一种前盲区雷达安装装置的制作方法

1.本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种前盲区雷达安装装置。


背景技术：

2.随着我国社会经济的发展，作为交通与运输工具的汽车正在成为一个高速发展的产业，自动驾驶和辅助驾驶技术成为整个汽车行业发展的热点方向。作为汽车的安全技术之一的雷达探测技术己经渐渐的出现在了大众的视野里，为保证自动驾驶和辅助驾驶技术的安全、舒适、精确，在车体前后的盲区位置安装雷达可以快速获得周边物体的三维空间信息。而盲区雷达在车体的特殊布置位置，往往与常规车身主体结构距离过大，导致无法直接安装。
3.常规的雷达固定结构具有以下局限：1)兼容性差，由于安装位置不同，车型不同，雷达的安装角度也相应不同，通常雷达与汽车固定安装，一旦更改位置或车型就需要全部重新设计；2)可调性差，雷达作为精密零件，有既定的扫描区域，安装完成后可能会有一些物理调整的需求，而目前的常规结构没有此项功能；3)尺寸链长，导致尺寸误差积累过多，最终体现在外观间隙面差上，导致外观质量差。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种前盲区雷达安装装置，通过在雷达安装组件上安装调节机构，可以调节雷达的安装角度，达到适配多种车型的目的，同时采用外壳分件设计，可以消除安装所累计的误差，保证外观效果。
5.为实现上述目的，一种前盲区雷达安装装置，包括车体固定组件、雷达安装组件和外壳组件，所述车体固定组件与雷达安装组件可拆卸连接，所述车体固定组件包括主体固定件和隔热挡板，所述雷达安装组件包括l型固定架和调节机构,所述调节机构用于调节雷达的安装角度，所述外壳组件包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳间隙配合，车体固定组件、雷达安装组件均位于车体的内部，外壳组件设于车体外部，第一外壳安装在雷达安装组件上，第二外壳固定在车体上。
6.进一步地，所述主体固定件包括耳板、连接板及两个框架结构，每个所述框架结构的内部均设有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆的第一端位于框架结构的左上角，第二端位于框架结构其中一侧杆的中部，所述第二连接杆的第一端位于框架结构的左上角，第二端位于框架结构的右下角，所述第三连接杆的第一端位于框架结构另一侧杆的下部，第二端位于框架结构的右下角，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆组合为z型结构。
7.进一步地，所述隔热挡板设置在主体固定件朝向车体的一侧，并沿主体固定件向下延伸一定距离，以挡住车体吹向雷达安装座的热风。
8.进一步地，所述隔热挡板的顶点位于所述主体固定件上第一连接杆的第二端和第三连接杆的第一端之间。
9.进一步地，所述框架结构的底部倾斜设置，所述l型固定架与框架结构的下表面相匹配，所述l型固定架包括长臂和短臂，所述l型固定架的长臂与主体固定件连接，所述l型固定架的短臂与调节机构连接。
10.进一步地，所述调节机构包括转接支架和雷达安装支架，所述转接支架包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板组合呈l型，第一连接板上设有安装孔，所述转接支架通过所述安装孔与l型固定架连接，第二连接板上设有圆弧孔，所述雷达安装支架的两侧设置有螺纹柱，两个转接支架的所述圆弧孔分别与雷达安装支架两侧的所述螺纹柱相配合，从而实现转接支架和雷达安装支架的连接。
11.进一步地，所述螺纹柱在圆弧孔内滑动，使得雷达安装支架可在0-10
°
角度范围内进行调节。
12.进一步地，所述第二外壳是中空状的方形结构，所述第一外壳嵌设在第二外壳的中空部，所述第一外壳与第二外壳之间存在3mm间隙。
13.进一步地，所述雷达安装支架底部设有若干安装孔，所述安装孔分别用于固定雷达和第一外壳，所述第一外壳通过螺栓与雷达连接。
14.本发明还提供了一种前盲区雷达安装装置的安装方法，该方法包括以下步骤：
15.s1、将主体固定件安装到车体上，将隔热挡板安装到主体固定件朝向车体的一侧，再将两个l型固定架安装到主体固定件的另一侧；
16.s2、将雷达安装在雷达安装支架上，再将雷达安装支架安装在转接支架上，以调节雷达安装的角度；
17.s3、将转接支架与l型固定架连接；
18.s4、将第一外壳安装到雷达上；
19.s5、将第二外壳圈套于第一外壳的周部并固定安装至车体外部的预定位置，第二外壳与第一外壳之间具有间隙，整体装置安装完成。
20.本发明的有益效果：
21.1、本发明通过车体固定组件、雷达安装组件、外壳组件的分步安装设计，车体固定组件与雷达安装组件可拆卸连接，将车体固定组件、雷达安装组件安装在车体内部，将外壳组件安装在车体外部，不仅提高了装置的兼容性还提高了安装效率。
22.2、本发明通过在转接支架上设置圆弧孔，在雷达安装支架上设置螺纹柱，螺纹柱在圆弧孔内滑动，使得雷达安装支架可在0-20
°
角度范围内进行调节，此结构不仅增加雷达安装角度的调节，保证外观与车体零件之间的配合间隙均匀，还能克服专车专用的局限，适配多种车型的安装结构。
23.3、本发明通过将外壳组件分为第一外壳和第二外壳，第一外壳与雷达固定在雷达安装支架上，第二外壳固定在车体外部，将第一外壳嵌设在第二外壳的中空部，第一外壳与第二外壳之间存在3mm间隙，以上操作减少了安装结构的叠加层数，进一步减少了多步安装所积累的误差，降低外观的匹配难度，保证外观效果。
24.4、本发明通过在主体固定件上安装隔热挡板，可以实现对雷达接口位置的隔热保护作用，由于硬件的接口易受外部环境影响，增加隔热挡板可以增加雷达的使用耐久性，防止来自后方的热风造成接插口老化失效。
附图说明
25.图1为本发明实施例提供的一种前盲区雷达安装装置的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的车体固定组件的结构图；
27.图3为本发明实施例提供的雷达安装组件的结构示意图；
28.附图标记：
29.1、车体固定组件；2、雷达安装组件；3、外壳组件；31、第一外壳；32、第二外壳；4、主体固定件；41、耳板；42、连接板；43、框架结构；431、第一连接杆；432、第二连接杆；433、第三连接杆；5、隔热挡板；61、长臂；62、短臂；6、l型固定架；7、调节机构；8、转接支架；81、第一连接板；811、第一安装孔；82、第二连接板；821、圆弧孔；9、雷达安装支架；91、螺纹柱。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-3所示，本发明实施例提供了一种前盲区雷达安装装置，包括车体固定组件1、雷达安装组件2和外壳组件3，所述车体固定组件1与雷达安装组件2可拆卸连接，所述车体固定组件1包括主体固定件4和隔热挡板5，所述雷达安装组件2包括l型固定架6和调节机构7,所述调节机构7用于调节雷达的安装角度，所述外壳组件3包括第一外壳31和第二外壳32，所述第一外壳31与第二外壳32间隙配合，车体固定组件1、雷达安装组件2均位于车体的内部，外壳组件3设于车体外部，第一外壳31安装在雷达安装组件上，第二外壳32固定在车体上。
33.如图1所示，所述主体固定件4是装置中重要的主体结构，所述主体固定件4为一体成型结构，优选的，主体固定件4采用铝合金材料，料厚5.0mm，在保证主体结构的安装强度的同时降低总体加装结构的质量。所述主体固定件4包括耳板41、连接板42及两个框架结构43，所述两个耳板41位于两个框架结构43上，所述连接板42连接两个框架结构43，所述耳板41上设有两个螺纹孔，所述连接板42上设置有三个螺纹孔，通过3处m6螺栓与2处m8螺栓将主体固定件4固定在车体的前防撞梁上。
34.如图2所示，每个所述框架结构43的内部均设有第一连接杆431、第二连接杆432、
第三连接杆433，所述第一连接杆431的第一端位于框架结构43的左上角，第二端位于框架结构43其中一侧杆的中部，所述第二连接杆432的第一端位于框架结构43的左上角，第二端位于框架结构43的右下角，所述第三连接杆433的第一端位于框架结构43另一侧杆的下部，第二端位于框架结构43的右下角，所述第一连接杆431、第二连接杆432、第三连接杆433组合为z型结构，当前方有冲击力产生时，通过z型的设计可以将冲击力从第一连接杆431、第二连接杆432、第三连接杆433三个方向上分散转移,并将非必要部分去除，降低零件重量。
35.所述隔热挡板5设置在主体固定件4朝向车体的一侧，所述隔热挡板5呈l型，竖边沿主体固定件4向下延伸一定距离，优选的，隔热挡板5的材料采用spcc钢板，安装完成后会再覆盖一层隔热泡沫，对雷达插口位置进行防护，以挡住车体吹向雷达安装座的热风，防止接插口老化失效。所述隔热挡板5的顶点位于所述主体固定件4上第一连接杆431的第二端和第三连接杆433的第一端之间。
36.进一步地，所述框架结构43的底部倾斜设置，所述l型固定架6与框架结构43的下表面相匹配，优选的，l型固定架6采用铝合金材料，保证结构的安装强度，所述l型固定架6包括长臂61和短臂62，所述l型固定架6的长臂61与主体固定件4连接，所述l型固定架6的短臂62与调节机构7连接。
37.进一步地，所述调节机构7包括转接支架8和雷达安装支架9，所述转接支架8包括第一连接板81和第二连接板82，第一连接板81和第二连接板82组合呈l型，第一连接板81上设有第一安装孔811，所述转接支架8通过所述第一安装孔811与l型固定架6连接，第二连接板82上设有圆弧孔821，所述雷达安装支架9的两侧设置有螺纹柱91，两个转接支架8的所述圆弧孔821分别与雷达安装支架9两侧的所述螺纹柱91相配合，从而实现转接支架8和雷达安装支架9的连接。
38.进一步地，所述螺纹柱91在圆弧孔821内滑动，使得雷达安装支架9可在0-20
°
角度范围内进行调节，根据装车经验，结构安装时会产生1-2
°
的倾斜，为了保证安装，需要至少
±3°
的调节量，而后续为了能够兼容其他车型，因此将结构调整至0-20
°
。雷达作为精密零件对安装角度的精度要求高，在校对时如发现角度偏差超过预期，此结构可以配合调整，降低雷达安装难度，另一方面也可以防止其他零件的误差积累导致雷达的安装偏差，预留回正的调节空间，而且此设计还可以配合雷达型号的更改调整角度，达到适配多种车型的目的。
39.进一步地，所述第二外壳32是中空状的方形结构，所述第一外壳31嵌设在第二外壳32的中空部，所述第一外壳31和第二外壳32的配合面轮廓度为1.0mm，即有
±
0.5mm的误差，间隙需预留1mm保证在安装时不会相互干涉，由于第二外壳32安装在车体前保险杠下部会出现晃动，为防止出现磕碰异响，设计间隙增加2mm，因此所述第一外壳31与第二外壳32之间存在3mm间隙,所述第二外壳32用于遮挡前保险杠的开孔边界，以上操作减少了安装结构的叠加层数，进一步减少了多步安装所积累的误差，这样就可以保证外观的装配效果。
40.进一步地，所述雷达安装支架9底部设有若干安装孔，所述安装孔分别用于固定雷达和第一外壳31，所述第一外壳31通过螺栓与雷达连接，通过将雷达和第一外壳31固定在雷达安装支架9上，让雷达与外壳之间的步骤缩短，减少了多步安装所积累的误差，降低外观的匹配难度。
41.本发明实施例还提供了一种前盲区雷达安装装置的安装方法，该方法包括以下步
骤：
42.s1、将主体固定件4安装到车体上，将隔热挡板5安装到主体固定件4朝向车体的一侧，再将两个l型固定架6安装到主体固定件4的另一侧；
43.s2、将雷达安装在雷达安装支架9上，再将雷达安装支架9安装在转接支架8上，以调节雷达安装的角度；
44.s3、将转接支架8与l型固定架6连接；
45.s4、将第一外壳31安装到雷达上；
46.s5、将第二外壳32圈套于第一外壳31的周部并固定安装至车体外部的预定位置，第二外壳32与第一外壳31之间具有3mm的间隙，整体装置安装完成。
47.优选的，第二外壳32与第一外壳31之间具有3mm的间隙，因为所述第一外壳31和第二外壳32的配合面轮廓度为1.0mm，即有
±
0.5mm的误差，间隙需预留1mm保证在安装时不会相互干涉，由于第二外壳32安装在车体前保险杠下部会出现晃动，为防止出现磕碰异响，设计间隙增加2mm，因此所述第一外壳31与第二外壳32之间存在3mm间隙。
48.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
49.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，包括车体固定组件(1)、雷达安装组件(2)和外壳组件(3)，所述车体固定组件(1)与雷达安装组件(2)可拆卸连接，所述车体固定组件(1)包括主体固定件(4)和隔热挡板(5)，所述雷达安装组件(2)包括l型固定架(6)和调节机构(7),所述调节机构(7)用于调节雷达的安装角度，所述外壳组件(3)包括第一外壳(31)和第二外壳(32)，所述第一外壳(31)与第二外壳(32)间隙配合，车体固定组件(1)、雷达安装组件(2)均位于车体的内部，外壳组件(3)设于车体外部，第一外壳(31)安装在雷达安装组件(2)上，第二外壳(32)固定在车体上。2.根据权利要求1所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述主体固定件(4)包括耳板(41)、连接板(42)及两个框架结构(43)，每个所述框架结构(43)的内部均设有第一连接杆(431)、第二连接杆(432)、第三连接杆(433)，所述第一连接杆(431)的第一端位于框架结构(43)的左上角，第二端位于框架结构(43)其中一侧杆的中部，所述第二连接杆(432)的第一端位于框架结构(43)的左上角，第二端位于框架结构(43)的右下角，所述第三连接杆(433)的第一端位于框架结构(43)另一侧杆的下部，第二端位于框架结构(43)的右下角，所述第一连接杆(431)、第二连接杆(432)、第三连接杆(433)组合为z型结构。3.根据权利要求1所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述隔热挡板(5)设置在主体固定件(4)朝向车体的一侧，并沿主体固定件(4)向下延伸一定距离，以挡住车体吹向雷达安装组件(2)的热风。4.根据权利要求3所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述隔热挡板(5)的顶点位于所述主体固定件(4)上第一连接杆(431)的第二端和第三连接杆(433)的第一端之间。5.根据权利要求2所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述框架结构(43)的底部倾斜设置，所述l型固定架(6)与框架结构(43)的下表面相匹配，所述l型固定架(6)包括长臂(61)和短臂(62)，所述l型固定架(6)的长臂(61)与主体固定件(4)连接，所述l型固定架(6)的短臂(62)与调节机构(7)连接。6.根据权利要求1所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述调节机构(7)包括转接支架(8)和雷达安装支架(9)，所述转接支架(8)包括第一连接板(81)和第二连接板(82)，第一连接板(81)和第二连接板(82)组合呈l型，第一连接板(81)上设有第一安装孔(811)，所述转接支架(8)通过所述第一安装孔(811)与l型固定架(6)连接，第二连接板(82)上设有圆弧孔(821)，所述雷达安装支架(9)的两侧设置有螺纹柱(91)，两个转接支架(8)的所述圆弧孔(821)分别与雷达安装支架(9)两侧的所述螺纹柱(91)相配合，从而实现转接支架(8)和雷达安装支架(9)的连接。7.根据权利要求6所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述螺纹柱(91)在圆弧孔(821)内滑动，使得雷达安装支架(9)可在0-20
°
角度范围内进行调节。8.根据权利要求1所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述第二外壳(32)是中空状的方形结构，所述第一外壳(31)嵌设在第二外壳(32)的中空部，所述第一外壳(31)与第二外壳(32)之间存在3mm间隙。9.根据权利要求1所述的一种前盲区雷达安装装置，其特征在于，所述雷达安装支架(9)底部设有若干安装孔，所述安装孔分别用于固定雷达和第一外壳(31)，所述第一外壳(31)通过螺栓与雷达连接。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的前盲区雷达安装装置的安装方法，该方法包括以下步骤：s1、将主体固定件(4)安装到车体上，将隔热挡板(5)安装到主体固定件(4)朝向车体的一侧，再将两个l型固定架(6)安装到主体固定件(4)的另一侧；s2、将雷达安装在雷达安装支架(9)上，再将雷达安装支架(9)安装在转接支架(8)上，以调节雷达安装的角度；s3、将转接支架(8)与l型固定架(6)连接；s4、将第一外壳(31)安装到雷达上；s5、将第二外壳(32)圈套于第一外壳的周部并固定安装至车体外部的预定位置，第二外壳与第一外壳(31)之间具有间隙，整体装置安装完成。

技术总结
本发明公开了一种前盲区雷达安装装置，包括车体固定组件、雷达安装组件和外壳组件，所述车体固定组件与雷达安装组件可拆卸连接，所述车体固定组件包括主体固定件和隔热挡板，所述雷达安装组件包括L型固定架和调节机构,所述调节机构用于调节雷达的安装角度，所述外壳组件包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳间隙配合，车体固定组件、雷达安装组件均位于车体的内部，外壳组件设于车体外部，第一外壳安装在雷达安装组件上，第二外壳固定在车体上。本发明通过在雷达安装座上安装调节机构，可以调节雷达的安装角度，达到适配多种车型的目的，同时采用外壳分件设计，可以消除安装所累计的误差，保证外观效果。保证外观效果。保证外观效果。


技术研发人员：牛佳宁
受保护的技术使用者：深圳元戎启行科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/28