用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法与流程

1.本专利申请涉及一种用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法，该方法尤其应用于机动车辆设备领域。


背景技术：

2.出于安全目的，已知为机动车辆装备以首字母缩略词“tpms”(tire pressure monitoring system，胎压监测系统)为人所知的监测系统。
3.这种监测系统通常具有：中央处理单元；车轮单元，每个车轮单元装备车辆的相关联的车轮；和射频通信组件，该射频通信组件适用于确保每个车轮单元和中央处理单元之间的通信。
4.中央单元具有缩写为“ecu”(electronic control unit，电子控制单元)的电子处理器。
5.每个车轮单元包括传感器的电子组件，以便尤其检测车轮的异常情况。例如，这些传感器可以是轮胎充气压力传感器、温度传感器和车轮加速度传感器。
6.此外，每个车轮单元具有电池和存储器。
7.通信组件可在中央单元和/或移动终端与每个车轮单元之间双向交换消息或信号。这些消息特别包括表征每个车轮的运行参数的数据和每个车轮单元的识别码。
8.通信是根据使用超高频或“uhf”无线电波进行短程双向数据交换的通信协议进行的，例如根据类型的通信协议。
9.为利用由车轮单元传输的数据，必不可少的是知晓每个车轮单元在车辆各种车轮上的位置。更具体地，位置信息是必要的，以便知晓必须应用什么推荐压力阈值(取决于其是前轮还是后轮的问题)，并且还以便显示相关联的车轮处的当前压力值。
10.车轮单元相对于车辆中车轮位置的位置通常在新行驶周期开始时被验证，并且根据现有技术需要从车轮单元向中央单元定期发送与确定的角位置同步的消息。
11.为此，尤其已知文献wo 2012/139711，其描述了一种用于通过同步的消息来确定机动车辆的车轮的位置的方法。
12.从每个车轮单元发送消息所需的能量由与发送车轮单元相关联的电池提供。
13.然而，每个车轮单元的电池具有有限的使用寿命，并且不旨在被再充电。因此，必须限制能量消耗，以优化每个车轮单元的电池的使用寿命。
14.此外，应注意的是，当在每个行驶周期开始时验证车轮单元的位置时，在大多数时间，这产生车轮单元位置的未变结果。这是因为车轮平均每年仅更换或调换一次或两次，尤其是当在冬季轮胎和夏季轮胎之间进行调换时，这是表示不到车轮单元定位程序的百分之一的车轮单元位置有效改变的比例。
15.还已知的是文献us 2011/0304451中描述的用于验证车轮单元的位置变化的方法，该方法在发动机启动时询问每个车轮单元以便确定自发动机上次启动以来车轮单元的位置是否已经改变。
16.虽然该方法使得可以限制用于验证车轮单元的位置的程序，但该方法实施起来是复杂的，并且对于每个车轮单元均需要辅助部件组件，诸如专用低频天线、低频控制器和专用线路。
17.现有技术并未提供确保以低的能量消耗检测车轮单元的位置变化的简单且可靠的解决方案。


技术实现要素：

18.本发明旨在解决这些缺点。
19.通过阅读以下描述将变得显而易见的该目的和其他目的是通过一种用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法来实现的，所述车辆具有：
[0020]-至少一个中央处理单元，
[0021]-至少一个车轮单元，所述车轮单元包括传感器的电子组件，并且所述车轮单元安装在机动车辆的所述车轮上，以及
[0022]-至少一个双向射频通信组件，其被设计成确保车轮单元和中央单元之间的通信，
[0023]
该方法至少包括：
[0024]-第一初步配置步骤，在该步骤期间，中央单元经由通信组件向车轮单元发送一系列消息，这一系列消息是在车辆行驶时根据相关联的车轮的预先确定的瞬时角位置发送的，并且该车轮单元通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第一参考样式，该第一参考样式表征该车轮单元在机动车辆中的位置，
[0025]-第一传输步骤，在该步骤期间，中央处理单元重新发送在第一初步配置步骤期间发送的这一系列消息，
[0026]-由车轮单元执行的第一评估步骤，在该步骤期间，通过测量在第一传输步骤期间所接收的这一系列消息的功率来建立第一评估样式，以及
[0027]-第一比较步骤，在该步骤期间，将第一评估样式与第一参考样式进行比较，以便确定车轮的位置是否已经改变。
[0028]
因此，根据本发明的方法提供了一种简单且有效的方式来限制用于确定车轮单元的位置的程序的数量，且从而限制对每个车轮单元的电池损耗。
[0029]
根据本发明的方法的单独或组合采用的其他可选特征：
[0030]-该方法至少包括：
[0031]-第二初步配置步骤，在该步骤期间，车轮单元经由通信组件向中央单元发送一系列消息，这一系列消息是在车辆行驶时根据相关联的车轮的预先确定的瞬时角位置发送的，并且中央单元通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第二参考样式，
[0032]-第二传输步骤，在该步骤期间，车轮单元重新发送在第二初步配置步骤期间发送的这一系列消息，
[0033]-第二评估步骤，在该步骤期间，由中央单元通过测量在第二传输步骤期间发送的一系列消息的功率来建立第二评估样式，
[0034]-第二比较步骤，在该步骤期间，由中央处理单元将第二评估样式与第二参考样式进行比较，以便确定车轮的位置是否已经改变。这些第二步骤使得可以通过使评估和参考样式加倍来增强该方法的可靠性；
[0035]-第一比较步骤由车轮单元执行；
[0036]-第一比较步骤由中央单元执行；第一比较步骤的负担由中央单元承担，以便减轻车轮单元的电池的负担；
[0037]-所述机动车辆具有多个中央处理单元，每个中央处理单元被设计成经由双向通信组件与至少一个车轮单元通信，以合并所述参考样式和所述评估样式；
[0038]-允许建立所述参考样式和所述评估样式的所述消息各自包括识别参考；该特征使得可以克服消息没有被接收到的问题，并以适当的降级样式继续该程序；
[0039]-该方法适用于具有至少一个速度传感器的机动车辆，该速度传感器被设计成向中央单元指示车轮的瞬时角位置；速度传感器在节省车轮单元的功率和资源方面具有优势，车轮单元不必提供和传输车轮角位置的数据；
[0040]-所述方法包括定位步骤，所述定位步骤旨在确定所述车轮在所述机动车辆上的位置，并且如果所述车轮的位置已经在所述第一比较步骤和/或所述第二比较步骤期间被估计为已经改变，则执行所述定位步骤。
[0041]-该方法应用于具有多个车轮的机动车辆，每个车轮与车轮单元相关联。
[0042]
本发明还涉及一种机动车辆，其包括至少一个中央处理单元、至少一个车轮单元和至少一个双向射频通信组件，车轮单元包括传感器的电子组件，并且车轮单元安装在机动车辆的车轮上，双向射频通信组件被设计成确保车轮单元和中央处理单元之间的通信，所述中央处理单元和/或所述车轮单元和/或所述通信组件被适当编程以实施上述方法。
附图说明
[0043]
参考附图，通过阅读以下说明，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：
[0044]
[图1]：示出了装备有通信组件单元的机动车辆的示意图，根据本发明的方法应用于该车辆；
[0045]
[图2]：示出了根据本发明的方法的第一实施例的流程图；
[0046]
[图3]：以图表的形式描绘了与车辆的左前轮相关联的第一参考样式和第一评估样式，其中所涉及的车轮的位置未改变；
[0047]
[图4]：以图表的形式描绘了与车辆的右前轮相关联的第一参考样式和第一评估样式，其中所涉及的车轮的位置未改变；
[0048]
[图5]：以图表的形式描绘了与车辆的左后轮相关联的第一参考样式和第一评估样式，其中所涉及的车轮的位置未改变；
[0049]
[图6]：以图表的形式描绘了与车辆的右后轮相关联的第一参考样式和第一评估样式，其中所涉及的车轮的位置未改变；
[0050]
[图7]：以图表的形式描绘了与车辆的右前轮相关联的第一参考样式和第一评估样式，其中所涉及的车轮的位置已改变；
[0051]
[图8]：示出了根据本发明的方法的第二实施例的流程图；
[0052]
[图9]：示出了根据本发明的方法的第三实施例的流程图。
[0053]
为更清晰起见，在所有附图中，相同或相似的元件由相同或相似的附图标记表示。
具体实施方式
[0054]
图1描绘了机动车辆10，其装备有：中央处理单元12；四个车轮单元14a、14b、14c、14d，每个车轮单元安装在相关联的车轮16a、16b、16c、16d上；以及双向通信组件18。
[0055]
中央单元12尤其包括缩写为“ecu”(electroniccontrolunit，电子控制单元)的电子处理器和存储器。
[0056]
每个车轮单元14a、14b、14c、14d包括电子壳体，该壳体包含传感器组件，这些传感器专用于测量相关联的车轮的径向加速度、相关联的车轮所装备有的轮胎的压力和温度等参数。每个车轮单元14a、14b、14c、14d还具有电池和存储器(它们未被示出)。
[0057]
此外，机动车辆10具有四个速度传感器22a、22b、22c、22d，它们安装在每个相关联的车轮16a、16b、16c、16d附近，并且旨在经由通信组件18将相关联的车轮的瞬时角位置和速度传输至中央单元12。
[0058]
通信组件18允许在中央单元12和每个车轮单元14a、14b、14c、14d之间双向交换消息或信号。
[0059]
为此，通信组件18具有与中央单元12相关联的发送器-接收器24和各自分别与一个车轮单元14a、14b、14c、14d相关联的四个发送器-接收器26a、26b、26c、26d。
[0060]
在中央单元12和每个车轮单元14a、14b、14c、14d之间交换的消息特别包括表征每个车轮16a、16b、16c、16d的运行参数的数据和每个车轮单元14a、14b、14c、14d的识别码。
[0061]
通信是根据使用超高频或“uhf”无线电波进行短程双向数据交换的通信协议进行的。作为优选，根据本发明的方法采用类型的通信协议，其使得可以响应于被称为“广播”的接收的消息立即发送被称为“扫描请求”的消息。
[0062]
根据图2所示的本发明第一实施例，用于检测车轮的位置变化的方法包括第一初步配置步骤e0-1，在该步骤期间，中央单元12经由通信组件18从一个车轮单元14a、14b、14c、14d到下一个车轮单元地向每个车轮单元14a、14b、14c、14d接连地发送一系列消息。
[0063]
第一初步步骤e0-1在用于确定车轮单元14a、14b、14c、14d的位置的第一程序结束时执行，该第一程序从初始化开始，或重复地从检测到至少一个车轮单元14a、14b、14c、14d的位置变化后的位置更新要求开始。定位程序使得可以为每个车轮单元14a、14b、14c、14d建立参考位置。
[0064]
每个车轮单元14a、14b、14c、14d分别建立并在其存储器中记录第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d，如图3至6所示，其表征所述车轮单元在机动车辆10中的位置。开始的假设是，在建立参考样式时，每个车轮16a、16b、16c、16d的位置是已知的并且是正确的。
[0065]
更具体地，第一参考样式mr1a，其对应于左前轮16a并且示出在图3中；第一参考样式mr1b，其对应于右前轮16b并且示出在图4中；第一参考样式mr1c，其对应于右后轮16c并且示出在图5中；以及第一参考样式mr1d，其对应于左后轮16d并且示出在图6中。
[0066]
每个第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d是通过测量先前在第一初步配置步骤e0-1期间所接收的消息的功率建立的。
[0067]
所接收的消息的功率在电信中以首字母缩略词rssi为人所知，其表示接收信号强度指示，并且其是接收的信号在接收时的功率的测量结果，并给出关于所接收的信号的信号强度的指示。这种功率测量结果用“dbm”表示，dbm是测量的功率与1毫瓦之间的功率比(以分贝为单位)的缩写。
[0068]
因此，“样式”是指由车轮单元14a、14b、14c、14d或由中央单元12传输的消息或信号的特有特征。每个样式特定于发送或接收消息的相关联的车轮单元14a、14b、14c、14d在机动车辆10中的位置。
[0069]
从图3至图6中可以看出，第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d采用坐标图形式的描绘形式，其中横坐标轴指示来自预先限定的最大集合的同步消息发送(在此情况下为20)的“rssi”测量结果的次序(rang)，并且纵坐标轴指示消息或信号的功率或“rssi”(以dbm为单位测量)。
[0070]
根据本说明书所述的实施例，每个第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d包括车轮每旋转一圈的二十次同步“rssi”测量结果，即基于相关联的车轮16a、16b、16c、16d绕其旋转轴线的预定角位置。
[0071]
优选地，消息的发送在360度的车轮一圈旋转上均匀分布。
[0072]
然而，这种优选例实现起来可能有技术限制。例如，在车辆速度过高的情况下，可能没有足够的时间来发送在车轮一单圈旋转上均匀分布的二十条消息。在这种情况下，可以将这些发送分布在若干圈旋转中。此外，没有什么可以阻止消息发送的非均匀角度分布。一般来说，将消息发送次序与提前限定的或现场限定的并由发送器存储的角位置相关联就足够了，使得消息的发送可以基于用于下一评估样式的参考样式来重复。例如，可以设想在车轮的若干圈旋转上发送一系列消息，然而其中不同次序的发送最终被同步到相同的角位置。
[0073]
有利地，通过直接解释由与所讨论的车轮16a、16b、16c、16d相关联的速度传感器22a、22b、22c、22d提供的数据来同步消息。通过速度传感器22a、22b、22c、22d的消息同步由于由速度传感器22a、22b、22c、22d发送的数据或信号的稳定性而在可靠性方面提供了优势，并且在节省车轮单元14a、14b、14c、14d的能量和资源方面提供了优势，车轮单元14a、14b、14c、14d不必供应和传输用于车轮角位置的数据。
[0074]
仍根据本发明的第一实施例，该方法包括第一传输步骤e1-1，在该步骤期间，中央单元12向每个车轮单元14a、14b、14c、14d重新发送在第一初步配置步骤e0-1期间发送的这一系列消息。
[0075]
第一传输步骤e1-1之后是第一评估步骤e2-1，在该步骤期间，每个车轮单元14a、14b、14c、14d通过测量在先前的第一传输步骤e1-1期间所接收的这一系列消息的功率来分别建立第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d，如图3至6所示。
[0076]
更具体地，第一评估样式me1a，其对应于左前轮16a并且示出在图3中；第一评估样式me1b，其对应于右前轮16b并且示出在图4中；第一评估样式me1c，其对应于右后轮16c并且示出在图5中；以及第一评估样式me1d，其对应于左后轮16d并且示出在图6中。
[0077]
允许建立参考样式和所述评估样式的消息各自包括识别参考。这种识别参考使得可以特别地识别每个消息，从而以相同的方式建立评估样式和参考样式。由于无线通信的随机性，可能会出现某些消息没有被接收到的情况。识别一系列消息中的每个消息允许每个车轮单元将评估样式和参考样式成对地重新排列，并拒绝单独对象。
[0078]
该特征使得可以克服未接收到消息的问题，并以适当的降级样式继续进行该程序。
[0079]
在第一评估步骤e2-1之后，该方法包括第一比较步骤e3-1，在该步骤期间，每个车
轮单元14a、14b、14c、14d将第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d与记录在其存储器中的相关联的第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d进行比较，以便确定所涉及的车轮16a、16b、16c、16d在机动车辆10中的位置是否已经改变。
[0080]
根据一个优选实施例，通过基于最小二乘法的算法，将第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d与相关联的第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d进行比较。
[0081]
如图7所示，如果第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d与第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d之间的距离超过预先确定的决策阈值，则该算法得出的结论是，所讨论的车轮16a、16b、16c、16d的位置已经改变，并且执行用于确定机动车辆10的车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4。从现有技术中已知的这个定位步骤e4不是本发明的核心，且因此将不进行更详细的描述。
[0082]
相反，参考图3至图6，如果第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d与第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d之间的距离未超过预先确定的决策阈值，则该算法得出的结论是，所讨论的车轮16a、16b、16c、16d的位置尚未改变，因此不需要用于确定车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4。
[0083]
根据车轮每旋转一圈为建立第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d而执行的测量次数，以及根据以“dbm”为单位测量的测量噪声水平，预先确定决策阈值。不必预先知晓测量噪声水平，且因此预先固定例如10dbm的阈值。非限制性地，可以评估噪声以便更精确地调整决策阈值。
[0084]
根据本发明第一实施例的变型，每个车轮单元14a、14b、14c、14d向中央单元12发送第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d和第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d，并且中央单元12执行第一比较阶段e3-1，以减轻车轮单元14a、14b、14c、14d的处理负担。为此，在每个消息已由所讨论的车轮单元接收到之后，每个车轮单元14a、14b、14c、14d将其已收集的rssi消息作为系统响应重新发送到中央单元12。
[0085]
根据本发明的检测方法包括第二实施例，根据该实施例，与上述第一实施例相同，这些消息从中央单元12发送至每个车轮单元14a、14b、14c、14d，并且这些消息也从每个车轮单元14a、14b、14c、14d发送至中央单元12，以提高该方法的鲁棒性。
[0086]
更具体地，根据第二实施例，所述方法包括第一初步配置步骤e0-1、第一传输步骤e1-1、第一评估步骤e2-1和第一比较步骤e3-1，这些步骤与上文针对第一实施例描述的具有相同附图标记的步骤相同，因此不再详细描述，以免不必要地加重描述负担。
[0087]
此外，根据图8所示的第二实施例，该方法包括第二初步配置步骤e0-2，在该步骤期间，每个车轮单元14a、14b、14c、14d经由通信组件18向中央单元12接连地发送一系列消息。在该第二配置步骤e0-2期间针对每个车轮单元发送的消息是作为对在第一配置步骤e0-1期间由中央单元12发送的消息的接收的响应或反应而发送的。
[0088]
中央单元12通过测量在第二初步配置步骤e0-2期间所接收的消息的功率而建立并记录第二参考样式mr2a、mr2b、mr2c、mr2d(它们未被示出)，该第二参考样式表征发送性车轮单元14a、14b、14c、14d的位置。
[0089]
仍根据第二实施例，该方法包括第二传输步骤e1-2，在该步骤期间，每个车轮单元14a、14b、14c、14d向中央单元12重新发送在先前的第二初步配置步骤e0-2中发送的这一系列消息。
[0090]
第二传输步骤e1-2之后是第二评估步骤e2-2，在该步骤期间，中央单元12通过测量在先前的第二传输步骤e1-2期间所接收的这一系列消息的功率来建立第二评估样式me2a、me2b、me2c、me2d(它们未被示出)。
[0091]
在第二评估步骤e2-2之后，该方法包括第二比较步骤e3-2，在该步骤期间，中央单元12将第二评估样式me2a、me2b、me2c、me2d与记录在其存储器中的相关联的第二参考样式mr2a、mr2b、mr2c、mr2d进行比较，以便确定所讨论的车轮16a、16b、16c、16d在机动车辆10中的位置是否已经改变。
[0092]
通过基于最小二乘法的算法，将第二评估样式me2a、me2b、me2c、me2d与相关联的第二参考样式mr2a、mr2b、mr2c、mr2d进行比较。如果第二评估样式me2a、me2b、me2c、me2d与第二参考样式mr2a、mr2b、mr2c、mr2d之间的距离超过预先确定的决策阈值，则该算法得出的结论是，所讨论的车轮16a、16b、16c、16d的位置已经改变，并且执行用于确定机动车辆10的车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4。
[0093]
相反，如果第二评估样式me2a、me2b、me2c、me2d与第二参考样式mr2a、mr2b、mr2c、mr2d之间的距离未超过预先确定的决策阈值，则该算法得出的结论是，所讨论的车轮16a、16b、16c、16d的位置尚未改变，因此不需要用于确定车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4。
[0094]
与所述方法的第一实施例相同，决策阈值是预先确定的，就像由车轮单元14a、14b、14c、14d同步发送的消息数量也是预先确定的。
[0095]
根据本发明第二实施例的示例性实施例，优先检测至少一个车轮16a、16b、16c、16d的位置变化。也就是说，如果第一比较步骤e3-1或第二比较步骤e3-2估计的是车轮中的一者的位置已经改变，则用于确定车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4是必要的。
[0096]
相反，在实施变型中，如果第一比较步骤e3-1和第二比较步骤e3—2估计的是车轮中的一者的位置已经改变，则用于确定车轮16a、16b、16c、16d的位置的定位步骤e4是必要的。根据本发明的检测方法包括图9所示的第三实施例，除了第一比较步骤e3-1不是由车轮单元14a、14b、14c、14d执行而是由中央单元12执行之外，该第三实施例与上述第二实施例相同。
[0097]
为此，每个车轮单元14a、14b、14c、14d向中央单元12发送第一评估样式me1a、me1b、me1c、me1d和第一参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d，并且中央单元12执行第一比较阶段e3-1。
[0098]
有利地，该方法的第三实施例可减轻车轮单元14a、14b、14c、14d的处理负担。
[0099]
根据一个实施例变型(其未被示出，且为上述三个实施例所共有)，机动车辆10具有多个中央处理单元12，每个中央处理单元均被设计成经由双向通信组件18与每个车轮单元14a、14b、14c、14d通信。该变型使得可以将每个参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d、mr2a、mr2b、mr2c、mr2d和每个评估样式me1a、me1b、me1c、me1d、me2a、me2b、me2c、me2d的“尺寸”乘以每个中央单元12的尺寸，由此合并每个参考样式mr1a、mr1b、mr1c、mr1d、mr2a、mr2b、mr2c、mr2d和每个评估样式me1a、me1b、me1c、me1d、me2a、me2b。
[0100]
根据本发明的检测方法提出了一种可靠的解决方案，其误判(即车轮位置的改变未被检测出)率低。
[0101]
此外，根据本发明的方法特别适合在ble型(表示“lowenergy”，“蓝
牙低功耗”)环境中实施，并提供在中央单元12和车轮单元14a、14b、14c、14d之间的双向交换的选项。

技术特征：
1.一种用于检测机动车辆(10)的至少一个车轮(16a，16b，16c，16d)的位置变化的方法，所述车辆具有：-至少一个中央处理单元(12)，-至少一个车轮单元(14a，14b，14c，14d)，所述车轮单元包括传感器的电子组件并且所述车轮单元安装在所述机动车辆(10)的所述车轮(16a，16b，16c，16d)上，以及-至少一个双向射频通信组件(18)，其被设计成确保所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)和所述中央单元(12)之间的通信，其特征在于，所述方法至少包括：-第一初步配置步骤(e0-1)，在该步骤期间，所述中央单元(12)经由所述通信组件(18)向所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)发送一系列消息，所述一系列消息是在所述车辆(10)行驶时根据相关联的车轮(16a，16b，16c，16d)的预先确定的瞬时角位置发送的，并且所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第一参考样式(mr1a，mr1b，mr1c，mr1d)，所述第一参考样式表征所述车轮单元在所述机动车辆(10)中的位置，-第一传输步骤(e1-1)，在该步骤期间，所述中央处理单元(12)重新发送在所述第一初步配置步骤(e0-1)期间发送的所述一系列消息，-由所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)执行的第一评估步骤(e2-1)，在该步骤期间，通过测量在所述第一传输步骤(e1-1)期间所接收的所述一系列消息的功率来建立第一评估样式(me1a，me1b，me1c，me1d)，以及-第一比较步骤(e3-1)，在该步骤期间，将所述第一评估样式(me1a，me1b，me1c，me1d)与所述第一参考样式(mr1a，mr1b，mr1c，mr1d)进行比较，以便确定所述车轮(16a，16b，16c，16d)的位置是否已经改变。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，其至少包括：-第二初步配置步骤(e0-2)，在该步骤期间，所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)经由所述通信组件(18)向所述中央单元(12)发送一系列消息，所述一系列消息是在所述车辆(10)行驶时根据相关联的车轮(16a，16b，16c，16d)的预先确定的瞬时角位置发送的，并且所述中央单元(12)通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第二参考样式(mr2a，mr2b，mr2c，mr2d)，-第二传输步骤(e1-2)，在该步骤期间，所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)重新发送在所述第二初步配置步骤(e0-2)期间发送的所述一系列消息，-第二评估步骤(e2-2)，在该步骤期间，由所述中央单元(12)通过测量在所述第二传输步骤(e1-2)期间发送的一系列消息的功率来建立第二评估样式(me2a，me2b，me2c，me2d)，-第二比较步骤(e3-2)，在该步骤期间，由所述中央处理单元(12)将所述第二评估样式(me2a，me2b，me2c，me2d)与所述第二参考样式(mr2a，mr2b，mr2c，mr2d)进行比较，以便确定所述车轮(16a，16b，16c，16d)的位置是否已经改变。3.根据权利要求1和2中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述第一比较步骤(e3-1)由所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)执行。4.根据权利要求1和2所述的检测方法，其特征在于，所述第一比较步骤(e3-1)由所述中央单元(12)执行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述机动车辆(10)具有多个中央处理单元(12)，每个中央单元(12)被设计成经由所述双向通信组件(18)与所述至少一个车轮单元(14a，14b，14c，14d)通信，以合并所述参考样式和所述评估样式。6.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其特征在于，使得可以建立所述参考样式和所述评估样式的所述消息各自包括识别参考。7.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其适用于具有至少一个速度传感器(22a，22b，22c，22d)的机动车辆(10)，所述速度传感器被设计成向所述中央单元(12)指示所述车轮(16a，16b，16c，16d)的瞬时角位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其特征在于，其包括定位步骤(e4)，所述定位步骤旨在确定所述车轮(16a，16b，16c，16d)在所述机动车辆(10)上的位置，并且如果所述车轮(16a，16b，16c，16d)的位置已经在所述第一比较步骤(e3-1)和/或所述第二比较步骤(e3-2)期间被估计为已经改变，则执行所述定位步骤。9.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其适用于具有多个车轮(16a，16b，16c，16d)的机动车辆(10)，每个车轮与车轮单元(14a，14b，14c，14d)相关联。10.一种机动车辆(10)，其包括至少一个中央处理单元(12)，至少一个车轮单元(14a，14b，14c，14d)和至少一个双向射频通信组件(18)，所述车轮单元包括传感器的电子组件并且所述车轮单元安装在所述机动车辆(10)的车轮(16a，16b，16c，16d)上，所述双向射频通信组件被设计成确保所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)和所述中央单元(12)之间的通信，其特征在于，所述中央单元(12)和/或所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)和/或所述通信组件(18)被适当编程以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于检测机动车辆(10)的至少一个车轮(16a，16b，16c，16d)的位置变化的方法，所述车辆包括至少一个中央处理单元(12)、至少一个车轮单元(14a，14b，14c，14d)和至少一个双向通信组件(18)，所述车轮单元包括传感器的电子组件并且安装在所述车轮(16a，16b，16c，16d)上，其特征在于，该方法尤其包括第一比较步骤，在该步骤期间，将第一评估样式与第一参考样式进行比较，以便确定车轮(16a，16b，16c，16d)的位置是否已经改变，所述样式表征车轮单元在机动车辆(10)中的实际位置。征车轮单元在机动车辆(10)中的实际位置。征车轮单元在机动车辆(10)中的实际位置。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：大陆汽车科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2023/6/28