一种适用于建筑施工现场的降尘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工现场降尘器械技术领域，具体为一种适用于建筑施工现场的降尘机器人。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，随着我国城市化建设的不断加深，每个城市的建筑工地越来越多，而建筑工地会产生大量的粉尘，导致空气污染，因此建筑工地的防尘非常重要，其中施工现场的砂、土等散料是主要的灰尘产生源，主要通过洒水或喷洒液体吸湿剂抑尘，在大型散料输送车辆进出建筑施工现场时，会在建筑施工现场带起大量灰尘，对于建筑工地进出车辆降尘的方式多是人工使用喷水管降尘，其操作过程中，操作人员需要面对车辆带来的大量灰尘，另外一些采用在进出通道设置喷水杆洒水的方式，但是喷水杆洒水的降尘密度较低，且需要车辆临时驻车才能进行长时间的降尘处理，降低了建筑施工现场的土料输送效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，以解决上述背景技术中提出建筑施工现场在车辆进出场的过程中，需要车辆长时间驻车进行降尘、抑尘处理的问题，导致车辆在降尘处理过程中耗费较多时间。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有u型长框，且所述u型长框的顶端齿轮移动结构安装有倒u字架，所述倒u字架顶端的一侧安装有带动齿轮移动结构工作的伺服电机，所述倒u字架顶端的一侧固定有固定座，且所述固定座一侧的外壁上安装有丝杆升降模组，丝杆升降模组的螺母副外壁上安装有连接座，所述连接座一侧的外壁上固定有支撑架，支撑架顶端的一侧安装有工业相机，所述支撑架的外壁上安装有若干组等间距的c字形降尘结构，若干组所述c字形降尘结构之间通过连通管进行连通，所述倒u字架顶端的一侧安装有向c字形降尘结构中泵入水相的水相增压单元，所述固定座一侧的外壁上安装有控制箱，控制箱的输出端与工业相机、伺服电机的输入端电性连接。
5.优选的，所述底板采用合金钢材质的构件制得，所述底板顶端的两侧皆设置有坡面。
6.优选的，所述齿轮移动结构包括固定在u型长框内壁上的齿条，以及安装在伺服电机输出端的传动轴，所述传动轴的底端固定有主动齿轮，所述主动齿轮和齿条相互啮合。
7.优选的，所述齿轮移动结构还包括固定在u型长框外壁上的直线轨道，所述直线轨道表面的一端固定有滑块，所述滑块的外壁与倒u字架的内壁固定连接。
8.优选的，所述c字形降尘结构包括安装在支撑架外壁上的两组直角管，两组所述直角管之间安装有副管，所述副管的外壁上安装有等间距的雾化喷头。
9.优选的，所述直角管的底端安装有主管。
10.优选的，所述水相增压单元包括固定在倒u字架顶端的t字架，所述t字架一侧的外壁上安装有储水罐，所述储水罐的出水口安装有z型出水管,z型出水管表面的一侧通过管座和t字架固定连接,z型出水管远离储水罐的一端通过闸阀和c字形降尘结构相互连接。
11.优选的，所述水相增压单元还包括安装在z型出水管表面一侧的增压泵。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种适用于建筑施工现场的降尘机器人通过设置有c字形降尘结构和伺服电机等相互配合的结构，将该降尘机器人布置于车辆在建筑施工现场点处，每组降尘机器人对车辆的一侧进行降尘处理，通过工业相机识别车辆，当工业相机识别到运输车辆后，工业相机将识别信息送入至控制箱中，伺服电机通过齿轮移动结构使得支撑架以及多组c字形降尘结构在车辆的行驶方向上进行移动，规避了车辆进行驻车操作，保证散料的正常运输效率，同时也完成对车辆的降尘操作，并通过c字形降尘结构形成若干道喷雾面，帮助车辆车身、车轮进行润湿，使得车辆携带的灰尘在雾珠的附着下主动降下，从而有效控制建筑施工现场进出点处的灰尘量。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
17.图5为本实用新型的c字形降尘结构俯视结构示意图；
18.图中：1、底板；101、坡面；2、u型长框；201、齿条；3、直线轨道；4、滑块；5、倒u字架；501、伺服电机；502、传动轴；503、主动齿轮；6、t字架；601、管座；602、z型出水管；603、增压泵；604、闸阀；7、储水罐；8、固定座；9、丝杆升降模组；10、控制箱；11、连接座；12、支撑架；13、工业相机；14、c字形降尘结构；1401、直角管；1402、主管；1403、副管；1404、雾化喷头；15、连通管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，包括底板1，底板1采用合金钢材质的构件制得，底板1顶端的两侧皆设置有坡面101，工作人员将该降尘机器人布置于车辆在建筑施工现场点处，每组降尘机器人对车辆的一侧进行降尘处理，车辆行驶至底板1上；
21.底板1顶端的一侧固定有u型长框2，且u型长框2的顶端齿轮移动结构安装有倒u字架5，倒u字架5顶端的一侧安装有带动齿轮移动结构工作的伺服电机501，倒u字架5顶端的一侧固定有固定座8，且固定座8一侧的外壁上安装有丝杆升降模组9，丝杆升降模组9的螺母副外壁上安装有连接座11；
22.连接座11一侧的外壁上固定有支撑架12，支撑架12顶端的一侧安装有工业相机13，支撑架12的外壁上安装有若干组等间距的c字形降尘结构14，若干组c字形降尘结构14
之间通过连通管15进行连通，连通管15保证水相在若干组c字形降尘结构14之间流通，伺服电机501通过齿轮移动结构使得支撑架12以及多组c字形降尘结构14在车辆的行驶方向上进行移动，c字形降尘结构14在伺服电机501、齿轮移动结构、工业相机13的配合工作下跟随车辆移动；
23.倒u字架5顶端的一侧安装有向c字形降尘结构14中泵入水相的水相增压单元，固定座8一侧的外壁上安装有控制箱10，控制箱10的输出端与工业相机13、伺服电机501的输入端电性连接，通过工业相机13识别车辆，当工业相机13识别到运输车辆后，工业相机13将识别信息送入至控制箱10中，此时控制箱10开启伺服电机501工作；
24.控制箱10根据识别到的车辆规格信息控制丝杆升降模组9工作，通过丝杆升降模组9调整支撑架12、c字形降尘结构14的喷雾高度，直至车辆驶离底板1，此时c字形降尘结构14也在齿轮移动结构的带动下移动至u型长框2的末端，进而完成对车辆的降尘、喷雾操作，从而规避车辆进行驻车操作，保证散料的正常运输效率；
25.齿轮移动结构包括固定在u型长框2内壁上的齿条201，以及安装在伺服电机501输出端的传动轴502，传动轴502的底端固定有主动齿轮503，主动齿轮503和齿条201相互啮合；
26.齿轮移动结构还包括固定在u型长框2外壁上的直线轨道3，直线轨道3表面的一端固定有滑块4，滑块4的外壁与倒u字架5的内壁固定连接，通过滑块4、直线轨道3提高倒u字架5等部件的移动稳定性；
27.c字形降尘结构14包括安装在支撑架12外壁上的两组直角管1401，两组直角管1401之间安装有副管1403，副管1403的外壁上安装有等间距的雾化喷头1404，直角管1401的底端安装有主管1402，主管1402一侧的外壁上亦安装有雾化喷头1404；
28.水相增压单元包括固定在倒u字架5顶端的t字架6，t字架6一侧的外壁上安装有储水罐7，储水罐7的出水口安装有z型出水管602,z型出水管602表面的一侧安装有增压泵603，z型出水管602表面的一侧通过管座601和t字架6固定连接,z型出水管602远离储水罐7的一端通过闸阀604和c字形降尘结构14相互连接，在降尘过程中，利用增压泵603将储水罐7中的水相依次通过z型出水管602、闸阀604泵入其中一组c字形降尘结构14中；
29.水相通过副管1403分流至直角管1401、主管1402中，并通过雾化喷头1404雾化喷出，从而利用c字形降尘结构14形成若干道喷雾面，帮助车辆车身、车轮进行润湿，使得车辆携带的灰尘在雾珠的附着下主动降下，从而有效控制建筑施工现场进出点处的灰尘量。
30.本技术实施例在使用时，首先工作人员将该降尘机器人布置于车辆在建筑施工现场点处，每组降尘机器人对车辆的一侧进行降尘处理，车辆行驶至底板1上，该过程中通过工业相机13识别车辆，当工业相机13识别到运输车辆后，工业相机13将识别信息送入至控制箱10中，此时控制箱10开启伺服电机501工作，使得伺服电机501通过齿轮移动结构使得支撑架12以及多组c字形降尘结构14在车辆的行驶方向上进行移动，即车辆行驶至底板1上后不进行驻车，缓慢形式即可，c字形降尘结构14在伺服电机501、齿轮移动结构、工业相机13的配合工作下跟随车辆移动，且控制箱10根据识别到的车辆规格信息控制丝杆升降模组9工作，通过丝杆升降模组9调整支撑架12、c字形降尘结构14的喷雾高度，直至车辆驶离底板1，此时c字形降尘结构14在齿轮移动结构的带动下移动至u型长框2的末端，进而完成对车辆的降尘、喷雾操作，该过程中规避了车辆进行驻车操作，保证散料的正常运输效率，同
时也完成对车辆的降尘操作，在降尘过程中，利用增压泵603将储水罐7中的水相依次通过z型出水管602、闸阀604泵入其中一组c字形降尘结构14中，从而利用c字形降尘结构14形成若干道喷雾面，帮助车辆车身、车轮进行润湿，使得车辆携带的灰尘在雾珠的附着下主动降下。

技术特征：
1.一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶端的一侧固定有u型长框(2)，且所述u型长框(2)的顶端齿轮移动结构安装有倒u字架(5)，所述倒u字架(5)顶端的一侧安装有带动齿轮移动结构工作的伺服电机(501)，所述倒u字架(5)顶端的一侧固定有固定座(8)，且所述固定座(8)一侧的外壁上安装有丝杆升降模组(9)，丝杆升降模组(9)的螺母副外壁上安装有连接座(11)，所述连接座(11)一侧的外壁上固定有支撑架(12)，支撑架(12)顶端的一侧安装有工业相机(13)，所述支撑架(12)的外壁上安装有若干组等间距的c字形降尘结构(14)，若干组所述c字形降尘结构(14)之间通过连通管(15)进行连通，所述倒u字架(5)顶端的一侧安装有向c字形降尘结构(14)中泵入水相的水相增压单元，所述固定座(8)一侧的外壁上安装有控制箱(10)，控制箱(10)的输出端与工业相机(13)、伺服电机(501)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述底板(1)采用合金钢材质的构件制得，所述底板(1)顶端的两侧皆设置有坡面(101)。3.根据权利要求1所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述齿轮移动结构包括固定在u型长框(2)内壁上的齿条(201)，以及安装在伺服电机(501)输出端的传动轴(502)，所述传动轴(502)的底端固定有主动齿轮(503)，所述主动齿轮(503)和齿条(201)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述齿轮移动结构还包括固定在u型长框(2)外壁上的直线轨道(3)，所述直线轨道(3)表面的一端固定有滑块(4)，所述滑块(4)的外壁与倒u字架(5)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述c字形降尘结构(14)包括安装在支撑架(12)外壁上的两组直角管(1401)，两组所述直角管(1401)之间安装有副管(1403)，所述副管(1403)的外壁上安装有等间距的雾化喷头(1404)。6.根据权利要求5所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述直角管(1401)的底端安装有主管(1402)。7.根据权利要求1所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述水相增压单元包括固定在倒u字架(5)顶端的t字架(6)，所述t字架(6)一侧的外壁上安装有储水罐(7)，所述储水罐(7)的出水口安装有z型出水管(602),z型出水管(602)表面的一侧通过管座(601)和t字架(6)固定连接,z型出水管(602)远离储水罐(7)的一端通过闸阀(604)和c字形降尘结构(14)相互连接。8.根据权利要求7所述的一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，其特征在于：所述水相增压单元还包括安装在z型出水管(602)表面一侧的增压泵(603)。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于建筑施工现场的降尘机器人，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有U型长框，且所述U型长框的顶端齿轮移动结构安装有倒U字架，所述倒U字架顶端的一侧安装有带动齿轮移动结构工作的伺服电机，所述倒U字架顶端的一侧固定有固定座，且所述固定座一侧的外壁上安装有丝杆升降模组，丝杆升降模组的螺母副外壁上安装有连接座，所述连接座一侧的外壁上固定有支撑架，支撑架顶端的一侧安装有工业相机。本实用新型规避车辆进行驻车操作，保证散料的正常运输效率，同时也完成对车辆的降尘操作，并帮助车辆车身、车轮进行润湿，使得车辆携带的灰尘在雾珠的附着下主动降下，从而有效控制建筑施工现场进出点处的灰尘量。量。量。


技术研发人员：孙昊 孙宏科 王渊凡 崔曾录 张军利 张好 刘欣鹏 张真毓
受保护的技术使用者：陕西建工第二建设集团有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/6/28