电动汽车用驱动、充电一体化电路及其滑模充电控制方法

1.本发明涉及电动汽车电气电路技术领域，特别涉及一种电动汽车用驱动、充电一体化电路及其滑模充电控制方法。


背景技术：

2.目前，为了缓解燃油车造成的污染，国家和社会大力提倡电动汽车的发展并且其保有量逐年上升，然而，电动汽车充电难的问题也随之而来。电动汽车电机驱动系统和蓄电池充电系统通常是相互独立的两套系统，并且各自拥有自己的控制器、线束等。两套系统不会同时工作，即一套系统工作时，另一套系统闲置。然而它们的主电路有着相似的拓扑结构，这样造成电路中开关管的使用率降低，开关管的使用个数升高，从而导致成本提升和车内空间的浪费。此外，通常电动汽车充电电路中需要连接电感进行滤波或储能，而充电时其驱动电机不工作，电机线圈可以重构成充电下的电感，这样可进一步减少车载充电机的体积和成本。
3.此外，电动汽车连接电网并经过整流对蓄电池进行充电。而电网常常连接着各种各样的负载，它们会反过来影响电网，造成电涌、电压不稳等现象，从而使得电动汽车的充电电压存在波动的现象，并影响蓄电池的充电效率甚至缩短其使用寿命。由于滑模控制对外界噪声干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性，非常适合电动汽车充电电路的控制。然而，滑模控制容易在滑模面附近发生抖振，进而使输出电压产生较大的纹波，不利于蓄电池充电电压的调节。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种电动汽车用驱动、充电一体化电路及其滑模充电控制方法，以至少解决上述技术中的不足。
5.本发明提出一种电动汽车用驱动、充电一体化电路，包括动力电池、三相逆变器、驱动电机、继电器及交流输入源端口，所述动力电池通过所述继电器分别连接所述驱动电机和所述交流输入源端口，所述继电器包括多个常开触点和常闭触点，当所述常开触点闭合、且所述常闭触点断开时，所述动力电池与所述三相逆变器相连通，以形成电机驱动电路驱动所述驱动电机运转，以使车辆运行，当所述常闭触点闭合、且所述常开触点断开时，所述交流输入源端口与所述动力电池相连通，以形成充电电路对所述动力电池进行充电。
6.进一步的，所述常闭触点包括连接于所述交流输入源端口的第一常闭触点和第二常闭触点，当所述第一常闭触点和所述第二常闭触点闭合、且所述常开触点断开时，所述第一常闭触点和所述第二常闭触点将交流输入源与所述三相逆变器的两相相连并形成单相不可控整流电路，在所述单相不可控整流电路的输出端接有滤波电容，所述滤波电容用于对电压进行滤波。
7.进一步的，所述常闭触点包括第三常闭触点，所述第三常闭触点将所述三相逆变器的三相星型绕组线圈转换成两相并联后与第三相串联的串并联结构，作为所述充电电路
的储能电感，在重构后的三相星型绕组线圈和所述动力电池之间设有功率二极管。
8.进一步的，所述常闭触点包括第四常闭触点，所述第四常闭触点将所述三相逆变器的第三相下桥臂开关管与所述第一滤波电容及所述重构后的线圈相连，构成boost电路结构，将所述boost电路输出测并联第二滤波电容，以使所述动力电池充电电压平稳，所述电机驱动电路重构成对所述动力电池进行充电的单相不可控整流电路和boost电路的串联形式。
9.与现有技术相比，本发明的电动汽车用驱动、充电一体化电路，通过利用电机驱动电路和蓄电池充电电路的工作的独立性和不同时性以及两者拓扑的相似性，在电机驱动电路基础上，加入继电器和利用电机绕组对驱动电路进行重构，形成了蓄电池充电电路。这样提升了电路中开关管的使用率，减少了开关管的使用个数，降低了成本和节省了电动汽车车内空间。
10.本发明还提出一种滑模充电控制方法，应用于上述的电动汽车用驱动、充电一体化电路，所述滑模充电控制方法包括：建立充电电路数学模型；以输出电压误差为状态变量，并根据分数阶微积分理论和线性叠加原理建立分数阶滑模面函数；利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数；利用量子粒子群算法确定所述滑模控制率函数的相关系数，并利用所述滑模控制率函数构建分数阶滑模控制器；利用所述分数阶滑模控制器实现所述电动汽车用驱动、充电一体化电路的滑模充电控制。
11.进一步的，所述充电电路数学模型的表达式为：；式中，，当充电时的所述三相逆变器的第三相下桥臂导通时，，当所述三相逆变器的的第三相下桥臂截止时，；为充电时流过电机绕组的电流，为电网电压整流并经所述第一滤波电容滤波后的电压，为蓄电池充电电压，为第二滤波电容，为充电时所述动力电池等效内阻。
12.进一步的，所述分数阶滑模面函数的表达式为：；式中，为所述输出电压误差状态变量，；、分别为滑模系数、且均大于0；d为微分算子，为输出电压误差的阶分数阶微分。
13.进一步的，利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数的步骤中，误差状态变量的微分及其微分的分数阶微分函数的表达式为：；。
14.进一步的，利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数的步骤包括：构建李雅普诺夫稳定性函数；将所述充电电路数学模型、所述分数阶滑模面函数、所述误差状态变量微分及其分数阶微分函数带入所述李雅普诺夫稳定性函数，以得到出滑模控制率函数，并得到使其稳定的条件；利用饱和函数替换所述滑模控制率函数中的符号函数，以进一步减少抖动。
15.进一步的，所述饱和函数的表达式为：式中，、且为常数。
16.与现有技术相比，本发明的滑模充电控制方法，在充电模式下考虑了电网电压波动及其它干扰因素的影响，采用鲁棒性能好的滑模控制方法对充电电压进行调节；由于分数阶有比整数阶更好的控制性能，采用分数阶微分对滑模面进行设计以进一步提升其鲁棒性；利用量子粒子群算法对控制器参数进行全局设定，避免其达到局部最优状态，进一步提升了控制器的稳态性能。
附图说明
17.图1为本发明第一实施例中电动汽车用驱动、充电一体化电路的拓扑图；图2为本发明第一实施例中驱动模式下等效电路图；图3为本发明第一实施例中充电模式下等效电路图；图4为本发明第二施例中的滑模充电控制方法的流程图；图5为本发明第二施例中的充电模式下等效电路的电路图；图6为本发明第三实施例中滑模充电控制系统的结构框图；图7为本发明第四实施例中的计算机的结构框图。
18.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.实施例一请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的电动汽车用驱动、充电一体化电路，包括动力电池、三相逆变器、驱动电机、继电器及交流输入源端口，所述动力电池通过所述继电器分别连接所述驱动电机和所述交流输入源端口，所述继电器包括多个常开触点和常闭触点，当所述常开触点闭合、且所述常闭触点断开时，所述动力电池与所述三相逆变器相连通，以形成电机驱动电路驱动所述驱动电机运转，以使车辆运行，当所述常闭触点闭合、且所述常开触点断开时，所述交流输入源端口与所述动力电池相连通，以形成充电电路对所述动力电池进行充电。
23.具体的，所述常闭触点包括连接于所述交流输入源端口的第一常闭触点s1和第二常闭触点s7，当所述第一常闭触点s1和所述第二常闭触点s7闭合、且所述常开触点s2、s3、s6断开时，所述第一常闭触点s1和所述第二常闭触点s7将交流输入源与所述三相逆变器的两相相连并形成单相不可控整流电路，在所述单相不可控整流电路的输出端接有滤波电容，所述滤波电容用于对电压进行滤波。
24.进一步的，所述常闭触点包括第三常闭触点s4，所述第三常闭触点s4将所述三相逆变器的三相星型绕组线圈转换成两相并联后与第三相串联的串并联结构，作为所述充电电路的储能电感，在重构后的三相星型绕组线圈和所述动力电池之间设有功率二极管；所述常闭触点包括第四常闭触点s5，所述第四常闭触点s5将所述三相逆变器的第三相下桥臂开关管与所述第一滤波电容及所述重构后的线圈相连，构成boost电路结构，将所述boost电路输出测并联第二滤波电容，以使所述动力电池充电电压平稳，所述电机驱动电路重构成对所述动力电池进行充电的单相不可控整流电路和boost电路的串联形式。
25.需要说明的是，其中，grid为220v交流市电，s1~s7为同一继电器的7个触点，其中s2、s3、s6对为常开触点，s1、s4、s5、s7为常闭触点。m为开绕组永磁同步驱动电机，vd为续流二极管，cd
c-link
为电网测滤波电容，cb为电池测滤波电容，b为动力电池。
26.在具体实施时，当电动车辆的钥匙启动时，常开触点s2、s3、s6闭合，常闭触点s1、s4、s5、s7断开，此时动力电池和三相逆变器接通，并驱动电机运转，使电动汽车运行，其等效电路图如图2所示。在电动汽车熄火时，常闭触点s1、s4、s5、s7接通，常开触点s2、s3、s6断开，等待外接电源grid接入，给动力电池充电。常闭触点s1和s7将电网和三相逆变器中的两
相（a相和b相）相连并形成单相不可控整流电路，整流电路的输出端接有滤波电容cdc-link，对电压进行滤波；常闭触点s4和s5将开绕组永磁同步电机定子的三相星型绕组线圈转换成两相并联后与第三相串联的串并联结构，作为充电电路的储能电感，此外在重构后的线圈和动力电池之间添加一个功率二极管vd；利用逆变器的第三相c相下臂qc2作为充电电路的开关管，这样就将电机驱动电路重构成一个对动力电池进行充电的单相整流电路和boost电路的串联形式，其等效电路图如图3所示。一体化电路通过开关继电器的常开、常闭触点的作用，使驱动和充电工作模式严格地分离开来，增强了车辆的可靠性。
27.综上，本发明上述实施例中的电动汽车用驱动、充电一体化电路，通过利用电机驱动电路和蓄电池充电电路的工作的独立性和不同时性以及两者拓扑的相似性，在电机驱动电路基础上，加入继电器和利用电机绕组对驱动电路进行重构，形成了蓄电池充电电路。这样提升了电路中开关管的使用率，减少了开关管的使用个数，降低了成本和节省了电动汽车车内空间。
28.实施例二为了使蓄电池充电电压在电网波动或电路中参数不确定时可以保持稳定，本发明第二实施例提出了一种滑模充电控制方法，如图4所示，本发明第二实施例中的滑模充电控制方法，应用于上述实施例中的电动汽车用驱动、充电一体化电路，所述滑模充电控制方法具体包括步骤s101~s105：s101，建立充电电路数学模型；s102，以输出电压误差为状态变量，并根据分数阶微积分理论和线性叠加原理建立分数阶滑模面函数；s103，利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数；s104，利用量子粒子群算法确定所述滑模控制率函数的相关系数，并利用所述滑模控制率函数构建分数阶滑模控制器；s105，利用所述分数阶滑模控制器实现所述电动汽车用驱动、充电一体化电路的滑模充电控制。
29.在具体实施时，本实施例中的电动汽车用驱动、充电一体化电路处于充电模式下一体化电路的等效电路如图5所示，其中，动力电池用电阻等效。由图5可知为单相整流电路和boost斩波电路串联而成，其中，永磁同步电机（pmsm）定子电枢绕组的三相线圈重构成并串联的形式。
30.永磁同步电机的定子绕组是互相耦合并且对称的，可令每相绕组的电感值为，绕组间的互感均为m，并且电流均从同名端流入，忽略绕组电阻。那么等效电感值l为：式（1）：；在蓄电池充电过程中，等效电感电流连续。令代表导通，代表截止，那么稳态下一个周期内，充电电路的微分方程为：
式（2）：；式中，，为充电时流过电机绕组的电流，为电网电压整流并滤波后的电压，即图5中，为蓄电池充电电压。为滤波电容，即图5中，为充电时等效负载。
31.进一步的，为了实现对电动汽车用驱动、充电一体化电路的滑模充电控制，还需要设计充电模式下的滑模控制器；令输出电压误差为，则：；；式中，d为微分算子，为输出电压误差的阶分数阶微分，且可令。由于只能在0和1之间取值，那么，以输出电压误差及其分数阶微分建立滑模面函数：式（3）：；式中，、均为滑模系数、且均大于0。
32.进一步的，对上述的式（3）进行求导可以得到：式（4）：；利用李雅普诺夫稳定性定理建立函数：式（5）：；对上述的式（5）进行求导可以得到：式（6）：；具体的，根据上述式（6），将设计为：
式（7）：；式中，r为常数，且r＜r，且符号函数，因此，。根据上述的公式（7）和公式（6）可得：式（8）：；需要说明的是，在公式（8）中，当且仅当时，公式（8）中两端取等号，即上述设计的控制率是可以实施的，然而，由于滑模控制信号是非连续的，并且公式（7）中含有符号函数，当滑模变量达到滑模平面时，会产生抖动，为了减少这类抖动的产生，本实施例中利用饱和函数替换公式（7）中的符号函数，此时，公式（7）中的控制率变为如下所示：式（9）：；其中，饱和函数，、且为常数。
33.进一步的，由于上述的公式（9）中，需要整定四个参数（、、r、），本实施例中，利用量子粒子群算法（qpso)对其进行整定。在qpso中，将待整定的参数看成一个粒子，其维数与参数个数相等。每次迭代过程中，将所有粒子代入控制系统，计算各粒子对应的性能评价值，并对比从而找出本次迭代中最佳粒子，个体最佳粒子，以及平均最佳粒子。依据这些最佳粒子对所有粒子进行更新，为下次迭代做准备，并重复以上步骤进而找出全局最佳粒子，即为最佳的控制器参数。粒子更新方程如下式所示：式（10）：；其中，式（11）：；式（12）：；性能评价指标函数为：
式（13）：；式中：t为第t次迭代；为第i粒子第j维；为收缩-扩张系数，令其由首次迭代时为1并线性衰减至迭代结束时为0.5；、为第t次迭代第i粒子第j维的概率函数，且；为第i粒子的个体最佳粒子的第j维；为粒子群最佳粒子的第j维；为粒子群平均最佳粒子的第j维；n为每次迭代时粒子群粒子个数，t1和t2分别为某一时间的起始时刻和终止时刻。
34.在公式(13)中，j
itae
值越小代表性能越好，粒子越好。因此，qpso是一种在全局范围内不断对待整定参数进行更新、寻优的过程，并在这个过程中，找到最佳控制器参数组合。
35.具体的，本实施例中的具体参数的寻优步骤如下：(1)初始化，设置迭代次数及粒子初始值。将控制器参数看成四维空间中粒子，在其取值区间内随机生成n个粒子当作初始值，并且此n个粒子看成首次迭代中的个体最佳粒子。
36.(2)将步骤(1)生成的各粒子代入上述公式(13)中，以得到各粒子对应的综合评价值。找到n个粒子中评价值最小的那个粒子记为。同时，计算n个粒子的平均值。利用上述的公式(10)、公式(11)以及公式(12)获得n个新粒子。
37.(3)计算粒子更新后的综合评价值，找出本次迭代最佳粒子，并判断，若为真则不变，否则；(4)找出本次迭代每个个体最佳粒子，判断方法与步骤(3)一致，并计算出的平均最佳粒子。
38.(5)根据上述的公式(10)、公式(11)以及公式(12)更新出下次迭代的所有粒子，并判断新粒子各维是否超出边界range，若超出，则用边界值代替那一维，否则，粒子值不变。回到步骤(3)。
39.(6)迭代结束，输出所有迭代过程所有粒子中使评价值最小的那个粒子，即为最佳参数组合。
40.利用上述得到的最佳参数组合得到分数阶滑模控制器，利用分数阶滑模控制器实现电动汽车用驱动、充电一体化电路的滑模充电控制。
41.综上，本发明上述实施例中的滑模充电控制方法，在充电模式下考虑了电网电压波动及其它干扰因素的影响，采用鲁棒性能好的滑模控制方法对充电电压进行调节；由于分数阶有比整数阶更好的控制性能，采用分数阶微分对滑模面进行设计以进一步提升其鲁
unit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器（central processing unit, cpu）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器10中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
49.需要指出的是，图7示出的结构并不构成对计算机的限定，在其它实施例当中，该计算机可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.本发明实施例还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的滑模充电控制方法。
51.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
52.计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
53.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电动汽车用驱动、充电一体化电路，其特征在于，包括动力电池、三相逆变器、驱动电机、继电器及交流输入源端口，所述动力电池通过所述继电器分别连接所述驱动电机和所述交流输入源端口，所述继电器包括多个常开触点和常闭触点，当所述常开触点闭合、且所述常闭触点断开时，所述动力电池与所述三相逆变器相连通，以形成电机驱动电路驱动所述驱动电机运转，以使车辆运行，当所述常闭触点闭合、且所述常开触点断开时，所述交流输入源端口与所述动力电池相连通，以形成充电电路对所述动力电池进行充电。2.根据权利要求1所述的电动汽车用驱动、充电一体化电路，其特征在于，所述常闭触点包括连接于所述交流输入源端口的第一常闭触点和第二常闭触点，当所述第一常闭触点和所述第二常闭触点闭合、且所述常开触点断开时，所述第一常闭触点和所述第二常闭触点将交流输入源与所述三相逆变器的两相相连并形成单相不可控整流电路，在所述单相不可控整流电路的输出端接有滤波电容，所述滤波电容用于对电压进行滤波。3.根据权利要求1所述的电动汽车用驱动、充电一体化电路，其特征在于，所述常闭触点包括第三常闭触点，所述第三常闭触点将所述三相逆变器的三相星型绕组线圈转换成两相并联后与第三相串联的串并联结构，作为所述充电电路的储能电感，在重构后的三相星型绕组线圈和所述动力电池之间设有功率二极管。4.根据权利要求1所述的电动汽车用驱动、充电一体化电路，其特征在于，所述常闭触点包括第四常闭触点，所述第四常闭触点将所述三相逆变器的第三相下桥臂开关管与所述第一滤波电容及所述重构后的线圈相连，构成boost电路结构，将所述boost电路输出测并联第二滤波电容，以使所述动力电池充电电压平稳，所述电机驱动电路重构成对所述动力电池进行充电的单相不可控整流电路和boost电路的串联形式。5.一种滑模充电控制方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的电动汽车用驱动、充电一体化电路，其特征在于，所述滑模充电控制方法包括：建立充电电路数学模型；以输出电压误差为状态变量，并根据分数阶微积分理论和线性叠加原理建立分数阶滑模面函数；利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数；利用量子粒子群算法确定所述滑模控制率函数的相关系数，并利用所述滑模控制率函数构建分数阶滑模控制器；利用所述分数阶滑模控制器实现所述电动汽车用驱动、充电一体化电路的滑模充电控制。6.根据权利要求5所述的滑模充电控制方法，其特征在于，所述充电电路数学模型的表达式为：；
式中，，当充电时的所述三相逆变器的第三相下桥臂导通时，，当所述三相逆变器的的第三相下桥臂截止时，；为充电时流过电机绕组的电流，为电网电压整流并经所述第一滤波电容滤波后的电压，为蓄电池充电电压，为第二滤波电容，为充电时所述动力电池等效内阻。7.根据权利要求6所述的滑模充电控制方法，其特征在于，所述分数阶滑模面函数的表达式为：；式中，为所述输出电压误差状态变量，；、分别为滑模系数、且均大于0；d为微分算子，为输出电压误差的阶分数阶微分。8.根据权利要求7所述的滑模充电控制方法，其特征在于，利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数的步骤中，误差状态变量的微分及其微分的分数阶微分函数的表达式为：；。9.根据权利要求8所述的滑模充电控制方法，其特征在于，利用李雅普诺夫稳定性定理以及所述充电电路数学模型和分数阶滑模面函数，得到滑模控制率函数的步骤包括：构建李雅普诺夫稳定性函数；将所述充电电路数学模型、所述分数阶滑模面函数、所述误差状态变量微分及其分数阶微分函数带入所述李雅普诺夫稳定性函数，以得到出滑模控制率函数，并得到使其稳定的条件；利用饱和函数替换所述滑模控制率函数中的符号函数，以进一步减少抖动。10.根据权利要求9所述的滑模充电控制方法，其特征在于，所述饱和函数的表达式为：式中，、且为常数。

技术总结
本发明提供一种电动汽车用驱动、充电一体化电路及其滑模充电控制方法，该电路包括动力电池、三相逆变器、驱动电机、继电器及交流输入源端口，动力电池通过继电器和三相逆变器分别连接驱动电机和交流输入源端口，继电器包括多个常开触点和常闭触点，当常开触点闭合、且常闭触点断开时，动力电池与三相逆变器相连通形成电机驱动电路驱动电机运转，以使车辆运行，当常闭触点闭合、且常开触点断开时，三相逆变器拓扑结构被改变、且交流输入源端口与动力电池相连通形成充电电路对动力电池进行充电。本发明在电机驱动电路基础上，加入继电器并对电机绕组对驱动电路进行重构，使其具有充电功能，提升电路中开关管的使用率，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：许力
受保护的技术使用者：南昌交通学院
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/28