换电车辆的制作方法

换电车辆
1.本技术要求申请日为2022年07月15日的中国专利申请2022108378041的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种换电车辆。


背景技术：

3.现在换电车辆越来越受到消费者的欢迎，换电车辆在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，换电车辆充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在换电车辆的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。目前，随着换电车辆的市场占有率和使用频率也越来越高，除了小型车辆采用蓄电池作为驱动能源外，大型车辆(例如重型卡车、轻型卡车)也开始逐渐广泛应用电池快换技术。
4.在换电车辆上拆装整块电池包的过程中，由于整块电池包的体积大，相应的锁止机构数量较多，确保所有锁止机构同时进行锁止和解锁的难度相对较高，以及对换电设备的承载要求和精度要求都较高。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷中的至少一个，提供一种换电车辆。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种换电车辆，包括：
8.车体，
9.快换支架，连接于所述车体，
10.多个锁止机构，连接于所述快换支架沿所述车体宽度方向的两侧和/或长度方向的两侧，并间隔设置，
11.电池包，具有与多个所述锁止机构相匹配的多个锁止件，多个所述锁止件通过沿竖向方向以涨珠锁止方式与多个所述锁止机构配合，使所述电池包以涨珠锁止方式连接于所述快换支架的底部。
12.该换电车辆的锁止件与锁止机构配合并沿竖向将电池包连接至快换支架，竖向连接的连接方式使得换电设备仅需沿竖向举升电池包至快换支架下方预定的高度即可，简化了电池包安装的定位方式，同时，通过长度方向和/或宽度方向间隔设置的锁止机构实现电池包连接的同时沿车体x向(长度方向)和/或y向(宽度方向)对电池包的定位，电池包在被换电设备向上举升到位后，位于车体侧部的锁止机构与锁止件连接后实现固定，也就是说电池包在连接后x向和/或y向的限位也同步实现，提升了连接后电池包的稳定性，在连接方式简化电池包安装的基础上，实现了电池包在x向和/或y向的限位，以简化电池包在固定连
接后需额外设置限位件的结构，节省了电池包安装时间并降低了电池包安装或拆卸的运行成本。
13.另外，锁止件与锁止机构通过涨珠锁止方式沿竖向锁止或解锁电池包，涨珠锁止方式操作简单，锁止可靠性高，相较于传统的卡接式锁止方式，涨珠锁止有利于减少锁止件和锁止机构之间的磨损，有利于提高结构的可靠性和耐用性。
14.较佳地，所述涨珠锁止方式的结构包括所述锁止件和所述锁止机构，所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座，或所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠；所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述快换支架上。
15.上述技术方案中，通过涨珠和锁座之间的配合实现电池包和换电车辆之间的涨珠锁止，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。
16.较佳地，所述涨珠设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架上。
17.上述技术方案中，涨珠和锁座的其中一个设置在电池包上，另一个设置在换电车辆上的快换支架，从而通过涨珠和锁座的配合实现电池包与换电车辆的连接。
18.较佳地，所述涨珠或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者所述锁座贯穿于所述电池包。
19.上述结构设置，用于保证电池包与换电车辆连接的稳定性。
20.较佳地，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述电池包上。
21.上述技术方案中，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架或车梁，进而使得快换支架或车梁受扭矩或是震动的影响减小。
22.较佳地，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述快换支架上。
23.上述结构设置，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架，进而使得快换支架受扭矩或是震动的影响减小。
24.较佳地，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。
25.上述结构设置，通过锁止球相对于连接柱的移动实现锁止球与锁座的配合，进而实现涨珠与锁座的锁止和解锁。
26.较佳地，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；
27.当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；
28.当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。
29.上述结构设置，当需要将电池包锁止于换电车辆上时，可将连接柱和锁止球伸入锁止腔室内，通过驱动组件驱动锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当需要将电池包从换电车辆上解锁时，通过驱动组件驱动锁止球复位至驱动组件内部，实
现解锁。上述锁止和解锁操作简单方便，有利于提高电池包的锁止和解锁效率。
30.较佳地，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述连接柱的锁止孔的作用力。
31.上述结构设置，当进行电池包的锁止操作时，通过旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向靠近驱动球的方向移动，并不断顶升驱动球，进而使得驱动球能够挤压锁止球，使锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包的解锁操作时，沿相反的方向旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向远离驱动球的方向移动，驱动球在失去驱动螺栓的外力作用后，不再挤压锁止球，锁止球复位至连接柱内，实现解锁。通过驱动螺栓和驱动球的设置，使得涨珠的锁止和解锁更加方便。
32.较佳地，所述涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或所述锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。
33.上述结构设置，防转止退结构避免了涨珠和锁座配合时产生相对旋转，进而保证了电池包与换电车辆连接的稳定性。
34.较佳地，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对所述锁座的转动的目的。
35.上述结构设置，通过防转止退结构实现电池包与换电车辆连接后的稳定性，避免锁止机构和锁止件意外解锁。
36.较佳地，所述电池包的至少边缘区域内设有多个所述锁止件，多个所述锁止件沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包的边缘区域，以将所述电池包锁止或解锁于所述换电车辆的底部。
37.上述技术方案中，将锁止件设置于电池包的边缘区域进而将电池包锁止或解锁于换电车辆的底部，设置在边缘区域有利于保证电池包和换电车辆连接的平稳性，进而保证换电车辆行驶的安全稳定性。
38.较佳地，多个所述锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。
39.上述技术方案中，将锁止件进一步设置于电池包的中间区域，有利于进一步保证电池包与换电车辆连接的平稳性。
40.较佳地，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，该多个所述锁止件沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。
41.上述技术方案中，将多个锁止件沿车身长度方向或宽度方向分布设置，保证电池包的中间区域与换电车辆连接的平稳性。
42.较佳地，位于所述中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向连接于所述换电车辆的底部。
43.上述技术方案中，通过沿换电车辆的高度方向挂接电池包，减少通过锁止件挂接电池包时对于电池包中间区域的侧向空间占用，提高挂架电池包的便捷性。
44.较佳地，多个所述锁止件设置于所述电池包的侧面，或多个所述锁止件设置于所述电池包的顶面。
45.当锁止件设于电池包的顶面时，即沿电池包宽度和/或长度方向将锁止件设置在电池包顶部边缘向内延伸预设距离处，连接于快换支架的锁止机构与锁止件的锁止位置位于电池包的顶面，这样一来不会因为锁止件而增加电池包的宽度；二来，锁止件和锁止机构对位直接，便于换电设备将电池包换下；三来也使得快换支架的尺寸缩小成为可能，有利于快换支架和电池包的尺寸控制；另外，上述结构也使得锁止机构之间的距离更小，电池包连接的精度方面更容易保证，更有利于电池包的顺利连接，进而提高换电效率。
46.当锁止件设于电池包的侧面时，不占用电池包高度方向的空间，有利于保证换电车辆的车体底部与地面的高度。另外，将锁止位置设置在侧部，可操作空间较大，也方便实现电池包的可靠锁定和解锁。锁止件既可以设置在电池包的长度方向的两侧，也可以设置在电池包的宽度方向的两侧，或者同时设置，设置位置比较灵活，可以根据实际锁定或排布方式进行调整。另外，锁止件设于电池包的侧面时对于换电车辆来说还可以通过锁止件和锁止机构配合来实现电池包的沿车体x向(长度方向)和/或y向(宽度方向)的定位，以此防止电池包在连接于换电车辆后发生窜动。
47.将锁止件同时设置在电池包的顶部和侧面时，能够更好地起到对电池包的限位作用，锁止更加可靠。
48.较佳地，所述快换支架固设于换电车辆的车体的车梁上，所述快换支架形成有开口向下设置的容纳区，每个所述容纳区内设置具有多个所述锁止机构，以通过涨珠锁止方式实现所述容纳区内的所述电池包相对所述快换支架的锁止与解锁。
49.上述技术方案中，通过容纳区容纳电池包使得电池包具有独立的安装空间通过独立的安装空间对于电池包的x向和y向进行限位，容纳区内设置多个涨珠锁止方式的锁止机构，使得电池包相对于快换支架的锁止与解锁更加方便快捷。
50.较佳地，所述快换支架包括与车体连接的支架本体，多个所述锁止机构直接连接于所述支架本体，或通过转接架连接于所述支架本体，所述转接架自所述支架本体向下延伸，所述转接架与所述支架本体为一体式结构，或所述转接架可拆卸连接于所述支架本体；
51.或者，所述快换支架由多个横梁和多个纵梁固定连接形成，多个所述锁止件固定设于所述横梁或所述纵梁的任意侧面上，以使所述涨珠锁止方式的锁止方向与所述换电车辆的高度方向相一致。
52.上述结构设置，通过支架本体用于匹配车体以便于提升快换支架的稳定性，锁止机构既可以直接连接于支架本体上也可以通过转接架连接于支架本体上，用于保证电池包沿竖向挂接于快换支架，进一步沿竖向连接于车体。当锁止机构直接连接于支架本体时，快换支架结构简单，容易加工；当使用转接架时，向下延伸的转接架可以对电池包起到一定的限位作用，进而可以提高电池包挂接后的稳定性。当快换支架由多个横梁和多个纵梁固定连接形成时，横梁与纵梁的连接处形成有多个间隙，涨珠锁止方式的锁止机构设置在横梁或纵梁的侧面能够增加锁止机构的数量，进而提高电池包挂接后的稳定性，并且通过锁止机构与电池包连接的同时还能够在x向或y向对于电池包进行限位，增加锁止机构的同时就是增加对于电池包限位数量，有利于提高电池包挂接后的定位精度。
53.较佳地，所述转接架形成用于包围所述电池包的容纳区，沿竖向方向至少部分所述电池包围于所述容纳区内。
54.上述结构设置，通过转接架形成容纳区，在高度方向上，容纳区将电池包至少部分
包围在容纳区内，位于容纳区内的部分电池包的四周通过容纳区进行限位，提高电池包挂接于快换支架后的连接稳定性。
55.较佳地，所述锁止件设置于所述电池包的侧面自所述电池包顶面向下延伸预设距离处；
56.所述转接架的底端设有安装槽，所述锁止机构设置于所述安装槽内。
57.上述结构设置，将锁止件设置在电池包侧面距离顶面预设距离处，配合以转接架对电池包的限位，能够减弱电池包晃动(例如车辆加速或急刹时)对锁止点的影响，有利于保证锁止的可靠性。通过将锁止机构设置在转接架底端的安装槽内，能够提升对锁止机构固定的可靠性和稳固性，从而有利于增强锁止的可靠性和稳固性，而且这样能够减少锁止机构对横向空间的侵占，结构更加紧凑。
58.较佳地，所述转接架与所述电池包之间设有导向机构，所述导向机构包括导向块和导向面，所述导向块设置于所述电池包的侧面，所述转接架朝向所述电池包的一侧表面形成有所述导向面。
59.上述结构设置，通过将转接架朝向电池包的一面形成用于引导电池包沿竖向方向挂接的导向面，以提高电池包挂接于转接架时的挂接精度，提高电池包挂接的成功率和提升了电池包挂接的速率，另外，这样设置也有利于减小横向尺寸；电池包的侧面设有用于与导向面相同作用的导向块，导向块和导向面用于电池包在挂接于快换支架时的导向，使得电池包的挂接更加顺利。
60.较佳地，所述电池包的侧面对应于所述转接架的底端设有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述锁止件的下方，所述缓冲机构包括可在竖向方向上弹性变形的缓冲件。
61.上述结构设置，通过设置缓冲机构来减缓转接架在与电池包之间以及锁止机构与锁止件之间在电池包挂接时的冲击，另外，缓冲机构也可以减缓电池包挂接后随车辆行驶过程中的晃动，有利于锁止的可靠性和稳定性。将缓冲机构对应于转接架底端设置，不会额外占用横向空间。另外，缓冲机构可以绕电池包侧面一周连续设置，也可以间断设置，当缓冲机构绕电池包侧面一周连续设置时，应当预留避免干涉锁止机构和锁止件的防干涉孔。
62.较佳地，所述转接架的底端指向所述电池包的顶面，且所述转接架与设置在所述电池包顶面的所述锁止件对应设置。
63.上述结构设置，通过将锁止件与转接架对应电池包的顶面设置，使得锁止位置位于电池包的顶面。优选多个锁止机构连接于快换支架沿车体长度方向(x向)的两侧，在控制快换支架在车辆宽度方向上的尺寸的同时，能够有效利用车体大梁的长度方向设置锁止机构，锁止更可靠。
64.较佳地，多个所述锁止机构沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。
65.上述结构设置，锁止机构沿车身长度方向设置于电池包容纳区的边缘区域，该锁止机构在与电池包挂接时，容纳区容纳电池包并通过沿车身长度方向的锁止机构来在该方向限位电池包，同样的，锁止机构沿车身宽度方向设置于电池包容纳区的边缘区域也是为了在于电池包挂接时限制该方向上电池包的位置，省略限位件的同时提升电池包的连接稳定性。
66.较佳地，多个所述锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。
67.上述结构设置，电池包容纳区的中间区域同样设置有多个锁止机构，通过增加锁止机构的方式来提高电池包与快换支架挂接后的稳定性。
68.较佳地，位于所述中间区域的锁止机构为多个时，该多个所述锁止机构沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。
69.上述结构设置，当锁止机构为多个时，连接强度高，连接可靠，能够更好地挂接电池包。
70.较佳地，所述电池包具有从所述车体侧面向上延伸凸出于车体底部的凸起部，所述支架本体设有与所述凸起部匹配的避让孔或避让腔。
71.上述结构设置，凸起部用于增加电池包的容量，通过向上延伸有效利用高度方向上的空间，以增大电池包的内部空间，而支架本体对应凸起部设置避让孔或是避让腔以避免支架本体与电池包之间可能发生的干涉。
72.较佳地，所述车体包括两个并列且间隔设置的车身纵梁，所述凸起部形成于两个所述车身纵梁的外侧和/或两个所述车身纵梁之间。
73.上述结构设置，能够充分利用车梁侧面的高度空间，增加电池容量，另外也能够适用于底盘较低的换电车辆，增大电池包的适用范围。
74.较佳地，所述电池包的顶部设有电池端电连接器，所述支架本体的相应位置设有车端电连接器，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上插接连接。
75.上述结构设置，通过将电池端电连接器和车端电连接器沿竖向插接，在电池包沿竖向挂接的同时也实现了电连接，而且也无需复杂的机械结构，电连接更加可靠，也提升了换电效率。
76.较佳地，所述换电车辆为电动卡车。
77.上述技术方案中，电动卡车的电池包体积大、重量重，在与电动卡车的车身纵梁连接时更为繁琐和复杂，使得在换电过程中所需的换电空间更大，并且电动卡车因装载货物使得自身扭曲时扭矩更大，即对于电池包的影响更大。因此沿竖向挂接电池包以减少换电步骤，简化换电的方式来提高换电效率，并且通过快换支架有效的提高电池包的连接稳定性。
78.本发明的积极进步效果在于：本发明通过涨珠锁止方式沿竖向锁止或解锁电池包，实现将电池包挂接至快换支架的底部，锁止件与锁止机构配合并沿竖向将电池包挂接至快换支架，竖向挂接的连接方式使得换电设备仅需沿竖向举升电池包至快换支架下方预定的高度即可，简化了电池包安装的定位方式，提升了换电的效率，同时，通过长度方向和/或宽度方向间隔设置的锁止机构实现电池包挂接的同时沿车体x向(长度方向)和/或y向(宽度方向)对电池包的定位，电池包在被换电设备向上举升到位后，位于车体侧部的锁止机构与锁止件挂接后实现固定，也就是说电池包在挂接后x向和/或y向的限位也同步实现，提升了挂接后电池包的稳定性，在挂接连接方式简化电池包安装的基础上，实现了电池包在x向和/或y向的限位，以简化电池包在固定连接后需额外设置限位件的结构，节省了电池包安装时间并降低了电池包安装或拆卸的运行成本。
附图说明
79.图1为本发明实施例1的换电车辆的结构示意图。
80.图2为本发明实施例1的快换支架与电池包挂接示意图。
81.图3为本发明实施例1的快换支架的锁止机构的位置关系示意图。
82.图4为本发明实施例1的电池包的锁止件的位置关系示意图。
83.图5为本发明实施例1的电池包与快换支架的结构爆炸图
84.图6为本发明实施例2的转接架与支架本体的结构爆炸图。
85.图7为本发明实施例2的转接架的容纳区示意图。
86.图8为本发明实施例1的电池端电连接器与车端电连接器的位置关系示意图。
87.图9为本发明实施例3的快换支架与电池包挂接状态示意图。
88.图10为本发明一实施例的涨珠锁止结构的结构示意图。
89.图11为本发明一实施例的涨珠锁止结构的剖视图。
90.附图标记说明：
91.换电车辆100
92.车体10
93.快换支架20
94.车身纵梁30
95.锁止机构40
96.连接柱71
97.锁止孔711
98.连接柱限位台阶712
99.锁止球72
100.驱动螺栓73
101.驱动球74
102.安装套75
103.第一限位台阶751
104.第二限位台阶752
105.锁座8
106.锁止腔室82
107.锁止件50
108.电池包60
109.缓冲机构80
110.转接架1
111.支架本体2
112.容纳区3
113.电池箱4
114.法兰5
115.导向面6
116.避让孔11
117.电池端电连接器12
118.车端电连接器13
119.车身纵梁的长度方向x
120.车身纵梁的宽度方向y
具体实施方式
121.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
122.实施例1
123.本实施例提供了一种换电车辆100，如图1所示，换电车辆100包括：车体10、快换支架20和电池包60，快换支架20连接于车体10，进一步地，换电车辆100的车体10具有车梁，例如本实施例中车梁为沿前后方向平行设置的两根车身纵梁30，用于连接换电车辆100的主要部件，例如悬挂、车轮等，快换支架20也被安装在这两根车身纵梁30的下方，此外电池包60沿竖直方向挂接于快换支架20的下表面以便于可从换电车辆100的下方对其进行电池包60的快速更换，使得电池包60的更换更为快捷方便。本实施例中，快换支架20为由型材焊接而成的框架结构，各个锁止机构40设置在快换支架20的下表面位置处，用于以涨珠锁止方式沿竖直方向与电池包60的锁止件50进行锁止连接，使得电池包60位于快换支架20的底部并相对于快换支架20连接或脱离，实现更换电池的目的。对于快换支架20的材料，也可以依据实际需求选择其他材料，比如板材、方管，并不限定于型材。
124.进一步地，通过将电池包60设于快换支架20的底部并挂接连接电池包60，使得电池包60在换电车辆100进行换电时仅需将电池包60通过换电设备(图中未示出)举升至预定高度即可，大大简化了换电车辆100的换电步骤，提高了换电效率并保证电池包60与快换支架20的连接稳定性。
125.另外，多个锁止机构40沿车身纵梁30的宽度方向和/或长度方向的两侧布置，并间隔设置，锁止件50立设于电池包60的侧面且用于与锁止机构40配合，当锁止机构40沿车身纵梁30的宽度方向设置时，也就是y向设置锁止机构40，不仅能够通过锁止机构40与电池包60的锁止件50实现竖向挂接连接，并且在y向上，位于电池包60两侧的锁止件50被锁止机构40所限位，也就是说电池包60在y向上被快换支架20所限位，也就是说电池包60在挂接后y向的限位也同步实现，提升了挂接后电池包60的稳定性。
126.可以理解的是，当锁止机构40沿车身纵梁30的长度方向设置时，也就是x向设置锁止机构40，电池包60能够在x向上被快换支架20所限位，通过沿车身纵梁30的长度方向和/或宽度方向间隔设置的锁止机构40实现电池包60挂接的同时沿x向和/或y向对电池包60的定位，电池包60在被换电设备向上举升到位后，位于车身纵梁30的侧部的锁止机构40与锁止件50挂接后实现固定，同时，电池包60在挂接后x向和/或y向的限位也同步实现，在挂接连接方式简化电池包60的安装的基础上，以简化电池包60在固定连接后需额外设置限位件的结构，节省了电池包60的安装时间并降低了电池包60的安装或拆卸的运行成本。
127.如图2-图9、图10所示，本实施例中的电池包60通过涨珠锁止方式与换电车辆100的快换支架20的竖向连接。具体地，电池包60通过涨珠锁止方式挂接于快换支架20上，采用涨珠锁止，操作简单，锁止可靠性高。
128.如图2-图9所示，涨珠锁止方式的结构包括锁止件50和锁止机构40。锁止件50包括涨珠，锁止机构40包括锁座8；或者，锁止件50包括锁座8，锁止机构40包括涨珠，通过涨珠和
锁座8之间可拆卸连接实现将电池包60独立锁止于换电车辆的快换支架20，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。
129.涨珠或锁座8中的一个设于电池包60上，涨珠或锁座8中的另一个设于换电车辆100上。本实施例以所有的涨珠均设置在电池包60上，所有的锁座8均设置在快换支架20上为例进行说明。
130.在其他可替代的实施方式中，也可以所有的涨珠均设置在快换支架20上，所有的锁座8均设置在电池包60上。或者，还可以是部分的涨珠设置在电池包60上，与之对应的部分锁座8设置在快换支架20上，另一部分的涨珠设置在快换支架20上，与之对应的另一部分锁座8设置在快换支架20上。
131.需要说明的是：本实施例图2-图9中所示的锁止件50和锁座8的结构与图10、图11所示的锁止件50和锁座8的结构不完全相同，图10所示的锁座8的结构与图3和图4所示的锁座8的结构也不完全相同，图3、图4和图10仅为了示意锁止件50和锁座8的具体结构，以方便本实施例对锁止装置的说明。
132.如图5所示，本实施例中的电池包60，锁止件50设于电池包60的侧部上，以避免对电池包60内部的电池模组造成破坏。
133.在其他可替代的实施方式中，锁止件50可以设于电池包60的中间位置，即锁止件50可以设置在电池包60的中间位置，保证电池包60与换电车辆100连接的稳定性。
134.在其他可替代的实施方式中，锁止件50还可从下至上贯穿电池包60，从而实现锁止件50的下端与换电设备配合，锁止件50的上端与锁止机构40配合，进而实现电池包60的锁止和解锁。
135.在其他可替代的实施方式中，当锁座8设置在电池包60上时，锁座8可以设置在电池包60的两侧，也可以设置在电池包60的中间位置。同样的，锁止机构40从下至上贯穿电池包60，从而实现锁止机构40的下端与换电设备配合，锁止机构40的上端与锁止件50配合，进而实现电池包60的锁止和解锁。
136.进一步地，锁止件50浮动连接于电池包60上，锁座8浮动连接于快换支架20上。浮动连接能够减少换电车辆100在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架20，进而使得快换支架20受扭矩或是震动的影响减小。
137.在其他可替代的实施方式中，也可以锁座8浮动连接于电池包60，锁止件50浮动连接于电池包60。
138.在其他可替代的实施方式中，锁止件50或锁座8也可以直接浮动连接于换电车辆100的快换支架20，减少换电车辆100在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架20，进而使得快换支架20受扭矩或是震动的影响减小。
139.如图10和图11所示，涨珠包括连接柱71和若干锁止球72，若干锁止球72能够在连接柱71上运动，使得若干锁止球72露出于连接柱71的外表面或向连接柱71的内部收缩，以实现锁止球72抵靠锁止在锁座8上或者涨珠与锁座8相互解锁。本实施例通过锁止球72相对于连接柱71的移动实现锁止球72与锁座8的配合，进而实现涨珠与锁座8的锁止和解锁。
140.具体地，当进行电池包60的锁止操作时，锁止球72被驱动至部分露出于连接柱71并与锁座8的锁止腔室82的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包60的解锁操作时，锁止球72复位至连接柱71内部，以使得涨珠与锁座8相分离，实现解锁。通过上述结构设置，使得涨
珠与锁座8的锁止和解锁更加方便快捷。
141.在本实施例中，连接柱71为空心柱，且连接柱71设有若干锁止孔711，若干锁止孔711与若干锁止球72一一对应设置，锁止孔711的直径小于锁止球72的直径，以使得锁止球72能够通过锁止孔711部分露出于连接柱71，而不至于完全滑脱出连接柱71。
142.其中，本实施例中锁止球72的数量为两个，两个锁止球72设置在连接柱71的相对两侧。在其他可替代的实施方式中，锁止球72的数量可以为一个或更多个，保证锁止件50和锁座8的锁止效果即可。
143.如图10和图11所示，锁止件50还包括驱动组件，驱动组件设于连接柱71的内部并与锁止球72连接，锁座8具有用于容纳连接柱71和锁止球72的锁止腔室82，驱动组件用于驱动锁止球72在一锁止位置和一解锁位置之间移动。当锁止球72位于锁止位置时，锁止球72露出于连接柱71的外表面并与锁止腔室82的内侧壁卡接；当锁止球72位于解锁位置时，锁止球72向连接柱71的内部收缩并复位至连接柱71的内部。
144.如图10和图11所示，驱动组件还包括驱动螺栓73和驱动球74，驱动球74设置在驱动螺栓73朝向锁止球72的一端，驱动球74位于连接柱71内并与锁止球72抵接，连接柱71的内部设有内螺纹，内螺纹与驱动螺栓73配合，驱动螺栓73通过调节与连接柱71的螺旋长度以控制驱动球74向锁止球72施加使锁止球72至少部分伸出锁止孔711的作用力。本实施例通过驱动螺栓73和驱动球74的设置，使得涨珠的锁止和解锁更加方便。
145.在本实施例中，涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，防转止退结构连接于涨珠以阻止涨珠与锁座8之间相对旋转运动，保证电池包60与换电车辆连接的稳定性。
146.在其他实施方式中，防转止退结构还可以通过棘轮棘爪、和/或涨珠、和/或卡合、和/或啮合等配合方式实现限制连接柱71与锁座8之间相对旋转。更具体地，通过上述配合方式实现限制驱动螺栓73相对锁座的8转动从而实现限制涨珠与锁座8之间相对旋转。
147.在其他可替代的实施方式中，防转止退结构也可以连接于锁座8来实现阻止涨珠与锁座8之间相对旋转运动。
148.具体地，如图6所示，锁止件50还包括安装套75，安装套75套接在连接柱71的外周面上，锁止件50通过安装套75与电池包60连接。连接柱71的外周面上设有连接柱限位台阶712，连接柱限位台阶712自连接柱71的外周面向外延伸，安装套75的内周面上设有第一限位台阶751和第二限位台阶752，第一限位台阶751和第二限位台阶752均自安装套75的内周面向内延伸，连接柱限位台阶712夹设在第一限位台阶751和第二限位台阶752，连接柱限位台阶712的轴向两端面分别与第一限位台阶751和第二限位台阶752抵接，从而限制连接柱71在轴向上的移动，并能够通过连接柱限位台阶712与第一限位台阶751、第二限位台阶752之间的面摩擦力来限制连接柱在周向上的转动，进而防止涨珠与锁座8的相对旋转。
149.以下基于上述中的涨珠锁止结构的具体机构，简述电池包60与快换支架20的锁止和解锁过程。
150.锁止过程中，通过旋转驱动螺栓73使驱动螺栓73相对连接柱71向靠近驱动球74的方向移动，并不断顶升驱动球74，进而使得驱动球74能够挤压锁止球72，使锁止球72伸出连接柱71并与锁止腔室82的内侧壁卡接，实现锁止。
151.解锁过程中，沿相反的方向旋转驱动螺栓73使驱动螺栓73相对连接柱71向远离驱动球74的方向移动，驱动球74在失去驱动螺栓73的外力作用后，不再挤压锁止球72，锁止球
72复位至连接柱71内，实现解锁。
152.在本实施例中，支架本体2上设有多个锁止机构40，沿支架本体2的长度方向，锁止机构40至少分别位于支架本体2的两侧并间隔设置。在支架本体2的两侧多点设置锁止机构40，可以提高电池包60相对支架本体2及车身纵梁30的连接可靠性和稳定性。
153.当然，在其他实施例中，锁止机构40也可以沿着支架本体2的宽度方向设置于支架本体2的两侧，且每一侧锁止机构40间隔设置。
154.并且，支架本体2通过沿车身纵梁30的长度方向和/或宽度方向间隔设置的锁止机构40实现电池包60挂接的同时沿x向和/或y向对电池包60的定位，竖向设置在电池包60侧面的锁止件50能够减少锁止或是解锁时对于电池包60横向空间的占用，电池包60的尺寸能够相应增加并增加换电车辆100的续航能力。
155.在其他实施方式中，多个锁止件50还可设置于每个电池包60的中间区域。
156.具体地，相比于多个锁止件50设置在电池包60的边缘区域，将锁止件进一步设置于电池包60的中间区域，能够增加电池包60与快换支架20和换电车辆100的车身纵梁30连接点数量，增加连接点数量能够使得电池包60的重心在连接于快换支架20后更加稳定，有利于进一步保证电池包60与换电车辆100连接的平稳性。
157.如图4、图5和图10所示，在本实施例中，电池包60呈矩形结构且电池包60的侧部为竖向设置的板结构，多个锁止件50沿竖直方向设于板结构的外侧且向快换支架20方向延伸，锁止件50的一端通过螺栓或销钉固定连接于电池包60的侧面更进一步地，在进行换电操作时，当需要将电池包60装在换电车辆100上时，换电设备沿竖向方向上举升电池包60，电池包60上的锁止件50沿竖向滑入锁止机构40，锁止机构40将锁止件50锁定在锁止机构40的锁座8内，当需要将电池包60从换电车辆100上取下时，将第二限位台阶23的螺栓组件拆下，转动锁止件50自多个卡持部33中脱落解锁，锁止件50可以随换电设备沿竖向方向下降并脱离锁止机构40，实现顺利换电。
158.另外，将锁止位置设置在电池包60的侧部，使得换电过程中可操作空间较大，也方便实现电池包60的可靠锁定和解锁。锁止件50既可以设置在电池包60的长度方向的两侧，也可以设置在电池包60的宽度方向的两侧，或者同时设置，设置位置比较灵活，可以根据实际锁定或排布方式进行调整。本实施例中，如图2-图3和图4-图5所示，锁止件50同时设置在电池包60长度方向和宽度方向的两侧，即电池包60的四个侧面均设有锁止件50。
159.进一步地，快换支架20包括与车身纵梁30连接的支架本体2，支架本体2部分凹陷形成有容纳槽，用于供车身纵梁30穿过，该容纳槽与车身纵梁30贴合，车身纵梁30的侧部与支架本体2的容纳槽内侧壁固定连接，进而通过车身纵梁30减少支架本体2沿车身纵梁30的宽度方向上的晃动，提高了支架本体2的稳定性。
160.在本实施例中，如图3、图4所示，而当锁止机构40通过转接架1连接于支架本体2时，转接架1自支架本体2向下延伸且锁止机构40设于转接架1的下端，用于与电池包60侧面的锁止件50配合，实现电池包60沿竖向挂接于快换支架20，另外，转接架1沿电池包60的侧面形成围框，围框为由型材组成的矩形结构，且围框具有一定高度，用于限制围框内电池包60的位置，实现对于电池包60挂接过程中及挂接后的限位，并且便于转接架1的端部延伸至电池包60的侧面并与锁止件50配合，电池包60沿高度方向的一部分在挂接后位于围框内，也就是说电池包60在挂接后电池包60部分位于转接架1所形成的围框内，通过围框限制电
池包60的侧面以实现对于电池包60的限位作用，进而可以提高电池包60挂接后的稳定性。在其他可选的实施方式中，可以直接将车端锁止机构40与支架本体2连接，这种情况下，锁止机构40沿竖直方向向下设置并与电池包60上的锁止件50配合，以保证电池包60沿竖向挂接于快换支架20上，进一步沿竖向连接于车体10。并且，当锁止机构40直接连接于支架本体2时，快换支架20的结构更加简单，易于加工且成本较低。
161.在本实施例中，转接架1与支架本体2为一体式成型，一体成型的转接架1与支架本体2之间的结构强度得以保证，进而能够承载并挂接更大重量的电池包60，此外，一体成型下，锁止机构40与快换支架20之间的装配更加方便，仅需将锁止机构40连接于转接架1上即可实现锁止机构40连接于快换支架20上，电池包60的锁止件50与锁止机构40配合即实现电池包60与快换支架20的挂接连接。
162.可以理解的是，转接架1通过形成围框来限制电池包60在与快换支架20后的位置，围框的中间部分所围合形成用于包围电池包60的容纳区3，当容纳区3的深度大于或等于电池包60的厚度时，转接架1将电池包60全部包围于容纳区3内，也就是说电池包60沿车身纵梁30的x向和y向均被转接架1所限制，进而实现电池包60挂接于快换支架20后被限位以防止窜动；当容纳区3的深度小于电池包60的厚度时，部分电池包60被容纳区3所包围，也就是说电池包60对应容纳区3的部分沿车身纵梁30的x向和y向均被转接架1所限制，同样能够实现限位电池包60并提高电池包60挂接于快换支架20后的连接稳定性。
163.如图3、图4所示，在本实施例中，锁止件50沿竖直方向设于电池包60的侧面，且锁止件50的顶端距离电池包60顶面有一定预设距离，该预设距离与锁止件50自身高度之和即为电池包60挂接于快换支架20所需的挂接距离，相应的转接架1上的锁止机构40在转接架1上远离支架本体2的距离与挂接距离相匹配，此时电池包60在容纳区3内的部分刚好与容纳区3相匹配，能够减少在竖向方向上的空间浪费。
164.此外，如图4、图5所示，本实施例中，电池包60的侧面对应于转接架1的底端设有缓冲机构80，缓冲机构80设置于锁止件50的下方，缓冲机构80包括可在竖向方向上弹性变形的缓冲件。缓冲机构80可选用材质为橡胶的缓冲件，当然也可以选用其他材质，例如海绵等，此为现有技术，在此不做过多赘述。通过设置缓冲机构80来减缓转接架1在与电池包60之间以及车端锁止机构40与锁止件50之间在电池包60挂接时的冲击，另外，缓冲机构80也可以减缓电池包60挂接后随换电车辆100行驶过程中的晃动，有利于锁止的可靠性和稳定性。将缓冲机构80对应于转接架1底端设置，不会额外占用横向空间。本实施例中，缓冲机构80绕电池包60侧面一周连续设置，为了不影响对锁止机构40的锁止或解锁，缓冲机构80上预留有避免干涉解锁的防干涉孔，在进行换电操作时，通过防干涉孔对锁止机构40进行解锁，锁止件50相应自锁止机构40内脱离。在其他可选的实施方式中，缓冲机构80也可以间断设置，间断设置的缓冲机构80可以避开锁止件50设置，由于锁止机构40沿竖直方向与锁止件50相对设置，间断设置的缓冲机构80也可以对应避开锁止机构40设置。
165.进一步地，在本实施例中，电池包60具有电池箱4，电池箱4用于容纳放置于其内的电芯及必要的电气部件，锁止件50固定于电池箱4的侧面，电池箱4还包括设置于侧面且水平方向向外延伸的法兰5，缓冲件设置在法兰5的上表面，法兰5用于与转接架1的端部配合，挤压缓冲件从而起到缓冲作用，当电池包60挂接于快换支架20上时，转接架1远离支架本体2的一端与法兰5上表面的缓冲件抵接，锁止件50的顶端伸出缓冲件，锁止机构40设于转接
架1上且位于转接架1与法兰5配合的端部，另外，通过法兰5可以保证电池包60与快换支架20的挂接高度，进而避免在挂接电池包60时，电池包60的顶部直接撞击快换支架20的支架本体2，避免电池包60在换电车辆100行驶过程中受到颠簸时电池包60与支架本体2碰撞，提高了电池包60的使用安全性和使用寿命。
166.如图5所示，本实施例中，转接架1与电池包60之间设有导向机构70，导向机构70包括导向块和导向面6，转接架1朝向电池包60的一面形成用于引导电池包60沿竖向方向挂接的导向面6，导向面6可为倾斜面或是弧形面，其目的在于转接架1与电池包60的顶部接触时，电池包60通过导向面6顺利进入转接架1的容纳区3，提高了电池包60在挂接时的挂接精度和流畅度，提高了挂接成功率。
167.另外，电池包60的侧面设有用于与导向面6相同作用的导向块，导向块贴合于电池包60的侧面，并位于缓冲机构80上方，导向块靠近快换支架20的一端倾斜设置或是弧形设置，以便于转接架1与电池包60接触时通过导向块引导转接架1滑向电池包60的侧面，即转接架1的容纳区3包围电池包60，使得电池包60的挂接更加顺利，另外，这样设置也有利于减小快换支架20的横向尺寸。
168.如图3、图5所示，电池包60具有凸起部，凸起部从车体10侧面向上延伸凸出于车体10底部，进一步地，该凸起部从两个车身纵梁30的侧面向上凸起，凸起部用于增加电池包60的容量，通过向上延伸有效利用高度方向上的空间，以增大电池包60的内部空间，从而可以容纳更多的电芯。与电池包60的凸起部相匹配地，支架本体2可以设有与凸起部匹配的避让孔11或避让腔，以避让或容纳凸起部。本实施例中，在两个车身纵梁30之间的支架本体2上设置避让孔11，并在两个车身纵梁30外侧的支架本体2上，通过将支架本体2向上拱起，从而形成避让腔，可以对车身纵梁30两侧的电池包60进行保护。本实施例中，支架本体2对应凸起部设置避让孔11和避让腔以避免支架本体2与电池包60之间可能发生的干涉。
169.电池包60的电芯位于电池箱4内，凸起部增大电池包60的电池容量，进而提升了换电车辆100的续航里程，续航里程的增加在一定程度上能够减少换电车辆100的换电次数，且有效的提高了换电车辆100的利用率，而相比于支架本体2形成的容纳槽并通过容纳槽与车身纵梁30贴合，容纳槽用于避让车身纵梁30，电池包60相应在避让车身纵梁30的同时为提高电池包60的容量就会形成凸起部，凸起部形成于两个车身纵梁30的外侧以及两个车身纵梁30之间，为保证电池包60的容量且避免电池包60与支架本体2抵接，支架本体2在两个车身纵梁30的外侧沿水平方向向外延伸，一般情况下，支架本体2的顶部高度不高于车身纵梁30的顶部，以避免对车身纵梁30上方的车辆部件的操作造成干涉。
170.如图4、图8所示，在本实施例中，电池包60的顶部设有电池端电连接器12，电池端电连接器12的接口朝下设置，支架本体2的相应位置设有车端电连接器13，车端电连接器13的接口朝上设置，以此实现电池端电连接器12与车端电连接器13在竖直方向上插接连接，在电池包60沿竖向挂接的同时也实现了电连接，而且也无需复杂的机械结构，电连接更加可靠，也提升了换电效率。
171.另外，此种结构能够取代电连接器的接口沿水平方向设置时，由于换电车辆100的启动或是急刹时所产生的晃动造成的接口松脱、接触不良等现象。
172.进一步地，可以在电池端电连接器12和/或车端电连接器13设置浮动结构，也保证顺利连接，能抵消一部分电池包晃动对电连接的影响，避免因换电车辆100在行驶过程中颠
簸而导致的电池包60的电池端电连接器12的接口与车端电连接器13的接口断开的情况，提高了电池包60的供电效率和换电车辆100的使用体验，弹性件可选用弹簧，接口通道可选用橡胶包裹的转接器，此为现有技术，在此不做过多赘述。
173.本实施例中，换电车辆100为电动卡车，具体为重型卡车或轻型卡车，由于电动卡车的电池包体积大、重量重，在与电动卡车的车身纵梁30连接时更为繁琐和复杂，使得在换电过程中所需的换电空间更大，并且电动卡车因装载货物使得自身扭曲时扭矩更大，即对于电池包60的影响更大。因此沿竖向挂接电池包60以减少换电步骤，简化换电的方式来提高换电效率，并且通过快换支架20有效的提高电池包60的连接稳定性。当然，也可以适用于轿车等乘用车的车型上。
174.本实施例中的锁止机构40不限于上述各实施例中提及的带有锁座8的锁止机构40，还可以是其他任意能够实现电池包60沿竖向(直上直下)挂接式至换电车辆100的锁止机构，例如t型旋转锁止机构、螺栓式锁止机构、钩挂式锁止机构等等。
175.实施例2
176.如图6、图7所示，本实施例的电动车辆的整体结构基本和实施例1中的结构相同，其不同的之处在于，本实施例中的转接架1可拆卸连接于支架本体2。
177.具体地，转接架1为板件所拼接围成的矩形围框，相邻板件之间通过连接件呈垂直方向连接进而拼接成矩形围框，围框连接于支架本体2的边缘，连接件可选用螺钉，相对应的板件上开设有螺纹孔和安装孔，当然也可以选用榫卯结构，其目的在于将板件连接并形成围框，从而与支架本体2配合形成容纳区3，通过围框限制电池包60沿车身纵梁30的x向和y向，转接架1可拆卸连接能够使得对应单独加工各个板件时便于提高加工精度，而单独的板件的精度提高有利于提高围框的精度，也就是说转接架1的精度相应提高，能够更加顺利的与电池包60挂接。板件上靠近电池包60的端部设置锁止机构40，既保证了电池包60与快换支架20顺利挂接并保证挂接后的连接稳定性，又通过转接架1对于电池包60进行限位以减少额外设置限位件对于电池包60进行限位，降低了换电车辆100的成本，具有一定经济性。
178.实施例3
179.如图9所示，本实施例的换电车辆100的整体结构基本和实施例1中的结构相同，其不同的之处在于，本实施例中的锁止件50与转接架1对应电池包60的顶面设置，使得锁止位置位于电池包60的顶面。
180.本实施例中，当锁止件50设置于电池包60的顶面上时，锁止件50可以设置在电池包60的顶面形成的凹槽内并通过与锁止机构40伸入凹槽的锁止机构40配合，实现电池包60以涨珠锁止的方式连接于转接架1上，例如，锁止件50立设在电池包60顶部边缘向内延伸预设距离处，锁止机构40与锁止件50的锁止位置位于电池包60的顶面，这样一来不会因为锁止件50而增加电池包60的宽度，电池包60的横向空间得到释放，二来也使得快换支架20的尺寸缩小成为可能，也就是减少了换电车辆100的制造成本，并有利于快换支架20和电池包60的尺寸控制。另外，上述结构也使得多个锁止件50之间的距离更小，以便于加工快换支架20时提高快换支架20的定位精度，电池包60连接的精度方面更容易保证，更有利于电池包60的顺利连接，进而提高换电效率。在其他可选的实施方式中，也可以通过将锁止件50设置成高于电池包60的顶面并与锁止机构40配合。
181.多个锁止机构40连接于快换支架20沿x向的两侧，能够有效利用车身纵梁30的长度方向设置锁止机构40，锁止更可靠。
182.本实施例中，支架本体2的宽度小于电池包60的宽度，而支架本体2通过转接架1和连接于转接架1上的锁止机构40对电池包60的宽度方向(即y向)进行限位，使得转接架1的尺寸减小，在保证电池包60挂接的稳定性的情况下，节约材料，挂接也更加顺利。
183.并且，本实施例中，转接架1可拆卸连接于支架本体2，能够简化支架本体2的加工步骤和加工成本，降低支架本体2的加工难度，并且锁止件50通过转接架1连接于支架本体2，以增加锁止件50与支架本体2的接触面积，提高锁止件50与支架本体2连接的可靠性和安全性，而相应的锁座8设置于电池包60的凹槽内，通过锁止件50与锁座8配合实现电池包60以涨珠锁止的方式连接于转接架1上，节省了电池包60安装时间并降低了电池包60安装或拆卸的运行成本。
184.实施例4
185.本实施例的电动车辆的整体结构基本和实施例1中的结构相同，其不同的之处在于。
186.具体地，快换支架20形成有开口向下设置的多个容纳区3，每个容纳区3内设置具有多个锁止机构40，容纳区3用于沿竖向容纳电池包60，多个锁止机构40以通过涨珠锁止方式实现容纳区3内的电池包60相对快换支架20的锁止与解锁。
187.多个锁止机构40沿换电车辆100的车身长度方向和/或宽度方向设置于容纳区3的边缘区域。
188.其中，锁止机构40沿车身长度方向设置于容纳区3的边缘区域，该锁止机构40在与电池包60挂接时，容纳区3容纳电池包60并通过沿车身长度方向设置的锁止机构40以在该方向限位电池包60，同理，锁止机构40沿车身宽度方向设置于容纳区3的边缘区域也是为了在与电池包60挂接时限制该方向上电池包60的位置，省略限位件的同时提升电池包的连接稳定性。
189.进一步地，本实施例中的快换支架20由位于同一平面上的多个横梁和多个纵梁固定连接形成，横梁与纵梁围成矩形框架且矩形框架中通过较短的横梁和纵梁交错设置来支撑该矩形框架，提高快换支架20的稳定性。而多个锁止机构40固设于横梁或纵梁的任意侧面上，可以是矩形框架的内侧，也可以是较短的横梁或纵梁的侧部，还可以是较短的横梁与纵梁的连接处的侧部。通过锁止机构40沿横梁或纵梁的侧面设置，锁止机构40用于与锁止件50配合的端部沿竖向设置，以使涨珠锁止方式的锁止方向与换电车辆100的高度方向相一致，更加符合换电逻辑。
190.当然，多个锁止机构40还可设置于容纳区3的中间区域。即锁止机构40位于矩形框架内较短的横梁与纵梁的连接处的侧部，当位于中间区域的锁止机构40为多个时，该多个锁止机构40沿车身长度方向或宽度方向分布设置，与电池包60的边缘处设置锁止机构40或锁止件50同理，在容纳区3的中间区域沿车身长度方向或宽度方向设置锁止机构40能够对于电池包60的中间区域在与快换支架20挂接后沿车身长度方向或宽度方向进行限位，以此提升对于电池包60的定位精度及挂接后电池包60的稳定性。
191.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离
本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种换电车辆，其特征在于，包括：车体，快换支架，连接于所述车体，多个锁止机构，连接于所述快换支架沿所述车体宽度方向的两侧和/或长度方向的两侧，并间隔设置，电池包，具有与多个所述锁止机构相匹配的多个锁止件，多个所述锁止件通过沿竖向方向以涨珠锁止方式与多个所述锁止机构配合，使所述电池包以涨珠锁止方式连接于所述快换支架的底部。2.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构包括所述锁止件和所述锁止机构，所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座，或所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠；所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述快换支架上。3.如权利要求2所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架上。4.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者所述锁座贯穿于所述电池包。5.如权利要求3所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述电池包上。6.如权利要求3所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述快换支架上。7.如权利要求3所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。8.如权利要求7所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。9.如权利要求8所述的快换支架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述连接柱的锁止孔的作用力。10.如权利要求2所述的快换支架，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构还包括防转
止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或所述锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。11.如权利要求10所述的快换支架，其特征在于，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对所述锁座的转动的目的。12.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包的至少边缘区域内设有多个所述锁止件，多个所述锁止件沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包的边缘区域，以将所述电池包锁止或解锁于所述换电车辆的底部。13.如权利要求12所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。14.如权利要求13所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，该多个所述锁止件沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。15.如权利要求14所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向连接于所述换电车辆的底部。16.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止件设置于所述电池包的侧面，或多个所述锁止件设置于所述电池包的顶面。17.如权利要求16所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架固设于换电车辆的车体的车梁上，所述快换支架形成有开口向下设置的容纳区，每个所述容纳区内设置具有多个所述锁止机构，以通过涨珠锁止方式实现所述容纳区内的所述电池包相对所述快换支架的锁止与解锁。18.如权利要求16所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括与车体连接的支架本体，多个所述锁止机构直接连接于所述支架本体，或通过转接架连接于所述支架本体，所述转接架自所述支架本体向下延伸，所述转接架与所述支架本体为一体式结构，或所述转接架可拆卸连接于所述支架本体；或者，所述快换支架由多个横梁和多个纵梁固定连接形成，所述多个所述锁止件固定设于所述横梁或所述纵梁的任意侧面上，以使所述涨珠锁止方式的锁止方向与所述换电车辆的高度方向相一致。19.如权利要求18所述的换电车辆，其特征在于，所述转接架形成用于包围所述电池包的容纳区，沿竖向方向至少部分所述电池包围于所述容纳区内。20.如权利要求19所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止件设置于所述电池包的侧面自所述电池包顶面向下延伸预设距离处；所述转接架的底端设有安装槽，所述锁止机构设置于所述安装槽内。21.如权利要求19所述的换电车辆，其特征在于，所述转接架与所述电池包之间设有导向机构，所述导向机构包括导向块和导向面，所述导向块设置于所述电池包的侧面，所述转接架朝向所述电池包的一侧表面形成有所述导向面。22.如权利要求20所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包的侧面对应于所述转接架的底端设有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述锁止件的下方，所述缓冲机构包括可在竖向方向上弹性变形的缓冲件。23.如权利要求18所述的换电车辆，其特征在于，所述转接架的底端指向所述电池包的顶面，且所述转接架与设置在电池包顶面的所述锁止件对应设置。
24.如权利要求18所述换电车辆，其特征在于，多个所述锁止机构沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。25.如权利要求24所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。26.如权利要求25所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的锁止机构为多个时，该多个所述锁止机构沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。27.如权利要求16所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包具有从所述车体侧面向上延伸凸出于车体底部的凸起部，所述支架本体设有与所述凸起部匹配的避让孔或避让腔。28.如权利要求27所述的换电车辆，其特征在于，所述车体包括两个并列且间隔设置的车身纵梁，所述凸起部形成于两个所述车身纵梁的外侧和/或两个所述车身纵梁之间。29.如权利要求18所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包的顶部设有电池端电连接器，所述支架本体的相应位置设有车端电连接器，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上插接连接。30.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆为电动卡车。

技术总结
本发明公开了一种换电车辆，包括：车体，快换支架，连接于车体，多个锁止机构，连接于快换支架沿车体宽度方向的两侧和/或长度方向的两侧，并间隔设置，电池包，具有与多个所述锁止机构相匹配的多个锁止件，多个所述锁止件通过沿竖向方向以涨珠锁止方式与多个所述锁止机构配合，使所述电池包以涨珠锁止方式连接于所述快换支架的底部。本发明通过锁止件与锁止机构以涨珠锁止方式配合并沿竖向将电池包挂接至快换支架，竖向挂接的连接方式使得换电设备仅需沿竖向举升电池包至快换支架下方预定的高度即可，简化了电池包安装的定位方式，并且使得电池包与快换支架连接更加牢固，节省了电池包安装时间并降低了电池包安装或拆卸的运行成本。成本。成本。


技术研发人员：张建平 黄春华
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/7/3