车辆可调限速控制方法、控制系统及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆限速控制技术领域，具体涉及一种车辆可调限速控制方法、控制系统及存储介质。


背景技术：

2.超速行驶往往是交通事故的主要原因之一，尤其是突遇大雨、浓雾、冰雹等极端天气情况下，由于用户的惯性操作，会使得不能及时控制车速而产生潜在危险；或者，车辆在高速行驶过程中，前方突遇交叉路口或进入乡村路段，由于用户的惯性操作，会因制动不及时，产生潜在危险；再者，车辆在城市道路行驶过程中，当检测到如前方学校、前方施工等需限速的特殊路段时，若驾驶员未能及时控制车速，也会产生潜在危险。目前车辆用户年龄也日趋偏小，车辆行驶的安全越来越引起大家的重视。在各种车辆主动安全装置层出不穷的同时，各国相关的法规也逐渐出台，要求对车辆行驶速度进行限制，以保证行人及车辆的安全。
3.目前市场上出现了具有最高车速限制功能的车辆，在车速靠近或者超过预设设定的上限车速时，开始车速抑制，即使驾驶员大幅踩踏加速踏板，也能控制车速不超过上限车速。目前主要是通过设计车辆自身的限速机械结构来实现车辆的可调限速控制，但是只能将限制车速设定在固定的几档，例如40km/h，60km/h，90km/h等，不能很好地适应各种不同人群的需求。
4.随着车辆智能网联、大数据、自动驾驶的快速发展，机械结构主动可调限速功能存在很多问题，比如不能实现车速限速连续可调；无法实现远程控制调节；无法根据不同环境(不同路面等)、极端天气(大雨、浓雾、冰雹等)、不同路况(高速路、郊区路、城市道路等)进行智能调节或者推荐安全的最高车速限制；无法通过大数据记录、收集、分析用户的驾驶习惯、驾驶道路，推荐合适的最高车速限制或者自动控制调节，最大限度的保证驾驶安全性。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种车辆可调限速控制方法、控制系统及存储介质，可以解决目前通过设计车辆自身的限速机械结构来抑制(限制)车速的方式不够智能、安全性不高、无法适应不同人群的需求等问题中的至少一个问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆可调限速控制方法，包括：
7.利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速；
8.判断车辆是否处于正常行驶状态；
9.若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
10.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，所述功能设置装置包括：智能终端、车载人机交互端。
11.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，利用车辆的控制模块接收来自智能终端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：
12.通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
13.利用车载tbox或者网关接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
14.通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
15.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，利用车辆的控制模块接收来自智能终端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：
16.通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
17.利用后台终端服务器接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
18.利用车载tbox或者网关接收所述后台终端服务器发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
19.通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
20.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，利用车辆的控制模块接收来自车载人机交互端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：
21.通过所述车载人机交互端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；
22.通过can总线，利用所述控制模块接收来自所述车载人机交互端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速。
23.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，在若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：
24.通过can总线，利用所述控制模块将限速信息传输给所述车载人机交互端。
25.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，所述限速信息包括：当前车辆已进入可调限速状态、当前实际车速和所述目标限制车速。
26.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，在利用车辆的控制模块接收来自所述功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速之前，所述车辆可调限速控制方法还包括：
27.根据当前环境信息、天气信息和路况信息，利用后台终端服务器分析出一建议限速，并将所述建议限速推送到所述功能设置装置以供用户参考。
28.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，在利用后台终端服务器分析出所述建议限速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：
29.将所述建议限速发送至所述控制模块；
30.将所述建议限速和所述目标限制车速进行比较；
31.若所述建议限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述建议限速。
32.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，通过所述控制模块，车载tbox或者网关
收集用户的驾驶行为习惯信息并将所述驾驶行为习惯信息上传至后台终端服务器。
33.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，所述后台终端服务器根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速，并将所述推荐限速推送到所述功能设置装置以供用户参考。
34.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，在所述后台终端服务器根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：
35.将所述推荐限速发送至所述控制模块；
36.将所述推荐限速和所述目标限制车速进行比较；
37.若所述推荐限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述推荐限速。
38.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，所述控制模块包括：ecu和vcu。
39.可选的，在所述车辆可调限速控制方法中，所述执行模块包括：发动机和喷油点火执行器。
40.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆可调限速控制系统，包括：
41.功能设置装置，用于输入开启可调限速功能指令和目标限制车速；
42.判断模块，用于判断车辆是否处于正常行驶状态；以及，
43.控制模块，用于接收来自所述功能设置装置发送的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；还用于当车辆处于正常行驶状态时，控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
44.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由控制模块加载并执行，以实现所述车辆可调限速控制方法。
45.本技术技术方案，至少包括如下优点：
46.第一，本技术通过利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速，用户可以自行开启可调限速功能指令以及输入目标限制车速，使得车辆的实际车速不高于所述目标限制车速，能够在可调限速范围内自主调节车辆的最高限制车速，满足了不同人群的限速需求；
47.第二，本技术通过功能设置装置可以实现最高限制车速的远程控制，提升了用户的用车体验；
48.第三，本技术中，后台终端服务器可以根据不同环境信息、天气信息和路况信息推荐安全的建议限速，并可以将该建议限速实时传输给所述控制模块，使得控制模块可以根据一定的判断机制，控制当前实际车速不超过目标限制车速或者建议限速，实现车速的自动调节，最大限度地保证了用户的驾驶安全性；
49.第四，本技术中，后台终端服务器可以根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定适合用户的多个推荐限速，并可以将该推荐限速实时传输给所述控制模块，使得控制模块可以根据一定的判断机制，控制当前实际车速不超过目标限制车速或者推荐限速，实现车速的自动调节，最大限度地保证了用户的驾驶安全性。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明实施例的车辆可调限速控制方法的流程图；
52.图2是本发明实施例的第一种具体的车辆可调限速控制方法的流程图；
53.图3是本发明实施例的第二种具体的车辆可调限速控制方法的流程图；
54.图4是本发明实施例的第三种具体的车辆可调限速控制方法的流程图；
55.图5是本发明实施例的车辆可调限速控制系统的结构示意图；
56.其中，附图标记说明如下：
57.11-智能终端，12-车载人机交互端，13-后台终端服务器，14-车载tbox或者网关，15-控制模块，16-执行模块，17-判断模块。
具体实施方式
58.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
62.本技术实施例提供了一种车辆可调限速控制方法，参考图1，图1是本发明实施例的车辆可调限速控制方法的流程图，所述车辆可调限速控制方法包括：
63.步骤s10：利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速；
64.步骤s20：判断车辆是否处于正常行驶状态；
65.步骤s30：若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
66.优选的，所述功能设置装置包括但不限于：智能终端、车载人机交互端。
67.在本技术中，通过利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速，用户可以自行开启可调限速功能指令以及输入目标限制车速，使得车辆的实际车速不高于所述目标限制车速，能够在可调限速范围内自主调节车辆的最高限制车速，满足了不同人群的限速需求。
68.参考图2，图2是本发明实施例的第一种具体的车辆可调限速控制方法的流程图。第一种具体的车辆可调限速控制方法主要是通过智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速，所述车辆可调限速控制方法具体可以包括：
69.步骤s10.1：车辆交付用户使用时，经销商登记用户信息及车辆信息，并将用户信息及对应的车辆信息上传至后台终端服务器。
70.在本实施例中，所述后台终端服务器包括但不限于：后台服务器、云端服务器等等。
71.步骤s10.2：通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
72.具体的，所述目标限制车速可以根据用户需求设置成限速车速范围内的任意车速，用户也可以以后台终端服务器推送到所述智能终端的推荐限速和/或建议限速作为参考，对应设置用户实际所需的目标限制车速。
73.优选的，可以通过智能终端上的app或者其他软件编程控制程序输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速，值得注意的是，智能终端app是本技术实施例针对车辆可调限速控制方法研发的特定app。
74.在本实施例中，所述智能终端包括但不限于：手机、平板、个人计算机等等。
75.步骤s10.3：所述智能终端将所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速直接发送至车载tbox或者网关，即，利用车载tbox或者网关接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
76.步骤s10.4：通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
77.在本技术中，通过智能终端可以实现最高限制车速的远程控制，提升了用户的用车体验。
78.在本实施例中，所述控制模块包括但不限于：电子控制管理系统(ecu)、整车控制器(vcu)。
79.步骤s20：判断车辆是否处于正常行驶状态。
80.在本实施例中，车辆的状态主要包括两大类：正常行驶状态和非正常行驶状态。其中，正常行驶状态就是指车辆没有任何故障下的正常上电运行；非正常行驶状态可以包括车辆故障、人为操作失误(未系安全带、未关车门)、挂后退档等一系列非正常情况。
81.步骤s30：若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
82.在本实施例中，所述执行模块包括但不限于：发动机和喷油点火执行器。
83.在本实施例中，若车辆处于非正常行驶状态，则进一步判断非正常行驶状态是车辆故障还是人为操作失误还是挂后退档等情况，若是车辆故障，则车辆不能启动，需要进一步维修；若是人为操作失误，则利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车
速不高于系统提前设置(预设)的一限速值；若是挂后退档，则利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于系统提前设置的一限速值。
84.具体的，针对纯燃油车辆，包括摩托车和汽车，发动机电喷系统有机械节气门体和电子节门体两种，因此ecu执行最高车速限制的方式有多种。如果是机械节气门体，多用于摩托车，ecu通过pid调节，控制喷油器喷油和火花塞点火时刻可以控制实际车速始终不超过所述目标限制车速；如果是电子节气门体，用于摩托车和汽车，ecu通过pid调节，控制电子节气门开度和火花塞点火时刻可以控制实际车速始终不超过所述目标限制车速；针对混合动力或者纯电动车辆，包括摩托车和汽车，vcu通过pid调节，协调、分配电机和发动机的扭矩，可以使车辆实际车速始终不超过所述目标限制车速。
85.较佳的，在若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：
86.步骤s40：通过can总线，利用所述控制模块将限速信息传输给所述车载人机交互端。具体的，所述限速信息包括但不限于：当前车辆是否进入可调限速状态(当前车辆已进入可调限速状态)、当前实际车速和所述目标限制车速。
87.在本实施例中，车载人机交互端包括但不限于：仪表、中控显示器等。
88.在本实施例中，所述限速信息传输给仪表和/或中控显示器之后，可以通过亮不同颜色的灯，比如绿灯、黄灯、红灯等，提醒驾驶员已开启可调限速功能(当前车辆已进入限速状态)，同时实时显示车辆当前行驶速度；或者语音播报提醒驾驶员已开启可调限速功能和车辆当前行驶速度。
89.可选的，通过网络，可以将限速信息传输给所述智能终端，以提醒用户。
90.较佳的，在利用车辆的控制模块接收来自智能终端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速之前，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：根据当前环境信息、天气信息和路况信息，利用后台终端服务器分析出一建议限速，并将所述建议限速推送到所述智能终端和所述车载人机交互端以供用户参考。
91.进一步的，用户还可以开启自动调整限速功能，当用户开启自动调整限速功能时，在利用后台终端服务器分析出所述建议限速以及在通过所述智能终端输入所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：
92.通过无线网络和/或can总线，将所述建议限速发送至所述控制模块；
93.所述控制模块将所述推荐限速发送至车辆的判断模块；
94.利用车辆的判断模块，将所述建议限速和所述目标限制车速进行比较；
95.若所述建议限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述建议限速。
96.在本技术中，后台终端服务器可以根据不同环境信息、天气信息和路况信息推荐安全的建议限速，并可以将该建议限速实时传输给所述控制模块，使得控制模块可以根据一定的判断机制，控制当前实际车速不超过目标限制车速或者建议限速，实现车速的自动调节，最大限度地保证了用户的驾驶安全性。
97.其中，通过所述can总线，可以利用车载tbox或者网关将当前所处路段的环境信息、天气信息和路况信息发送给车载人机交互端，以提醒用户(驾驶员)，注意行车安全。
98.进一步的，所述控制模块可以记录并存储用户的驾驶行为习惯信息，车载tbox或者网关可以收集控制模块中的用户的驾驶行为习惯信息并将所述驾驶行为习惯信息上传至后台终端服务器。
99.其中，与所述建议限速的分析及推送类似，所述后台终端服务器还可以根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速，并将所述推荐限速推送到所述功能设置装置以供用户参考。本实施例中，可以将所述推荐限速推送到所述智能终端和/或所述车载人机交互端以供用户参考。
100.优选的，当用户开启自动调整限速功能时，在所述后台终端服务器根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速以及在通过所述智能终端输入所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：
101.通过无线网络和/或can总线，将所述推荐限速发送至所述控制模块；
102.所述控制模块将所述推荐限速发送至车辆的判断模块；
103.利用车辆的判断模块，将所述推荐限速和所述目标限制车速进行比较；
104.若所述推荐限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述推荐限速。
105.值得注意的是，自动调整限速功能必须得到用户开启，若用户未开启自动调整限速功能，那么车辆的实际车速始终被控制为：不高于所述目标限制车速。
106.在本技术中，后台终端服务器可以根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定适合用户的多个推荐限速，并可以将该推荐限速实时传输给所述控制模块，使得控制模块可以根据一定的判断机制，控制当前实际车速不超过目标限制车速或者推荐限速，实现车速的自动调节，最大限度地保证了用户的驾驶安全性。
107.进一步的，在用户结束驾驶时或在车辆行驶于不需要进行可调限速的路段时，可以通过所述智能终端输入关闭可调限速功能指令，具体的，用户可以通过登录指定的智能终端进行注册及身份验证，输入关闭可调限速功能指令后，结束驾驶或者车辆执行正常行驶。
108.可选的，本技术实施例还提供第二种具体的车辆可调限速控制方法，参考图3，图3是本发明实施例的第二种具体的车辆可调限速控制方法的流程图，第二种具体的车辆可调限速控制方法也是通过智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速，所述车辆可调限速控制方法具体可以包括：
109.步骤s10.1：车辆交付用户使用时，经销商登记用户信息及车辆信息，并将用户信息及对应的车辆信息上传至后台终端服务器。
110.步骤s10.2：通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
111.步骤s10.31：利用后台终端服务器接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
112.步骤s10.32：利用车载tbox或者网关接收所述后台终端服务器发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
113.可见，在第二种方法中，所述智能终端将所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速并没有直接发送至所述车载tbox或者所述网关，而是先发送给所述后台终端服务
器，之后再通过所述后台终端服务器将所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速发送至所述车载tbox或者所述网关。
114.步骤s10.4：通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。
115.步骤s20：判断车辆是否处于正常行驶状态。
116.步骤s30：若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
117.较佳的，在若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：
118.步骤s40：通过can总线，利用所述控制模块将限速信息传输给所述车载人机交互端。具体的，所述限速信息包括：当前车辆已进入可调限速状态、当前实际车速和所述目标限制车速。
119.进一步的，在用户结束驾驶时或在车辆行驶于不需要进行可调限速的路段时，可以通过所述智能终端输入关闭可调限速功能指令。
120.可选的，本技术实施例还提供第三种具体的车辆可调限速控制方法，参考图4，图4是本发明实施例的第三种具体的车辆可调限速控制方法的流程图，第三种具体的车辆可调限速控制方法是直接通过车载人机交互端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速，所述车辆可调限速控制方法具体可以包括：
121.步骤s100.1：通过所述车载人机交互端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。具体的，能够输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速的车载人机交互端可以为中控显示器。
122.步骤s100.2：通过can总线，利用所述控制模块接收来自所述车载人机交互端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速。
123.步骤s20：判断车辆是否处于正常行驶状态。
124.步骤s30：若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。
125.进一步的，在若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还可以包括：
126.步骤s40：通过can总线，利用所述控制模块将限速信息传输给所述车载人机交互端。具体的，所述限速信息包括：当前车辆已进入可调限速状态、当前实际车速和所述目标限制车速。
127.进一步的，在用户结束驾驶时或在车辆行驶于不需要进行可调限速的路段时，可以通过所述车载人机交互端输入关闭可调限速功能指令。
128.其中，本技术实施例提供的上述三种车辆可调限速控制方法适用于摩托车和汽车，摩托车包括：两轮或四轮纯燃油摩托车、两轮或四轮纯电动摩托车、两轮或四轮混动动力摩托车等；汽车可以包括：纯燃油汽车、纯电动汽车、混动动力汽车等。
129.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种车辆可调限速控制系统，参考图
5，图5是本发明实施例的车辆可调限速控制系统的结构示意图，所述车辆可调限速控制系统包括：功能设置装置、判断模块17和控制模块15，其中，
130.所述功能设置装置包括但不限于：智能终端11、车载人机交互端12；
131.所述智能终端11用于输入开启可调限速功能指令和目标限制车速；所述智能终端11还用于接收限速信息；所述智能终端11还用于输入关闭可调限速功能指令等。
132.所述车载人机交互端12用于输入开启可调限速功能指令和目标限制车速；所述车载人机交互端12还用于接收以及显示限速信息；所述车载人机交互端12还用于输入关闭可调限速功能指令等。
133.所述判断模块17用于判断车辆是否处于正常行驶状态；还用于判断所述建议限速是否小于所述目标限制车速，以及判断所述推荐限速是否小于所述目标限制车速。
134.所述控制模块15用于接收来自所述智能终端11或者所述车载人机交互端12发送的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；还用于当车辆处于正常行驶状态时，控制车辆的执行模块16以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速；还用于将所述限速信息传输给所述车载人机交互端12；还用于存储用户的驾驶行为习惯信息，以及通过can总线，将用户的驾驶行为习惯信息发送给车载tbox或者网关14。
135.进一步的，所述控制模块15还用于接收所述建议限速并将所述建议限速发送给所述判断模块17；还用于在所述建议限速小于所述目标限制车速时，控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述建议限速。
136.进一步的，所述控制模块15还用于接收所述推荐限速并将所述推荐限速发送给所述判断模块17；还用于在所述推荐限速小于所述目标限制车速时，控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述推荐限速。
137.进一步的，所述车辆可调限速控制系统还可以包括：后台终端服务器13和车载tbox或者网关14，其中，
138.所述后台终端服务器13用于接收经销商或者用户上传的用户信息及对应的车辆信息；所述后台终端服务器13还用于接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；所述后台终端服务器13还用于将所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速发送至所述车载tbox或者所述网关14。
139.进一步的，所述后台终端服务器13还用于收集的车辆当前所处路段的环境信息、天气信息和路况信息；所述后台终端服务器13还用于根据当前所处路段的环境信息、天气信息和路况信息，分析出一建议限速，并将所述建议限速推送到所述智能终端11、所述车载人机交互端12以及控制模块15；所述后台终端服务器13还用于收集车载tbox或者网关发送过来的用户的驾驶行为习惯信息。
140.所述车载tbox或者网关14用于接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速，并将所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速发送给控制模块15。进一步的，所述车载tbox或者网关14还用于收集用户的驾驶行为习惯信息，并将用户的驾驶行为习惯信息发送给所述后台终端服务器13。
141.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由控制模块加载并执行，以实现所述车辆可
调限速控制方法。
142.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种车辆可调限速控制方法，其特征在于，包括：利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速；判断车辆是否处于正常行驶状态；若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。2.根据权利要求1所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，所述功能设置装置包括：智能终端、车载人机交互端。3.根据权利要求2所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，利用车辆的控制模块接收来自智能终端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；利用车载tbox或者网关接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。4.根据权利要求2所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，利用车辆的控制模块接收来自智能终端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：通过所述智能终端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；利用后台终端服务器接收所述智能终端发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；利用车载tbox或者网关接收所述后台终端服务器发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；通过can总线，利用所述控制模块接收所述车载tbox或者所述网关发送过来的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速。5.根据权利要求2所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，利用车辆的控制模块接收来自车载人机交互端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速的步骤包括：通过所述车载人机交互端输入所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；通过can总线，利用所述控制模块接收来自所述车载人机交互端发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速。6.根据权利要求2所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，在若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：通过can总线，利用所述控制模块将限速信息传输给所述车载人机交互端。7.根据权利要求6所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，所述限速信息包括：当前车辆已进入可调限速状态、当前实际车速和所述目标限制车速。8.根据权利要求1所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，在利用车辆的控制模块接收来自所述功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速之前，所述车辆可调限速控制方法还包括：根据当前环境信息、天气信息和路况信息，利用后台终端服务器分析出一建议限速，并
将所述建议限速推送到所述功能设置装置以供用户参考。9.根据权利要求8所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，在利用后台终端服务器分析出所述建议限速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：将所述建议限速发送至所述控制模块；将所述建议限速和所述目标限制车速进行比较；若所述建议限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述建议限速。10.根据权利要求1所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，通过所述控制模块，车载tbox或者网关收集用户的驾驶行为习惯信息并将所述驾驶行为习惯信息上传至后台终端服务器。11.根据权利要求10所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，所述后台终端服务器根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速，并将所述推荐限速推送到所述功能设置装置以供用户参考。12.根据权利要求11所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，在所述后台终端服务器根据所述驾驶行为习惯信息，分析并确定多个推荐限速之后，所述车辆可调限速控制方法还包括：将所述推荐限速发送至所述控制模块；将所述推荐限速和所述目标限制车速进行比较；若所述推荐限速小于所述目标限制车速，则利用所述控制模块控制所述执行模块以使车辆的实际车速不高于所述推荐限速。13.根据权利要求1所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，所述控制模块包括：ecu和vcu。14.根据权利要求1所述的车辆可调限速控制方法，其特征在于，所述执行模块包括：发动机和喷油点火执行器。15.一种车辆可调限速控制系统，其特征在于，包括：功能设置装置，用于输入开启可调限速功能指令和目标限制车速；判断模块，用于判断车辆是否处于正常行驶状态；以及，控制模块，用于接收来自所述功能设置装置发送的所述开启可调限速功能指令和所述目标限制车速；还用于当车辆处于正常行驶状态时，控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由控制模块加载并执行，以实现如权利要求1至14中任一项所述的车辆可调限速控制方法。

技术总结
本发明提供一种车辆可调限速控制方法、控制系统及存储介质，其中可调限速控制方法包括：利用车辆的控制模块接收来自功能设置装置发送过来的开启可调限速功能指令和目标限制车速；判断车辆是否处于正常行驶状态；若车辆处于正常行驶状态，利用所述控制模块控制车辆的执行模块以使车辆的实际车速不高于所述目标限制车速。本申请通过功能设置装置发送开启可调限速功能指令和目标限制车速，用户可以自行开启可调限速功能指令以及输入目标限制车速，使得车辆的实际车速不高于所述目标限制车速，能够在可调限速范围内自主调节车辆的最高限制车速，满足了不同人群的限速需求。满足了不同人群的限速需求。满足了不同人群的限速需求。


技术研发人员：王军 胡远强 舒萧 姜学敏 韦良杰 余强 瞿尧
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/28