一种具有防护结构的AGV的制作方法

一种具有防护结构的agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv领域，尤其涉及一种具有防护结构的agv。


背景技术：

2.agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，根据现有专利cn216834016u所述的一种具有防撞机构的agv小车，通过防撞板和缓冲弹簧以及橡胶条的设置，对agv小车本体受到撞击时进行缓冲，通过压板按压气囊，进一步的提高agv的防撞性能，以解决agv小车之间发生相互碰撞，造成agv小车损伤的问题，但其只能在agv前部或后部受到撞击时进行防护，当agv侧方受到撞击时则无法进行防护，防护不全面。
3.因此，有必要提供一种新的具有防护结构的agv解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防护全面，有效避免agv因相互碰撞发生损坏的具有防护结构的agv。
5.本实用新型提供的具有防护结构的agv包括：
6.机体，机体的表面设置有显示屏；
7.操作按键，机体的表面设置有操作按键；
8.启动按钮，机体的表面设置有启动按钮；
9.关闭按钮，机体的表面设置有关闭按钮；
10.防护机构，机体的表面对称滑动连接有防护机构。
11.优选的，四个防护机构包括滑板、第一连接板、防护板、壳体、第二连接板、第三连接板、第一弹性缓冲垫和第二弹性缓冲垫，机体的表面对称滑动连接有滑板，滑板的表面铰接有第一连接板，两个第一连接板的表面铰接有防护板，机体的表面对称铰接有壳体，壳体的内壁滑动连接有第二连接板，第二连接板的表面固定连接有第三连接板，第三连接板与壳体滑动连接，两个第三连接板均与防护板铰接，壳体的内部表面固定连接有第一弹性缓冲垫，第一弹性缓冲垫与第二连接板配合连接，壳体的内部表面固定连接有第二弹性缓冲垫，第二弹性缓冲垫与第二连接板配合连接，第二弹性缓冲垫套设在第三连接板的外侧，当agv之间发生碰撞时，通过防护板、第一弹性缓冲垫和第二弹性缓冲垫，对撞击收到的力进行缓冲。
12.优选的，滑板、第一连接板、防护板、壳体、第二连接板和第三连接板的材质均为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。
13.优选的，机体的表面固定连接警示灯，起到警示的作用。
14.优选的，机体的表面对称固定连接照明灯，在光线较暗时进行照明。
15.优选的，机体的表面固定连接有供电电源，便于查看产品信息。
16.优选的，机体的表面粘贴有标贴，便于查看产品信息。
17.优选的，机体的表面对称开设有限位滑槽，限位滑槽与滑板滑动连接，通过限位滑槽，对滑板的位置进行限位，以此满足防护板正常状态下的稳定。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防护结构的agv具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种具有防护结构的agv，当agv之间发生碰撞时，通过防护板、第一弹性缓冲垫和第二弹性缓冲垫，对撞击收到的力进行缓冲，此过程中，无论是agv前部、后部或是侧方受到撞击时，都能够对撞击收到的力进行缓冲，防护全面，有效避免了agv因相互碰撞发生损坏的情况。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的防护机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的壳体剖视结构示意图。
23.图中标号：1、机体；2、显示屏；3、操作按键；4、启动按钮；5、关闭按钮；6、防护机构；7、滑板；8、第一连接板；9、防护板；10、壳体；11、第二连接板；12、第三连接板；13、第一弹性缓冲垫；14、第二弹性缓冲垫；15、警示灯；16、照明灯；17、供电电源；18、标贴；19、限位滑槽。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种具有防护结构的agv，所述具有防护结构的agv包括：
27.机体1，机体1的表面设置有显示屏2；
28.操作按键3，机体1的表面设置有操作按键3；
29.启动按钮4，机体1的表面设置有启动按钮4；
30.关闭按钮5，机体1的表面设置有关闭按钮5；
31.防护机构6，机体1的表面对称滑动连接有防护机构6。
32.请参阅图1-3，四个防护机构6包括滑板7、第一连接板8、防护板9、壳体10、第二连接板11、第三连接板12、第一弹性缓冲垫13和第二弹性缓冲垫14，机体1的表面对称滑动连接有滑板7，滑板7的表面铰接有第一连接板8，两个第一连接板8的表面铰接有防护板9，机体1的表面对称铰接有壳体10，壳体10的内壁滑动连接有第二连接板11，第二连接板11的表面固定连接有第三连接板12，第三连接板12与壳体10滑动连接，两个第三连接板12均与防护板9铰接，壳体10的内部表面固定连接有第一弹性缓冲垫13，第一弹性缓冲垫13与第二连接板11配合连接，壳体10的内部表面固定连接有第二弹性缓冲垫14，第二弹性缓冲垫14与第二连接板11配合连接，第二弹性缓冲垫14套设在第三连接板12的外侧；
33.需要说明的是，当agv之间发生碰撞时，通过防护板9、第一弹性缓冲垫13和第二弹性缓冲垫14，对撞击收到的力进行缓冲。
34.请参阅图2和图3，滑板7、第一连接板8、防护板9、壳体10、第二连接板11和第三连
接板12的材质均为塑料材质；
35.需要说明的是，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。
36.请参阅图1，机体1的表面固定连接警示灯15，机体1的表面对称固定连接照明灯16，机体1的表面固定连接有供电电源17，机体1的表面粘贴有标贴18；
37.需要说明的是，通过警示灯15，起到警示的作用，通过照明灯16，在光线较暗时进行照明，通过供电电源17，对装置进行供电，通过标贴18，便于查看产品信息。
38.请参阅图1，机体1的表面对称开设有限位滑槽19，限位滑槽19与滑板7滑动连接；
39.需要说明的是，通过限位滑槽19，对滑板7的位置进行限位，以此满足防护板9正常状态下的稳定。
40.本实用新型提供的具有防护结构的agv的工作原理如下：当agv之间发生碰撞时，防护板9向机体1方向移动，通过防护板9移动带动第一连接板8和第三连接板12移动，通过第一连接板8移动带动滑板7移动，通过第三连接板12移动带动第二连接板11移动，通过第一弹性缓冲垫13和第二弹性缓冲垫14，对撞击收到的力进行缓冲，此过程中，无论是agv前部、后部或是侧方受到撞击时，都能够对撞击收到的力进行缓冲。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种具有防护结构的agv，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）的表面设置有显示屏（2）；操作按键（3），所述机体（1）的表面设置有操作按键（3）；启动按钮（4），所述机体（1）的表面设置有启动按钮（4）；关闭按钮（5），所述机体（1）的表面设置有关闭按钮（5）；防护机构（6），所述机体（1）的表面对称滑动连接有防护机构（6）。2.根据权利要求1所述的具有防护结构的agv，其特征在于，四个所述防护机构（6）包括滑板（7）、第一连接板（8）、防护板（9）、壳体（10）、第二连接板（11）、第三连接板（12）、第一弹性缓冲垫（13）和第二弹性缓冲垫（14），所述机体（1）的表面对称滑动连接有滑板（7），所述滑板（7）的表面铰接有第一连接板（8），两个所述第一连接板（8）的表面铰接有防护板（9），所述机体（1）的表面对称铰接有壳体（10），所述壳体（10）的内壁滑动连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）的表面固定连接有第三连接板（12），所述第三连接板（12）与壳体（10）滑动连接，两个所述第三连接板（12）均与防护板（9）铰接，所述壳体（10）的内部表面固定连接有第一弹性缓冲垫（13），所述第一弹性缓冲垫（13）与第二连接板（11）配合连接，所述壳体（10）的内部表面固定连接有第二弹性缓冲垫（14），所述第二弹性缓冲垫（14）与第二连接板（11）配合连接，所述第二弹性缓冲垫（14）套设在第三连接板（12）的外侧。3.根据权利要求2所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述滑板（7）、第一连接板（8）、防护板（9）、壳体（10）、第二连接板（11）和第三连接板（12）的材质均为塑料材质。4.根据权利要求1所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述机体（1）的表面固定连接警示灯（15）。5.根据权利要求1所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述机体（1）的表面对称固定连接照明灯（16）。6.根据权利要求1所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述机体（1）的表面固定连接有供电电源（17）。7.根据权利要求1所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述机体（1）的表面粘贴有标贴（18）。8.根据权利要求2所述的具有防护结构的agv，其特征在于，所述机体（1）的表面对称开设有限位滑槽（19），所述限位滑槽（19）与滑板（7）滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种具有防护结构的AGV；所述具有防护结构的AGV包括：机体，机体的表面设置有显示屏；本实用新型提供的具有防护结构的AGV，当AGV之间发生碰撞时，通过防护板、第一弹性缓冲垫和第二弹性缓冲垫，对撞击收到的力进行缓冲，此过程中，无论是AGV前部、后部或是侧方受到撞击时，都能够对撞击收到的力进行缓冲，防护全面，有效避免了AGV因相互碰撞发生损坏的情况。AGV因相互碰撞发生损坏的情况。AGV因相互碰撞发生损坏的情况。


技术研发人员：牟勇 梁华
受保护的技术使用者：深圳市中舟智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/28