脚轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种脚轮，尤其涉及一种无转轴式的脚轮结构。


背景技术：

2.脚轮，是用以装配于具有移动需求的物体，通过脚轮的转轮的转动来带动物体移动。一般的脚轮的结构组成主要包含轮座、转轮及轴杆。轴杆设置于轮座上用以连接物体，而转轮则是通过枢轴可枢转地设置于轮座。基于此，一般的脚轮主要是通过转轮环绕枢轴转动以带动物体移动，而由于枢轴是插设于转轮中心的轴孔内，转轮的轴孔与枢轴间必然具有间隙，因此，在转轮转动的过程中，脚轮外部的毛发或粉尘极易被卷入转轮与枢轴间，一旦脚轮外部的毛发或粉尘卷入转轮与枢轴间之后，转轮即可能被卡死而无法继续转动，导致脚轮无法正常运作，造成使用上的困扰，因此有改善的必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种脚轮结构，以解决上述至少一个问题。
4.本实用新型提供一种脚轮结构，包含一轮座、一转轮及多个转动体。轮座包含一环壁。环壁具有一第一凹槽、相反的一外壁面及一内壁面，第一凹槽位于内壁面。转轮设置于轮座并位于环壁的内壁面的一侧，转轮具有一外周面及一第二凹槽，外周面与内壁面相对，第二凹槽对应第一凹槽地设置于外周面。各转动体可转动地设置于第一凹槽与第二凹槽共同界定的一空间内。
5.由此，脚轮结构的转轮能受到转动体的限制而稳定地于轮座内转动，无转轴配置的转轮于转动的过程中不易卷入毛发或灰尘，而能提高运作稳定性。
6.在一实施例中，前述内壁面为弧形，第一凹槽沿内壁面呈弧形延伸，且两端间的圆心角大于180度。
7.在一实施例中，各转动体限位于该第一凹槽与该第二凹槽所共同界定的该空间内，使转轮依一中心轴线转动。
8.在一实施例中，脚轮结构还包含一封闭件，且环壁还具有贯穿外壁面及内壁面的一穿孔，穿孔连通第一凹槽且孔径大于各转动体，封闭件可分离地封闭穿孔。
9.在一实施例中，前述穿孔连通该第一凹槽两端间的中心位置。
10.在一实施例中，前述封闭件包括一第一止挡部及一躯段，第一止挡部连接于躯段的一端，躯段穿设于穿孔且第一止挡部抵靠于外壁面。
11.在一实施例中，前述封闭件还包含第二止挡部，第二止挡部连接于躯段的另一端并抵靠于内壁面。
12.在一实施例中，前述轮座还包含一侧壁，侧壁连接于环壁的一侧，且脚轮结构还包含一侧板，侧板可拆卸地设置于环壁的另一侧。
13.在一实施例中，前述环壁具有多个第一固定部，侧板具有对应第一固定部的多个第二固定部，侧板利用第二固定部可拆卸地固定于第一固定部而设置于环壁的另一侧。
14.在一实施例中，前述转轮为圆柱结构，第二凹槽环绕转轮的外周面延伸而呈环形。
附图说明
15.图1为本实用新型脚轮结构的一实施例的立体外观示意图。
16.图2为本实用新型脚轮结构的一实施例的立体结构分解示意图。
17.图3为本实用新型脚轮结构的一实施例的剖视图一。
18.图4为本实用新型脚轮结构的一实施例的剖视图二。
19.附图标记如下：
20.10:轮座
21.11:轴筒
22.111:轴孔
23.12:环壁
24.121:第一凹槽
25.122:外壁面
26.123:内壁面
27.124:穿孔
28.125:第一固定部
29.13:侧壁
30.20:转轮
31.21:外周面
32.22:第二凹槽
33.30:转动体
34.40:轴杆
35.50:侧板
36.51:第二固定部
37.60:封闭件
38.61:第一止挡部
39.62:躯段
40.63:第二止挡部
41.631:导弧面
42.70:空间
43.x:轴向
44.θ1:第一圆心角
45.θ2:第二圆心角
46.l:对称轴
47.s:中心轴线
48.w:宽度
具体实施方式
49.参阅图1至图4，图1为本实用新型脚轮结构的一实施例的立体外观示意图；图2为本实用新型脚轮结构的一实施例的立体结构分解示意图；图3为本实用新型脚轮结构的一实施例的剖视图一；图4为本实用新型脚轮结构的一实施例的剖视图二。
50.本实用新型脚轮结构包含一轮座10、一转轮20、多个转动体30以及一轴杆40。轮座10包含一轴筒11、一环壁12及一侧壁13。环壁12连接于轴筒11的一端，环壁12具有一第一凹槽121、相对的一外壁面122及一内壁面123，内壁面123为弧形，第一凹槽121位于内壁面123并沿内壁面123呈弧形延伸，且第一凹槽121两端间的圆心角大于180度。轴杆40穿设于轴筒11。转轮20设置于轮座10并位于环壁12的内壁面123的一侧，转轮20具有外周面21及第二凹槽22，外周面21与内壁面123相对，第二凹槽22对应第一凹槽121地设置于外周面21。多个转动体30可转动地设置于第一凹槽121与第二凹槽22共同界定的一空间70内，并位于内壁面123与外周面21之间。
51.参阅图2，一些实施例中，轮座10的轴筒11及环壁12一体成形。轴筒11为沿轴向x延伸的空心圆柱体，轴筒11在轴向x上的一端连接于环壁12，于此，在轴向x上，环壁12相对于轴筒11是位于轴向x上的下侧，反之，轴筒11是位于环壁12在轴向x上的上侧。
52.一些实施例中，轴筒11沿轴向x设置有轴孔111用以供轴杆40穿置，轴杆40用以连接至受脚轮结构支撑移动的物体上。
53.参阅图4，环壁12包覆于转轮20局部外侧以避免转轮20沿轴向x脱出，而未被环壁12包覆的转轮20其余部分则得以抵靠于支撑面(例如地面)转动以带动连接于脚轮结构的物体移动。一些实施例中，环壁12的形状为对称的弧形，但本实用新型并不以此为限。此些实施例中，环壁12相对于一对称轴l对称成形，而为避免转轮20的脱出，环壁12两端间具有第一圆心角θ1，第一圆心角θ1大于180度。较佳地，环壁12两端间的第一圆心角θ1为230～260度，于一实施例中，环壁12两端间的第一圆心角θ1为250度。
54.参阅图4，环壁12的第一凹槽121用以供转动体30于其内转动并提供转动体30定位。一些实施例中，第一凹槽121在垂直延伸方向的横切面呈弧形，且第一凹槽121两端间的延伸轮廓是对应环壁12轮廓的弧形轮廓。此些实施例中，第一凹槽121两端间具有第二圆心角θ2，第二圆心角θ2小于环壁12两端间的第一圆心角θ1(即第一凹槽121两端间的弧长小于环壁12两端间的弧长)，也就是说，第一凹槽121的两端不开放于环壁12的两端，使第一凹槽121的两端成为封闭端，借以使转动体30得以容置并限位于第一凹槽121两端间的范围内。
55.而为使转动体30得以发挥止挡转轮20脱出的目的，第一凹槽121两端间的第二圆心角θ2大于180度。一些实施例中，第一凹槽121两端间的延伸轮廓是对称的弧形轮廓，且第一凹槽121的对称轴l与环壁12的对称轴l同轴，由此，当转轮20容置于轮座10内，且转动体30容置于第一凹槽121内之后，转动体30对应转轮20的范围会超过转轮20在轴向x上的一半高度，进而得以限制转轮20，避免转轮20沿轴向x脱出。
56.参阅图2及图3，一些实施例中，转轮20整体为空心的圆柱形结构，因此，转轮20的外周面21为圆形，而第二凹槽22在垂直延伸方向的横切面呈弧形，第二凹槽22完整分布于转轮20的外周面21，也就是说，第二凹槽22的延伸走向为对应外周面21轮廓的环形，由此，转轮20得以相对于各转动体30转动。
57.参阅图2及图3，转动体30为圆球形结构，轮座10的第一凹槽121与转轮20的第二凹
槽22的横切面的弧形对应转动体30的局部外轮廓形状，由此，当转动体30容置于轮座10的第一凹槽121与转轮20的第二凹槽22之间，通过转动体30抵靠于第一凹槽121与第二凹槽22将转轮20限制于轮座10。此些实施例中，转轮20为圆柱结构并以一中心轴线s为轴转动，各转动体30的一部分容置于第二凹槽22内，且转动体30容置于第二凹槽22的部分的宽度与第二凹槽22的宽度w对应(如图3所示)，使转轮20沿其中心轴线s受各转动体30限位。
58.由此，脚轮结构的转轮20能受到转动体30的限制而稳定地于轮座10内转动，无转轴配置的转轮20于转动的过程中不易卷入毛发或灰尘，而能提高运作稳定性。
59.参阅图1至图3，一些实施例中，为提高轮座10对于转轮20的包覆性，轮座10还包含侧壁13，且脚轮结构还包含可拆卸的侧板50。此些实施例中，侧壁13与侧板50的形状分别对应环壁12的轮廓形状。侧壁13一体成形于环壁12的一侧，而侧板50则可拆卸地设置于环壁12的另一侧。由此轮座10配合侧板50提供转轮20更佳的包覆性，而可拆卸式的侧板50则能便于轮座10内转轮20或转动体30的维修或更换。
60.在脚轮结构包含侧板50的实施例中，环壁12的另一侧具有多个第一固定部125，而侧板50具有对应第一固定部125的多个第二固定部51，侧板50利用第二固定部51可拆卸地固定于各第一固定部125，由此便于使用者自行拆组侧板50。如图1至图3所示出的一些实施例中，第一固定部125为卡勾，而第二固定部51为可供卡勾穿出并勾扣的穿口，但本实用新型并不以此为限。
61.参阅图2及图4，一些实施例中，为便于转动体30的组装，轮座10的环壁12还包含穿孔124，穿孔124贯穿外壁面122及内壁面123并连通第一凹槽121，且穿孔124的孔径大于各转动体30的外径。由此，组装转动体30时，只要先将转轮20配置于环壁12的内壁面123的一侧，接着就能由开放于环壁12外壁面122的穿孔124置入转动体30，转动体30即能沿着第一凹槽121与第二凹槽22的延伸方向充填于第一凹槽121与第二凹槽22，而得以便利地完成组装。
62.参阅图4，一些实施例中，为增加转动体30组装的便利性，环壁12的穿孔124是位于环壁12在轴向x上的最高点(轴向x上的上侧为高，反之为低)，由此，只要由环壁12的穿孔124置入转动体30，转动体30就能藉其自重而填入第一凹槽121与第二凹槽22内。
63.在环壁12的形状为对称弧形的一些实施例中，穿孔124位于环壁12的对称轴l上，而轴筒11的一端连接于环壁12的外壁面122且位于对称轴l的一侧，意即，轴筒11连接于环壁12的位置不与环壁12的对称轴l重叠。此些实施例中，穿孔124连通至第一凹槽121两端间的中心位置，使第一凹槽121以穿孔124为界区分为两段，且使穿孔124位于环壁12在轴向x上的最高点，而第一凹槽121的两封闭端则会位于第一凹槽121在轴向x上的最低点，当转动体30由穿孔124置入第一凹槽121时，转动体30能更为快速地充填于第一凹槽121，降低组装难度，提高组装效率。
64.一些实施例中，脚轮结构还包含封闭件60，封闭件60可拆卸地设置于环壁12的穿孔124内，借以封闭穿孔124，避免转动体30由穿孔124脱出，提高整体结构的稳定性。
65.一些实施例中，封闭件60包括一第一止挡部61及一躯段62，第一止挡部61连接于躯段62的一端。此些实施例中，躯段62为对应穿孔124形状的圆柱结构，而第一止挡部61则是由躯段62一端周缘向外凸出的圆形凸缘。由此，封闭件60以躯段62穿入环壁12的穿孔124内，而第一止挡部61则被环壁12的外壁面122挡止而抵靠于外壁面122，由此除了能避免转
动体30由穿孔124脱出之外，也能避免封闭件60陷入穿孔124内。
66.另一实施例中，封闭件60还包含至少一第二止挡部63，第二止挡部63连接于躯段62的另一端，且第二止挡部63凸出于躯段62的外缘。在此实施例中，由于第二止挡部63凸出于躯段62外缘，为确保封闭件60能顺利组装于穿孔124，第二止挡部63必须具有变形或压缩体积的能力以顺利通过穿孔124，在此，封闭件60以具挠性的材质制成，例如但不限于是硅胶或橡胶。
67.此外，一些实施例中，第二止挡部63的数量为四，四第二止挡部63等间隔地连接于躯段62，且各第二止挡部63为由躯段62另一端外缘凸出的凸块，且各第二止挡部63远离第一止挡部61的一侧具有导弧面631。由此，通过缩小第二止挡部63的体积并且间隔设置第二止挡部63，使得当封闭件60以第二止挡部63穿入穿孔124时，各第二止挡部63的导弧面631能率先接触穿孔124，各第二止挡部63受导弧面631的导引而顺势变形以通过穿孔124，确保封闭件60的第二止挡部63得以通过穿孔124。并且在封闭件60的第二止挡部63通过穿孔124后，第二止挡部63得以伸入第一凹槽121内并受限于环壁12的内壁面123。由此，封闭件60除了能止挡转动体30脱出之外，第一止挡部61避免封闭件60陷入穿孔124内，而第二止挡部63则能避免封闭件60由穿孔124脱出，由此更为提高封闭件60的稳定性。
68.虽然本公开已以一些实施例公开如上，然而其并非用以限定本公开，本领域技术人员在不脱离本公开的精神及范围内，当可作些许更动及润饰。因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

技术特征：
1.一种脚轮结构，其特征在于，包含：一轮座，包括一环壁，该环壁具有一第一凹槽、相反的一外壁面及一内壁面，该第一凹槽位于该内壁面；一转轮，设置于该轮座并位于该环壁的该内壁面的一侧，且该转轮具有一外周面及一第二凹槽，该外周面与该内壁面相对，该第二凹槽对应该第一凹槽地设置于该外周面；以及多个转动体，可转动地设置于该第一凹槽与该第二凹槽共同界定的一空间内。2.如权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，该内壁面为弧形，该第一凹槽沿该内壁面呈弧形延伸，且两端间的圆心角大于180度。3.如权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，每一该转动体限位于该第一凹槽与该第二凹槽所共同界定的该空间内，使该转轮依一中心轴线转动。4.如权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，还包含一封闭件，且该环壁还具有贯穿该外壁面及该内壁面的一穿孔，该穿孔连通该第一凹槽且孔径大于多个所述转动体，该封闭件可分离地封闭该穿孔。5.如权利要求4所述的脚轮结构，其特征在于，该穿孔连通该第一凹槽两端间的中心位置。6.如权利要求4所述的脚轮结构，其特征在于，该封闭件包括一第一止挡部及一躯段，该第一止挡部连接于该躯段的一端，该躯段穿设于该穿孔且该第一止挡部抵靠于该外壁面。7.如权利要求6所述的脚轮结构，其特征在于，该封闭件还包含一第二止挡部，该第二止挡部连接于该躯段的另一端并抵靠于该内壁面。8.如权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，该轮座还包含一侧壁，该侧壁连接于该环壁的一侧，该脚轮结构还包含一侧板，该侧板可拆卸地设置于该环壁的另一侧。9.如权利要求8所述的脚轮结构，其特征在于，该环壁具有多个第一固定部，该侧板具有对应多个所述第一固定部的多个第二固定部，该侧板利用多个所述第二固定部可拆卸地固定于多个所述第一固定部而设置于该环壁的另一侧。10.如权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，该转轮为圆柱结构，该第二凹槽环绕该转轮的该外周面延伸而呈环形。

技术总结
本实用新型提供一种脚轮结构。脚轮结构包含一轮座、一转轮及多个转动体。轮座包括一环壁。环壁具有一第一凹槽、相反的一外壁面及一内壁面，第一凹槽位于内壁面。转轮设置于轮座并位于环壁的内壁面的一侧，且转轮具有一外周面及一第二凹槽，外周面与内壁面相对，第二凹槽对应第一凹槽地设置于外周面。各转动体可转动地设置于第一凹槽与第二凹槽共同界定的一空间内。空间内。空间内。


技术研发人员：施靖娴
受保护的技术使用者：和硕联合科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/28