声音控制装置和声音控制方法与流程

1.本发明涉及声音控制装置和声音控制方法。


背景技术：

2.作为声音控制装置的示例的车载声音视频设备包括用于在车辆座舱的后座欣赏诸如tv和dvd的视频的后座娱乐系统(res)，并且后座娱乐系统独立于设置在前座的娱乐系统(例如，参见jp-a-2017-222276)。res包括例如可折叠显示装置，设置有安装在车辆的顶棚部分上的基部和以显示面板相对于基部倾斜的方式由基部支撑的显示面板。


技术实现要素：

3.一种可折叠显示装置，在显示面板中设置有扬声器，并且人们可以在不使用安装在车辆中的扬声器或耳机的情况下收听声音。然而，在这种显示装置中，例如，当在车辆座舱中设置三排座椅时，显示面板的倾斜角度在后排座椅中的第二排座椅与第三排座椅之间是不同的。因此，即使从扬声器输出相同质量的声音，第二排座椅的乘客和第三排座椅的乘客听到的声音也不同。
4.第二排座椅的倾斜角度是显示面板正对第二排座椅乘客的头部的平均高度的角度。即，第二排座椅的倾斜角度是从侧面观察车辆时从平面图中的显示面板的中心沿法线方向延伸的线通过第二排座椅的乘客的头部的位置的角度。然而，第二排座椅的倾斜角度不需要与显示面板正对第二排座椅的乘客的头部的平均高度的角度完全一致。第二排座椅的倾斜角度可以与显示面板正对第二排座椅的乘客的头部的平均高度的角度在一定范围内(例如，约
±
20
°
)有偏差。第三排座椅的倾斜角度是显示面板正对第三排座椅乘客头部平均高度的角度。即，第三排座椅的倾斜角度是从侧面观察车辆时从平面图中的显示面板的中心沿法线方向延伸的线通过第三排座椅乘客头部位置的角度。然而，第三排座椅的倾斜角度不需要与显示面板正对第三排座椅乘客的头部的平均高度的角度完全一致。第三排座椅的倾斜角度可以与显示面板正对第三排座椅的乘客的头部的平均高度的角度在一定范围内(例如，约
±
20
°
)有偏差。
5.本发明的一方面涉及：通过减少显示面板的角度的影响来向乘客提供具有适当质量的声音。
6.根据本发明的一个方面，提供了一种声音控制装置，包括：显示面板，由设置在车辆中的基部以显示面板相对于基部的角度可变的方式支撑；角度检测器，被配置成检测该角度；以及控制器，被配置成根据该角度来改变车辆的座舱中的声音设置。
7.根据本发明的声音控制装置，可以通过减少显示面板的角度的影响来向乘客提供具有适当质量的声音。
附图说明
8.图1是示出作为根据实施例的声音控制装置的示例的车载声音显示装置的配置的
图。
9.图2是示出车辆中的车载声音显示设备的各部分的布置的图。
10.图3是示出车载声音显示设备的基部、旋转机构及显示面板的外观的图。
11.图4是示出dsp的详细配置的图。
12.图5是示出根据实施例的车载声音显示设备的处理的流程图。
13.图6a和图6b是示出声音设置改变步骤中的处理细节的流程图。
14.图7a至图7c是示出显示面板30的旋转的示例(部分1)的图。
15.图8a和图8b是示出显示面板30的旋转的示例(部分2)的图。
16.图9a和图9b是示出显示面板30的旋转的示例(部分3)的图。
具体实施方式
17.在下文中，将参考附图描述根据本发明的声音控制装置和声音控制方法。
18.《实施例》
19.(系统配置)
20.图1是示出作为根据实施例的声音控制装置的示例的车载声音显示设备的配置的图。图2是示出车辆中的车载声音显示设备的各部分的配置的图。
21.车载声音显示设备1例如是安装在车辆60中的称为rse的装置。rse提供从诸如电视广播或数字多功能盘(dvd)等媒体再现给车辆的座舱后座的乘客的视频和声音等内容。这些内容从外部设备提供给rse。外部装置例如是安装在车辆60中的导航装置。替代地，外部装置可以是乘客的智能手机或平板终端。
22.在本实施例中，车辆60例如是7人的小型货车，并且包括在车辆座舱中车辆60的前后方向(图2所示的y方向)上布置的三排座椅61至67。在座椅61至67中，第一排座椅61、62为前排座椅，并且第二排座椅63、64和第三排座椅65至67为后排座椅。第一排座椅61、62在与前后方向正交的车辆60的左右方向(图2中所示的x方向)上并排布置。第二排座椅63和64以及第三排座椅65至67也在左右方向上并排布置。
23.车载声音显示设备1包括基部10、旋转机构20、显示面板30、第二排座椅扬声器41和42以及第三排座椅扬声器51和52。
24.车载声音显示设备1中的基部10、旋转机构20和显示面板30的组合是用于将视频提供给后座乘客的显示设备。如图2中所示，显示设备在前后方向上设置在第一排座椅61和62与第二排座椅63和64之间，并且在左右方向上设置在座椅63与座椅64之间。基部10、旋转机构20和显示面板30安装在车辆60的与前后方向和左右方向正交的上下方向(参见图7a至图9b中的z方向)的车辆的座舱上部的顶棚部分。
25.图3是示出车载声音显示设备1的基部10、旋转机构20和显示面板30的外观的图。图3示出了显示面板30相对于基部10打开的状态。
26.基部10支撑显示面板30，并且具有大致长方体的壳体。基部10的壳体固定到车辆的座舱中的顶棚部分。稍后将描述的用于驱动显示面板30的电子设备等设置在基部10的壳体中。基部10具有与车辆60的左右方向一致的宽度方向(图3中的x方向)、与车辆60的前后方向一致的深度方向(图3中的v方向)以及与宽度方向和深度方向正交的且与车辆60的上下方向一致的厚度方向(图3中的z方向)。在基部10的深度方向的一个端部以及宽度方向的
中心部分处设置有用于在显示面板30相对于基部10关闭时保持显示面板30的锁10a。旋转机构20作为基部10的一部分设置在基部10的深度方向的另一端部以及宽度方向的两个端部中的每一个处。
27.旋转机构20使显示面板30旋转，并且包括旋转轴、驱动马达、各种齿轮、离合器等。旋转机构20以在基部10的宽度方向上夹持显示面板30的方式支撑显示面板30。旋转机构20使显示面板30的每个部分在图3的y-z平面中围绕在基部10的宽度方向延伸的旋转轴旋转。因此，能够将显示面板30从显示面板30与基部10重叠并相对于基部10关闭的状态改变为显示面板30在车辆座舱中向后座方向倾斜或向基部10的下侧倾斜并相对于基部10打开的状态，如图3中所示。即，显示面板30相对于基部10的角度可以改变。因此，可以说显示面板30由基部10以显示面板30相对于基部10的角度可以通过旋转机构20改变的方式支撑。
28.显示面板30关闭的状态可以被视为显示设备折叠的状态。因此，基部10、旋转机构20和显示面板30的组合可以被视为可折叠的显示设备。此外，由于基部10、旋转机构20和显示面板30的组合从车辆座舱中的顶棚部分悬挂，因此可以说基部10、旋转机构20和显示面板30的组合是悬浮式显示设备。
29.显示面板30包括大致长方体状的壳体和并入到壳体中的显示单元31，诸如有机电致发光显示器(oeld，有机el显示器)或液晶显示器(lcd)。显示单元31的显示表面31a在显示面板30关闭的状态下面对基部10(车辆60的顶棚)，以及在显示面板30打开的状态下面对车辆60的后座的乘客(参见图7b和图7c)。
30.此外，显示面板30包括如图1中所示的致动器32。致动器32通过使显示单元31振动来输出声音，并且设置在显示面板30的壳体中与显示单元31的显示表面31a相对的一侧。例如，致动器32通过粘合剂被固定到与显示表面31a相对的表面。致动器32例如是压电元件。替代地，致动器32可以是诸如螺线管之类的振动元件。在本实施例中，致动器32和显示单元31形成显示面板30的显示面板扬声器。显示面板扬声器是第一扬声器的示例。
31.显示面板30包括角度传感器33。角度传感器33检测显示面板30相对于基部10的角度，并且设置在显示面板30的壳体中。角度传感器33例如是陀螺仪传感器(旋转机械加速度传感器)。替代地，角度传感器33可以是振动型加速度传感器。角度传感器33可以是旋转编码器。角度传感器33将指示检测到的显示面板30的角度的检测信号输出到稍后要描述的控制单元13。角度传感器33是角度检测器的示例。
32.在车载声音显示设备1中，第二排座椅扬声器41和42是主要用于向第二排座椅63和64乘客提供声音的扬声器。如图2中所示，第二排座椅扬声器41和42安装在车辆座舱中第二排座椅63和64附近的侧部。具体地，第二排座椅扬声器41和42在车辆60的前后方向上设置在第一排座椅61和62与第二排座椅63和64之间，并且在左右方向上设置在车辆座舱中的右侧座椅63的右侧和左侧座椅64的左侧。此外，第三排座椅扬声器51和52是主要用于向第三排座椅65至67的乘客提供声音的扬声器。第三排座椅扬声器51和52安装在车辆座舱中第三排座椅65和67附近的侧部处。具体地，第三排座椅扬声器51和52在前后方向上设置在第二排座椅63和64与第三排座椅65至67之间，并且在车辆座舱中的左右方向上设置在右侧座椅65的右侧和左侧座椅67的左侧。在下文中，第二排座椅扬声器41和42以及第三排座椅扬声器51和52也统称为车辆扬声器。车辆扬声器是不同于第一扬声器的第二扬声器的示例。
33.接下来，将参考图1描述设置在基部10的壳体中且用于驱动显示面板30的电子设
备等。信号输入单元11、操作单元12、控制单元13、辅助存储单元14、旋转驱动电路15、显示驱动电路16、数字信号处理器(dsp)17、d/a转换器18a至18c以及放大器19a至19c设置在基部10的壳体中。
34.信号输入单元11输入从诸如导航设备之类的外部设备输出的内容的视频信号、声音信号等，并且将视频信号、声音信号等输出到控制单元13。信号输入单元11是诸如高清晰多媒体接口(hdmi：注册商标)或通用串行总线(usb)之类的电缆插入的输入端子。
35.操作单元12识别用户对车载声音显示设备1的输入操作，并且将与该输入操作对应的信号输出到控制单元13。输入操作例如包括：接通或断开车载声音显示设备1的电源；设置显示面板30的姿势(显示面板30相对于基部10的角度)，包括打开和关闭；切换要输出到显示面板30的内容；调整图像质量；调整音量等。操作单元12例如是遥控器、输入按钮、输入杆、触摸面板、或者遥控器、输入按钮、输入杆和触摸面板的组合。
36.控制单元13包括例如中央处理单元(cpu)和主存储单元。cpu执行加载在主存储单元中的计算机程序，以使cpu可以执行该计算机程序，并且提供车载声音显示设备1的功能。主存储单元存储要由cpu执行的计算机程序、要由cpu处理的数据等。cpu也称为处理器。cpu不限于单个处理器，并且可以具有多处理器配置。此外，cpu可以是通过单个插槽连接的单个处理器，并且可以具有多核配置。通过这些处理，控制单元13经由操作单元12接收来自作为乘客的用户的操作，并且根据来自用户的操作向用户提供各种功能。例如，当控制单元13经由操作单元12从用户接收到与显示面板30的姿势相关的操作时，控制单元13将与显示面板30的姿势相关的旋转命令信号输出到旋转驱动电路15。当控制单元13从用户接收到与内容切换相关的操作时，控制单元13将切换后的内容的视频信号输出到显示驱动电路16，并且将内容的声音信号输出到dsp17。
37.控制单元13接收由角度传感器33检测到的显示面板30的角度，并且根据该角度来改变要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器的声音信号的声音设置。当控制单元13改变声音设置时，控制单元13基于稍后要描述的存储在辅助存储单元14中的声音设置表来生成包括与显示面板30的角度对应的声音设置的适当值的变化信号，并且将变化信号输出到dsp17。
38.辅助存储单元14存储与显示面板30的姿势、声音输出等相关的各种参数。例如，辅助存储单元14存储用于第二排座椅63和64的显示面板30相对于基部10的标准角度值以及用于第三排座椅65至67的显示面板30相对于基部10的标准角度值。
39.此处，第二排座椅63和64的标准角度是显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客的头部的平均高度的角度(例如，90
°
+20
°
)。即，第二排座椅63和64的角度是在从侧面观察车辆60时的平面图中从显示面板的中心沿法线方向延伸的线通过第二排座椅63和64的乘客的头部的位置的角度。然而，第二排座椅63和64的角度不需要与显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客的头部的平均高度的角度完全一致。第二排座椅63和64的角度可以与显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客的头部的平均高度的角度在一定范围内(例如，约
±
20
°
)有偏差。第三排座椅65至67的标准角度是显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客的头部的平均高度的角度(例如90
°
)。即，第三排座椅65至67的角度是在从侧面观察车辆60时的平面图中从显示面板30的中心沿法线方向延伸的线通过第三排座椅65至67的乘客的头部的位置的角度。然而，第三排座椅65至67的角度不需要与显示面板30正对第三排座椅
65至67的乘客的头部的平均高度的角度完全一致。第三排座椅65至67的角度可与显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客的头部的平均高度的角度在一定范围内(例如，约
±
20
°
)有偏差。
40.对于显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个，辅助存储单元14存储表，其中针对显示面板30的每个预定角度(例如，5
°
)将显示面板30的角度的声音设置的适当值制成表。声音设置是对从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的增益、相位、延迟量和频率特性的设置。声音设置的适当值例如是基于针对每种车辆类型测量的车辆座舱中的声音的结果而确定的值。此处，例如，将描述用于打开和关闭显示面板30的支撑轴(也称为铰链)设置在基部10中的车辆60的前侧的情况。例如，对于适当的增益值，当显示面板30相对于基部10的角度接近第三排座椅65至67的角度(例如，90
°
)时，要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益值较大。此外，当显示面板30的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度(例如，90
°
+20
°
)的角度时，当显示面板30打开时，要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益值较小。当显示面板30的角度接近第三排座椅65至67的角度时，要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益值较大。此外，当显示面板30的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度时，随着显示面板30打开，要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益值较大。辅助存储单元14例如是闪存。替代地，辅助存储单元14可以是被称为电可擦除可编程只读存储器(eeprom)的一般非易失性存储器。
41.当旋转驱动电路15从控制单元13接收到旋转命令信号时，旋转驱动电路15基于旋转命令信号来生成与显示面板30的旋转相关的命令值。旋转驱动电路15包括放大器。旋转驱动电路15经由放大器放大命令值，生成旋转驱动信号，并且将旋转驱动信号输出到旋转机构20。因此，旋转机构20根据与显示面板30的姿势相关的用户操作将显示面板30旋转成所述姿势。
42.显示驱动电路16从控制单元13接收视频信号，基于视频信号来生成用于驱动显示面板30的显示单元31的显示驱动信号，并且将显示驱动信号输出到显示单元31。因此，显示单元31显示视频。
43.dsp 17从控制单元13接收声音信号并且对声音信号执行预定处理(例如，参见jp-a-2009-17094)。
44.图4是示出dsp 17的详细配置的图。如图4中所示，dsp 17包括增益调整电路17a、相位调整电路17b、延迟量调整电路17c、左右平衡调整电路17d和频率特性调整电路17e。增益调整电路17a调整从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的增益。相位调整电路17b调整从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的相位。延迟量调整电路17c调整从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的延迟量。左右平衡调整电路17d调节从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的左右平衡。频率特性调整电路17e调整从显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个输出的声音的频率特性。dsp 17使调整电路17a至17e对声音信号执行预定的声音调整处理、并生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18a至18c。除了调整电路17a至17e之外，dsp 17还可以包括：执行滤波处理的有限脉冲响应(fir)滤波器、以及将分割的声音信号相加以执行各种处理的加法电路。
45.当dsp 17从控制单元13接收到变化信号时，dsp 17基于在变化信号中包括的声音设置的适当值来执行声音信号的声音设置，生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18a至18c。
46.d/a转换器18a至18c将作为数字信号的声音处理信号转换为模拟信号，并且将模拟信号输出到放大器19a至19c。放大器19a放大模拟信号，生成致动器驱动信号，并且将致动器驱动信号输出到致动器32。致动器32响应于致动器驱动信号来驱动显示单元31，并且使显示单元31振动。因此，从显示单元31输出声音。放大器19b放大模拟信号并且将放大的模拟信号输出到第二排座椅扬声器41和42。因此，从第二排座椅扬声器41和42输出声音。放大器19c放大模拟信号，并且将放大的模拟信号输出到第三排座椅扬声器51和52。因此，从第三排座椅扬声器51和52输出声音。
47.(处理流程)
48.图5是示出根据本实施例的车载声音显示设备1的处理的流程图。图6a和图6b是示出声音设置改变步骤中的处理细节的流程图。由控制单元13执行这些处理。
49.在s11的处理中，当显示面板30相对于基部10关闭时，控制单元13首先确定显示面板30是否打开(s11)。具体地，当控制单元13经由操作单元12从用户接收到与显示面板30的姿势相关的操作时，控制单元13解锁基部10的锁10a。当控制单元13检测到锁10a解锁时，控制单元13确定显示面板30打开。
50.控制单元13向旋转驱动电路15输出与显示面板30的姿势相关的旋转命令信号。当旋转驱动电路15从控制单元13接收到旋转命令信号时，旋转驱动电路15基于旋转命令信号生成旋转驱动信号并且将旋转驱动信号输出到旋转机构20。当旋转机构20从旋转驱动电路15接收到旋转驱动信号时，旋转机构20基于旋转驱动信号将显示面板30旋转到与与显示面板30的姿势相关的操作对应的姿势。
51.当在s11中确定显示面板30打开(是)时，控制单元13检测到显示面板30的旋转停止，此后控制单元13接收来自角度传感器33的检测信号并且检测显示面板30相对于基部10的角度(s12)。
52.随后，控制单元13根据显示面板30的角度来改变要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个的声音信号的声音设置(s13)。稍后将描述声音设置改变处理的细节。
53.在改变声音设置之后，控制单元13确定显示面板30是否旋转(s14)。具体地，当控制单元13经由操作单元12从用户接收到与显示面板30的姿势相关的操作时，控制单元13将与显示面板30的姿势相关的旋转命令信号以与s11中的处理类似的方式输出到旋转驱动电路15。因此，旋转机构20将显示面板30旋转到与与显示面板30的姿势相关的操作对应的姿势。因此，控制单元13确定显示面板30被旋转。
54.当在s14中确定显示面板30旋转(是)时，控制单元13确定：在控制单元13检测到显示面板30的旋转停止之后，显示面板30是否关闭(s15)。具体地，当控制单元13检测到显示面板30关闭并且基部10的锁10a被锁定时，控制单元13确定显示面板30关闭。
55.当在s15中确定显示面板30没有关闭(否)时，处理进行到s12，并且控制单元13接收来自角度传感器33的检测信号并且检测显示面板30相对于基部10的角度。然后，控制单元13根据显示面板30的角度来改变要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个的声音信号的声音设置(s13)。
56.另一方面，当在s15中确定显示面板30关闭(是)时，控制单元13结束声音设置改变处理。
57.接下来，将参考图7a至图9b描述s13中的声音设置改变处理的细节。图7a至图9b是示出显示面板30的旋转示例的图。图7a示出了显示面板30相对于基部10的角度大致等于0
°
并且显示面板30相对于基部10关闭的状态。图7b示出了显示面板30打开并且显示面板30相对于基部10的角度为显示面板30正对第三排座椅65至67乘客71的头部的角度(例如，90
°
)的状态。即，图7b示出了显示面板30对于第三排座椅65至67处于标准角度(姿势)的状态。此处所说的显示面板30的姿势是显示表面31a面对车辆60后侧并且第三排座椅65至67的乘客71可以很容易地观看视频的姿势。图7c示出了显示面板30进一步打开并且显示面板30相对于基部10的角度超过对于第三排座椅65至67的角度的状态。具体地，显示面板30的角度是显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客72头部的角度(例如90
°
+20
°
)。换言之，图7c示出了显示面板30对于第二排座椅63和64处于标准角度(姿势)的状态。此处所说的显示面板30的姿势是显示单元31的显示表面31a斜向下面对并且第二排座椅63和64的乘客72可以很容易地观看视频的姿势。图8a和图9b以与图7a类似的方式示出了显示面板30对于第三排座椅65至67处于标准姿势的状态。此外，图8b和图9a以与图7b类似的方式示出了显示面板30对于第二排座椅63和64处于标准姿势的状态。
58.在s21的处理中，在s12中检测到显示面板30相对于基部10的角度后，控制单元13首先确定：显示面板30旋转之后的角度是否为如图6a中所示的第三排座椅的角度(s21)。具体地，控制单元13将检测到的显示面板30的角度值与存储在辅助存储单元14中的第三排座椅65至67的显示面板30的角度值进行比较，并且确定显示面板30旋转之后的角度是否为第三排座椅65至67的角度。当在s21中确定显示面板30旋转之后的角度不是第三排座椅65到67的角度(否)时，处理进行到图6b中的s31。
59.另一方面，当在s21中确定显示面板30旋转之后的角度是第三排座椅65至67的角度(是)时，控制单元13确定显示面板30旋转之前是否关闭(s22)。具体地，控制单元13存储显示面板30旋转之前的角度，并且基于存储的显示面板30的角度来确定显示面板30旋转之前是否关闭。
60.当在s22中确定显示面板30在旋转之前关闭(是)时，控制单元13增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益(s23)。当显示面板30相对于基部10的角度接近第三排座椅65至67的角度时，控制单元13增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。此处，第三排座椅65至67的角度是显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客71的头部的角度(例如，90
°
)。在这种情况下，显示面板30从如图7a中所示的关闭状态改变为图7b中所示的打开状态，并且显示面板30的角度比显示面板30旋转之前的角度接近第三排座椅65至67的角度。因此，控制单元13将要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益增大到大于显示面板30旋转之前的增益。具体地，基于存储在辅助存储单元14中的表，控制单元13将与显示面板30旋转之前的角度对应的显示面板扬声器的增益值改变为与显示面板30旋转之后的角度对应的显示面板扬声器的增益值。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的角度对应的显示面板扬声器的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
61.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的显示面板扬声器的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器
18a。因此，从显示面板扬声器(显示单元31和致动器32)输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向距显示面板30相对较远的第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
62.随后，控制单元13增加要输出到车辆扬声器中的第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益(s24)。当显示面板30相对于基部10的角度接近第三排座椅65至67的角度时，控制单元13增加要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益。在这种情况下，由于显示面板30的角度比显示面板30旋转之前的显示面板30的角度接近第三排座椅65至67的角度，所以控制单元13将要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益增加至大于显示面板30旋转之前的增益。具体地，控制单元13基于辅助存储单元14中的表来调整声音信号的增益。即，将与显示面板30旋转之前的显示面板30的角度对应的第三排座椅扬声器51和52的增益值改变为与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第三排座椅扬声器51和52的增益值。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第三排座椅扬声器51和52的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
63.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的第三排座椅扬声器51和52的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18c。因此，从第三排座椅扬声器51和52输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
64.另一方面，当在s22中确定显示面板30在旋转之前没有关闭(否)时，即当显示面板30旋转之前的角度是第二排座椅63和64的角度时，控制单元13增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益(s25)。此处，第二排座椅63和64的角度是显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客72的头部的角度(例如，90
°
+20
°
)。在这种情况下，显示面板30从如图9a中所示的对于第二排座椅63和64处于打开状态改变为如图9b中所示的对于第三排座椅65至67处于打开状态，并且显示面板30的角度比显示面板30旋转之前的显示面板30的角度接近第三排座椅65至67的角度。因此，控制单元13将要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益增加至大于显示面板30旋转之前的增益。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的角度对应的显示面板扬声器的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
65.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的显示面板扬声器的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18a。因此，显示面板扬声器输出音量高于显示面板旋转之前的音量的声音。因此，可以向距离显示面板30相对较远的第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
66.随后，控制单元13减小要输出到车辆扬声器中的第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益(s26)。例如，控制单元13使要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益最小化。然后，控制单元13生成包括第二排座椅扬声器41和42的最小增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
67.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的第二排座椅扬声器41和42的增益值使声音信号的增益最小化来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18b。因此，几乎没有声音从第二排座椅扬声器41和42输出。因此，即使当乘客
72坐在第二排座椅63和64时，也可以防止乘客72因听到为第三排座椅65至67的乘客71提供的声音而感到不舒服。
68.此外，控制单元13增加要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益(s27)。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第三排座椅扬声器51和52的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
69.因此，dsp 17通过基于变化信号中包括的第三排座椅扬声器51和52的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18c。因此，从第三排座椅扬声器51和52输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
70.当在s21中确定显示面板30旋转之后的角度不是第三排座椅65至67的角度(否)时，即当显示面板30的角度是第二排座椅63和64的角度时，控制单元13确定显示面板30旋转之前是否如图6b中所示关闭(s31)。
71.当在s31中确定显示面板30旋转之前关闭(是)时，控制单元13在小于s23中的范围的范围内增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益(s32)。在这种情况下，显示面板30从如图7a中所示的关闭状态改变为如图7c所示的对于第二排座椅63和64处于打开状态，并且显示面板30的角度比显示面板30旋转之前的角度接近第三排座椅65至67的角度。然而，与图7b中所示的显示面板30对于第三排座椅65至67处于打开状态相比，显示面板30的角度超过第三排座椅65至67的角度，并且显示面板30打开到第二排座椅63和64的角度。因此，控制单元13在小于s23的范围的范围内增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的角度对应的显示面板扬声器的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
72.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的显示面板扬声器的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18a。因此，虽然声音的音量小于作为s23的结果输出的声音的音量，但是从显示面板扬声器输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向相对较靠近显示面板30的第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
73.随后，控制单元13增加要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益(s33)。当显示面板30相对于基部10的角度接近第三排座椅65至67的角度时，控制单元13增加要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益。在这种情况下，由于显示面板30的角度比显示面板30旋转之前的显示面板30的角度接近第三排座椅65至67的角度，所以控制单元13将要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益增加至大于显示面板30旋转之前的增益。具体地，控制单元13基于存储在辅助存储单元14中的表来调整声音信号的增益。即，控制单元13将与显示面板30旋转之前的显示面板30的角度对应的第二排座椅扬声器41和42的增益值改变为与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第二排座椅扬声器41和42的增益值。然后，控制单元13产生包括与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第二排座椅扬声器41和42的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
74.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的第二排座椅扬声器41和42的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/
a转换器18b。因此，从第二排座椅扬声器41和42输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
75.另一方面，当在s31中确定显示面板30在旋转之前没有关闭(否)时，即当显示面板30旋转之前的角度是第三排座椅65至67的角度时，控制单元13减小要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益(s34)。当显示面板30相对于基部10的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度时，控制单元13减小要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。在这种情况下，显示面板30从如图8a中所示的对于第三排座椅65到67处于打开状态改变为如图8b中所示的对于第二排座椅63和64处于打开状态。即，与显示面板30旋转之前的显示面板30的角度相比，显示面板30的角度超过第三排座椅65至67的角度，并且显示面板30打开到第二排座椅63和64的角度。因此，控制单元13将要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益减小至小于显示面板30旋转之前的增益。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的角度对应的显示面板扬声器的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
76.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的显示面板扬声器的增益值减小声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18a。因此，从显示面板扬声器输出具有相对较小音量的声音。因此，可以向相对靠近显示面板30的第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
77.随后，控制单元13减小要输出到车辆扬声器中的第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益(s35)。例如，控制单元13使要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音的增益最小化。然后，控制单元13生成包括第三排座椅扬声器51和52的最小增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
78.因此，dsp 17使增益调整电路17a通过基于变化信号中包括的第三排座椅扬声器51和52的增益值使声音信号的增益最小化来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18c。因此，几乎没有声音从第三排座椅扬声器51和52输出。因此，即使当乘客71坐在第三排座椅65至67时，也可以防止乘客71因听到为第二排座椅63和64的乘客72提供的声音而感到不舒服。
79.此外，控制单元13将要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益增加至大于显示面板30旋转之前的增益(s36)。当显示面板30相对于基部10的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度时，控制单元13增加要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益。在这种情况下，与如上所述显示面板30旋转之前的显示面板30的角度相比，显示面板30的角度超过第三排座椅65至67的角度，并且显示面板30打开到第二排座椅63和64的角度。因此，控制单元13将要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益增加至大于显示面板30旋转之前的增益。然后，控制单元13生成包括与显示面板30旋转之后的显示面板30的角度对应的第二排座椅扬声器41和42的增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
80.因此，dsp 17通过基于变化信号中包括的第二排座椅扬声器41和42的增益值增加声音信号的增益来生成声音处理信号，并且将声音处理信号输出到d/a转换器18b。因此，从第二排座椅扬声器41和42输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
81.虽然在上述s13中的声音设置改变中仅改变增益设置，但是声音设置改变不限于此。在本实施例中，可以改变对声音信号的增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个的设置。例如，除了增益设置改变之外，还可以改变延迟量的设置。因此，可以向第二排座椅63和64的乘客72或第三排座椅65至67的乘客71提供具有更合适质量的声音。替代地，可以仅改变延迟量的设置。
82.虽然已经描述了显示面板30打开是两个阶段的示例，包括其中显示面板30为第二排座椅63和64打开的阶段和其中显示面板30为第三排座椅65至67打开的阶段，但本发明不限于此。例如，第二排座椅63和64的显示面板30的标准角度和第三排座椅65至67的显示面板30的标准角度可以以对应于体格大于或小于标准乘客的体格(主要是身高)的方式改变。在这种情况下，显示面板30的角度可以通过用户经由操作单元12的操作从第二排座椅63和64的显示面板30的标准角度和第三排座椅65至67的显示面板30的标准角度进行调整。即，显示面板30可以分三个或更多个阶段打开。然后，可以根据显示面板30旋转之后的显示面板30的角度来改变要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个的声音信号的声音设置。因此，可以向第二排座椅63和64的乘客72或第三排座椅65至67的乘客71提供具有更合适质量的声音。
83.(实施例的效果)
84.如上所述，根据本实施例的车载声音显示设备1根据角度传感器33检测到的显示面板30的角度来改变要输出到显示面板扬声器(显示单元31和致动器32)的声音信号的声音设置。因此，由于从显示面板扬声器输出具有与显示面板30的角度对应的质量的声音，所以可以减少显示面板30的角度的影响，并且可以为乘客71和72提供具有适当质量的声音。
85.车载声音显示设备1根据角度传感器33检测到的显示面板30的角度来改变要输出到车辆扬声器(第二排座椅扬声器41和42以及第三排座椅扬声器51和52)的声音信号的声音设置。因此，由于从车辆扬声器输出具有与显示面板30的角度对应的质量的声音，因此可以减少显示面板30的角度的影响，并且可以为乘客71和72提供具有适当质量的声音。
86.声音设置是对从显示面板扬声器或车辆扬声器输出的声音信号的增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个的设置。因此，例如，当声音设置是对增益的设置时，从显示面板扬声器或车辆扬声器输出具有与显示面板30的角度对应的增益(音量)的声音。因此，可以减小显示面板30的角度的影响，并且可以向乘客71和72提供具有适当音量的声音。
87.此外，要输出到显示面板扬声器或车辆扬声器的声音信号的至少一个声音设置在显示面板30的角度是第二排座椅63和64的角度的情况与显示面板30的角度是第三排座椅65至67的角度的情况之间是不同的。此处，第二排座椅63和64的角度是显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客72的头部的角度(例如，90
°
+20
°
)。另外，第三排座椅65至67的角度是显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客71的头部的角度(例如，90
°
)。至少一个声音设置是对增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个的设置。因此，例如，当声音设置是对增益的设置时，可以向第二排座椅63和64的乘客72和第三排座椅65至67的乘客71提供适当音量的声音。
88.具体地，当角度传感器33检测到的显示面板30相对于基部10的角度接近第三排座椅65至67的角度时，要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益增加。因此，由于从显示面板扬声器输出具有相对较大音量的声音，所以可以向距离显示面板30相对较远的第三排座
椅65至67的乘客71提供适当音量的声音。
89.当显示面板30的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度时，要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益减小。因此，虽然音量小于当显示面板30的角度是显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客71的头部的角度(例如，90
°
)时的音量，但由于从显示面板扬声器输出具有相对较大音量的声音，所以可以向距离显示面板30相对较近的第二排座椅63和64的乘客72提供适当音量的声音。
90.当显示面板30的角度接近第三排座椅65至67的角度时，要输出到车辆扬声器中的第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益增加。因此，由于从第三排座椅扬声器51和52输出具有相对较大音量的声音，因此可以向第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
91.当显示面板30的角度从第三排座椅65至67的角度改变为接近第二排座椅63和64的角度时，要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益增加。因此，由于从第二排座椅扬声器41和42输出具有相对较大音量的声音，所以可以向第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
92.《修改方案》
93.在上述实施例中，已经描述了用于打开和关闭显示面板30的支撑轴设置在基部10中的车辆60前侧的情况。即，已经描述了显示单元31的显示表面31a在显示面板30关闭的状态下面对车辆60的顶棚以及显示表面31a在显示面板30打开的状态下面对车辆60后座的乘客的显示设备。在该显示设备中，当显示面板30打开时，显示面板30的角度首先变为第三排座椅65至67的角度(例如，90
°
)，然后变为第二排座椅63和64的角度(例如，90
°
+20
°
)。然而，显示设备的配置和操作不限于此。
94.例如，下面将描述用于打开和关闭显示面板30的支撑轴设置在基部10中的车辆60后侧的情况。即，显示设备可以是显示单元31的显示表面31a在显示面板30关闭的状态下面对车辆60的地板，并且显示表面31a在显示面板30打开的状态下面对车辆60后座的乘客的显示设备。当显示面板30打开时，显示面板30的角度可以首先变为第二排座椅63和64的角度(例如90
°‑
20
°
)，然后变为第三排座椅65至67的角度(例如90
°
)。在这种显示设备的情况下，要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个的声音信号的声音设置可以根据角度传感器33检测到的显示面板30的角度进行改变。
95.例如，存储在辅助存储单元14中的声音设置的适当值、增益的适当值可以如下设置。即，当显示面板30相对于基部10的角度接近第二排座椅63和64的角度时，可以增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。此外，当显示面板30的角度从第二排座椅63和64的角度改变为接近第三排座椅65至67的角度时，可以增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。当显示面板30的角度接近第二排座椅63和64的角度时，可以增加要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益值。此外，当显示面板30的角度从第二排座椅63和64的角度变为接近第三排座椅65至67的角度时，可以增加要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益值。此处，第二排座椅63和64的角度是显示面板30正对第二排座椅63和64的乘客72的头部的角度(例如，90
°‑
20
°
)。此外，第三排座椅65至67的角度是显示面板30正对第三排座椅65至67的乘客71的头部的角度(例如，90
°
)。
96.然后，控制单元13可以使用存储在辅助存储单元14中的适当的增益值来根据角度
传感器33检测到的显示面板30相对于基部10的角度来改变要输出到显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个的声音信号的增益。
97.具体地，当显示面板30的角度接近第二排座椅63和64的角度时，控制单元13可以增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。因此，从显示面板扬声器输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向相对靠近显示面板30的第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。此外，当显示面板30的角度从第二排座椅63和64的角度变为接近第三排座椅65至67的角度时，控制单元13可以增加要输出到显示面板扬声器的声音信号的增益。因此，从显示面板扬声器输出的声音的音量比显示面板30的角度是第二排座椅63和64的角度的情况下的音量大。因此，可以向距离显示面板30相对较远的第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
98.此外，当显示面板30的角度接近第二排座椅63和64的角度时，控制单元13可以增加要输出到第二排座椅扬声器41和42的声音信号的增益。因此，从第二排座椅扬声器41和42输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第二排座椅63和64的乘客72提供具有适当音量的声音。
99.此外，当显示面板30的角度从第二排座椅63和64的角度改变为接近第三排座椅65至67的角度的角度时，控制单元13可以增加要输出到第三排座椅扬声器51和52的声音信号的增益。因此，从第三排座椅扬声器51和52输出具有相对较大音量的声音。因此，可以向第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。
100.在上述实施例中，已经描述了辅助存储单元14存储表的情况，其中将针对显示面板30的角度变化模式的声音设置的适当值制成该表。然而，存储在辅助存储单元14中的表的配置不限于此。例如，辅助存储单元14可以存储表，其中将针对显示面板30的预定角度范围的声音设置的适当值制成该表。下面的表1示出了表的配置示例，其中针对显示面板扬声器和车辆扬声器中的每一个，将显示面板30相对于基部10的预定角度范围的增益的适当值制成该表。此处，假设用于打开和关闭显示面板30的支撑轴设置在基部10中的车辆60前侧，并且显示单元31的显示表面31a在显示面板30关闭的状态下面对车辆60的顶棚。然而，当用于打开和关闭显示面板30的支撑轴设置在基部10中的车辆60后侧时，角度范围不同，但可以使用与表1相同的表进行声音设置。在表1中，在预定的角度范围中，例如，假设从80
°
到100
°
的角度范围是第三排座椅65至67的乘客71的角度范围。此外，假设从100
°
至130
°
的角度范围是第二排座椅63和64的乘客72的角度范围。此外，假设从130
°
至150
°
的角度范围是第二排座椅63和64中的儿童乘客72的角度范围。
101.表1
102.103.显示面板30通过用户经由操作单元12与显示面板30的姿势相关的操作从相对于基部10的关闭状态旋转到用户指定的姿势。在这种情况下，在控制单元13检测到显示面板30的旋转停止之后，控制单元13接收来自角度传感器33的检测信号，并且检测显示面板30相对于基部10的角度。随后，控制单元13可以使用表1所示的表，以将增益的值改变为与包括检测到的显示面板30的角度在内的角度范围对应的适当增益值。然后，控制单元13可以生成包括与包括检测到的显示面板30的角度在内的角度范围对应的适当增益值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
104.例如，当检测到的显示面板30的角度为85
°
时，控制单元13可以将增益值改变为与表1所示的从80
°
到100
°
的角度范围对应的适当增益值。即，控制单元13可以将显示面板扬声器的增益值改变为“大音量”。因此，从显示面板扬声器输出具有相对较大音量的声音，因此可以向距离显示面板30较远的第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。此外，控制单元13可以将第三排座椅扬声器51和52的增益值改变为“大音量”。因此，从第三排座椅扬声器51和52输出具有相对较大音量的声音，因此可以向第三排座椅65至67的乘客71提供具有适当音量的声音。此外，控制单元13可以将第二排座椅扬声器41和42的增益值改变为“小音量”。因此，从第二排座椅扬声器41和42输出具有相对较小音量的声音。因此，即使当乘客72坐在第二排座椅63和64时，也可以防止乘客72因听到为第三排座椅65至67的乘客71提供的声音而感到不舒服。
105.下面的表2示出了表的配置示例，其中针对显示面板扬声器将相对于显示面板30的预定角度范围的延迟量的适当值和频率特性的适当值制成该表。
106.表2
[0107][0108]
如上所述，在控制单元13检测到显示面板30的转动停止之后，控制单元13接收来自角度传感器33的检测信号，并且检测显示面板30相对于基部10的角度。随后，控制单元13可以使用由表2指示的表来将延迟量的值和频率特性的值改变为与包括检测到的显示面板30的角度在内的角度范围对应的延迟量的适当值和频率特性的适当值。然后，控制单元13可以生成包括与包括检测到的显示面板30的角度的角度范围对应的延迟量的适当值和频率特性的适当值在内的变化信号，并且将该变化信号输出到dsp 17。
[0109]
例如，当检测到的显示面板30的角度为85
°
时，可以将延迟量改变为与表2中所示的80
°
至100
°
的角度范围对应的延迟量的适当值，即
“‑
1”。因此，从显示面板扬声器输出的声音与从第三排座椅扬声器51和52输出的声音同时到达第三排座椅65至67的乘客71，或者比从第三排座椅扬声器51和52输出的声音在稍早时间到达乘客71。因此，通过从显示面板
扬声器输出的声音的前面的声音效果朝向显示面板30定位声音图像，因此可以向第三排座椅65至67的乘客71提供适当的声音。此外，延迟量可以改变为与从80
°
至100
°
的角度范围对应的频率特性的适当值，即“300hz至3khz”的范围可以改变为+3db。因此，在从显示面板扬声器输出的声音中，声音容易衰减的频带，即300hz至3khz的频带变得稍强，因此从显示面板扬声器输出的声音清晰到达第三排座椅65至67的乘客71。因此，可以向第三排座椅65至67的乘客71提供适当的声音。
[0110]
在表2中，与假设为第二排座椅63和64的乘客72的角度范围的从100
°
至130
°
的角度范围以及从130
°
至150
°
的角度范围对应的延迟量的适当值为
“±
0ms”。然而，考虑到前面的声音效果，也可以为第二排座椅63和64的乘客72设置与这些角度范围对应的延迟量的适当值。与从100
°
至130
°
的角度范围和130
°
至150
°
的角度范围对应的频率特性的适当值是“无校正”。然而，考虑到声音的清晰度，也可以为第二排座椅63和64的乘客72设置与这些角度范围对应的频率特性的适当值。
[0111]
表2中没有设置与预定角度范围对应的相位的适当值。然而，可以在诸如表2的表中针对每个预定角度范围设置相位的适当值，使得从显示面板扬声器输出的声音以理想的脉冲特性到达第二排座椅63和64的乘客72和第三排座椅65至67的乘客71。
[0112]
虽然在上述实施例中已经描述了车载声音显示设备1包括显示面板扬声器和车载扬声器两者的情况，但是车载声音显示设备1的扬声器的配置不限于此。例如，车载声音显示设备1可以仅包括显示面板扬声器。在这种情况下，辅助存储单元14可以仅存储表，其中针对显示面板扬声器将显示面板30的角度的声音设置的适当值制成该表。此外，车载声音显示设备1可以仅包括车载扬声器。在这种情况下，辅助存储单元14可以仅存储表，其中针对车辆扬声器(第二排座椅扬声器41和42以及第三排座椅扬声器51和52)将显示面板30的角度的声音设置的适当值制成该表。
[0113]
虽然在上述实施例中已经描述了显示面板30在y-z平面中旋转的情况，但是显示面板30的旋转方向不限于此。例如，基部10除了旋转机构20之外还可以包括其他旋转机构，使得显示面板30在除了y-z平面之外还可以在x-y平面内旋转。在这种情况下，除了y-z平面中的角度之外，辅助存储单元14还可以存储表，其中针对x-y平面中的角度针对显示面板30的每个预定角度将显示面板30的角度的声音设置的适当值制成该表。
[0114]
虽然在上述实施例中已经描述了显示面板30被旋转机构20驱动和旋转的情况，但是用于旋转显示面板30的驱动单元不限于此。例如，可以手动旋转显示面板30。即使在这种情况下，可以通过使用存储在辅助存储单元14中的表根据角度传感器33检测到的显示面板30的角度来改变要输出到显示面板扬声器的声音信号的声音设置，并将显示面板30的角度的声音设置的适当值制成该表。
[0115]
虽然在上述实施例中显示面板扬声器包括显示单元31和致动器32，但是显示面板扬声器的配置不限于此。例如，代替显示单元31和致动器32，也可以在显示面板30的显示表面31a上设置诸如车辆扬声器之类的扬声器。代替显示表面31a，可以在显示面板30的与显示表面31a相反的表面上设置诸如车辆扬声器之类的扬声器。替代地，可以在显示面板30的侧表面上设置诸如车辆扬声器之类的扬声器。
[0116]
虽然在上述实施例中已经描述了车载声音显示设备1包括安装在车辆座舱内的顶棚部分的顶棚悬挂型折叠式显示设备的情况，但车载声音显示设备1中包括的显示设备的
形式不限于此。例如，车载声音显示设备1可以包括：头枕附接型的可伸缩显示设备，安装在第一排座椅61和62或第二排座椅63和64的头枕处。

技术特征：
1.一种声音控制装置，包括：显示面板，由设置在车辆中的基部以所述显示面板相对于所述基部的角度可变的方式支撑；角度检测器，被配置成检测所述角度；以及控制器，被配置成根据所述角度来改变所述车辆的座舱中的声音设置。2.根据权利要求1所述的声音控制装置，还包括：第一扬声器，设置在所述显示面板处，其中所述控制器根据所述角度来改变要输出到所述第一扬声器的声音信号的声音设置。3.根据权利要求2所述的声音控制装置，其中所述声音设置是对要输出到所述第一扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量或频率特性中的至少一个的设置。4.根据权利要求3所述的声音控制装置，其中所述控制器执行控制，使得在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第二排座椅的乘客头部的角度的情况下与在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度的情况下之间，要输出到所述第一扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个是不同的。5.根据权利要求2所述的声音控制装置，还包括：第二扬声器，设置在所述车辆中并且不同于所述第一扬声器，其中所述控制器根据所述角度检测器检测到的所述显示面板的角度来改变要输出到所述第二扬声器的声音信号的声音设置。6.根据权利要求3所述的声音控制装置，还包括：第二扬声器，设置在所述车辆中并且不同于所述第一扬声器，其中所述控制器根据所述角度检测器检测到的所述显示面板的角度来改变要输出到所述第二扬声器的声音信号的声音设置。7.根据权利要求4所述的声音控制装置，还包括：第二扬声器，设置在所述车辆中并且不同于所述第一扬声器，其中所述控制器根据所述角度检测器检测到的所述显示面板的角度来改变要输出到所述第二扬声器的声音信号的声音设置。8.根据权利要求5所述的声音控制装置，其中所述声音设置是对要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量或频率特性中的至少一个的设置。9.根据权利要求6所述的声音控制装置，其中所述声音设置是对要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量或频率特性中的至少一个的设置。10.根据权利要求7所述的声音控制装置，其中所述声音设置是对要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量或频率特性中的至少一个的设置。11.根据权利要求8所述的声音控制装置，其中
所述控制器执行控制，使得在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第二排座椅的乘客头部的角度的情况与在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度的情况之间，要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个是不同的。12.根据权利要求9所述的声音控制装置，其中所述控制器执行控制，使得在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第二排座椅的乘客头部的角度的情况下与在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度的情况下之间，要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、所述相位、所述延迟量和所述频率特性中的至少一个是不同的。13.根据权利要求10所述的声音控制装置，其中所述控制器执行控制，使得在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第二排座椅的乘客头部的角度的情况下与在所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度是所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度的情况下之间，要输出到所述第一扬声器或所述第二扬声器的声音信号的增益、相位、延迟量和频率特性中的至少一个是不同的。14.根据权利要求5至13中任一项所述的声音控制装置，其中当所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度接近所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度时，所述控制器增大要输出到所述第一扬声器的声音信号的增益。15.根据权利要求14所述的声音控制装置，其中当所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度从所述显示面板正对所述第三排座椅的乘客头部的角度改变成所述显示面板正对所述车辆的第二排座椅的乘客头部的角度时，所述控制器降低要输出到所述第一扬声器的声音信号的增益。16.根据权利要求5至13中任一项所述的声音控制装置，其中所述第二扬声器设置在所述车辆的第三排座椅附近，并且当所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度接近所述显示面板正对所述第三排座椅的乘客头部的角度时，所述控制器增大要输出到所述第二扬声器的声音信号的增益。17.根据权利要求5至13中任一项所述的声音控制装置，其中所述第二扬声器设置在所述车辆的第二排座椅附近，并且当所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度从所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度改变成所述显示面板正对所述第二排座椅的乘客头部的角度时，所述控制器增大要输出到所述第二扬声器的声音信号的增益。18.根据权利要求14所述的声音控制装置，其中所述第二扬声器设置在所述车辆的第二排座椅附近，并且当所述角度检测器检测到的所述显示面板相对于所述基部的角度从所述显示面板正对所述车辆的第三排座椅的乘客头部的角度改变成所述显示面板正对所述第二排座椅的
乘客头部的角度时，所述控制器增大要输出到所述第二扬声器的声音信号的增益。19.一种用于改变车辆的座舱中的声音设置的声音控制方法，所述声音控制方法包括：检测显示面板相对于设置在所述车辆中的基部的角度，所述显示面板由所述基部支撑；以及根据检测到的所述显示面板的角度，由控制器改变要输出的声音信号的声音设置。

技术总结
一种声音控制装置，包括：显示面板，由设置在车辆中的基部以显示面板相对于基部的角度可变的方式支撑；角度检测器，被配置成检测该角度；以及控制器，被配置成根据该角度改变车辆的座舱中的声音设置。辆的座舱中的声音设置。辆的座舱中的声音设置。


技术研发人员：鍜治本晋明 石垣静香
受保护的技术使用者：株式会社电装天
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/6/28