锁止结构及箱体的固定机构的制作方法

1.本发明涉及电车车辆设备技术领域，尤其涉及一种锁止结构及箱体的固定机构。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步和经济的飞速发展，汽车作为一种代步工具以及运输工具，已经广泛应用到人们的生活中，进而促进了汽车行业的飞速发展。
3.近年来，随着电动重卡的广泛应用，针对其换电的设备也随之有了应用。电动重卡的电池箱更换，通常需要吊具将电池箱吊起移动到存储区域进行存储和充电。由于电池箱需要经常更换，因此电动重卡的托架上需要设有锁止结构，以便捷的将电池箱锁止或解锁于托架。
4.目前常用的电池箱锁止形式为锁止销与定位孔配合，锁止销设置于托架，定位孔设置于电池箱，锁止销在电机的驱动下，伸出状态为锁止，收缩状态为解锁。通常电机固定连接在托架上，同时驱动两边的锁止销完成锁止，这种需要锁止销同时锁紧两边的形式，容易造成两端锁止状态不同步的问题，即可能出现一边没有锁紧的情况，存在一定的安全隐患。
5.所以如何提高锁止结构的锁止状态确定性，保证箱体固定的稳定性，提高安全性，这是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明解决的问题是提供一种锁止结构及箱体的固定结构，利用所述锁止结构中的所述第二连接杆与所述第三连接杆共线时，所述锁止结构处于锁止状态，这种锁止状态具有较好的稳定性，锁止状态和解锁状态的状态明确，能够广泛的应用在商用汽车的换电箱的固定中，保证商用汽车的换电箱的稳定性，提高箱体固定的安全性，从而具有较广泛的适用范围。
7.为解决上述问题，本发明的技术方案中提供一种锁止结构，包括：安装座，所述安装座内具有第一连接孔和第二连接孔；具有第一端和第二端的第一连接杆，所述第一端转动连接于所述第一连接孔内；具有第三端和第四端的第二连接杆，所述第三端转动连接于所述第二连接孔内；两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接的第三连接杆，且当所述第三连接杆与所述第二连接杆共线时为锁止状态。
8.可选的，还包括：启动开关，所述启动开关的底部固定在所述安装座上，所述启动开关的活动端与所述第四端固定连接。
9.可选的，所述启动开关为气缸。
10.可选的，所述启动开关具有闭合状态和开启状态，当所述启动开关处于闭合状态时，所述活动端驱动所述第四端运动，直至所述第二连接杆和第三连接杆共线。
11.可选的，当所述锁止结构处于解锁状态时，所述启动开关处于开启状态，所述活动端驱动所述第四端运动，直至所述第二连接杆与所述第三连接杆非共线。
12.可选的，还包括：位于所述第二连接杆上的限位杆，所述限位杆内具有限位孔。
13.可选的，还包括：位于所述安装座上的电磁锁，当所述第二连接杆和所述第三连接杆共线时，所述电磁锁的锁舌伸出并穿过所述限位孔。
14.可选的，当所述第二连接杆和所述第三连接杆非共线时，所述电磁锁关闭，所述电磁锁的锁舌缩回至所述电磁锁内。
15.可选的，还包括：连接在所述第一连接杆上的锁止板。
16.相应的，本发明还提供一种箱体的固定机构，包括：上述的锁止结构。
17.可选的，还包括：底座，所述安装座安装在所述底座上；位于所述底座上的箱体，所述锁止结构锁止所述箱体，将所述底座和所述箱体进行固定。
18.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
19.本发明技术方案的锁止结构，其中所述锁止结构包括安装座，所述安装座内具有第一连接孔和第二连接孔，具有第一端和第二端的第一连接杆，所述第一端转动连接于所述第一连接孔内，具有第三端和第四端的第二连接杆，所述第三端转动连接于所述第二连接孔内，两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接的第三连接杆，且当所述第三连接杆与第二连接杆共线时为锁止状态；所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆以及所述安装座之间等效成四杆联动机构，在所述第二连接杆与所述第三连接杆共线时为锁止状态，这样保证传动角为零，所述第三连接杆无法驱动所述第二连接杆转动；后当箱体振动时在垂直于所述安装座方向的载荷传递给所述第一连接杆，但有所述第二连接杆与所述第三连接杆支撑，所述第一连接杆无法绕着所述第一连接孔进行转动，从而保证了所述箱体之间的固定性，具有较广泛的使用范围。
附图说明
20.图1为本发明一实施例中锁止结构的锁止状态结构示意图；
21.图2为本发明一实施例中锁止结构的解锁状态结构示意图；
22.图3为本发明一实施例中锁止结构的锁止状态等效分析结构图。
具体实施方式
23.正如背景技术所述，现有技术中商用车的换电箱之间的固定方式仍存在诸多问题。以下将进行具体说明。
24.目前市场上对商用车的换电箱之间的固定采用的是至少6把锁进行固定，一方面由于需要锁的数量较多，导致成本升高；另外一方面，由于锁本身的固定能力差，导致其中一把锁发生故障，其他锁都不能很好的起到锁止作用，从而影响最终的换电箱之间固定的固定性，大大地提高了运输的成本。
25.在此基础上，本发明提供一种锁止结构，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆以及所述安装座之间等效成四杆联动机构，在所述第二连接杆与所述第三连接杆共线时为锁止状态，这样保证传动角为零，所述第三连接杆无法驱动所述第二连接杆转动；后当箱体振动时在垂直于所述安装座方向的载荷传递给所述第一连接杆，但有所述第二连接杆与所述第三连接杆支撑，所述第一连接杆无法绕着所述第一连接孔进行转动，从而保证了所述箱体之间的固定性，具有较广泛的使用范围。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细地说明。图1为本发明中锁止结构的锁止状态结构示意图；图2为本发明中锁止结构的解锁状态结构示意图；图3为本发明中锁止结构的锁止状态等效分析结构图。
27.请结合参考图1和图2，锁止结构100，包括第一连接杆101、第二连接杆102、第三连接杆103以及安装座104。
28.所述安装座104具有第一连接孔105和第二连接孔106。
29.所述第一连接杆101具有第一端(图中未标记)和第二端107，所述第一端转动连接于所述第一连接孔105内；
30.所述第二连接杆102具有第三端(图中未标记)和第四端108，所述第三端转动连接于所述第二连接孔106内；
31.所述第三连接杆103的两端分别与所述第二端107和所述第四端108转动连接，且当所述第三连接杆103与所述第二连接杆102共线时为锁止状态。
32.请结合参考图1和图3，在锁止状态时，将所述安装座104等效成ad、所述第一连接杆101等效成ab、所述第二连接件杆102等效成cd、所述第三连接杆103等效成bc，所述第一连接杆101、所述第二连接杆102、所述第三连接杆103以及所述安装座104之间等效成四杆联动机构，在所述第二连接杆102与所述第三连接杆103共线时，保证传动角为零，所述第三连接杆103无法驱动所述第二连接杆102转动；后当箱体振动时在垂直于所述安装座104方向的载荷传递给所述第一连接杆101，但有所述第二连接杆102与所述第三连接杆103支撑，所述第一连接杆101无法绕着所述第一连接孔105进行转动，从而保证了所述箱体之间的固定稳定性，具有较广泛的使用范围。
33.在本实施例中，所述第三连接件杆103的数量为两个，这是因为所述第一连接杆101与所述第二连接杆102具有一定的宽度，利用两个所述第三连接杆103能够提高所述锁止结构100的强度和稳定性。
34.在本实施例中，所述第三连接杆103的两端分别转动轴与所述第二端107和所述第四端108连接。
35.请继续参考图1，还包括：启动开关109，所述启动开关109的底部固定在所述安装座104上，所述启动开关109的活动端与所述第四端108固定连接。
36.在本实施例中，所述启动开关109具有闭合状态和开启状态，当所述启动开关109处于闭合状态时，所述活动端驱动所述第四端108运动，直至所述第二连接杆102和第三连接杆103共线；当所述锁止结构100处于解锁状态时，所述启动开关109处于开启状态，所述活动端驱动所述第四端108运动，直至所述第二连接杆102与所述第三连接杆103非共线。
37.在本实施例中，所述启动开关109为气缸，所述气缸具有活塞杆即为所述活动端，当所述气缸工作时，所述活动端推动所述第四端108处运动，从而所述第四端108的转动带动所述第三连接杆103和所述第二连接杆102的转动，从而使得所述第二连接杆102与所述第三连接杆103处于非共线状态，这样所述锁止结构100处于解锁状态。
38.请结合参考图1和图2，还包括：位于所述第二连接杆102上的限位杆110，所述限位杆110内具有限位孔111。
39.所述限位杆110等效成图3中的ce。
40.在本实施例中，所述限位杆110设置的作用在于，为后续与电磁锁连接，能够利用电磁锁起到双重固定和稳定的作用，进一步稳定所述锁止结构100的锁止状态，为箱体之间的固定起到双重保险的作用。
41.在本实施例中，请结合参考图1和图2，还包括：位于所述安装座104上的电磁锁112，当所述第二连接杆102和所述第三连接杆103共线时，所述电磁锁112的锁舌伸出并穿过所述限位孔111。
42.在本实施例中，在所述锁止结构100处于锁止状态时，此时所述第二连接杆102与所述第三连接杆103处于共线状态，但是如果所述启动开关109误开时，那么所述第二连接杆102与所述第三连接杆103就会处于非共线的状态，即所述锁止结构100处于解锁的状态，那么箱体之间就出现松动的现象，此时由于所述电磁锁112的存在，所述电磁锁112的锁舌伸出并穿过所述限位孔111内，所述电磁锁112能够始终保证所述第二连接杆102与所述第第三连接杆103处于共线状态，从而确保所述锁止结构100始终处于锁止状态，确保所述箱体之间的固定稳定性，具有较广泛地使用范围。
43.在本实施例中，当所述第二连接杆102和所述第三连接杆103非共线时，所述电磁锁112关闭，所述电磁锁112的锁舌缩回至所述电磁锁112内。
44.在本实施例中，当所述锁止结构100需要进行解锁时，首先关闭所述电磁锁112，将所述电磁锁112的锁舌缩回至所述电磁锁112内后，此时所述启动开关109启动，所述启动开关109的所述活动端驱动所述第四端108运动，至所述第二连接杆102和所述第三连接杆103非共线，从而实现所述锁止结构100的解锁。
45.在本实施例中，还包括：连接在所述第一连接杆101上的锁止板113。
46.在本实施例中，所述锁止板113为方形板。
47.在其他实施例中，所述锁止板113还可为挂钩、圆锥形等，根据实际的需求设计即可。
48.在本实施例中，所述安装座104安装底座上，所述锁止板113用于固定箱体，从而实现底座与箱体之间的固定。
49.相应的，本发明还提供一种箱体的固定机构，请参考图1，包括上述的锁止结构100。
50.在本实施例中，还包括底座114，所述安装座104安装在所述底座114上；位于所述底座114上的箱体115，所述锁止结构100锁止与所述底座114与所述箱体115之间，将所述底座114和所述箱体115进行固定。
51.在本实施例中，利用所述锁止结构100中的所述第一连接杆101、所述第二连接杆102、所述第三连接杆103以及所述安装座104之间等效成四杆联动机构，在所述第二连接杆102与所述第三连接杆103共线时，保证传动角为零，所述第三连接杆103无法驱动所述第二连接杆102转动；后当箱体振动时在垂直于所述安装座104方向的载荷传递给所述第一连接杆101，但有所述第二连接杆102与所述第三连接杆103支撑，所述第一连接杆101无法绕着所述第一连接孔105进行转动，从而保证了所述底座114与所述箱体115之间的固定稳定性，具有较广泛的使用范围。
52.在本实施例中，所述安装座104安装在所述底座114的箱体框架上。
53.在本实施例中，所述锁止板113抵在所述箱体115的箱体框架上，用于实现所述底
座114和所述箱体115之间的固定。
54.由于所述底座114和所述箱体115太大，在图1中仅仅示出了所述底座114和所述箱体115的部分。
55.在本实施例中，所述底座和所述箱体为商用汽车的换电箱的一部分。
56.在本实施例中，所述锁止结构100的数量为四个；在其他实施例中，所述锁止结构100的数量还可为五个、六个等不同的数量。
57.在本实施例中，四个所述锁止结构100对称地分布在所述底座的上。
58.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种锁止结构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座内具有第一连接孔和第二连接孔；具有第一端和第二端的第一连接杆，所述第一端转动连接于所述第一连接孔内；具有第三端和第四端的第二连接杆，所述第三端转动连接于所述第二连接孔内；两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接的第三连接杆，且当所述第三连接杆与所述第二连接杆共线时为锁止状态。2.如权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，还包括：启动开关，所述启动开关的底部固定在所述安装座上，所述启动开关的活动端与所述第四端固定连接。3.如权利要求2所述的锁止结构，其特征在于，所述启动开关为气缸。4.如权利要求2所述的锁止结构，其特征在于，所述启动开关具有闭合状态和开启状态，当所述启动开关处于闭合状态时，所述活动端驱动所述第四端运动，直至所述第二连接杆和第三连接杆共线。5.如权利要求4所述的锁止结构，其特征在于，当所述锁止结构处于解锁状态时，所述启动开关处于开启状态，所述活动端驱动所述第四端运动，直至所述第二连接杆与所述第三连接杆非共线。6.如权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，还包括：位于所述第二连接杆上的限位杆，所述限位杆内具有限位孔。7.如权利要求6所述的锁止结构，其特征在于，还包括：位于所述安装座上的电磁锁，当所述第二连接杆和所述第三连接杆共线时，所述电磁锁的锁舌伸出并穿过所述限位孔。8.如权利要求7所述的锁止结构，其特征在于，当所述第二连接杆和所述第三连接杆非共线时，所述电磁锁关闭，所述电磁锁的锁舌缩回至所述电磁锁内。9.如权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，还包括：连接在所述第一连接杆上的锁止板。10.一种箱体的固定机构，其特征在于，包括：如权利要求1至权利要求9任一项所述的锁止结构。11.如权利要求10所述的箱体的固定机构，其特征在于，还包括：底座，所述安装座安装在所述底座上；位于所述底座上的箱体，所述锁止结构锁止所述箱体，将所述底座和所述箱体进行固定。

技术总结
本发明提供一种锁止结构及箱体的固定机构，其中锁止结构，包括：安装座，所述安装座内具有第一连接孔和第二连接孔；具有第一端和第二端的第一连接杆，所述第一端转动连接于所述第一连接孔内；具有第三端和第四端的第二连接杆，所述第三端转动连接于所述第二连接孔内；两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接的第三连接杆，且当所述第三连接杆与所述第二连接杆共线时为锁止状态；这种锁止状态具有较好的稳定性，锁止状态和解锁状态的状态明确，能够广泛的应用在商用汽车的换电箱的固定中，保证商用汽车的换电箱的稳定性，提高箱体固定的安全性，从而具有较广泛的适用范围。从而具有较广泛的适用范围。从而具有较广泛的适用范围。


技术研发人员：余燕 吕丰 顾军 吴小杰 汪昌盛 曹曦凡
受保护的技术使用者：上海际链网络科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/6/28