一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法与流程

1.本公开属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法。


背景技术：

2.伴随着社会发展需求的增加，医疗车、应急电源车、宿营车等特种车辆的应用越来越广泛。这些车辆普遍安装有自平衡装置，通常为液压支腿，通过调整不同支腿的伸缩行程，控制车辆保持水平状态，达到使用要求。
3.发明人发现，车辆支腿在使用完后，有时没有完全收回，若存在未收回或者未完全收回的情况，可能导致行车时支腿刮碰地面，损伤支腿或者车辆底盘，存在安全风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷或不足，本公开提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法，在行车前对支腿状态进行检测，且在支腿未收回的状态下无法启动车辆，有效避免行车时支腿刮碰地面，损伤支腿或者车辆底盘，提高了行车安全。
5.为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
6.第一方面，本公开的实施例提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，包括电源模块单元、传感器检测单元和控制单元；
7.所述电源模块单元为对传感器检测单元、报警单元和控制单元供电，所述电源模块单元接收控制单元的控制信号，输出高电平，使车辆电气系统通电；
8.所述传感器检测单元，用于检测各液压支腿状态，并将支腿状态信息传输置控制单元；
9.所述控制单元用于收传感器检测单元传输来的支腿状态信息，并判断不同支腿的状态，当控制单元判断有支腿未收回时向报警单元发出控制信号，当控制单元判断所有支腿均收回时向电源模块单元发出控制信号。
10.进一步地，所述报警单元根据控制单元判断的各支腿状态信息进行报警。
11.进一步地，所述报警单元包括语音输出模块和指示灯模块，能够在点亮指示灯的同时进行语音提醒。
12.进一步地，还设置有继电器，所述继电器上的常开触点与车辆启动电路串联。
13.进一步地，所述继电器的线圈与电源模块单元相连接。
14.进一步地，所述电源模块单元对继电器输出高电平，控制继电器常开触点闭合。
15.进一步地，所述传感器检测单元包括多个支腿状态传感器，所述支腿状态传感器采用磁控开关，设置在各支腿内部。
16.进一步地，所述控制单元还设置有保护电路。
17.进一步地，所述电源模块上还设置有强制启动开关，强制电源模块单元输出高电平。
18.第二方面，本公开的实施例提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车方法，利用如上所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，包括以下步骤：
19.首先通过支腿状态传感器感应各液压支腿状态，判断各液压支腿是否收回，若判断有支腿未收回，控制报警单元发出语音进行警告，并点亮指示灯提醒驾驶员对支腿进行检查，若判断全部支腿收回到位后，控制电源模块单元输出高电平，使控制车辆电气系统的继电器触点闭合，从而使车辆电气系统具备行车条件。
20.与现有技术相比，本公开的有益效果在于：
21.1、本公开在行车前对支腿状态进行检测，且在支腿未收回的状态下无法启动车辆，有效避免行车时支腿刮碰地面，损伤支腿或者车辆底盘，提高了行车安全。
22.2、本公开通过在电源模块单元设置强制启动开关，在传感器检测单元失效，控制单元无法判断支腿状态，或处于紧急情况下，强制启动开关能够强制电源模块单元输出高电平，保障车辆的正常启动。
23.3、本公开所述控制单元设置有保护电路，防止错误信号的接入导致系统损坏。
附图说明
24.图1为本公开实施例一中安全行车系统结构图；
25.图2为本公开实施例一中安全行车系统流程图；
26.图3为本公开实施例一中保护电路图；
具体实施方式
27.下面结合附图与实施例对本公开进一步说明。
28.术语解释部分：本公开中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的具体含义。
29.实施例一
30.本公开的一种典型的实施方式，如图1所示，一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，包括电源模块单元、传感器检测单元、报警单元和控制单元，所述传感器检测单元和报警单元均与控制单元电连接，所述传感器检测单元、报警单元和控制单元均与电源模块单元电连接。
31.所述电源模块单元用于为报警单元、控制单元和传感器检测单元供电，同时能够受控制单元控制，输出高电平。车辆启动电路上串联有继电器，并与继电器上的常开触点相连，所述继电器的线圈与电源模块单元相连接，当电源模块输出高电平时，继电器线圈得电，继电器常开触点闭合，使车辆电气系统接通，具备启动条件。若控制器未输出高电平，则继电器控制车辆电器系统断开，使车辆无法启动。
32.本实施例中，液压支腿设置有四个，分别为左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，所述传感器检测单元为设置在各液压支腿上的支腿状态传感器，包括左前支腿状态传感器、右前支腿状态传感器、左后支腿状态传感器和右后支腿状态传感器。
33.所述支腿状态传感器采用磁控开关，设置在各支腿内部，当未感应到支腿回收时，磁控开关处于断开状态，当感应到支腿回收时，磁控开关处于闭合状态。
34.如图2所示，所述传感器检测单元实时检测各液压支腿状态，并将各支腿状态信息传输至控制单元，当支腿未收回时，支腿状态传感器是断开的，电路为悬空的状态，此时传感器检测单元向控制单元输出低电平，表明支腿未收回；当支腿收回到位以后，支腿状态传感器是接通的，电路是接地的状态，此时传感器检测单元向控制单元输出高电平，表明支腿已收回。
35.所述控制单元接收传感器检测单元传输来的支腿状态信息，并判断不同支腿的状态，若控制单元接收到左前支腿状态传感器输出的低电平，而其余支腿状态传感器均输出高电平，表明左前支腿状态传感器是断开的，判断出左前支腿为未收回状态，控制报警单元进行动作，使报警单元进行语音报警，并点亮指示灯。同理判断左后支腿、右前支腿和右后支腿状态，控制报警单元进行动作。若控制单元接收到四个支腿状态传感器均输出的高电平，判断出全部支腿均为已收回状态，此时输出信号控制电源模块单元，使电源模块单元输出高电平，继而控制继电器，使车辆电气系统通电，具备行车条件。
36.若控制单元检测到电路既不是悬空状态也不是接地状态，而是由于错误接入导致的高电平状态时，为了避免电路烧坏、损伤，所述控制单元设置有保护电路，如图3所示，在传感器检测单元的输出端与控制单元的输入端之间连接三级管，所述三级管为pnp型三级管，传感器检测单元的输出端与三级管的基极相连，控制单元的输入端与三级管的集电极相连，当输入接地时三级管导通，当输入是24v或悬空时三极管不导通，以此保护芯片不被损坏。
37.所述报警单元包括语音输出模块和指示灯模块，报警单元用于接收控制单元的输出信号，输出语音并点亮指示灯进行报警，当左前支腿未收回时，进行语音播报“左前支腿未收回，请检查”，并亮起标注有“左前支腿”的指示灯；当左后支腿未收回时，进行语音播报“左前支腿未收回，请检查”，并亮起标注有“左前支腿”的指示灯；当右前支腿未收回时，进行语音播报“右前支腿未收回，请检查”，并亮起标注有“右前支腿”的指示灯；当右后支腿未收回时，进行语音播报“右前支腿未收回，请检查”，并亮起标注有“右前支腿”的指示灯。当有多个支腿未收回时，语音进行循环播报。也可以共同使用一个指示灯，表示有支腿未收回。
38.所述电源模块单元上还设置有强制启动开关，当传感器检测单元失效，控制单元无法判断支腿状态，或处于紧急情况下，强制启动开关能够强制电源模块单元输出高电平，继而控制继电器常开触点闭合，使车辆正常启动。
39.实施例二
40.本公开提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车方法，利用如实施例一所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，包括以下步骤：
41.首先通过支腿状态传感器感应各液压支腿状态，判断各液压支腿是否收回，若判断有支腿未收回，控制报警单元发出语音进行警告，并点亮指示灯提醒驾驶员对支腿进行检查，若判断全部支腿收回到位后，控制电源模块单元输出高电平，使控制车辆电气系统的继电器触点闭合，从而使车辆电气系统具备行车条件。
42.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技
术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，包括电源模块单元、传感器检测单元、控制单元和报警单元；所述电源模块单元为对传感器检测单元、报警单元和控制单元供电，所述电源模块单元接收控制单元的控制信号，输出高电平，使车辆电气系统接通；所述传感器检测单元，用于检测各液压支腿状态，并将支腿状态信息传输置控制单元；所述控制单元用于收传感器检测单元传输来的支腿状态信息，并判断不同支腿的状态，当控制单元判断有支腿未收回时向报警单元发出控制信号，当控制单元判断所有支腿均收回时向电源模块单元发出控制信号。2.如权利要求1所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述报警单元根据控制单元判断的各支腿状态信息进行报警。3.如权利要求2所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述报警单元包括语音输出模块和指示灯模块，能够在点亮指示灯的同时进行语音提醒。4.如权利要求1所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，还设置有继电器，所述继电器上的常开触点与车辆启动电路串联。5.如权利要求4所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述继电器的线圈与电源模块单元相连接。6.如权利要求5所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述电源模块单元对继电器输出高电平，控制继电器常开触点闭合。7.如权利要求1所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述传感器检测单元包括多个支腿状态传感器，所述支腿状态传感器采用磁控开关，设置在各支腿内部。8.如权利要求1所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述控制单元还设置有保护电路。9.如权利要求1所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，所述电源模块单元上还设置有强制启动开关，强制电源模块单元输出高电平。10.一种支持自平衡液压系统的安全行车方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种支持自平衡液压系统的安全行车系统，其特征在于，包括以下步骤：首先通过支腿状态传感器感应各液压支腿状态，判断各液压支腿是否收回，若判断有支腿未收回，控制报警单元发出语音进行警告，并点亮指示灯提醒驾驶员对支腿进行检查，若判断全部支腿收回到位后，控制电源模块单元输出高电平，使控制车辆电气系统的继电器触点闭合，从而使车辆电气系统具备行车条件。

技术总结
本公开提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法，属于工程车辆技术领域，包括电源模块单元、传感器检测单元和控制单元；所述电源模块单元为对传感器检测单元、报警单元和控制单元供电；所述传感器检测单元，用于检测各液压支腿状态，并将支腿状态信息传输置控制单元；所述控制单元用于收传感器检测单元传输来的支腿状态信息，并判断不同支腿的状态。本公开在行车前对支腿状态进行检测，且在支腿未收回的状态下无法启动车辆，有效避免行车时支腿刮碰地面，损伤支腿或者车辆底盘，提高了行车安全。提高了行车安全。提高了行车安全。


技术研发人员：张青 周海军 李兆兵 刘传奎 王荣鑫 刘忠祥
受保护的技术使用者：中通客车股份有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/3