能量回馈时的减速提示方法与装置、车辆、存储介质与流程

1.本发明涉及车辆减速提示技术领域，尤其涉及一种车辆能量回馈时的减速提示方法、一种车辆能量回馈时的减速提示装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着全球对新能源的重视以及碳中和目标的实现，新能源车成为全世界各个汽车企业大力发展的领域。但相较于燃油车而言，新能源车也存在相应的缺点，比如说续航里程不如内燃机车辆等。在此背景下，合理使用以及节约能源成为新能源车的一个重要研究领域。考虑到车辆大部分的使用场景是处于城市中，频繁的加减速以及刹车行为导致大量电机产生的动能转化为热能消散在空气中。为了使新能源车更充分的节约能源，制动能量回收系统被各大汽车企业广泛的应用。随着制动能量回收的进一步发展，车辆的行驶安全也成为了重中之重。一些新能源车辆的能量回馈很大，当驾驶员出现松油门的情况时车辆出现迅速减速，然而现有的刹车系统并不能及时的告知后方车辆前方的新能源车出现了能量回馈减速的状况，进而常常导致了交通事故的发生。
3.为了降低上述交通事故发生的概率，相关技术中，通常采用辅助刹车灯，具体通过加速度传感器实时监测车辆的速度变化，并根据加速度控制相应的led灯的开关，为后车提供警示；或者，采用的距离提示的方式，如在后车太靠近当前车辆的时候，则刹车灯主动警示闪亮，以警示后车驾驶员，从而增加汽车的行驶安全性。
4.但是上述相关技术中需要驾驶员建立不同led灯与刹车程度之间的关系，不利于推广，且没有对松油门回馈造成的减速进行警示，并且，当车辆频繁的调整油门深度导致车辆加速度频繁改变的时候，led灯会频繁点亮，对后车造成困扰。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆能量回馈时的减速提示方法，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
6.本发明的第二个目的在于提出一种车辆能量回馈时的减速提示装置。
7.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
8.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆能量回馈时的减速提示方法，包括以下步骤：获取所述车辆的车辆信息以及车速信息；根据所述车辆信息确定所述车辆进行能量回馈时，根据所述车速信息以及所述车辆信息获取所述车辆的电机实时回馈功率值；根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示。
10.本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示方法首先获取车辆的车辆信息，该车辆信息可以为制动踏板开度信息、加速踏板开度信息和车速信息，然后在确定了车辆进行
了能量回馈的时候，则根据车速信息和制动踏板开度信息，或者根据车速信息和加速踏板开度信息获取车辆的电机实时回馈功率值，然后根据该电机实时回馈功率值控制该车辆进行分级减速提醒。由此，本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示方法能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
11.在本发明的一些实施例中，在所述车辆进行松油门能量回馈时，根据所述车速信息和加速踏板开度信息通过查询第一电机回馈功率map图，获取所述电机实时回馈功率值。
12.在本发明的一些实施例中，在所述车辆进行制动能量回馈时，根据所述车速信息和制动踏板开度信息通过查询第二电机回馈功率map图，获取所述电机实时回馈功率值。
13.在本发明的一些实施例中，根据所述车辆信息确定所述车辆进行能量回馈，包括：根据所述制动踏板开度信息和所述加速踏板开度信息确定所述车辆进行能量回馈，所述能量回馈包括松油门能量回馈及制动能量回馈，其中，在根据所述制动踏板开度信息确定所述车辆的制动踏板未被触发、且根据所述加速踏板开度信息确定所述车辆的加速踏板开度变小且车速与所述加速踏板开度不对应时，确定所述车辆进行松油门能量回馈；在根据所述制动踏板开度信息确定所述车辆的制动踏板被踩下、且根据所述加速踏板开度信息确定所述车辆的加速踏板未被触发时，确定所述车辆进行制动能量回馈。
14.在本发明的一些实施例中，所述电机实时回馈功率值与减速提示等级呈正相关关系。
15.在本发明的一些实施例中，根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示，包括：在所述电机实时回馈功率值小于第一预设功率阈值时，控制所述车辆不点亮减速提示灯；在所述电机实时回馈功率值大于等于第一预设功率阈值且小于第二预设功率阈值时，控制所述车辆以第一亮度点亮所述减速提示灯；在所述电机实时回馈功率值大于等于第二预设功率阈值且小于第三预设功率阈值时，控制所述车辆以第二亮度点亮所述减速提示灯，其中，所述第二亮度大于所述第一亮度；在所述电机实时回馈功率值大于等于第三预设功率阈值时，控制所述车辆以第三亮度点亮所述减速提示灯，其中，所述第三亮度大于所述第二亮度。
16.在本发明的一些实施例中，所述减速提示灯包括多个刹车灯单元，所述减速提示灯的显示亮度与所述刹车灯单元的点亮数量呈正相关关系。
17.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆能量回馈时的减速提示装置，该减速提示装置包括获取模块，用于获取所述车辆的制动踏板开度信息、加速踏板开度信息以及车速信息；确定模块，用于根据所述制动踏板开度信息和所述加速踏板开度信息确定所述车辆进行能量回馈时，根据所述车速信息、以及所述制动踏板开度信息或所述加速踏板开度信息获取所述车辆的电机实时回馈功率值；控制模块，用于根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示。
18.本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置首先利用获取模块获取车辆的制动踏板开度信息、加速踏板开度信息和车速信息，然后利用确定模块在确定了车辆进行了能量回馈的时候，则根据车速信息和制动踏板开度信息，或者根据车速信息和加速踏板开度信息获取车辆的电机实时回馈功率值，最后利用控制模块根据该电机实时回馈功率值控制该车辆进行分级减速提醒。由此，本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置能
够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
19.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆能量回馈时的减速提示程序，所述处理器执行所述车辆能量回馈时的减速提示程序时，实现根据上述实施例所述的车辆能量回馈时的减速提示方法。
20.本发明实施例的车辆包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆能量回馈时的减速提示程序，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
21.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆能量回馈时的减速提示程序，该车辆能量回馈时的减速提示程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的车辆能量回馈时的减速提示方法。
22.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储器执行存储在其上的车辆能量回馈时的减速提示程序，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明一个实施例车辆能量回馈时的减速提示方法的流程图；
25.图2是根据本发明一个实施例车辆的结构示意图；
26.图3是根据本发明一个实施例的第一电机回馈功率map图；
27.图4是根据本发明一个实施例的第二电机回馈功率map图；
28.图5是根据本发明一个具体实施例车辆能量回馈时的减速提示方法的流程图；
29.图6是根据本发明一个实施例车辆的刹车灯结构示意图；
30.图7是根据本发明一个具体实施例车辆能量回馈时的减速提示方法的流程图；
31.图8是根据本发明一个具体实施例车辆能量回馈时的减速提示方法的控制流程图；
32.图9是根据本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置的结构框图；
33.图10是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下面参考附图描述本发明实施例的能量回馈时的减速提示方法与装置、车辆、存储介质。
36.图1是根据本发明一个实施例车辆能量回馈时的减速提示方法的流程图。
37.如图1所示，本发明提出了一种车辆能量回馈时的减速提示方法，该方法包括以下
步骤：
38.s10，获取车辆的车辆信息以及车速信息。
39.首先需要说明的是，本实施例中的车辆可以为电动车辆，或者设置有能量回馈系统的车辆。
40.具体地，在该实施例中，车辆信息可以是制动踏板开度信息和加速踏板开度信息，具体可以通过设置制动踏板信号传感器来获取车辆的制动踏板开度信息，以及通过设置加速踏板信号传感器来获取加速踏板开度信息，当然，也可以通过其他获取模式对车辆的制动踏板开度信息和加速踏板开度信息进行获取。
41.更具体地，如图2所示，车辆1包括信号处理控制器处理单元2，制动踏板信号传感器3，油门踏板信号传感器4，车速传感器5，反馈能量信号监测单元6和分级式刹车灯7。其中，制动踏板信号传感器3、油门踏板信号传感器4、车速传感器5、反馈能量信号监测单元6和分级式刹车灯7分别与信号处理控制器处理单元2连接。信号处理控制器处理单元2可以根据制动踏板信号传感器3、油门踏板信号传感器4和车速传感器5所获取到的信息进行处理，进而对分级式刹车灯7进行显示控制。
42.s20，根据车辆信息确定车辆进行能量回馈时，根据车速信息以及车辆信息获取车辆的电机实时回馈功率值。
43.具体地，参见图2，反馈能量信号监测单元6可以实时监测电机的反馈功率信号，需要说明的是，电机进行能量回馈的方式有很多中，确定方式也有多中，例如相关技术中可以通过监测车辆的加速度进而确定电机是否进行了能量回馈。而在该实施例中，所述能量回馈包括松油门能量回馈及制动能量回馈，根据车辆信息确定车辆进行能量回馈可以包括：在根据制动踏板开度信息确定车辆的制动踏板未被触发、且根据加速踏板开度信息确定车辆的加速踏板被开度变小且车速与加速踏板开度不对应时，确定车辆进行松油门能量回馈；在根据制动踏板开度信息确定车辆的制动踏板被踩下、且根据加速踏板开度信息确定车辆的加速踏板未被触发时，确定车辆进行制动能量回馈。
44.可以理解的是，正常行驶工况下，车速与加速踏板开度是对应的关系，例如当加速踏板开度为0.1时，车速为20千米每时，随着加速踏板开度的增大，车速也对应增大。而这里所述的车速与加速踏板开度不对应指的是，加速踏板开度的减小并没有实时造成车速减小到加速踏板开度相对应的车速，此时判定车辆进行了松油门能量回馈。例如，当加速踏板开度由0.2减小为0.1时，车速并没有下降为20千米每时，此时就判定车辆进行了松油门能量回馈。
45.具体地，在该实施例中，可以制动踏板开度信息以及加速踏板开度信息进行判断，当驾驶员未踩踏制动踏板，同时松开了加速踏板一定距离的时候，则可以确定车辆正在进行松油门能量回馈。当驾驶员未踩踏加速踏板，同时踩踏了制动踏板一定距离的时候，则可以确定车辆正在进行制动操作，进而可以确定车辆进行了制动能量回馈。
46.在确定了车辆进行了能量回馈的时候，则可以进一步根据车辆的车速信息、制动踏板开度信息和加速踏板开度信息获取车辆的电机实时回馈功率值。
47.具体地，该实施例中的车速信息可以根据图2所示的车速传感器5进行获取，当然，也可以根据其他传感器获取的数据进行计算获取，例如还可以根据轮速传感器所获取到的轮速进行计算获取到车辆的车速。本实施例中，在获取电机实时回馈功率值的时候，可以先
根据车速信息和加速踏板开度信息建立第一电机回馈功率map图，即油门、车速相对应的电机回馈功率map图，以及根据车速信息和制动踏板开度信息建立第二电机回馈功率map图，即制动、车速相对应的电机回馈功率map图。
48.需要说明的是，在相关技术的车辆减速控制中，常常只考虑制动踏板对于车速的影响，例如在通过制动踏板进行减速的时候，可以点亮车辆的后车灯，以对后车进行提醒，从而避免造成追尾等车祸，但是，却缺乏考虑加速踏板对于减速的影响，例如在驾驶员松油门的时候，并不会对点亮后车灯，以对后车进行提醒，所以非常容易造成车祸。本实施例通过建立油门、车速相对应的电机回馈功率map图，能够准确的判断出油门、车速与电机回馈功率之间的关系，再根据电机回馈功率对车辆的后车灯进行控制，可以充分提醒后车当前车辆正在减速，进而降低车祸的发生，提高驾驶员的驾驶安全性。
49.更具体地，在建立第一电机回馈功率map图时，可以以车辆电机的功率反馈值为z轴，以车辆当前行驶速度为x轴，以加速踏板开度信息为y轴，其中，可以设置加速踏板开度范围在0～1之间，以每10％的开度作为加速踏板的间隔标准，即油门的开度可以定义为0、0.1、0.2
…
0.9、1。车速范围则可以从0到车辆所能达到的最大车速，以每10km/h的大小作为间隔标准。首先，驾驶员先踩踏油门至满行程，以达到最大速度后保持稳定并记录车速，然后以10％的开度松油门，同时记录对应的电机回馈功率值和车速，然后记录三者对应的关系并建立图形信息。重复上述方式并记录多次电机回馈功率值以及车速信息，然后进行平均取值，以得到参考价值较高的第一电机回馈功率map图，如图3所示。在建立完成该第一电机回馈功率map图之后，则在后续步骤获取到车速信息和加速踏板开度信息之后，直接根据该信息查图获取到对应的电机实时回馈功率值。
50.在建立第二电机回馈功率map图时，可以以车辆电机的功率反馈值为z轴，以车辆当前行驶速度为x轴，以加速踏板开度信息为y轴，其中，制动踏板开度范围的设置可以参见上述加速踏板开度范围的设置方式，车速范围的设置可以不变，需要说明的是，在建立第二电机回馈功率map图中，加速踏板处于完全松开的状态，即加速踏板未被触发。首先，驾驶员可以现将车辆加速到一定速度上，进而以每10％的开度踩踏制动踏板记录相对应的车速以及电机回馈功率值，然后记录三者对应的关系并建立图形信息。同样重复上述方式并记录多次电机回馈功率值、车速信息，然后进行平均取值，以得到参考价值较高的第二电机回馈功率map图，如图4所示。在建立完成该第二电机回馈功率map图之后，则可以在后续步骤获取到车速信息和制动踏板开度信息之后，直接根据该信息查图获取到对应的电机实时回馈功率值。
51.需要说明的是，上述建立map图时所用到的电机回馈功率值，可以通过反馈能量信号监测单元6进行检测获取。
52.s30，根据电机实时回馈功率值控制车辆进行减速分级提示。
53.具体地，在根据车速信息、以及制动踏板开度信息或加速踏板开度信息获取车辆的电机实时回馈功率值之后，则可以根据所获取到的电机实时回馈功率值对电机车辆进行减速分级提示。其中，分级提示可以包括控制车辆的刹车灯进行亮度分级显示。
54.在一些实施例中，电机实时回馈功率值可以与减速提示等级呈正相关关系，例如，电机实时回馈功率值越大，则表示当前加速踏板松开的开度越大，或者制动踏板踩踏的开度越大，即回馈的功率值越大，车辆减速越大。
55.在本发明的一些实施例中，如图5所示，根据电机实时回馈功率值控制车辆进行减速分级提示，包括以下步骤：
56.s501，在电机实时回馈功率值小于第一预设功率阈值时，控制车辆不点亮减速提示灯。s502，在电机实时回馈功率值大于等于第一预设功率阈值且小于第二预设功率阈值时，控制车辆以第一亮度点亮减速提示灯。s503，在电机实时回馈功率值大于等于第二预设功率阈值且小于第三预设功率阈值时，控制车辆以第二亮度点亮减速提示灯，其中，第二亮度大于第一亮度。s504，在电机实时回馈功率值大于等于第三预设功率阈值时，控制车辆以第三亮度点亮减速提示灯，其中，第三亮度大于第二亮度。
57.具体地，如图5所示，本实施例可以设置三个预设功率阈值，分别为第一预设功率阈值、第二预设功率阈值和第三预设功率阈值，其中，第一预设功率阈值小于第二预设功率阈值，第二预设功率阈值小于第三预设功率阈值。更具体地，如图6所示，车辆的刹车灯可以分为第一部分701、第二部分702和第三部分703，其中，三部分所对应的灯的亮灭状态互不影响。
58.更具体地，以第一预设功率阈值为5kw、第二预设功率阈值为15kw、第三预设功率阈值为25kw为例进行具体描述，参见图7可知，在获取到电机实时回馈功率值g之后，则可以将该电机实时回馈功率值g与第一预设功率阈值、第二预设功率阈值和第三预设功率阈值进行比较，当电机实时回馈功率值g小于第一预设功率阈值5kw的时候，则不点亮刹车灯7；当电机实时回馈功率值g大于第一预设功率阈值5kw，且小于第二预设功率阈值15kw的时候，则点亮刹车灯7的第一部分701；当电机实时回馈功率值g大于第二预设功率阈值15kw，且小于第三预设功率阈值25kw的时候，则点亮刹车灯7的第一部分701和第二部分702；当电机实时回馈功率g大于第三预设功率阈值25kw的时候，则点亮刹车灯7的第一部分701、第二部分702和第三部分703。
59.需要说明的是，上述具体实施例中刹车灯为本实施例中的减速提示灯，在第一亮度对应的是点亮刹车灯的第一部分，第二亮度对应的是点亮刹车灯的第二部分，第三亮度对应的是点亮刹车灯的第三部分。其中，在该实施例中，减速提示灯包括多个刹车灯单元，减速提示灯的显示亮度与刹车灯单元的点亮数量呈正相关关系
60.需要说明的是，本实施例中的第一预设功率阈值、第二预设功率阈值和第三预设功率阈值的具体取值可以具体根据车辆的类型、重量等参数进行确定，并且，还可以根据每一位驾驶员的驾驶习惯等信息进行调整，进而提高能够提高驾驶员以及前后车辆的驾驶体验。
61.图8是根据本发明一个具体实施例的车辆能量回馈时的减速提示方法的控制流程图，参见图2和图8，首先，信号处理控制器处理单元2可以对刹车踏板激活标志位进行判断，如果确定了车辆当前通过制动踏板对车辆进行制动，则选择第二电机回馈功率map图获取电机实时回馈功率值，需要说明的是，在该实施例中，激活制动踏板则表示当前油门踏板处于完全松开，即未触发的状态，所以也可以结合第一电机回馈功率map图查询当油门踏板完全松开的情况下，所对应的电机实时回馈功率值，然后再通过融合框对查询到的电机实时回馈功率值进行融合处理，并输出电机实时回馈功率值g，然后将该功率值g与预设功率阈值进行比较，进而对刹车灯进行控制，以进行减速提示。如果根据刹车踏板激活标志位判定了刹车踏板没有激活，则可以选择第一电机回馈功率map图获取电机实时回馈功率值，此时
第二电机回馈功率map图查询到的电机实时回馈功率值可以为零，然后通过融合框对根据两个map图查询到的电机实时回馈功率值进行融合处理，以得到最终的电机实时回馈功率值g，然后将该功率值g与预设功率阈值进行比较，以对刹车灯进行控制，以进行减速提示。
62.综上，本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示方法，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
63.图9是根据本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置的结构框图。
64.进一步地，如图9所示，本发明提出了一种车辆能量回馈时的减速提示装置100，该减速提示装置100包括：获取模块101、确定模块102和控制模块103。
65.其中，获取模块101用于获取车辆的车辆信息以及车速信息；确定模块102用于根据车辆信息确定车辆进行能量回馈时，根据车速信息以及车辆信息获取车辆的电机实时回馈功率值；控制模块103用于根据电机实时回馈功率值控制车辆进行减速分级提示。
66.在本发明的一些实施例中，确定模块102还用于，根据制动踏板开度信息和加速踏板开度信息确定车辆进行能量回馈，其中，在根据制动踏板开度信息确定车辆的制动踏板未被触发、且根据加速踏板开度信息确定车辆的加速踏板开度变小且车速与加速踏板开度不对应时，确定车辆进行松油门能量回馈；在根据制动踏板开度信息确定车辆的制动踏板被踩下、且根据加速踏板开度信息确定车辆的加速踏板未被触发时，确定车辆进行制动能量回馈。
67.在本发明的一些实施例中，确定模块102还用于，在车辆进行松油门能量回馈时，根据车速信息和加速踏板开度信息通过查询第一电机回馈功率map图，获取电机实时回馈功率值。
68.在本发明的一些实施例中，确定模块102还用于，在车辆进行制动能量回馈时，根据车速信息和制动踏板开度信息通过查询第二电机回馈功率map图，获取电机实时回馈功率值。
69.在本发明的一些实施例中，电机实时回馈功率值与减速提示等级呈正相关关系。
70.在本发明的一些实施例中，控制模块103还用于，在电机实时回馈功率值小于第一预设功率阈值时，控制车辆不点亮减速提示灯；在电机实时回馈功率值大于等于第一预设功率阈值且小于第二预设功率阈值时，控制车辆以第一亮度点亮减速提示灯；在电机实时回馈功率值大于等于第二预设功率阈值且小于第三预设功率阈值时，控制车辆以第二亮度点亮减速提示灯，其中，第二亮度大于第一亮度；在电机实时回馈功率值大于等于第三预设功率阈值时，控制车辆以第三亮度点亮减速提示灯，其中，第三亮度大于第二亮度。
71.在本发明的一些实施例中，减速提示灯包括多个刹车灯单元，减速提示灯的显示亮度与刹车灯单元的点亮数量呈正相关关系。
72.需要说明的是，本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置的具体实施方式，可以参加上述实施例中的车辆能量回馈时的减速提示方法的具体实施方式，在此不再赘述。
73.综上，本发明实施例的车辆能量回馈时的减速提示装置能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
74.图10是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
75.进一步地，如图10所示，本发明提出了一种车辆200，该车辆200包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的车辆能量回馈时的减速提示程序，处理器202执行车辆能量回馈时的减速提示程序时，实现根据上述实施例中的车辆能量回馈时的减速提示方法。
76.本发明实施例的车辆包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的车辆能量回馈时的减速提示程序，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
77.进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆能量回馈时的减速提示程序，该车辆能量回馈时的减速提示程序被处理器执行时实现根据上述实施例中的车辆能量回馈时的减速提示方法。
78.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储器执行存储在其上的车辆能量回馈时的减速提示程序，能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
79.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
80.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
82.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
84.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
85.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的车辆信息以及车速信息；根据所述车辆信息确定所述车辆进行能量回馈时，根据所述车速信息以及所述车辆信息获取所述车辆的电机实时回馈功率值；根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示。2.根据权利要求1所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，在所述车辆进行松油门能量回馈时，根据所述车速信息和加速踏板开度信息通过查询第一电机回馈功率map图，获取所述电机实时回馈功率值。3.根据权利要求1所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，在所述车辆进行制动能量回馈时，根据所述车速信息和制动踏板开度信息通过查询第二电机回馈功率map图，获取所述电机实时回馈功率值。4.根据权利要求1所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，根据所述车辆信息确定所述车辆进行能量回馈，包括：根据所述制动踏板开度信息和所述加速踏板开度信息确定所述车辆进行能量回馈，所述能量回馈包括松油门能量回馈及制动能量回馈，其中，在根据所述制动踏板开度信息确定所述车辆的制动踏板未被触发、且根据所述加速踏板开度信息确定所述车辆的加速踏板开度变小且车速与所述加速踏板开度不对应时，确定所述车辆进行松油门能量回馈；在根据所述制动踏板开度信息确定所述车辆的制动踏板被踩下、且根据所述加速踏板开度信息确定所述车辆的加速踏板未被触发时，确定所述车辆进行制动能量回馈。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，所述电机实时回馈功率值与减速提示等级呈正相关关系。6.根据权利要求5所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示，包括：在所述电机实时回馈功率值小于第一预设功率阈值时，控制所述车辆不点亮减速提示灯；在所述电机实时回馈功率值大于等于第一预设功率阈值且小于第二预设功率阈值时，控制所述车辆以第一亮度点亮所述减速提示灯；在所述电机实时回馈功率值大于等于第二预设功率阈值且小于第三预设功率阈值时，控制所述车辆以第二亮度点亮所述减速提示灯，其中，所述第二亮度大于所述第一亮度；在所述电机实时回馈功率值大于等于第三预设功率阈值时，控制所述车辆以第三亮度点亮所述减速提示灯，其中，所述第三亮度大于所述第二亮度。7.根据权利要求6所述的车辆能量回馈时的减速提示方法，其特征在于，所述减速提示灯包括多个刹车灯单元，所述减速提示灯的显示亮度与所述刹车灯单元的点亮数量呈正相关关系。8.一种车辆能量回馈时的减速提示装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述车辆的制动踏板开度信息、加速踏板开度信息以及车速信息；确定模块，用于根据所述制动踏板开度信息和所述加速踏板开度信息确定所述车辆进行能量回馈时，根据所述车速信息、以及所述制动踏板开度信息或所述加速踏板开度信息
获取所述车辆的电机实时回馈功率值；控制模块，用于根据所述电机实时回馈功率值控制所述车辆进行减速分级提示。9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆能量回馈时的减速提示程序，所述处理器执行所述车辆能量回馈时的减速提示程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆能量回馈时的减速提示方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆能量回馈时的减速提示程序，该车辆能量回馈时的减速提示程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆能量回馈时的减速提示方法。

技术总结
本发明公开了一种能量回馈时的减速提示方法与装置、车辆、存储介质，其中，车辆能量回馈时的减速提示方法包括以下步骤：获取车辆的车辆信息以及车速信息；根据车辆信息确定车辆进行能量回馈时，根据车速信息以及车辆信息获取车辆的电机实时回馈功率值；根据电机实时回馈功率值控制车辆进行减速分级提示。由此，本发明的车辆能量回馈时的减速提示方法能够对多种减速方式进行及时的提醒，以提高车辆的行驶安全，且提示方式简单，方便驾驶员识别，使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。辆的刹车警示系统更加安全可靠。辆的刹车警示系统更加安全可靠。


技术研发人员：胡志明 赵嘉豪 廖银生 童云春 王鑫
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/6/28