驶信息提示方法还包括：获取第二功率上限和第二功率下限；基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围，其中，第二参考范围包含第一参考范围。
9.可选地，获取第二功率上限和第二功率下限包括：基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限，其中，第二功率用于表示驱动电机功率，第三功率用于表示发动机系统功率，第四功率用于表示发电机系统功率，第五功率用于表示动力电池功率。
10.可选地，车辆驾驶信息提示方法还包括：利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率。
11.可选地，发出目标提示信息包括：将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，其
中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件；利用提示组件向目标用户推送目标提示信息。
12.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆驾驶信息提示装置，包括：检测模块，用于检测目标车辆动力系统的工作模式；确定模块，用于基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；生成模块，用于根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；提示模块，用于发出目标提示信息。
13.可选地，确定模块还用于：响应于动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系；响应于动力系统的工作模式为并联模式，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限；基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围。
14.可选地，确定模块还用于：获取第二功率上限和第二功率下限；基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围，其中，第二参考范围包含第一参考范围。
15.可选地，确定模块还用于：基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限，其中，第二功率用于表示驱动电机功率，第三功率用于表示发动机系统功率，第四功率用于表示发电机系统功率，第五功率用于表示动力电池功率。
16.可选地，车辆驾驶信息提示装置还包括：显示模块，用于利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率。
17.可选地，提示模块还用于：将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，其中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件；利用提示组件向目标用户推送目标提示信息。
18.根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆驾驶信息提示方法。
19.根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆驾驶信息提示方法。
20.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆驾驶信息提示方法。
21.在本发明实施例中，通过检测目标车辆动力系统的工作模式，进而基于动力系统的工作模式确定第一参考范围，随后根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于确定提示第一功率并未处于第一参考范围内，最后发出目标提示信息，达到了向驾驶员提示第一功率并未处于第一参考范围的目的，从而实现了提高车辆燃油经济性的技术效果，进而解决了相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示方法的流程图；
24.图2是根据本发明其中一实施例的一种车辆混合动力系统的结构示意图；
25.图3是根据本发明其中一实施例的一种发动机万有特性曲线的示意图；
26.图4是根据本发明其中一实施例的一种确定并联发动机经济扭矩上下限的示意图；
27.图5是根据本发明其中一实施例的一种功率显示的示意图；
28.图6是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示方法的示意图；
29.图7是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示装置的结构框图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本发明实施例，提供了一种车辆驾驶信息提示方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆终端上为例，车辆终端可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(micro controller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processor unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligence，ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述车辆终端还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆终端的结构造成限定。例如，车辆终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
34.存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆驾驶信息提示方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计
算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆驾驶信息提示方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crustal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.根据本发明实施例，提供了一种车辆驾驶信息提示方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
38.图1是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.步骤s10，检测目标车辆动力系统的工作模式；
40.上述步骤s10中，可以检测目标车辆动力系统的工作模式，其中，目标车辆可以为混合动力汽车，混合车辆的动力系统可以存在三种工作模式，包括纯电模式、串联模式以及并联模式。
41.图2是根据本发明其中一实施例的一种车辆混合动力系统的结构示意图，如图2所示，车辆混合动力系统中主要包括混动控制单元(hybrid control unit，hcu)、电机控制单元(motor control unit，mcu)、电池管理系统(battery management system，bms)、电机逆变器(inverter，inv)、发动机管理系统(engine management system，ems)、人机交互模块(human machine interface，hmi)、电池(battery)、驱动电机(motor)、发动机-发电机系统(engine generator)、离合器(coupling clutch)。另外，车辆混合动力系统还可以包括直流/直流转换器(dc/dc)。
42.当车辆处于纯电模式时，发动机-发电机系统停机，离合器断开，整车由驱动电机驱动，驱动所需的能量来自于电池(battery)。当车辆处于串联模式时，发动机-发电机系统工作，离合器断开，整车由驱动电机驱动，驱动所需的能量来自于发动机-发电机系统或者电池。当车辆处于并联模式时，发动机-发电机系统工作，离合器结合，整车主要由发动机驱
动，驱动电机提供助力或者发电，驱动所需的能量来自于发动机或电池。
43.步骤s12，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；
44.上述步骤s12中，在检测目标车辆动力系统的工作模式之后，可以基于动力系统的工作模式确定第一参考范围，其中，第一参考范围为发动机驱动经济性功率范围。
45.在一个可选的实施例中，不同的工作模式下，第一参考范围的确定方式不同。
46.步骤s14，根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；
47.在一个可选的实施例中，还可以获取第一功率，其中，第一功率可以为驾驶员的需求功率，用于表示动力系统的实时功率，可以记为preal。驾驶员的需求功率preal可以根据公式(1)进行计算。
48.preal＝drvtqreq*vspd/9550+pdcdc
ꢀꢀ
(1)
49.其中，drvtqreq为驾驶员的需求扭矩，可以根据车速查得到；vspd为车轮转速，可以根据车速或者电机转速推算得到；pdcdc为系统高压附件消耗功率，可由高压附件dcdc上传，亦可根据dcdc上报的电压、电流进行计算。
50.驾驶员的需求功率preal可以在hmi持续显示，也可以在发动机起机后再显示。
51.上述步骤s14中，在获取到第一功率，并且基于动力系统的工作模式确定了第一参考范围之后，可以根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内。
52.具体的，在获取到动力系统的实时功率，并且根据动力系统的工作模式确定了发动机驱动经济性功率范围之后，可以根据动力系统的实时功率和发动机驱动经济性功率范围生成目标提示信息，其中，目标提示信息用于提示动力系统的实时功率并未处于发动机驱动经济性功率范围内。
53.举例而言，获取到动力系统的实时功率为preal，并且确定车辆处于串联模式，进而可以确定发动机驱动经济性功率范围，当preal不在发动机驱动经济性功率范围内时，可以生成提示信息，进而可以向驾驶员提示当前动力系统的实时功率不在发动机驱动经济性功率范围内，车辆的油耗较高、燃油经济性较低。
54.在一个可选的实施例中，当第一功率处于第一参考范围内时，表示此时动力系统的实时功率处于发动机驱动经济性范围内，车辆的油耗较低、燃油经济性较高。
55.步骤s16，发出目标提示信息。
56.上述步骤s16中，在根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息之后，可以发出目标提示信息，以便向驾驶员提示第一功率并未处于第一参考范围内。
57.基于上述步骤s10至步骤s16，通过检测目标车辆动力系统的工作模式，进而基于动力系统的工作模式确定第一参考范围，随后根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，最后发出目标提示信息，达到了向驾驶员提示第一功率并未处于第一参考范围内的目的，从而实现了提高车辆燃油经济性的技术效果，进而解决了相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
58.可选地，步骤s12中，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围包括：
59.步骤s121，响应于动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机
扭矩之间的映射关系；
60.上述步骤s121中，当动力系统的工作模式为串联模式时，可以利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系。
61.具体的，上述目标特性曲线可以为发动机万有特性曲线，用于表示车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系。上述第一功率上限为发动机驱动经济性最大功率，可以记为engecomax，上述第一功率下限为发动机驱动经济性最小功率，可以记为engecomin。
62.图3是根据本发明其中一实施例的一种发动机万有特性曲线的示意图。在串联模式下，由于发动机-发电机系统功率与车轮端功率解耦，转速、转矩与车轮端需求转速、转矩解耦，从而可以使动力系统工作在如图3所示的发动机万有特性曲线的最佳比油耗-功率曲线上，进而可以根据事先确定的最佳比油耗的控制范围确定出最佳比油耗功率上限pup，并将pup确定为发动机驱动经济性最大功率engecomax，还可以根据事先确定的最佳比油耗的控制范围确定出最佳比油耗功率下限plo，并将plo确定为发动机驱动经济性最小功率engecomin。
63.步骤s122，响应于动力系统的工作模式为并联模式，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限；
64.上述步骤s122中，当动力系统的工作模式为并联模式时，可以利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限。
65.具体的，发动机转速可以记为engspd。预设标定表格为并联经济区上限查表和并联经济区下限查表，可以基于发动机转速和并联经济区上限查表确定发动机驱动经济性最大功率engecomax，也可以基于发动机转速和并联经济区下限查表确定发动机驱动经济性最小功率engecomin。
66.在并联模式下，由于发动机和车轮端只能在扭矩层面上解耦，即发动机扭矩＝驾驶员需求扭矩+(电机助力/发电扭矩))，而转速不能解耦，发动机转速和车速满足固定的速比关系。
67.在并联模式下，首先可以根据发动机转速engspd和并联经济区上限查表确定并联发动机经济扭矩上限engpatrqup，也可以根据发动机转速engspd和并联经济区下限查表确定并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo。
68.表1是并联经济区下限查表，如表1所示，当发动机转速为1600rpm时，对应的engpatrqlo为75；当发动机转速为2000rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为79；当发动机转速为2400rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为86；当发动机转速为3000rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为99；当发动机转速为3400rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为111；当发动机转速为3800rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为125；当发动机转速为4500rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo为125。
69.表1并联经济区下限查表
70.[0071][0072]
需要说明的是，表1仅仅是发动机转速与并联发动机经济扭矩下限的对应关系的示例，其中，发动机转速和并联发动机经济扭矩下限还可以包括其他数值范围，发动机转速与并联发动机经济扭矩下限之间也可以存在其他的对应关系。
[0073]
表2是并联经济区上限查表，如表2所示，当发动机转速为1600rpm时，对应的engpatrqup为125；当发动机转速为2000rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为165；当发动机转速为2400rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为190；当发动机转速为3000rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为200；当发动机转速为3400rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为195；当发动机转速为3800rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为180；当发动机转速为4500rpm时，对应的并联发动机经济扭矩下限engpatrqup为155。
[0074]
表2并联经济区上限查表
[0075][0076]
需要说明的是，表2仅仅是发动机转速与并联发动机经济扭矩上限的对应关系的示例，其中，发动机转速和并联发动机经济扭矩上限还可以包括其他数值范围，发动机转速与并联发动机经济扭矩上限之间也可以存在其他的对应关系。
[0077]
在一种可选的实施例中，在发动机未起机之前，发动机经济性功率上下限可以按照串联模式下的发动机经济性功率上下限进行设定。
[0078]
图4是根据本发明其中一实施例的一种确定并联发动机经济扭矩上下限的示意图。可以根据发动机转速可以确定并联发动机经济扭矩上下限。
[0079]
在确定了并联发动机经济扭矩上下限之后，可以根据发动机转速engspd计算发动机经济性功率上限engecomax和发动机经济性功率下限engecomin，其中，发动机经济性功率上限engecomax的计算公式如式(2)所示，发动机经济性功率下限engecomin的计算公式如式(3)所示。
[0080]
engecomax＝engspd* engpatrqup/9550
ꢀꢀ
(2)
[0081]
engecomin＝engspd* engpatrqlo/9550
ꢀꢀ
(3)
[0082]
步骤s123，基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围。
[0083]
上述步骤s123中，在确定第一功率上限和第一功率下限之后，可以基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围，第一参考范围为发动机经济性功率范围。
[0084]
举例而言，在并联模式下，当发动机转速为1600rpm时，可以根据表1确定并联发动机经济扭矩下限为75nm，根据表2确定并联发动机经济扭矩上限为125nm，进而可以根据公式(2)、(3)计算得到发动机经济性功率上限engecomax约等于20.94w，发动机经济性功率下限engecomin约等于12.57w，因此该情况下，发动机经济性功率范围为12.57w至20.94w之间，包括12.57w和20.94w。
[0085]
基于上述步骤s121至步骤s123，能够在动力系统的工作模式为串联模式时，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，同时能够在动力系统的工作模式为并联模式时，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限，进而能够基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围，以便向驾驶员提示第一参考范围。
[0086]
可选地，车辆驾驶信息提示方法还包括：步骤s131，获取第二功率上限和第二功率下限；
[0087]
上述步骤s131中，还可以获取第二功率上限和第二功率下限，其中，第二功率上限为动力系统最大功率，可以记为ptmax，第二功率下限为动力系统最小功率，可以记为ptmin。动力系统最大功率和最小功率可以在高压系统上电完成后持续进行显示。
[0088]
步骤s132，基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围，其中，第二参考范围包含第一参考范围。
[0089]
上述步骤s132中，在获取到第二功率上限和第二功率下限之后，可以基于第二功率上和第二功率下限确定第二参考范围，其中，第二功率范围为动力系统的功率范围，第二参考范围包含第一参考范围。
[0090]
图5是根据本发明其中一实施例的一种功率显示的示意图，如图5所示，第一参考范围为[第一功率下限，第一功率上限]，第二参考范围为[第二功率下限，第二功率上限]，其中，第二参考范围包含第一参考范围。
[0091]
基于上述步骤s131至步骤s132，通过获取第二功率上限和第二功率下限，进而能够基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围，以便向驾驶员提示第二参考范围。
[0092]
步骤s131中，获取第二功率上限和第二功率下限包括：基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限，其中，第二功率用于表示驱动电机功率，第三功率用于表示发动机系统功率，第四功率用于表示发电机系统功率，第五功率用于表示动力电池功率。
[0093]
具体的，第二功率用于表示驱动电机功率，可以记为pmotor；第三功率用于表示发动机系统功率，可以记为peng；第四功率用于表示发电机系统功率，可以记为pgm；第五功率用于表示动力电池功率，可以记为pbat。
[0094]
可以根据驱动电机功率pmotor、发动机系统功率peng、发电机系统功率pgm和动力电池功率pbat确定动力系统最大功率ptmax，计算公式如式(4)所示。
[0095]
ptmax ＝ max(peng+min(pmotor,pbat),min(pmotor,min(peng,pgm)+pbat)) (4)
[0096]
其中，max为取最大值的函数，min为取最小值的函数。
[0097]
可以根据驱动电机功率pmotor确定动力系统最小功率ptmin，计算公式如式(5)所示。
[0098]
ptmin＝-pmotor
ꢀꢀ
(5)
[0099]
基于上述步骤，通过基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限，能够确定第二功率上限和第二功率上限，进而能够确定第二参考范围。可选地，车辆驾驶信息提示方法还包括：
[0100]
步骤s15，利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率。
[0101]
上述步骤s15中，可以利用仪表显示组件显示上述第一参考范围、第二参考范围以及第一功率，其中，仪表显示组件可以为hmi。
[0102]
在一种可选的实施例中，vcu通过can通信协议与hmi进行通信，可以将第一参考范围、第二参考范围以及第一功率发送给hmi，进而hmi可以根据显示策略进行功率指示显示。
[0103]
如图5所示，可以在hmi中显示第一功率范围[第一功率下限，第一功率上限]，第二功率范围[第二功率下限，第二功率上限]和第一功率。
[0104]
基于上述步骤s15，通过利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率，能够向驾驶员提示第一功率范围、第二功率范围和第一功率进行参考，从而使驾驶员通过调整车速控制第一功率处于第一功率范围内，进而能够提高整车的燃油经济性。可选地，在步骤s16中，发出目标提示信息包括：
[0105]
步骤s161，将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，其中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件；
[0106]
上述步骤s161中，在发出目标提示信息时，可以将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，其中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件。
[0107]
具体的，显示组件可以为显示屏，音频组件可以为扬声器。
[0108]
举例而言，当动力系统的实时功率未处于发动机驱动经济性功率范围内时，可以将提示信息“动力系统的实时功率未处于发动机驱动经济性功率范围内！”发送至车辆的显示屏和扬声器，以便向驾驶员提示动力系统的实时功率未处于发动机驱动经济性功率范围内。
[0109]
步骤s162，利用提示组件向目标用户推送目标提示信息。
[0110]
上述s162中，可以利用提示组件向目标用户推送目标提示信息，其中，目标用户可以为驾驶员。例如，利用显示屏和扬声器向驾驶员提示动力系统的实时功率未处于发动机驱动经济性功率范围内。
[0111]
基于上述步骤s161至步骤s162，通过将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，进而利用提示组件向目标用户推送目标提示信息，能够向驾驶员提示第一功率未处于第一功率范围内，从而能够使驾驶员及时调整车速，以便使第一功率处于第一功率范围内，进而提高车辆的燃油经济性。
[0112]
图6是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示方法的示意图。如图所示，车辆驾驶信息提示方法主要包括以下执行步骤：
[0113]
步骤s601，检测目标车辆动力系统的工作模式；
[0114]
步骤s602，判断动力系统的工作模式是否为串联模式；
[0115]
步骤s603，响应于动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限；
[0116]
其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系；
[0117]
步骤s604，响应于动力系统的工作模式为并联模式，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限；
[0118]
步骤s605，基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围；
[0119]
步骤s606，基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功
率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限；
[0120]
其中，第二功率用于表示驱动电机功率，第三功率用于表示发动机系统功率，第四功率用于表示发电机系统功率，第五功率用于表示动力电池功率；
[0121]
步骤s607，基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围；
[0122]
其中，第二参考范围包含第一参考范围；
[0123]
步骤s608，利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率；
[0124]
步骤s609，根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息；
[0125]
其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；
[0126]
步骤s610，将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件；
[0127]
其中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件；
[0128]
步骤s611，利用提示组件向目标用户推送目标提示信息。
[0129]
上述车辆驾驶信息提示方法的工作流程中，通过检测目标车辆动力系统的工作模式，进而基于动力系统的工作模式确定第一参考范围，随后根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于确定提示第一功率并未处于第一参考范围内，最后发出目标提示信息，达到了向驾驶员提示第一功率并未处于第一参考范围的目的，从而实现了提高车辆燃油经济性的技术效果，进而解决了相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
[0130]
下面将举例对上述车辆驾驶信息提示方法的工作流程进行详细介绍：
[0131]
首先，检测车辆动力系统的工作模式，并判断车辆动力系统的工作模式是否为串联模式。当车辆动力系统的工作模式为串联模式时，可以基于发动机万有特性曲线，根据事先确定的最佳比油耗的控制范围确定出最佳比油耗功率上限pup和最佳比油耗功率下限plo，并将pup确定为发动机驱动经济性最大功率engecomax，将plo确定为发动机驱动经济性最小功率engecomin。当车辆动力系统的工作模式为并联模式时，可以根据发动机转速engspd和并联经济区上限查表确定并联发动机经济扭矩上限engpatrqup，也可以根据发动机转速engspd和并联经济区下限查表确定并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo。在确定了并联发动机经济扭矩上限engpatrqup和并联发动机经济扭矩下限engpatrqlo之后，可以根据发动机转速engspd计算并联模式下发动机经济性功率上限engecomax和并联模式下发动机经济性功率下限engecomin。在确定了发动机经济性功率上限engecomax和发动机经济性功率下限engecomin之后，可以基于engecomax和engecomin确定发动机经济性功率范围为[engecomin，engecomax]。
[0132]
进而，可以根据驱动电机功率pmotor、发动机系统功率peng、发电机系统功率pgm和动力电池功率pbat确定ptmax，可以根据驱动电机功率pmotor确定动力系统最小功率ptmin，从而可以确定动力系统的功率范围为[ptmin，ptmax]。
[0133]
随后，可以利用hmi显示发动机经济性功率范围[engecomin，engecomax]和动力系统功率范围[ptmin，ptmax]和动力系统的实时功率preal。可以根据动力系统的实时功率preal和发动机经济性功率范围[engecomin，engecomax]生成提示信息，当以动力系统的实时功率preal未处于发动机经济性功率范围[engecomin，engecomax]内时，可以生成提示信
息“动力系统的实时功率未处于发动机经济性功率范围内！”。
[0134]
最后，可以将提示信息发送至车辆的显示屏和扬声器，并利用显示屏和扬声器向驾驶员提示“动力系统的实时功率未处于发动机经济性功率范围内！”。
[0135]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0136]
在本发明实施例中还提供了一种车辆驾驶信息提示装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0137]
图7是根据本发明其中一实施例的一种车辆驾驶信息提示装置的结构框图，如图所示，该装置包括：检测模块701，用于检测目标车辆动力系统的工作模式；确定模块702，用于基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；生成模块703，用于根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；提示模块704，用于发出目标提示信息。
[0138]
可选地，确定模块702还用于：响应于动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，目标特性曲线用于表示目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系；响应于动力系统的工作模式为并联模式，利用发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和第一功率下限；基于第一功率上限和第一功率下限确定第一参考范围。
[0139]
可选地，确定模块702还用于：获取第二功率上限和第二功率下限；基于第二功率上限和第二功率下限确定第二参考范围，其中，第二参考范围包含第一参考范围。
[0140]
可选地，确定模块702还用于：基于目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定第二功率上限，以及基于第二功率确定第二功率下限，其中，第二功率用于表示驱动电机功率，第三功率用于表示发动机系统功率，第四功率用于表示发电机系统功率，第五功率用于表示动力电池功率。
[0141]
可选地，车辆驾驶信息提示装置还包括：显示模块705，用于利用仪表显示组件显示第一参考范围、第二参考范围以及第一功率。
[0142]
可选地，提示模块704还用于：将目标提示信息发送至目标车辆的提示组件，其中，提示组件包括：显示组件和/或音频组件；利用提示组件向目标用户推送目标提示信息。
[0143]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0144]
根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0145]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计
算机程序：
[0146]
s1，检测目标车辆动力系统的工作模式；
[0147]
s2，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；
[0148]
s3，根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；
[0149]
s4，发出目标提示信息。
[0150]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0151]
根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0152]
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0153]
s1，检测目标车辆动力系统的工作模式；
[0154]
s2，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；
[0155]
s3，根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；
[0156]
s4，发出目标提示信息。
[0157]
根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0158]
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0159]
s1，检测目标车辆动力系统的工作模式；
[0160]
s2，基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；
[0161]
s3，根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于提示第一功率并未处于第一参考范围内；
[0162]
s4，发出目标提示信息。
[0163]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0164]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0165]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0166]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0167]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0168]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0169]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0170]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，包括：检测目标车辆动力系统的工作模式；基于所述动力系统的工作模式确定第一参考范围；根据第一功率和所述第一参考范围生成目标提示信息，其中，所述第一功率用于表示所述动力系统的实时功率，所述目标提示信息用于提示所述第一功率并未处于所述第一参考范围内；发出所述目标提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，基于所述动力系统的工作模式确定所述第一参考范围包括：响应于所述动力系统的工作模式为串联模式，利用目标特性曲线确定第一功率上限和第一功率下限，其中，所述目标特性曲线用于表示所述目标车辆的发动机转速与发动机扭矩之间的映射关系；响应于所述动力系统的工作模式为并联模式，利用所述发动机转速和预设标定表格确定第一功率上限和所述第一功率下限；基于所述第一功率上限和所述第一功率下限确定所述第一参考范围。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二功率上限和第二功率下限；基于所述第二功率上限和所述第二功率下限确定第二参考范围，其中，所述第二参考范围包含所述第一参考范围。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，获取所述第二功率上限和所述第二功率下限包括：基于所述目标车辆的第二功率、第三功率、第四功率和第五功率确定所述第二功率上限，以及基于所述第二功率确定所述第二功率下限，其中，所述第二功率用于表示驱动电机功率，所述第三功率用于表示发动机系统功率，所述第四功率用于表示发电机系统功率，所述第五功率用于表示动力电池功率。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，所述方法还包括：利用仪表显示组件显示所述第一参考范围、第二参考范围以及所述第一功率。6.根据权利要求1所述的车辆驾驶信息提示方法，其特征在于，发出所述目标提示信息包括：将所述目标提示信息发送至所述目标车辆的提示组件，其中，所述提示组件包括：显示组件和/或音频组件；利用所述提示组件向所述目标用户推送所述目标提示信息。7.一种车辆驾驶信息提示装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测目标车辆动力系统的工作模式；确定模块，用于基于所述动力系统的工作模式确定第一参考范围；生成模块，用于根据第一功率和所述第一参考范围生成目标提示信息，其中，所述第一功率用于表示所述动力系统的实时功率，所述目标提示信息用于提示所述第一功率并未处于所述第一参考范围内；提示模块，用于发出所述目标提示信息。
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的车辆驾驶信息提示方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的车辆驾驶信息提示方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的车辆驾驶信息提示方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：检测目标车辆动力系统的工作模式；基于动力系统的工作模式确定第一参考范围；根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息，其中，第一功率用于表示动力系统的实时功率，目标提示信息用于确定提示第一功率并未处于第一参考范围内；发出目标提示信息。本发明解决了相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。题。题。


技术研发人员：尹建坤 马艳红 郭丁伊 刘建康 徐家良
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/4