一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明属于车辆检测预警的技术领域，特别是涉及一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着货车的普及，现有载货的货车在使用过程中常因缺少安全提醒，容易导致与路过的行人发生安全事故。当货车停在路边装卸货物时不能很好的警示周围通过的车辆和行人。司机驾驶员如果忘记关好货箱门，货车也往往不具有对驾驶员在车辆启动前进行预先的提醒功能，未关好货箱门行驶的车辆往往容易导致较严重的交通事故。鉴于此，需提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。本发明通过获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。该货箱门开合状态提醒方法还包括：获取第一预警指令，开启第一预警提醒；获取第二预警指令，开启第二预警提醒；获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。本发明在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。
4.本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
5.本发明提供一种货箱门开合状态提示方法，该货箱门开合状态提示方法包括：
6.获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；
7.收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；
8.获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。
9.可选的，该货箱门开合状态提示方法还包括：
10.获取第一预警指令，开启第一预警提醒；
11.获取第二预警指令，开启第二预警提醒；
12.获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；
13.获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。
14.可选的，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：
15.在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；
16.基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；
17.生成第一预警指令并上报第一预警指令。
18.可选的，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：
19.在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；
20.基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；
21.生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。
22.可选的，所述基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报包括：
23.实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
24.将所述周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报。
25.可选的，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令包括：
26.获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；
27.获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
28.识别图像数据中行人和车辆的状态信息；
29.基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；
30.若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且
31.行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则
32.生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；
33.其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。
34.本技术还提供一种货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法，该货箱门开合状态提示装置包括：
35.第一检测单元，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；
36.第二检测单元，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；
37.处理控制和预警单元，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与
货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。
38.可选的，所述第一检测单元包括：
39.门接触开关，用于在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成并上报第一预警指令，开启第一预警提醒；在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；
40.所述第二检测单元包括：
41.视觉摄像头，用于采集周围环境的图像数据；以及
42.雷达，用于采集货箱门周围环境中行人和车辆的表面形态数据；
43.所述处理控制和预警单元包括车载端边缘计算主机，用于获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；
44.获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
45.识别图像数据中行人和车辆的状态信息；
46.基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；
47.若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且
48.行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则
49.生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；
50.其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。
51.本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：
52.存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及
53.处理器，用于运行计算机可读指令，使得计算机可读指令被处理器执行时实现上述的方法。
54.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在设备上运行时，使得设备执行上述的方法。
55.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：
56.一、本发明提供的一种货箱门开合状态提示方法，该货箱门开合状态提示方法包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本发明提供在货箱门未关好时能实现对驾驶员进行及时的警示提醒；以及对靠近货箱门的行人和其它车辆进行安全警示提醒，避免危险事故的发生。
57.二、本发明提供的基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；生成第一预警指令并上报第一预警指令。本技术通过第一预
警指令点亮危险报警灯，通过点亮的危险报警灯警示提醒货箱门周围可能存在的危险状况。另外，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。本技术通过第一预警解除指令关闭危险报警灯，通过关闭的危险报警灯警示以解除货箱门周围先前可能存在的危险状况警示提醒。
58.三、本发明提供的一种货箱门开合状态提示方法，通过获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；识别图像数据中行人和车辆的状态信息；基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。本发明通过行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零时；由上报的第二预警指令启动声音报警系统，对路过并靠近货箱门的行人和车辆进行报警声预警提示；或者在行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围外且行人和车辆至货箱门的相对速度不大于零时由上报的第二预警解除指令关闭声音报警系统，对路过并远离货箱门，或者路过并在货箱门处作业的用户自动的关闭报警声预警提示，以实现本发明在对靠近的行人和其它车辆自动进行安全警示提醒。
59.四、本发明提供的一种货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法，该货箱门开合状态提示装置包括：第一检测单元，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；第二检测单元，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；处理控制和预警单元，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本技术通过货箱门开合状态提示装置包括的第一检测单元、第二检测单元，以及处理控制和预警单元在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。
60.五、本发明提供的一种电子设备，用于实施上述所述的提示方法，该电子设备包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的货箱门开合状态提示方法，以解决在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。
61.六、本发明提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的货箱门开合状态提示方法，，以解决在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。
62.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
63.图1是本发明一实施例的一种货箱门开合状态提示方法的流程示意图；
64.图2是本发明一实施例的一种货箱门开合状态提示方法是否满足第一预设条件的流程示意图；
65.图3是本发明一实施例的一种货箱门开合状态提示装置的结构示意图；
66.图4是本发明一实施例的第一检测单元的结构示意图；
67.图5是本发明一实施例的第二检测单元的结构示意图；
68.图6是本发明一实施例的处理控制和预警单元的结构示意图；
69.图7是本发明一实施例的电子设备的结构示意图；
70.图8是本发明一实施例的一种货箱门开合状态提示方法的流程示意图。
具体实施方式
71.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
72.本发明提供一种货箱门开合状态提示方法，如图1所示，该货箱门开合状态提示方法包括：
73.s1，获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；
74.s2，收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；
75.s3，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。
76.需要说明的是，本发明可以通过一个或多个检测单元检测货箱门的打开或闭合以及采集货箱门周围环境数据，如第一检测单元可以包括货箱门的门接触开关，用于检测货箱门的打开或闭合，并在检测到货箱门打开时开启货箱门开合状态提示系统，同时点亮危险报警灯；或者在检测到货箱门关闭时关闭货箱门开合状态提示系统，同时关闭危险报警灯。如第二检测单元可以包括视觉摄像头和雷达；其中，视觉摄像头用于实时采集周围环境的图像数据；雷达用于实时采集货箱门周围环境中行人和车辆的表面形态数据。处理控制和预警单元包括处理单元、控制单元和预警单元，如处理单元包括车载端边缘计算主机，用于获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据，并识别货箱门周围环境数据中行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离。若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，如第一预设条件为行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零，则生成
并上报第二预警指令，预警单元获取第二预警指令启动声音报警系统。若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，如行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围外，或者行人和车辆至货箱门的相对速度不大于零；则生成并上报第二预警解除指令，预警单元获取第二预警解除指令关闭声音报警系统。本技术通过检测单元、处理控制和预警单元在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒，实现提示行人和其它车辆注意货箱门的打开状态，以提示安全减速，缓慢靠近。
77.可选的，该货箱门开合状态提示方法还包括：
78.获取第一预警指令，开启第一预警提醒；
79.获取第二预警指令，开启第二预警提醒；
80.获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；
81.获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。
82.需要说明的是，在货箱门的门接触开关检测到货箱门打开时，由第一检测单元生成第一预警指令，经预警单元获取第一预警提醒，开启第二预警提醒。如预警单元可以开启危险报警灯，以提醒货箱门周围的行人、车辆和驾驶员货箱门处于危险的打开状态。另外在处理控制和预警单元即时处理完视觉摄像头和雷达采集的货箱门周围环境的图像数据后，在满足上述第一预设条件后生成第二预警指令，由预警单元获取第二预警指令，开启第二预警提醒。如预警单元可以在行人和车辆靠近货箱门时，开启声音报警系统。在行人和车辆远离货箱门时，处理控制和预警单元即时处理完视觉摄像头和雷达采集的货箱门周围环境的图像数据后，在行人和车辆不满足上述第一预设条件后，生成第二预警解除指令，由预警单元获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒，即关闭声音报警系统。在货箱门的门接触开关检测到货箱门关闭时，由第一检测单元生成第一预警解除指令，经预警单元获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒。如预警单元可以关闭危险报警灯，以提醒货箱门周围的行人、车辆和驾驶员货箱门处于安全的关闭状态。
83.可选的，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：
84.在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；
85.基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；
86.生成第一预警指令并上报第一预警指令。
87.需要说明的是，在货箱门从闭合状态至打开状态时，门接触开关检测到货箱门从闭合状态至打开状态，门接触开关通过获取货箱门的打开状态，由门接触开关在电路开关中生成货箱门打开信号，并由货箱门打开信号生成提示系统的开启指令；基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；并且同时生成第一预警指令并上报第一预警指令。
88.可选的，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：
89.在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；
90.基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；
91.生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。
92.需要说明的是，在货箱门从打开状态至关闭状态时，门接触开关检测到货箱门从打开状态至闭合状态，门接触开关通过获取货箱门的关闭状态，由门接触开关在电路开关
中生成货箱门关闭信号，并由货箱门关闭信号生成关闭指令；基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统；并且同时生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令。
93.可选的，所述基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报包括：
94.实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
95.将所述周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报。
96.需要说明的是，可以通过视觉摄像头和雷达实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；如当货箱门周围环境中出现行人与车辆的表面形态数据时，可以通过与采集的周围环境的图像数据进行对比，获取货箱门周围环境中出现行人与车辆的表面形态数据，并将周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报至处理控制和预警单元，并由处理控制单元对将周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据进行处理，并判断货箱门周围环境中行人和车辆靠近货箱门的距离在预先设定的距离内时，由控制单元控制预警单元对外行人和车辆进行提示和预警。
97.可选的，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令包括：
98.获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；
99.获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
100.识别图像数据中行人和车辆的状态信息；
101.基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；
102.若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且
103.行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则
104.生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；
105.其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。
106.需要说明的是，第二检测单元中视觉摄像头获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据，如在货箱门周围环境的图像数据，以及货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；以及通过雷达采集的货箱门周围环境的行人与车辆的位置数据。基于采集的货箱门周围环境的行人与车辆的上述状态信息，对图像数据中行人和车辆的状态进行识别，以获取货箱门周围环境的行人与车辆的状态信息。上述状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据，如货箱门周围环境的行人与车辆的位置数据，货箱门周围环境的行人与车辆的至货箱门的距离数据，货箱门周围环境的行人与车辆实时的速度数据，以及货箱门周围环境的行人与车辆的至货箱门的相对速度数据等。本技术的货箱门开合状态提示方法通过预先设定检测到货箱门周围环境的行人与车辆实时的速度数据大于预设阈值，例如可以预先设定行人的速度大于4km/h时，和/或车辆的速度大于30km/h时，则生成第二预警指令并将第二预警指令上报，并通过预警单元启动声音报警系统进行声音报警提示。或者例如在货箱门周围环境的行人与车辆的至货箱门的距离小于15m时，且上述行人与车辆的至货
箱门的相对速度大于0时，则生成第二预警指令并将第二预警指令上报，并通过预警单元启动声音报警系统进行声音报警提示。否则如果在上述情况不发生的情况下，由处理控制和预警单元生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报，并通过预警单元关闭声音报警系统进行声音报警的提示。或者按照如图2所示的步骤流程图执行货箱门周围环境的行人与车辆是否满足第一预设条件的流程步骤，请参考图2和上述内容阐述，在此不再赘述。其中，上述的状态信息包括货箱门周围环境的行人和车辆的图像数据和表面形态数据。
107.本技术还提供一种货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法，如图3所示，该货箱门开合状态提示装置300包括：
108.第一检测单元310，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；
109.第二检测单元320，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；
110.处理控制和预警单元330，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。
111.需要说明的是，本发明货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法时，该货箱门开合状态提示装置300包括的第一检测单元310、第二检测单元320和处理控制和预警单元330的运行可以参照上文中一种货箱门开合状态提示方法的内容阐述，在此不再赘述。
112.可选的，如图4所示，所述第一检测单元310包括：
113.门接触开关311，用于在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成并上报第一预警指令，开启第一预警提醒；在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；
114.如图5所示，所述第二检测单元320包括：
115.视觉摄像头321，用于采集周围环境的图像数据；以及
116.雷达322，用于采集货箱门周围环境中行人和车辆的表面形态数据；
117.如图6所示，所述处理控制和预警单元330包括车载端边缘计算主机331，用于获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；
118.获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；
119.识别图像数据中行人和车辆的状态信息；
120.基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；
121.若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且
122.行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则
123.生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；
124.其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。
125.需要说明的是，本发明货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法
时，该货箱门开合状态提示装置300包括的门接触开关311、视觉摄像头321、雷达322，以及边缘计算主机331和预先设定的第一预设条件可以参照上文中一种货箱门开合状态提示方法的内容阐述，在此不再赘述。
126.本发明还提供一种电子设备，如图7所示，该电子设备400包括：
127.存储器410，用于存储非暂时性计算机可读指令430；以及
128.处理器420，用于运行计算机可读指令430，使得计算机可读指令430被处理器420执行时实现上述的货箱门开合状态提示方法。
129.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在设备上运行时，使得设备执行上述的货箱门开合状态提示方法。
130.在本发明的另一实施例中，如图8所示，一种货箱门开合状态提示方法的流程包括如下步骤：
131.s101，货箱门打开后，门接触开关触动；
132.s102，提示系统开启、危险报警灯点亮；
133.s103，摄像头、雷达采集周围行人与车辆信息传输到处理单元进行处理判断；
134.s104，如有行人或车辆到达提醒范围内时，启动声音报警系统；
135.s105，行人或车辆经过范围后声音报警系统关闭；
136.s106，货箱门关闭后，门接触开关触动，危险报警灯关闭；
137.s107，关闭系统。
138.需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
139.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
140.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
141.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法所包括的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
142.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以一部分采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
143.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
144.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种货箱门开合状态提示方法，其特征在于，包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取第一预警指令，开启第一预警提醒；获取第二预警指令，开启第二预警提醒；获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；生成第一预警指令并上报第一预警指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报包括：实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；将所述周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令包括：获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；识别图像数据中行人和车辆的状态信息；基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上
报；否则生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据，以及行人和车辆的表面形态数据。7.一种货箱门开合状态提示装置，用于实施权利要求1-6任一所述的提示方法，其特征在于，包括：第一检测单元，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；第二检测单元，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；处理控制和预警单元，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测单元包括：门接触开关，用于在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成并上报第一预警指令，开启第一预警提醒；在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；所述第二检测单元包括：视觉摄像头，用于采集周围环境的图像数据；以及雷达，用于采集货箱门周围环境中行人和车辆的表面形态数据；所述处理控制和预警单元包括车载端边缘计算主机，用于获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；识别图像数据中行人和车辆的状态信息；基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据，以及行人和车辆的表面形态数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
一种货箱门开合状态提示方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到第一预警指令后，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若周围环境数据中识别的行人和车辆的速度、距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度、距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本发明在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。


技术研发人员：张帆
受保护的技术使用者：德力新能源汽车有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/28