一种颠簸路段的智能化显示控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种颠簸路段的智能化显示控制系统。


背景技术：

2.目前，随着车辆的拥有量越来越高，开车出行的几率越来越高，开车去到的地方也越来越多，需要经过各种路况。在开车过程中，有时经过的颠簸道路有比较多的坑洼、减速带、或者是开车经过崎岖不平的山路。在这些道路上驾驶是比较困难的，驾驶员需要集中精力控制车辆，因此需要在车辆经过颠簸路段时，给驾驶员尽量多的提醒。
3.目前，检测到颠簸路段主要有下面几种提醒方案：
4.1.通过广播接收道路信息，当接收到前方道路颠簸时，通过广播或者语音播报形式提醒驾驶员注意前方道路颠簸，或者前方道路有比较大的坑洼等道路情况，提醒驾驶员注意行车安全。
5.2.采用传感器检测道路颠簸情况，当检测到道路颠簸后，在组合仪表上用声光报警提醒驾驶员注意颠簸道路。
6.3.采用传感器检测道路颠簸情况，当检测到道路颠簸后，车上安装有独立的颠簸路段报警的警示灯，点亮警示灯进行报警。
7.上述几种颠簸路段的报警提醒方式，存在如下不足之处：
8.1.采用广播接收道路情况，用语音播报或者广播播报的方式进行提醒的体验不好。因为广播给出的前方道路颠簸处的距离不准确，车辆本身无法判断距离颠簸位置的准确距离，或者开车时已经避开了前方的颠簸路段，可是广播还是在播报，因此体验较差。
9.2.当传感器检测到道路颠簸后，通过在仪表上采用声光报警的方式进行提醒。这种方式的缺点在于提醒的方式不具体，一般只能提醒出道路颠簸、坑洼、有减速带、或井盖翘起等提前定义好的语句，但是无法给到驾驶员具体的详细信息，例如坑洼在哪个位置？具体有多大的坑？车辆轻微转向能否避让等信息，这对于驾驶员如何处理颠簸路段的正常行驶无法给到足够的帮助。
10.3.当检测到前方颠簸路段时，采用独立的警示灯方案的缺点在于需要单独加一个警示灯，这会影响整车车内的美观性，并且警示灯平时用的也会比较少，当颠簸路段点亮警示灯，很容易让驾驶员觉得车辆出了什么问题，容易影响驾驶员的注意力，给驾驶员带来不好的体验。


技术实现要素：

11.本发明针对现有技术的弊端，提供一种颠簸路段的智能化显示控制系统。
12.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，包括全景影像控制器、中控显示屏、环视摄像头组件、和超声波雷达组件；
13.当车辆以预定的车速行驶于颠簸路段时，所述全景影像控制器根据所述环视摄像头组件和所述超声波雷达组件实时获取到的路况信息控制所述中控显示屏显示输出当前
颠簸路段的图像信息。
14.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，还包括加速度传感器，所述加速度传感器的感测信号接入所述全景影像控制器；
15.所述全景影像控制器根据所述加速度传感器在车辆于预定的行驶距离内的感测信号数值超过设定阈值的次数确定车辆当前行驶于颠簸路段。
16.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述环视摄像头组件包括前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头，且所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头分别与所述全景影像控制器连接；
17.所述超声波雷达组件包括分别设置于车辆的前端和后端的前侧超声波雷达和后侧超声波雷达，且所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达分别与所述全景影像控制器连接；
18.所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头当前获取的道路图像信息，以及所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达当前获取的道路异常物信息识别生成当前颠簸路段的图像信息。
19.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头和所述前侧超声波雷达获取的道路异常物信息，对于高度超过预定阈值的道路异常物进行警示标识。
20.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器控制所述中控显示屏于当前输出的颠簸路段的图像信息上以透明形式叠加显示车身模型和以半透明形式叠加显示车轮。
21.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器根据车轮当前的运动轨迹信息确定车辆即将经过的颠簸路段，并对该即将经过的颠簸路段上的道路异常物进行警示标识。
22.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器根据各道路异常物与当前车辆距离的不同进行相应的颜色警示标识和声音警示标识。
23.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，还包括分别设置于车辆前端和后端的前高度传感器和后高度传感器，且所述前高度传感器和所述后高度传感器分别与所述全景影像控制器连接；
24.所述全景影像控制器根据所述前高度传感器和所述后高度传感器的高度感测信息控制所述车身模型以对应的俯仰角度显示。
25.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器根据外部指令控制所述中控显示屏改变所述车身模型显示时的z向高度，以显示车辆底盘与当前路面之间的预定区域。
26.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述中控显示屏被预先设定为自动开启显示输出当前颠簸路段的图像信息的功能；
27.当所述车辆以预定的车速行驶于所述颠簸路段时，所述全景影像控制器激活所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。
28.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，通过全景影像控制器检测车辆行驶路段的颠簸情况，当检测到颠簸道路时，自动激活颠簸道路显示界面。在颠簸道路显示
界面中，将车身模型设置为透明、四轮设置为半透明，以方便观察车辆底部的道路情况。并且，可根据前后高度传感器的数据实时调整透明车身模型的俯仰角度，方便驾驶员更加清楚地知道车辆的整个车体状态。驾驶员也可以设定调整透明车身模型的高度，方便驾驶员更清楚观测车身模型和道路表面的间隙。全景影像控制器识别到颠簸路段时，利用环视摄像头组件和超声波雷达组件检测道路上的坑洼、大的落石或者台阶的情况，当检测到影响车辆行驶的异常物时根据异常物距离的不同进行相应的报警，让驾驶员更加容易驾驶车辆。
附图说明
29.图1为本发明所述颠簸路段的智能化显示控制系统的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
31.如图1所示，本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，包括全景影像控制器、中控显示屏、环视摄像头组件、和超声波雷达组件。本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，当车辆以预定的车速(例如，车速低于30km/h)行驶于颠簸路段时，所述全景影像控制器根据所述环视摄像头组件和所述超声波雷达组件实时获取到的路况信息控制所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。而在车辆的车速过高时，则可不在所述中控显示屏上显示输出当前的颠簸路况，仅以声光报警的形式提醒驾驶员注意安全行驶。
32.在本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，还包括加速度传感器，所述加速度传感器的感测信号接入所述全景影像控制器，所述全景影像控制器根据所述加速度传感器在车辆于预定的行驶距离内的感测信号数值超过设定阈值的次数确定车辆当前行驶于颠簸路段。例如，车辆在行驶距离5米内，所述全景影像控制器接收到的所述加速度传感器的感测信号超过设定阈值的次数为3次，则可认定车辆当前处于颠簸路段。于是，在当前车速低于设定的速度阈值、且所述中控显示屏被预先设定为自动开启显示输出当前颠簸路段的图像信息的功能的情况下，所述全景影像控制器激活所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。反之，若所述中控显示屏被预先设定为关闭状态，则即使车辆当前处于颠簸路段，在所述中控显示屏上也不会显示输出当前的颠簸路况。
33.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述环视摄像头组件包括前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头，且所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头分别与所述全景影像控制器连接。所述超声波雷达组件包括分别设置于车辆的前端和后端的前侧超声波雷达和后侧超声波雷达，且所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达分别与所述全景影像控制器连接。所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头当前获取的道路图像信息，以及所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达当前获取的道路异常物信息识别生成当前颠簸路段的图像信息。也就是说，通过上述超声波雷达组件和环视摄像头组件可获取道路的路况图像信息，并且可将道路上的异常物进行标识，这些异常物即是引起道路颠
簸的原因，在车辆行驶时应注意避让。对于平坦路面而言，引起道路颠簸的异常物为具有空间高度的物体或者构造，例如道路上的坑洼、道路的石头、减速带、和翘起以及缺失的井盖等，因此，本发明中，所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头和所述前侧超声波雷达获取的道路异常物信息，对于高度超过预定阈值的道路异常物进行警示标识，并在所述中控显示屏进行显示输出。进一步的，为了便于驾驶员直观的了解车辆当前所处颠簸路段的路况，所述全景影像控制器还可控制所述中控显示屏于当前输出的颠簸路段的图像信息上以透明形式叠加显示车身模型和以半透明形式叠加显示车轮。同时，所述全景影像控制器还可根据车轮当前的运动轨迹信息确定车辆即将经过的颠簸路段，并对该即将经过的颠簸路段上的道路异常物进行警示标识。本实施例中所述的警示标识的方式可包括颜色警示标识和声音警示标识，具体可由所述全景影像控制器根据各道路异常物与当前车辆距离的不同进行相应的区分。
34.由于车辆行驶于颠簸路段时车身的姿态有所不同，即车身会随着路面的凹凸不平而上下起伏，在此种情况下，对于驾驶员而言，中控显示屏输出的路况图像信息应随车身在路面水平度的变化而变化，否则会导致驾驶员对于路面上的异常物的观感不同甚至失真，为此，本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中还分别在车辆前端和后端设置了前高度传感器和后高度传感器，并令所述前高度传感器和所述后高度传感器分别与所述全景影像控制器连接。所述全景影像控制器根据所述前高度传感器和所述后高度传感器的高度感测信息控制所述车身模型以对应的俯仰角度显示，即根据前高度传感器和后高度传感器的感测信息确定车身的俯仰角度，并根据该确定的车身俯仰角度调整中控显示屏上的车身模型的视角，使驾驶员获得真实的路况观感。
35.本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统中，所述全景影像控制器还可根据外部指令控制所述中控显示屏改变所述车身模型显示时的z向高度，以显示车辆底盘与当前路面之间的预定区域，准确判断车辆经过颠簸路段时是否有剐蹭车辆底盘的风险。
36.相对于现有技术，本发明所述的颠簸路段的智能化显示控制系统使用全景的界面显示颠簸路段的情况，并且将车身模型设置为透明、车辆轮胎设置为半透明显示，令驾驶员可以更加清楚知悉颠簸路段的情况。
37.在前述透明底盘显示的基础上，所述全景影像控制器根据前、后高度传感器和加速度传感器的信号，实时调整车辆显示的俯仰角度，让驾驶员更加清楚知悉车辆的车身运动状态。
38.本发明利用环视摄像头组件和超声波雷达组件检测颠簸路段道路上的情况，当检测到影响车辆行驶的颠簸路况时，就在相应的区域根据距离进行声光报警。相对于传统的全景影像和倒车雷达系统只是会针对道路上面的物体进行报警，也就是物体会撞到车辆的前后保区域才会报警的情况，本发明是针对道路表面的情况评估影响行驶或者剐蹭底盘时，就针对道路表面的情况进行报警显示。
39.本发明还能让驾驶员通过调整车身模型的高度来调整车身模型和道路间的显示角度，方便显示车身模型和道路中间的间隙，让驾驶员更清楚了解颠簸路段车辆底盘和道路中间的情况。
40.本发明解决了现有技术中的颠簸路段显示界面的不清楚的问题，通过颠簸路段显示界面让颠簸路段的显示更加清晰。
41.本发明在现有技术中的透明底盘功能的基础上增加车辆的实时俯仰角度显示，并且将轮胎采用半透明显示，驾驶员还能调整车身模型和道路的显示角度，让整个路况显示更加清晰，更加适合颠簸路段的显示需求。驾驶员可在颠簸路段更加清晰知悉道路和车辆的状态，能够更加精准地对车辆进行控制。
42.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，包括全景影像控制器、中控显示屏、环视摄像头组件、和超声波雷达组件；当车辆以预定的车速行驶于颠簸路段时，所述全景影像控制器根据所述环视摄像头组件和所述超声波雷达组件实时获取到的路况信息控制所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。2.如权利要求1所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器的感测信号接入所述全景影像控制器；所述全景影像控制器根据所述加速度传感器在车辆于预定的行驶距离内的感测信号数值超过设定阈值的次数确定车辆当前行驶于颠簸路段。3.如权利要求1所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述环视摄像头组件包括前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头，且所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头分别与所述全景影像控制器连接；所述超声波雷达组件包括分别设置于车辆的前端和后端的前侧超声波雷达和后侧超声波雷达，且所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达分别与所述全景影像控制器连接；所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头、和右环视摄像头当前获取的道路图像信息，以及所述前侧超声波雷达和所述后侧超声波雷达当前获取的道路异常物信息识别生成当前颠簸路段的图像信息。4.如权利要求3所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述全景影像控制器根据所述前环视摄像头和所述前侧超声波雷达获取的道路异常物信息，对于高度超过预定阈值的道路异常物进行警示标识。5.如权利要求3所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述全景影像控制器控制所述中控显示屏于当前输出的颠簸路段的图像信息上以透明形式叠加显示车身模型和以半透明形式叠加显示车轮。6.如权利要求5所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述全景影像控制器根据车轮当前的运动轨迹信息确定车辆即将经过的颠簸路段，并对该即将经过的颠簸路段上的道路异常物进行警示标识。7.如权利要求5所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述全景影像控制器根据各道路异常物与当前车辆距离的不同进行相应的颜色警示标识和声音警示标识。8.如权利要求5所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，还包括分别设置于车辆前端和后端的前高度传感器和后高度传感器，且所述前高度传感器和所述后高度传感器分别与所述全景影像控制器连接；所述全景影像控制器根据所述前高度传感器和所述后高度传感器的高度感测信息控制所述车身模型以对应的俯仰角度显示。9.如权利要求8所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述全景影像控制器根据外部指令控制所述中控显示屏改变所述车身模型显示时的z向高度，以显示车辆底盘与当前路面之间的预定区域。10.如权利要求1所述的颠簸路段的智能化显示控制系统，其特征在于，所述中控显示屏被预先设定为自动开启显示输出当前颠簸路段的图像信息的功能；
当所述车辆以预定的车速行驶于所述颠簸路段时，所述全景影像控制器激活所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。

技术总结
本发明公开了一种颠簸路段的智能化显示控制系统，包括全景影像控制器、中控显示屏、环视摄像头组件、和超声波雷达组件；当车辆以预定的车速行驶于颠簸路段时，所述全景影像控制器根据所述环视摄像头组件和所述超声波雷达组件实时获取到的路况信息控制所述中控显示屏显示输出当前颠簸路段的图像信息。本发明通过全景影像控制器检测车辆行驶路段的颠簸情况，当检测到颠簸道路时，自动激活颠簸道路显示界面，并利用环视摄像头组件和超声波雷达组件检测道路上的坑洼、大的落石或者台阶的情况，当检测到影响车辆行驶的异常物时根据异常物距离的不同进行相应的报警，让驾驶员更加容易驾驶车辆。易驾驶车辆。易驾驶车辆。


技术研发人员：陈祖辉
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/3