一种基于全向小车的上下料装置及全向小车的制作方法

1.本实用新型涉及自动化运输设备技术领域，具体涉及一种基于全向小车的上下料装置及全向小车。


背景技术：

2.全向小车是一种智能化的运输小车，主要运用与物流行业，对货物进行运输；传统的全向小车一般只设有置物平台，针对于货物的取放一般通过人工搬运或者机器人实现，这导致传统全向小车的功能比较单一，无法实现全自动化运行的功能，在工作效率上也存在影响。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于全向小车的上下料装置及全向小车，从而有效地解决上述技术问题。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于全向小车的上下料装置，包括装置本体，所述装置本体设置在全向小车上，所述装置本体包括：
6.料仓，所述料仓用于放置需要运送的产品；
7.取料机械手，所述取料机械手与所述料仓对应设置，都位于所述全向小车的顶部平台上，所述取料机械手用于取放产品。
8.本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种上下料装置安装在全向小车上，使全向运输小车具备自动取放产品的功能，无需人工取放小车上需要运输的产品，实现小车全自动化运行的功能，从而有效地提高工作效率，节省人工成本。
9.进一步地，所述取料机械手包括底座、机械臂和夹爪；其中：
10.所述底座连接旋转气缸，所述机械臂的底部设置在所述底座上，所述夹爪设置在所述机械臂的顶部；旋转气缸可以带动底座旋转，从而使取料机械臂可以旋转至不同的角度进行取料。
11.进一步地，所述机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂以及第三摆动臂，所述第一摆动臂与所述底座铰接，所述第二摆动臂与所述第一摆动臂铰接，所述第三摆动臂与所述第二摆动臂铰接，所述夹爪设置在所述第三摆动臂的头端；由三个摆动臂组成机械臂可以实现多关节弯曲，从而使机械臂在取放产品时更加灵活。
12.本发明还公开了一种全向小车，包括小车本体，所述小车本体包括：
13.底盘；
14.驱动轮，所述驱动轮设置在所述底盘上；
15.安装平台，所述安装平台上设置有上述的上下料装置。
16.进一步地，所述驱动轮设置有四个，同侧的两个驱动轮通过履带连接，通过履带实现同侧两个驱动轮同步转动，驱动轮通过电机进行驱动，电机直接安装在底盘上。
17.进一步地，所述底盘上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述安装平台连接；升降气缸可以带动安装平台进行升降，从而调节安装平台的高度。
18.进一步地，所述底座与所述安装平台之间设置有导向杆，所述导向杆与所述安装平台固定连接，且所述导向杆可移动地设置在所述底盘上；导向杆可以对安装平台的升降进行导向。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例的全向小车和上下料装置结构示意图。
20.图中：1、料仓；2、底座；3、夹爪；4、旋转气缸；5、第一摆动臂；6、第二摆动臂；7、第三摆动臂；8、底盘；9、驱动轮；10、安装平台；11、履带；12、导向杆。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一
25.参见附图1所示，一种基于全向小车的上下料装置，包括装置本体，所述装置本体设置在全向小车上，所述装置本体包括料仓1，所述料仓1用于放置需要运送的产品；还包括取料机械手，所述取料机械手与所述料仓1对应设置，都位于所述全向小车的顶部平台上，所述取料机械手用于取放产品。
26.本方案设计的一种上下料装置安装在全向小车上，使全向运输小车具备自动取放产品的功能，无需人工取放小车上需要运输的产品，实现小车全自动化运行的功能，从而有效地提高工作效率，节省人工成本。
27.在上述实施例一的基础上，具体地，所述取料机械手包括底座2、机械臂和夹爪3；
其中所述底座2连接旋转气缸4，所述机械臂的底部设置在所述底座2上，所述夹爪3设置在所述机械臂的顶部。
28.旋转气缸4可以带动底座2旋转，从而使取料机械臂可以旋转至不同的角度进行取料。
29.在上述实施例一的基础上，具体地，所述机械臂包括第一摆动臂5、第二摆动臂6以及第三摆动臂7，所述第一摆动臂5与所述底座2铰接，所述第二摆动臂6与所述第一摆动臂5铰接，所述第三摆动臂7与所述第二摆动臂6铰接，所述夹爪3设置在所述第三摆动臂7的头端。
30.由三个摆动臂组成机械臂可以实现多关节弯曲，从而使机械臂在取放产品时更加灵活。
31.实施例二：
32.参见附图1所示，一种全向小车，包括小车本体，所述小车本体包括：
33.底盘8、驱动轮9，所述驱动轮9设置在所述底盘8上；安装平台10，所述安装平台10上设置有上述实施例一中的上下料装置。
34.在上述实施例二的基础上，具体地，所述驱动轮9设置有四个，同侧的两个驱动轮9通过履带11连接。
35.通过履带11实现同侧两个驱动轮9同步转动，驱动轮9通过电机进行驱动，电机直接安装在底盘8上。
36.在上述实施例二的基础上，具体地，所述底盘8上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述安装平台10连接。
37.升降气缸可以带动安装平台10进行升降，从而调节安装平台10的高度。
38.在上述实施例二的基础上，具体地，所述底座2与所述安装平台10之间设置有导向杆12，所述导向杆12与所述安装平台10固定连接，且所述导向杆12可移动地设置在所述底盘8上。
39.导向杆12可以对安装平台10的升降进行导向。
40.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于全向小车的上下料装置，包括装置本体，所述装置本体设置在全向小车上，其特征在于：所述装置本体包括：料仓，所述料仓用于放置需要运送的产品；取料机械手，所述取料机械手与所述料仓对应设置，都位于所述全向小车的顶部平台上，所述取料机械手用于取放产品。2.根据权利要求1所述的基于全向小车的上下料装置，其特征在于：所述取料机械手包括底座、机械臂和夹爪；其中：所述底座连接旋转气缸，所述机械臂的底部设置在所述底座上，所述夹爪设置在所述机械臂的顶部。3.根据权利要求2所述的基于全向小车的上下料装置，其特征在于：所述机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂以及第三摆动臂，所述第一摆动臂与所述底座铰接，所述第二摆动臂与所述第一摆动臂铰接，所述第三摆动臂与所述第二摆动臂铰接，所述夹爪设置在所述第三摆动臂的头端。4.一种全向小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮设置在所述底盘上；安装平台，所述安装平台上设置有权利要求1～3中任一项所述的上下料装置。5.根据权利要求4所述的全向小车，其特征在于：所述驱动轮设置有四个，同侧的两个驱动轮通过履带连接。6.根据权利要求4所述的全向小车，其特征在于：所述底盘上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述安装平台连接。7.根据权利要求4所述的全向小车，其特征在于：所述取料机械手包括底座，所述底座与所述安装平台之间设置有导向杆，所述导向杆与所述安装平台固定连接，且所述导向杆可移动地设置在所述底盘上。

技术总结
本实用新型公开了一种基于全向小车的上下料装置及全向小车，包括装置本体，所述装置本体设置在全向小车上，所述装置本体包括料仓，所述料仓用于放置需要运送的产品；还包括取料机械手，所述取料机械手与所述料仓对应设置，都位于所述全向小车的顶部平台上，所述取料机械手用于取放产品；本方案设计的一种上下料装置安装在全向小车上，使全向运输小车具备自动取放产品的功能，无需人工取放小车上需要运输的产品，实现小车全自动化运行的功能，从而有效地提高工作效率，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。


技术研发人员：杨金 唐友余
受保护的技术使用者：驭达工业装备（苏州）有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/6/28