一种转速控制方法、装置及电子控制单元与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种转速控制方法、装置及电子控制单元。


背景技术：

2.增程式汽车在纯电动汽车基础上增加增程器系统，可以通过增程器补充动力电池电能，达到增加电动车续航里程效果。
3.甲醇增程式汽车在整车起动时，一般采用汽油起动等辅助起动措施输出目标拖动扭矩对发动机进行控制。在起动过程中，受摩擦阻力、机油粘度等因素影响，相同拖动扭矩下，发动机转速上升速率存在差异。同时，相同发动机转速下，转速变化率的差异将影响到发电机目标拖动扭矩值，存在发电机目标拖动扭矩值设定过大、过小等情况；从而影响发动机起动过程转速稳定性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种转速控制方法、装置及电子控制单元，以解决现有技术中存在的影响发动机起动过程转速稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：本发明实施例第一方面示出了一种转速控制方法，所述方法包括：在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机；获取所述发动机的第一转速；基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率；基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。
6.可选的，所述基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩，包括：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值时，触发分级降低策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第一比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第一比例执行分级降低策略，得到目标拖动扭矩。
7.可选的，所述基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩，包括：在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值时，触发分级增加策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第二比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第二比例执行分级增加策略，得到目标拖动扭矩。
8.可选的，还包括：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值，或者在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值之前，判断所述第一转速变化率是否为正值。
9.可选的，还包括：判断所述第一转速是否达到目标怠速，且第一转速变化率是否处于目标范围；在确定所述第一转速达到目标怠速，且第一转速变化率处于目标范围时，停止对所述发动机的拖动。
10.可选的，还包括：在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。
11.本发明实施例第二方面示出了一种转速控制装置，所述装置包括：加热模块，用于在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；获取模块，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；调整模块，用于确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机；获取所述发动机的第一转速；基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率；基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。
12.可选的，还包括：确定模块，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。
13.本发明实施例第三方面示出了一种电子控制单元，所述电子控制单元包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如本发明实施例第一方面任一项所述的转速控制方法。
14.基于上述本发明实施例提供的一种转速控制方法、装置及电子控制单元，所述方法包括：在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；基于所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩。在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例示出的发动机控制单元，甲醇增程器，增程器控制单元，整车控制单元，燃油加热器，燃油加热器控制单元以及电子控制单元的结构示意图；图2为本发明实施例示出的转速控制的架构示意图；图3为本发明实施例示出的一种转速控制方法的流程示意图；图4为本发明实施例示出的调整发动机拖动扭矩的流程示意图；图5为本发明实施例示出的另一种转速控制方法的流程示意图；图6为本发明实施例示出的一种转速控制装置的结构示意图；图7为本发明实施例示出的另一种转速控制装置的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
20.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.参见图1为本发明实施例示出的发动机控制单元，甲醇增程器，增程器控制单元，整车控制单元，燃油加热器，燃油加热器控制单元以及电子控制单元的结构示意图。
22.所述电子控制单元500中包括发动机控制单元101、增程器控制单元201、整车控制单元301、和燃油加热器控制单元401。
23.甲醇增程器200包括发动机100和发电机600，所述发动机100和发电机600连接。
24.发动机100与发动机控制单元101连接，甲醇增程器200与增程器控制单元201连接，燃油加热器400与燃油加热器控制单元401连接。其中，所述发动机100与所述发电机600
直连。
25.所述燃油加热器控制单元401与所述整车控制单元301连接，所述整车控制单元301与所述增程器控制单元201连接，所述增程器控制单元201与所述发动机控制单元101连接。
26.需要说明的是，上述器件设置于甲醇增程式车辆中。
27.其中，燃油加热器400可为水锅炉等能够加热冷却液的器件。
28.燃油加热器控制单元401在接收到车辆的起动指令时，控制燃油加热器400对发动机100机体内冷却液进行加热，当燃油加热器控制单元401确定冷却液温度达到预设温度后，燃油加热器控制单元401将加热结束信号传递给整车控制单元301。
29.可选的，整车控制单元301对整车状态进行判断，以确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求，在确定所述整车状态符合起动请求时，将所述起动请求信息发送给增程器控制单元201。
30.增程器控制单元201通过发动机控制单元101获取发动机当前的发动机温度。基于实时收到的所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩，以通过目标拖动扭矩控制所述发动机100进行拖动，从而保证发动机100起动过程转速的稳定性。
31.在具体实现中，增程器控制单元201通过发动机控制单元101获取发动机当前的发动机温度；基于所述发动机温度查找第一参数表输出第一拖动扭矩，以通过发电机600拖动发动机100；发动机控制单元101实时通过当前的发动机转速和上一单位时间的发动机转速计算发动机转速变化率，并传递给增程器控制单元201，增程器控制单元201根据发动机转速变化率情况，实现发电机对目标拖动扭矩的控制。
32.可选的，增程器控制单元201在通过发动机控制单元101获取发动机当前的发动机温度之前，需要对启动请求进行有效判断，在确定启动请求有效后，再执行通过发动机控制单元101获取发动机当前的发动机温度。
33.需要说明的是，基于上述示出的处理过程也可如图2示出的架构所示。
34.在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。
35.参见图3，为本发明实施例示出一种转速控制方法的流程示意图，所述方法包括：步骤s301：在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度。
36.在具体实现步骤s301的过程中，电子控制单元在检测到整车电源被接通时，确定接收到起动指令。控制燃油加热器对发动机机体内冷却液进行预热，以提高冷却液的温度。
37.本技术在接收到起动指令，即发动机起动的过程中，通过燃油加热器预热的方式，排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响。
38.步骤s302：判断所述冷却液的温度是否到达预设温度，若到达，则执行步骤s303，若未到达，则返回执行步骤s301。
39.在具体实现步骤s302的过程中，实时比较冷却液的温度与预设温度，在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，则执行步骤s303，若未到达，则返回执行步骤s301。
40.需要说明的是，预设温度是技术人员根据经验或者实验进行设置的。
41.步骤s303：获取所述发动机的发动机温度。
42.步骤s304：基于所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩。
43.需要说明的是，具体实现步骤s304基于所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩的过程，如图4所示，包括以下步骤：步骤s401：确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩。
44.其中，通过实验分别获取发动机不同发动机温度下，对应的具体第一拖动扭矩；以将不同的发动机温度对应的第一拖动扭矩写入电子控制单元内部，形成第一参数表，也就是说，第一参数表中存储有发动机温度和第一拖动扭矩之间的对应关系，需要说明的是，第一参数表以map图的形式存储。
45.在具体实现步骤s401的过程中，从第一参数表中确定与所述发动机温度对应的第一拖动扭矩，使发电机输出第一拖动扭矩给发动机，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机。
46.可选的，还包括：确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。
47.需要说明的是，整车状态包括保护开关、空档开关、离合开关等起动相关信息的状态。
48.在具体实现中，在获取发动机的第一转速之前，判断保护开关、空档开关、离合开关等起动相关信息的状态是否符合起动要求，若符合，即启动车辆的各个器件，并执行步骤s402。
49.需要说明的是，起动要求是根据汽车的安全状况设置的。
50.步骤s402：获取所述发动机的第一转速。
51.在具体实现步骤s402的过程中，实时获取发动机的第一转速，并存储获取的时间以及对应的第一转速。
52.步骤s403：基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率。
53.在具体实现步骤s403的过程中，计算当前的第一转速和上一单位时间的第一转速的比，得到第一转速变化率。
54.需要说明的是，单位时间是技术人员根据情况设置的，以便可设置为一刻钟。
55.步骤s404：基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。
56.在具体实现步骤s404的过程中，根据发动机转速变化率与转速变化预设值之间的关系，确定触发的扭矩策略；再通过扭矩策略调整第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩，以实现发电机目标拖动扭矩的控制。
57.在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速
稳定性的问题。
58.基于上述本发明实施例示出的转速控制方法，具体实现步骤s404基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩的过程，如图5所示，包括以下步骤：步骤s501：判断所述第一转速变化率是否为正值，若是，则执行步骤s501，若否，则返回执行步骤s402重新获取发动机的第一转速。
59.在具体实现步骤s501的过程中，确定所述第一转速变化率是否为正值的加速度，若是，则执行步骤s501，若否，则返回执行步骤s402重新获取发动机的第一转速。
60.步骤s502：判断所述第一转速变化率是否超过转速变化预设值，若超过，则执行步骤s503至步骤s505；若未超过，则执行步骤s506至步骤s508。
61.在具体实现步骤s502的过程中，比较所述第一转速变化率和超过转速变化预设值，当发动机转速变化率超过转速变化预设值时，执行步骤s503至步骤s505；若发动机转速变化率未超过转速变化预设值时，则执行步骤s506至步骤s508。
62.需要说明的是，转速变化预设值是技术人员根据多次试验设置的。
63.步骤s503：触发分级降低策略；步骤s504：基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第一比例；步骤s505：控制所述第一拖动扭矩按所述第一比例执行分级降低策略，得到目标拖动扭矩。
64.在具体实现步骤s503至步骤s505的过程中，采取分级降低策略，实时计算第一转速变化率和所述转速变化预设值的比，得到第一比例；执行分级降低策略，以控制第一拖动扭矩按第一比例，即等比例降低，得到目标拖动扭矩，也就是说，利用第一拖动扭矩减去第一拖动扭矩和第一比例的乘积，得到目标拖动扭矩。
65.可选的，在得到目标拖动扭矩的同时，发动机喷油也采用第一比例，即等比例减稀控制。
66.步骤s506：触发分级增加策略；步骤s507：基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第二比例；步骤s508：控制所述第一拖动扭矩按所述第二比例执行分级增加策略，得到目标拖动扭矩。
67.在具体实现步骤s506至步骤s508的过程中，采取分级增加策略，实时计算第一转速变化率和所述转速变化预设值的比，得到第二比例；执行分级增加策略，以控制第一拖动扭矩按第二比例，即等比例增加，得到目标拖动扭矩，也就是说，利用第一拖动扭矩加上第一拖动扭矩和第二比例的乘积，得到目标拖动扭矩。
68.可选的，在得到目标拖动扭矩的同时，发动机喷油也采用第二比例，即等比例加浓控制。
69.可选的，基于上述示出的转速控制方法，在执行上述实施例的过程中还包括以下步骤：步骤s11：判断所述第一转速是否达到目标怠速，且第一转速变化率是否处于目标范围，在确定所述第一转速达到目标怠速，且第一转速变化率处于目标范围时，执行步骤s12，在确定所述第一转速未达到目标怠速，或者，第一转速变化率不处于目标范围时，返回
继续执行步骤s11。
70.需要说明的是，目标怠速是技术人员根据发动机怠速时的转速设置的。
71.目标范围是技术人员根据多次试验设置的。
72.步骤s12：停止对所述发动机的拖动。
73.在具体实现步骤s12的过程中，此时认为发动机可以自行着火运行，停止发电机对发动机的拖动，接着将发电机目标拖动扭矩降为零。
74.在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；当发动机转速变化率为正值，且超过转速变化预设值时，发电机的拖动扭矩采取分级降低策略，实时计算实际转速变化率与转速变化预设值的第一比例，控制发电机第一拖动扭矩按等比例降低，得到目标拖动扭矩；当发动机转速变化率为正值，但小于转速变化预设值时，发电机的拖动扭矩采取分级增加策略，实时计算实际转速变化率与转速变化预设值的第二比例，控制发电机第一拖动扭矩按等比例增加，得到目标拖动扭矩。本发明通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。
75.基于上述本发明实施例示出的转速控制方法，相应的，本发明实施例还对应公开了一种转速控制装置，如图6所示，所述装置包括：加热模块601，用于在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；获取模块602，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；调整模块603，用于基于所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩。
76.需要说明的是，上述本发明实施例公开的转速控制装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的转速控制方法相同，可参见上述本发明实施例公开的转速控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
77.在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。
78.可选的，基于本发明实施例示出的转速控制装置，调整模块603，具体用于：确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机；获取所述发动机的第一转速；基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率；基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。
79.可选的，基于本发明实施例示出的转速控制装置，基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩的调整模块603，具体用于：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值时，触发分级降低策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第一比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第一比例执行分级降低策略，得到目标拖动扭矩。
80.可选的，基于本发明实施例示出的转速控制装置，基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩的调整模块603，具体用于：在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值时，触发分级增加策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第二比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第二比例执行分级增加策略，得到目标拖动扭矩。
81.可选的，基于本发明实施例示出的转速控制装置，调整模块603，还用于：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值，或者在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值之前，判断所述第一转速变化率是否为正值。
82.可选的，基于上述本发明实施例示出的转速控制方法，结合图6，参见图7，所述装置还包括：确定模块604，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。
83.本发明实施例还对应示出了一种电子控制单元，所述电子控制单元包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利如图2至图5所示的转速控制方法。
84.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
85.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
86.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机；获取所述发动机的第一转速；基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率；基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩，包括：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值时，触发分级降低策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第一比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第一比例执行分级降低策略，得到目标拖动扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩，包括：在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值时，触发分级增加策略；基于所述第一转速变化率和所述转速变化预设值计算第二比例；控制所述第一拖动扭矩按所述第二比例执行分级增加策略，得到目标拖动扭矩。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述第一转速变化率超过转速变化预设值，或者在确定所述第一转速变化率未超过转速变化预设值之前，判断所述第一转速变化率是否为正值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述第一转速是否达到目标怠速，且第一转速变化率是否处于目标范围；在确定所述第一转速达到目标怠速，且第一转速变化率处于目标范围时，停止对所述发动机的拖动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。7.一种转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：加热模块，用于在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；获取模块，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；调整模块，用于确定与所述发动机温度相匹配的第一拖动扭矩，以基于所述第一拖动扭矩拖动发动机；获取所述发动机的第一转速；基于当前的第一转速和上一单位时间的第一转速进行计算，得到第一转速变化率；基于所述第一转速变化率和转速变化预设值调整所述第一拖动扭矩，得到目标拖动扭矩。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
确定模块，用于在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，确定汽车当前的整车状态是否符合起动要求。9.一种电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至6中任一项所述的转速控制方法。

技术总结
本发明提供一种转速控制方法、装置及电子控制单元，所述方法包括：在接收到起动指令时，控制燃油加热器加热发动机机体内冷却液的温度；在确定所述冷却液的温度到达预设温度时，获取所述发动机的发动机温度；基于所述发动机温度和转速变化预设值调整控制发动机转速的目标拖动扭矩。在本发明实施例中，不考虑甲醇增程式整车所处环境情况，接收到起动信号后，通过燃油加热器加热的方式提升冷却液的温度，以排除环境温度对甲醇发动机起动过程的影响；利用与发动机温度相匹配的第一拖动扭矩拖动发动机；通过对第一拖动扭矩进行调整，以对甲醇增程式整车起动过程转速进行合理控制，从而避免出现影响发动机起动过程转速稳定性的问题。题。题。


技术研发人员：陈月春 李志杰 吴心波 曾笑笑 李素婷
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/6/28