一种轮胎检查模式控制方法及系统与流程

1.本发明属于汽车轮胎检修技术领域,特别涉及一种轮胎检查模式控制方法及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.现有技术背景下，车辆经常遇到轮胎夹有石子、扎钉灯异物，驾驶员需要下车进行肉眼检查，此时总会有一部分轮胎位置是接触地面无法观测，驾驶员就需要重新行车将车辆继续前进一段距离后再下车进行观测，或者需要两个人配合操作，才能实现观测，非常不方便。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，提出了一种轮胎检查模式控制方法及系统，适用于支持自动驾驶技术的车辆。本发明巧妙的利用了自动驾驶技术，使车辆自动缓慢运行，使得驾驶员在旁直观的观测整个轮胎四周的异物情况，简化检查流程，保证安全性。
5.根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：
6.一种轮胎检查模式控制方法，包括以下步骤：
7.获取轮胎检查控制指令；
8.确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；
9.控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；
10.控制车辆停止，退出自动驾驶模式。
11.通过上述设置，巧妙的利用自动驾驶技术，使得检查人员能够自行下车检查，且整个过程中，车辆处于一种低速运行状态，使得检查人员能够观察到车轮的具体情况。
12.作为可选择的实施方式，确定车辆运行扭矩的具体过程包括，设定所述车辆运行速度，所述运行速度低于预定阈值，根据所述运行速度计算使车辆运动的最小扭矩，以此为车辆运行扭矩。
13.预定阈值根据路况、环境光照、车况和车辆参数确定。
14.作为可选择的实施方式，计算车辆动力系统需要旋转圈数的具体过程包括，根据检查目标车辆所有轮胎的平均时间，确定最小阈值时间，所述最小阈值时间大于所述平均时间，根据车辆轮胎参数、动力系统参数，计算动力系统至少运行所述最小阈值时间的需要旋转圈数。
15.作为可选择的实施方式，受到的阻力大于所述运行扭矩。
16.通过这样的设置，能够保证一方面如果检查人员已经提前检查完各轮胎，可以人为施加阻力，以提前结束检查流程，提高检查效率；另一方面，如果车辆行驶过程中，碰到障
碍物或突发情况，能够及时停止车辆，停止流程，保证车辆和人员的安全性。
17.作为可选择的实施方式，所述预定方向包括前进和后退。
18.车辆可以倒车或前进行驶两种状态，方便根据具体检测环境来确定具体运行方向。
19.一种轮胎检查模式控制系统，包括：
20.信号开关，被配置为获取轮胎检查控制指令；
21.计算模块，被配置为确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；
22.驱动模块，被配置为控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；
23.刹车模块，被配置为控制车辆停止，退出自动驾驶模式。
24.作为可选择的实施方式，所述信号开关和驱动模块以及刹车模块连接。
25.作为可选择的实施方式，所述刹车模块和动力系统以及电子挂挡系统连接。
26.作为可选择的实施方式，所述驱动模块和动力系统以及电子挂挡系统连接。
27.一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的方法中的步骤。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
29.本发明可以方便驾驶员直观的观测整个轮胎四周的异物情况，不必反复上下车移动车辆就可以直接检查轮胎四周异物情况，提高异物检查便利性；同时该状态下车辆控制动力小，轻微阻力就可以使车辆停下来，并且车辆移动速度非常缓慢，无安全风险。
30.本发明可以根据待检测车辆型号、路况等，匹配计算确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数，具有一定的自适应性。
31.本发明可以在检查人员已经提前检查完各轮胎，人为施加阻力，以提前结束检查流程，提高检查效率；且车辆行驶过程中，碰到障碍物或突发情况，能够及时停止车辆，停止流程，保证车辆和人员的安全性。
附图说明
32.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
33.图1是本发明的控制流程示意图；
34.图2是本发明的控制执行系统示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
36.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
38.实施例一
39.为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种轮胎检查模式控制方法，可以利用轮胎检查模式信号开关进入轮胎检查模式，不必反复上下车移动车辆就可以直接检查轮胎四周异物情况同时该状态下车辆控制动力小，轻微阻力就可以使车辆停下来，并且车辆移动速度非常缓慢，无安全风险。
40.当然，本发明适用于支持自动驾驶模式的车辆。
41.具体如图1所示，一种轮胎检查模式控制方法，包括以下步骤：
42.获取轮胎检查控制指令；
43.确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；
44.控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；
45.控制车辆停止，退出自动驾驶模式。
46.作为典型实施例，确定车辆运行扭矩的具体过程包括，设定所述车辆运行速度，所述运行速度低于预定阈值，根据所述运行速度计算使车辆运动的最小扭矩，以此为车辆运行扭矩。
47.作为典型实施例，预定阈值根据路况、环境光照、车况和车辆参数确定。例如，在白天，光照较好的情况下，路况较为平稳、周围无明显障碍物，车况较好的情况下，预定阈值可以设置的大一些。即车辆稍微快一点运行，也能保证安全性，也能保证检查人员看清轮胎情况。相反的，如果光照情况不好或者其他情况，可能就需要预定阈值设置的较小一些，以保证运行速度足够的低，使得检查人员在该情况下可以看清轮胎情况。
48.作为典型实施例，计算车辆动力系统需要旋转圈数的具体过程包括，根据检查目标车辆所有轮胎的平均时间，确定最小阈值时间，所述最小阈值时间大于所述平均时间，根据车辆轮胎参数、动力系统参数，计算动力系统至少运行所述最小阈值时间的需要旋转圈数。
49.该计算过程可以选用现有技术，在此不进行赘述。
50.检查目标车辆所有轮胎的平均时间可以根据历史数据确定，或者根据试验确定等等，在此并不限定其来源。
51.作为典型实施例，受到的阻力需要大于所述运行扭矩，以防止误碰车辆等情况。
52.通过这样的设置，能够保证一方面如果检查人员已经提前检查完各轮胎，可以人为施加阻力，以提前结束检查流程，提高检查效率；另一方面，如果车辆行驶过程中，碰到障碍物或突发情况，能够及时停止车辆，停止流程，保证车辆和人员的安全性。
53.作为典型实施例，预定方向为前进，即自动驾驶挂d档。
54.当然，车辆也可以倒车行驶状态，主要看前方较为空旷还是后方较为空旷，或者前方还是后方路况较好。
55.实施例二
56.本实施例提供一种实施例一方法的实现系统，如图2所示，包括轮胎检查模式信号开关、控制器、电子手刹系统、动力系统、传动系统和电子挂挡系统。
57.轮胎检查模式信号开关由驾驶员人工控制。
58.控制器实时接收轮胎检查模式信号开关信号，当驾驶员判断需要对轮胎进行检查时，所述控制器控制根据传动系传动比计算出的发动机或电机需要旋转圈数，给动力系统发出扭矩指令，确保轮胎滚动一定圈数，给定一个能够使车辆低速运动的小扭矩；同时所述控制器控制传动系统保持动力传递；所述控制器控制电子手刹系统保持松开手刹；所述控制控制电子挂挡系统保持在d挡状态。
59.作为典型实施例，控制器控制轮胎以预定速度滚动了一定圈数后，则认为已经完成检查，控制器控制轮胎检查模式自动退出；所述的控制器控制轮胎检查模式过程中无需驾驶员驾驶。此时所述的控制器控制挂p挡、拉手刹，控制器动力系统输出0扭矩。
60.作为典型实施例，控制器在轮胎检查模式过程中遭遇大于驱动扭矩的阻力，例如遇到了障碍物，控制器将停止发送扭矩指令，控制器控制轮胎检查模式自动退出。此时所述的控制器控制挂p挡、拉手刹，控制器动力系统输出0扭矩。
61.综上，控制器通过接收轮胎检查模式信号开关信号进入检查模式，不必反复上下车移动车辆就可以直接检查轮胎四周异物情况，提高异物检查便利性；同时该状态下车辆控制动力小，轻微阻力就可以使车辆停下来，并且车辆移动速度非常缓慢，无安全风险。
62.实施例三
63.一种控制器，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实施例一所述的方法中的步骤。
64.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
65.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
66.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
67.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
68.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
69.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取轮胎检查控制指令；确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；控制车辆停止，退出自动驾驶模式。2.如权利要求1所述的一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，确定车辆运行扭矩的具体过程包括，设定所述车辆运行速度，所述运行速度低于预定阈值，根据所述运行速度计算使车辆运动的最小扭矩，以此为车辆运行扭矩。3.如权利要求2所述的一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，预定阈值根据路况、环境光照、车况和车辆参数确定。4.如权利要求1所述的一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，计算车辆动力系统需要旋转圈数的具体过程包括，根据检查目标车辆所有轮胎的平均时间，确定最小阈值时间，所述最小阈值时间大于所述平均时间，根据车辆轮胎参数、动力系统参数，计算动力系统至少运行所述最小阈值时间的需要旋转圈数。5.如权利要求1所述的一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，受到的阻力大于所述运行扭矩。6.如权利要求1所述的一种轮胎检查模式控制方法，其特征在于，所述预定方向包括前进和后退。7.一种轮胎检查模式控制系统，其特征在于，包括：信号开关，被配置为获取轮胎检查控制指令；计算模块，被配置为确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；驱动模块，被配置为控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；刹车模块，被配置为控制车辆停止，退出自动驾驶模式。8.如权利要求7所述的一种轮胎检查模式控制系统，其特征在于，所述信号开关和驱动模块以及刹车模块连接。9.如权利要求7所述的一种轮胎检查模式控制系统，其特征在于，所述刹车模块和动力系统以及电子挂挡系统连接；或，所述驱动模块和动力系统以及电子挂挡系统连接。10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的方法中的步骤。

技术总结
本发明属于汽车轮胎检修技术领域,提供了一种轮胎检查模式控制方法及系统，获取轮胎检查控制指令；确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；控制车辆停止，退出自动驾驶模式。本发明巧妙的利用了自动驾驶技术，使车辆自动缓慢运行，使得驾驶员在旁直观的观测整个轮胎四周的异物情况，节约检查流程，保证安全性。保证安全性。保证安全性。


技术研发人员：华刚 刘玉良 汪帅 许俊浩 何迎生 王涛 左国淼 汪圣 金蔚娴 钱康 郑元振 雷永富
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/28