进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.进气格栅是汽车前部造型的重要组成部分，影响着整车的设计风格，同时也是空气流入汽车发动机舱的入口。目前，为了降低整车风阻，降低油耗，越来越多的车辆考虑搭载主动进气格栅，可以控制前端进气口的大小，减少不必要的整车内阻。现有技术中的主动进气格栅通常是根据车辆当前的运行参数等信号输入，经过一定逻辑策略后，输出信号，控制进气格栅的开启与关闭。
3.但是，上述进气格栅控制方案中控制进气格栅开度不够精准，且在计算当前时刻的格栅开度值之后再进行控制，控制存在延时，导致汽车系统状态欠佳。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制进气格栅开度不够精准，控制存在延时，导致汽车系统状态欠佳的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种进气格栅控制方法，所述进气格栅控制方法包括以下步骤：
7.获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数；
8.根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略；
9.基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。
10.可选地，所述根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，包括：
11.在所述进气格栅控制参数的数据量处于第一数据量区间时，将预设第一策略作为控制策略，所述预设第一策略为根据进气格栅开度对车辆发动机水温的影响值控制进气格栅开度；
12.在所述进气格栅控制参数的数据量处于第二数据量区间时，将预设第二策略作为控制策略，所述预设第二策略为根据所述进气格栅控制参数与车辆油耗值的关系控制进气格栅开度；
13.在所述进气格栅控制参数的数据量处于第三数据量区间时，将预设第三策略作为控制策略，所述预设第三策略为根据进气格栅控制参数、路况匹配情况以及车辆油耗值控制进气格栅开度。
14.可选地，所述预设第一策略包括：
15.根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值；
16.根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值；
17.根据所述第一进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。
18.可选地，所述预设第二策略包括：
19.将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比；
20.根据对比结果选取满足第一相似度条件的数据，获得第一相似历史参数列表；
21.从所述第一相似历史参数列表中第一目标油耗值对应的格栅开度值作为第二进气格栅开度值；
22.根据所述第二进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。
23.可选地，所述预设第三策略包括：
24.将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比，获得当前对比结果；
25.根据所述当前对比结果选取满足第二相似度条件的数据，获得第二相似历史参数列表；
26.将所述第二相似历史参数列表中第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第三进气格栅开度值；
27.对所述车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数；
28.将所述进气格栅控制参数与所述车辆前方运行参数进行对比，获得前方对比结果；
29.根据所述前方对比结果选取满足第三相似度条件的数据，获得第三相似历史参数列表；
30.将所述第三相似历史参数列表中的所述第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第四进气格栅开度值；
31.按照预设频率根据所述第三进气格栅开度值和所述第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。
32.可选地，所述根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值，包括：
33.根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温确定无主动控制水温；
34.根据所述车辆当前运行参数中当前格栅开度值、所述无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
35.可选地，所述根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值，包括：
36.根据所述车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值、所述当前格栅开度值和所述水温影响值确定第一进气格栅开度值。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种进气格栅控制装置，其特征在于，所述进气格栅控制装置包括：
38.参数获取模块，用于获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数；
39.策略确定模块，用于根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略；
40.格栅控制模块，用于基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种进气格栅控制设备，所述进气格栅控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的进气格栅控制程序，所述进气格栅控制程序配置有实现如上文所述的进气格栅控制方法。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有进气格栅控制程序，所述进气格栅控制程序被处理器执行时实现如上文所述的进气格栅控制方法。
43.在本发明中，公开了通过获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，基于控制策略、历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数控制进气格栅开度。由于本发明通过获取相关参数，根据进气格栅控制参数的数据量分别确定控制策略，再基于控制策略和上述参数分别计算进气格栅开度，能够更精准的控制进气格栅开度，同时结合车辆行驶信息计算车辆下一时刻的进气格栅开度并提前控制，使汽车系统状态更佳。
附图说明
44.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的进气格栅控制设备的结构示意图；
45.图2为本发明进气格栅控制方法第一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明进气格栅控制方法第二实施例的流程示意图；
47.图4为本发明进气格栅控制方法第三实施例的流程示意图；
48.图5为本发明进气格栅控制装置第一实施例的结构框图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的进气格栅控制设备结构示意图。
52.如图1所示，该进气格栅控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对进气格栅控制设备的限
定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及进气格栅控制程序。
55.在图1所示的进气格栅控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明进气格栅控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在进气格栅控制设备中，所述进气格栅控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的进气格栅控制程序，并执行本发明实施例提供的进气格栅控制方法。
56.基于上述硬件结构，提出本发明进气格栅控制方法实施例。
57.参照图2，图2为本发明进气格栅控制方法第一实施例的流程示意图。
58.本实施例中，所述进气格栅控制方法包括以下步骤：
59.步骤s10：获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数。
60.需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的进气格栅控制设备，例如，汽车电子控制单元(electronic control unit，ecu)等，或者是其他能够实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加限制。
61.值得说明的是，历史行驶参数可以通过车联网获取，历史行驶参数可以包括进气格栅控制参数和进气格栅无控制参数的历史参数。其中，进气格栅控制参数可以是装载有主动控制进气格栅的车辆的历史行驶参数，可以包括发动机水温、整车当前油耗值、格栅开度值、车速、风扇转速、发动机转速、发动机扭矩等参数。进气格栅无控制参数可以是未装载主动控制进气格栅的、装载有普通进气格栅的车辆的历史行驶参数，可以包括发动机水温、整车当前油耗值、车速、风扇转速、发动机转速、发动机扭矩等参数。
62.可理解的是，车辆行驶信息可以是通过高精地图获取到的车辆当前位置的海拔高度和经纬度，以及车辆行驶前方预设距离处的海拔高度和经纬度等信息。
63.应当理解的是，车辆当前运行参数可以是通过控制器与车身通信获取到的当前运行参数，可以包括车速、风扇转速、当前发动机水温、发动机转速、发动机扭矩、整车总质量，当前格栅开度值等参数。
64.步骤s20：根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略。
65.值得说明的是，由于主动控制进气格栅具有减少车辆的油耗、耗能等影响，因此，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量对进气格栅开度进行分析后进行控制能够使进气格栅的开度值更加的精确。可以设定至少一个预设阈值，根据预设阈值将进气格栅控制参数的数据量分级确定控制策略。例如，若设定预设阈值为10000条，则当数据量小于或等于10000条时，根据进气格栅开度对车辆发动机水温的影响值对进气格栅进行控制，当数据量大于10000条时，根据所述进气格栅控制参数与车辆油耗值的关系对进气格栅进行控制。
66.步骤s30：基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。
67.可以理解的是，上述步骤根据数据量确定控制策略之后，可以根据控制策略结合上述参数控制进气格栅开度。例如，若获取到的进气格栅控制参数的数据量大于预设阈值时，则根据车辆当前运行参数与历史行驶参数中的进气格栅控制参数进行对比，获取到历
史行驶参数中整车当前油耗值等于目标油耗值的进气格栅开度值，再根据车辆行驶信息判断车辆到达前方预设位置时的运行参数，根据运行参数对进气格栅开度值进一步调节，进而控制进气格栅开度。
68.在本实施例中，公开了通过获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，基于控制策略、历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数控制进气格栅开度。由于本实施例通过获取相关参数，根据进气格栅控制参数的数据量分别确定控制策略，再基于控制策略和上述参数分别计算进气格栅开度，能够更精准的控制进气格栅开度，同时结合车辆行驶信息计算车辆下一时刻的进气格栅开度并提前控制，使汽车系统状态更佳。
69.参考图3，图3为本发明进气格栅控制方法第二实施例的流程示意图。
70.进一步地，考虑到主动控制进气格栅造成减少车辆的油耗、耗能等影响，因此，本实施例中根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量对历史行驶参数进行分析，得出有无主动控制进气格栅分别对车辆能耗的影响，进而根据影响更加精确的控制进气格栅的开度值。故基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：
71.步骤s201：在所述进气格栅控制参数的数据量处于第一数据量区间时，将预设第一策略作为控制策略，所述预设第一策略为根据进气格栅开度对车辆发动机水温的影响值控制进气格栅开度。
72.可以理解的是，可以设定至少两个不同的预设阈值，再根据预设阈值划分为多个区间，根据数据量所在的区间确定控制策略，其中，多个区间可以重叠，也可以不重叠。例如，若设定两个的预设阈值为10000和100000，则可以划分三个不重叠的区间：第一数据量区间0～10000，第二数据量区间10000～100000，第三数据量区间100000以上。
73.可以理解的是，预设第一策略可以是通过对历史行驶参数中进气格栅无控制参数中发动机水温的分析，得出水温平均值，再将车辆当前运行参数中的当前发动机水温与水温平均值比较。若等于或高于水温平均值，则控制进气格栅开度增大预设度数，若低于水温平均值，则保持车辆当前格栅开度值。
74.步骤s202：在所述进气格栅控制参数的数据量处于第二数据量区间时，将预设第二策略作为控制策略，所述预设第二策略为根据所述进气格栅控制参数与车辆油耗值的关系控制进气格栅开度。
75.值得说明的是，预设第二策略可以是将进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比，根据对比结果选取完全相同的数据，将完全相同的数据中的格栅开度值作为第二进气格栅开度值，根据第二进气格栅开度值和车辆行驶信息控制进气格栅开度。
76.进一步地，由于第二数据量区间的数据量不足够多，导致在进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比时，可能出现匹配不到完全相同的数据，作为一种实施方式，本实施例中在进行对比时，选取满足相似条件的数据作为参考。因此，所述步骤s202包括：将进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比，根据对比结果选取满足第一相似度条件的数据，获得第一相似历史参数列表，从第一相似历史参数列表中第一目标油耗值对应的格栅开度值作为第二进气格栅开度值，根据第二进气格栅开度值和车辆行驶信息控制进气格栅开度。
77.可以理解的是，若车辆当前运行参数为“风速为8米每秒，风扇转速为2000转每分，
整车当前油耗值9升每100公里，
……
，车辆当前格栅开度值为30度”，则满足第一相似度条件的数据可以是风速的差值在1米每秒以内，风扇转速的差值在200转每分以内，其余参数也可以是类似的比较条件。则第一相似历史参数列表可以是：数据1“风速为8米每秒，风扇转速为2120转每分，整车当前油耗值8.2升每100公里，
……
，格栅开度值为28度”，数据2“风速为9米每秒，风扇转速为2100转每分，整车当前油耗值8升每100公里，
……
，格栅开度值为32度”。
78.值得说明的是，第一目标油耗值可以是将第一相似历史参数列表按照整车当前油耗值进行升序排序后选取的第一个油耗值，则将第一条数据中的格栅开度值作为第二进气格栅开度值，即为32度。
79.应当理解的是，可以根据车辆行驶信息中车辆当前位置的海拔高度和经纬度和车辆行驶前方预设距离处的海拔高度和经纬度等信息分析前方道路信息。若前方道路坡度是下坡(坡度≤-1
°
)，则提前控制格栅开度值为0
°
，即关闭进气格栅；若前方道路坡度是平路(-1
°
＜坡度＜1
°
)，则将格栅开度控制为第二进气格栅开度值，即为32度；若前方道路坡度是上坡(坡度≥1
°
)，则提前控制格栅开度值为90
°
，即完全打开进气格栅。
80.步骤s203：在所述进气格栅控制参数的数据量处于第三数据量区间时，将预设第三策略作为控制策略，所述预设第三策略为根据进气格栅控制参数、路况匹配情况以及车辆油耗值控制进气格栅开度。
81.值得说明的是，预设第三策略可以是将进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比，根据对比结果选取完全相同的数据，将完全相同的数据中的格栅开度值作为第三进气格栅开度值，对车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数；将进气格栅控制参数与车辆前方运行参数进行对比，获得前方对比结果，根据前方对比结果选取完全相同的数据，获得第三相同历史参数列表，将第三相同历史参数列表中的第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第四进气格栅开度值；按照预设频率根据第三进气格栅开度值和第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。
82.进一步地，由于第三数据量区间的数据量已经足够多，在前方道路有上下坡时不用将进气格栅直接全开启或者全关闭，作为一种实施方式，本实施例中在进行对比获得第三进气格栅开度值之后，还根据前方道路信息再次与进气格栅控制参数进行对比获得更加精确的进气格栅开度值，并且实现提前控制。因此，所述步骤s203包括：将进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比，获得当前对比结果，根据当前对比结果选取满足第二相似度条件的数据，获得第二相似历史参数列表，将第二相似历史参数列表中第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第三进气格栅开度值；对车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数，将进气格栅控制参数与车辆前方运行参数进行对比，获得前方对比结果，根据前方对比结果选取满足第三相似度条件的数据，获得第三相似历史参数列表，将第三相似历史参数列表中的第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第四进气格栅开度值；按照预设频率根据第三进气格栅开度值和第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。
83.可以理解的是，对车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数之后，可以判断车辆前方运行参数与车辆当前运行参数的相似度。若满足相似度条件，则根据获取到的第三进气格栅开度值控制进气格栅开度；若不满足相似度条件，则根据前方车辆行驶信息进一步确定进气格栅开度值。例如，若前方位置是平路，且道路状况没有变化，则不用进一步
的调整进气格栅开度值；若前方位置有下坡，则车辆行驶信息进行分析后，预测车辆需要减速，整车油耗值降低，则调整车辆当前运行参数中的车速、整车当前油耗值等参数，获得车辆前方运行参数。
84.当然，可以按照进气格栅控制参数与车辆当前运行参数进行对比的相同方式，将进气格栅控制参数与车辆前方运行参数进行对比，获得第四进气格栅开度值，再按照预设频率根据第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。
85.在具体实现中，例如若车辆当前运行参数为“风速为8米每秒，风扇转速为2000转每分，整车当前油耗值9升每100公里，
……”
，则满足第二相似度条件的数据可以是风速的差值在1米每秒以内，风扇转速的差值在200转每分以内，其余参数也可以是类似的比较条件。则第二相似历史参数列表可以是：数据1“风速为8米每秒，风扇转速为2120转每分，整车当前油耗值8.2升每100公里，
……
，格栅开度值为28度”，数据2“风速为9米每秒，风扇转速为2100转每分，整车当前油耗值8升每100公里，
……
，格栅开度值为32度”。第二目标油耗值可以是将第二相似历史参数列表按照整车当前油耗值进行升序排序后选取的第一个油耗值，则将第一条数据中的格栅开度值作为第三进气格栅开度值，即为32度。若获取到的车辆前方运行参数为“风速为7.8米每秒，风扇转速为1800转每分，整车当前油耗值8.1升每100公里，
……”
，则第三相似历史参数列表可以是：数据1“风速为7.8米每秒，风扇转速为1860转每分，整车当前油耗值8.0升每100公里，
……
，格栅开度值为25度”，数据2“风速为7.9米每秒，风扇转速为1900转每分，整车当前油耗值8.3升每100公里，
……
，格栅开度值为24度”。可得第四进气格栅开度值为25度，则提前按照2赫兹频率控制进气格栅开度为25度。
86.本实施例中在进气格栅控制参数的数据量处于第一数据量区间时，将预设第一策略作为控制策略，在进气格栅控制参数的数据量处于第二数据量区间时，将预设第二策略作为控制策略，在进气格栅控制参数的数据量处于第三数据量区间时，将预设第三策略作为控制策略。由于本实施例通过将进气格栅控制参数的数据量划分为三个数据区间，根据不同的区间制定对应的控制策略，能够将车辆行驶信息和车辆当前运行参数结合历史行驶参数更精确的控制进气格栅开度，并且结合道路信息提前进行控制。
87.参考图4，图4为本发明进气格栅控制方法第三实施例的流程示意图。
88.进一步地，无主动控制进气格栅车辆与有主动控制进气格栅车辆在其他关键参数及道路信息均相同的情况下，对发动机水温的影响不同，因此，本实施例中提供一种确定无主动控制进气格栅对发动机水温的影响的方式，以更精确的计算水温影响值。故基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤s201包括：
89.步骤s2011：根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
90.可以理解的是，根据历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温可以是计算发动机水温的中位数，获得无主动控制水温，再根据车辆当前运行参数中当前格栅开度值、无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
91.进一步地，考虑到进气格栅开度对车辆发动机水温的影响，本实施方式将进气格栅无控制参数的发动机水温、当前格栅开度值和预设水温下限值进行结合，精确计算进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。因此，上述步骤s2012包括：根据历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温确定无主动控制水温，根据车辆当前运行参数中当前格栅
开度值、无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
92.可以理解的是，根据历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温可以是计算发动机水温平均值，获得无主动控制水温t0，若预设通常水温区间为t1～t2(即预设水温下限值为t1，预设水温上限值为t2)，且t1≤t0≤t2，当前发动机水温为t3，当前格栅开度值为op0，且0≤op0≤90，则进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值f的计算方式为：f＝(90-op0)/(t0-t1)。
93.步骤s2012：根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值。
94.应当理解的是，可以根据车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温下限值的水温差值、当前格栅开度值和水温影响值确定第一进气格栅开度值。
95.进一步地，由于进气格栅开度对车辆发动机水温的影响较为明显，为了更加精确的计算不同进气格栅开度下的水温影响值，本实施方式进一步结合车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值确定进气格栅开度值。因此，根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值的步骤还包括：根据车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值、当前格栅开度值和水温影响值确定第一进气格栅开度值。
96.值得说明的是，若当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值为δt，第一进气格栅开度值为op1，且0≤op1≤90，则根据车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值、当前格栅开度值和水温影响值确定第一进气格栅开度值的方式如表1所示：
[0097][0098]
表1
[0099]
步骤s2013：根据所述第一进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。
[0100]
可以理解的是，可以根据车辆行驶信息中车辆当前位置的海拔高度和经纬度和车辆行驶前方预设距离处的海拔高度和经纬度等信息分析前方道路信息。若前方道路坡度是下坡(坡度≤-1
°
)，则提前控制格栅开度值为0
°
，即关闭进气格栅；若前方道路坡度是平路(-1
°
＜坡度＜1
°
)，则将格栅开度控制为第一进气格栅开度值；若前方道路坡度是上坡(坡度≥1
°
)，则提前控制格栅开度值为90
°
，即完全打开进气格栅。
[0101]
本实施例中根据历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温确定无主动控制水温，根据车辆当前运行参数中当前格栅开度值、无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。由于本实施例通过确定无主动控制水温，再根据车辆当前运行参数中当前格栅开度值、无主动控制水温和预设水温下限值进一步精
确的确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
[0102]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有进气格栅控制程序，所述进气格栅控制程序被处理器执行时实现如上文所述的进气格栅控制方法的步骤。
[0103]
参照图5，图5为本发明进气格栅控制装置第一实施例的结构框图。
[0104]
如图5所示，本发明实施例提出的进气格栅控制装置包括：
[0105]
参数获取模块501，用于获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数；
[0106]
策略确定模块502，用于根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略；
[0107]
格栅控制模块503，用于基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。
[0108]
本实施例通过获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，基于控制策略、历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数控制进气格栅开度。由于本实施例是通过获取相关参数，根据进气格栅控制参数的数据量分别确定控制策略，再基于控制策略和上述参数分别计算进气格栅开度，能够更精准的控制进气格栅开度，同时结合车辆行驶信息计算车辆下一时刻的进气格栅开度并提前控制，使汽车系统状态更佳。
[0109]
基于本发明上述进气格栅控制装置第一实施例，提出本发明进气格栅控制装置的第二实施例。
[0110]
在本实施例中，所述策略确定模块502，还用于在所述进气格栅控制参数的数据量处于第一数据量区间时，将预设第一策略作为控制策略，所述预设第一策略为根据进气格栅开度对车辆发动机水温的影响值控制进气格栅开度；在所述进气格栅控制参数的数据量处于第二数据量区间时，将预设第二策略作为控制策略，所述预设第二策略为根据所述进气格栅控制参数与车辆油耗值的关系控制进气格栅开度；在所述进气格栅控制参数的数据量处于第三数据量区间时，将预设第三策略作为控制策略，所述预设第三策略为根据进气格栅控制参数、路况匹配情况以及车辆油耗值控制进气格栅开度。
[0111]
作为一种实施方式，所述策略确定模块502，还用于根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值；根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值；根据所述第一进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。
[0112]
作为一种实施方式，所述策略确定模块502，还用于将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比；根据对比结果选取满足第一相似度条件的数据，获得第一相似历史参数列表；从所述第一相似历史参数列表中第一目标油耗值对应的格栅开度值作为第二进气格栅开度值；根据所述第二进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。
[0113]
作为一种实施方式，所述策略确定模块502，还用于将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比，获得当前对比结果；根据所述当前对比结果选取满足第二相似度条件的数据，获得第二相似历史参数列表；将所述第二相似历史参数列表中第二目
标油耗值对应的格栅开度值作为第三进气格栅开度值；对所述车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数；将所述进气格栅控制参数与所述车辆前方运行参数进行对比，获得前方对比结果；根据所述前方对比结果选取满足第三相似度条件的数据，获得第三相似历史参数列表；将所述第三相似历史参数列表中的所述第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第四进气格栅开度值；按照预设频率根据所述第三进气格栅开度值和所述第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。
[0114]
作为一种实施方式，所述策略确定模块502，还用于根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温确定无主动控制水温；根据所述车辆当前运行参数中当前格栅开度值、所述无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。
[0115]
作为一种实施方式，所述策略确定模块502，还用于根据所述车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值、所述当前格栅开度值和所述水温影响值确定第一进气格栅开度值。
[0116]
本发明进气格栅控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0117]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0118]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0119]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0120]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种进气格栅控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数；根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略；基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。2.如权利要求1所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，包括：在所述进气格栅控制参数的数据量处于第一数据量区间时，将预设第一策略作为控制策略，所述预设第一策略为根据进气格栅开度对车辆发动机水温的影响值控制进气格栅开度；在所述进气格栅控制参数的数据量处于第二数据量区间时，将预设第二策略作为控制策略，所述预设第二策略为根据所述进气格栅控制参数与车辆油耗值的关系控制进气格栅开度；在所述进气格栅控制参数的数据量处于第三数据量区间时，将预设第三策略作为控制策略，所述预设第三策略为根据进气格栅控制参数、路况匹配情况以及车辆油耗值控制进气格栅开度。3.如权利要求2所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述预设第一策略包括：根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值；根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值；根据所述第一进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。4.如权利要求2所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述预设第二策略包括：将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比；根据对比结果选取满足第一相似度条件的数据，获得第一相似历史参数列表；从所述第一相似历史参数列表中第一目标油耗值对应的格栅开度值作为第二进气格栅开度值；根据所述第二进气格栅开度值和所述车辆行驶信息控制进气格栅开度。5.如权利要求2所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述预设第三策略包括：将所述进气格栅控制参数与所述车辆当前运行参数进行对比，获得当前对比结果；根据所述当前对比结果选取满足第二相似度条件的数据，获得第二相似历史参数列表；将所述第二相似历史参数列表中第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第三进气格栅开度值；对所述车辆行驶信息进行分析，获得车辆前方运行参数；将所述进气格栅控制参数与所述车辆前方运行参数进行对比，获得前方对比结果；根据所述前方对比结果选取满足第三相似度条件的数据，获得第三相似历史参数列表；将所述第三相似历史参数列表中的所述第二目标油耗值对应的格栅开度值作为第四进气格栅开度值；
按照预设频率根据所述第三进气格栅开度值和所述第四进气格栅开度值控制进气格栅开度。6.如权利要求3所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数和所述车辆当前运行参数确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值，包括：根据所述历史行驶参数中进气格栅无控制参数的发动机水温确定无主动控制水温；根据所述车辆当前运行参数中当前格栅开度值、所述无主动控制水温和预设水温下限值确定进气格栅开度对车辆发动机的水温影响值。7.如权利要求6所述的进气格栅控制方法，其特征在于，所述根据所述水温影响值和所述车辆当前运行参数确定第一进气格栅开度值，包括：根据所述车辆当前运行参数中当前发动机水温与预设水温上限值的水温差值、所述当前格栅开度值和所述水温影响值确定第一进气格栅开度值。8.一种进气格栅控制装置，其特征在于，所述进气格栅控制装置包括：参数获取模块，用于获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数；策略确定模块，用于根据所述历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略；格栅控制模块，用于基于所述控制策略、所述历史行驶参数、所述车辆行驶信息以及所述车辆当前运行参数控制进气格栅开度。9.一种进气格栅控制设备，其特征在于，所述进气格栅控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的进气格栅控制程序，所述进气格栅控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的进气格栅控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有进气格栅控制程序，所述进气格栅控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的进气格栅控制方法。

技术总结
本发明公开了一种进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，基于控制策略、历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数控制进气格栅开度。由于本发明通过获取相关参数，根据进气格栅控制参数的数据量分别确定控制策略，再基于控制策略和上述参数分别计算进气格栅开度，能够更精准的控制进气格栅开度，同时结合车辆行驶信息计算车辆下一时刻的进气格栅开度并提前控制，使汽车系统状态更佳。使汽车系统状态更佳。使汽车系统状态更佳。


技术研发人员：周文 许家毅 周志斌 李超 栗广生
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/28