一种智能车载摄像头安装及调节装置

1.本实用新型属于智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车载摄像头安装及调节装置。


背景技术：

2.近年来，智能驾驶发展迅速，摄像头和激光雷达已经成为了智能驾驶领域环境感知必不可少的硬件配置，智能驾驶汽车不仅需要识别周边的其他车辆，还必须能够在各种环境下能够检测周围的车道、行人、交通标志等一系列相关因素，而使用摄像头对这些环境进行感知是时需要提供一个稳定的视角，使得车载摄像头能够拍摄出质量较好的图像。
3.传统的车载摄像头均固定在车架上，不仅无法对摄像头角度进行调节，而且车架无法适配不同种类摄像头，这就导致了在一些路况不好的路面环境下，智能车辆驶过路面发生晃动时车载摄像头会随小车一起发生晃动，使车载摄像头所采集图像质量变差，导致车辆中基于图像识别模块的一系列功能受到影响，当小车产生晃动时，摄像头与连接件产生剧烈刚性碰撞极其容易损坏摄像头内部零部件，极大损耗了摄像头的使用年限。
4.如授权公开号为cn217559515u的中国专利，公开了一种车载摄像头安装装置，采用“t”型固定架将摄像头固定在汽车车架上，在汽车车身(车架)发生摆动时，摄像头没有缓冲的空间，也无法进行角度调节，会随着车架一起摆动，影响图像采集。
5.因此，当下需要一种能缓解摄像头摆动或克服其摆动幅度的摄像头承载装置，同时实现摄像头的角度调节。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种智能车载摄像头安装及调节装置，采用转轴承载，并控制转轴的旋转，实现调控摄像头平稳，并调节其角度。
7.为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能车载摄像头安装及调节装置，包括：驱动结构、底座、安装板；
8.所述车载摄像头安装在安装板上；
9.所述安装板侧壁设有从动齿轮，转动连接在底座上，所述驱动结构转轴上安装有主动齿轮，固定安装在底座上，且主动齿轮和从动齿轮啮合；
10.进一步的，所述底座上固定设有支撑架，安装板转动连接在该支撑架上，所述底座的下底面还固定设有橡胶缓冲层；
11.进一步的，所述安装板的承载平面上也固定设有橡胶缓冲层；
12.进一步的，所述驱动结构为驱动电机，通过螺栓固定安装在底座上；所述驱动电机转轴上安装主动齿轮，驱动从动齿轮转动；
13.进一步的，所述主动齿轮分度圆小于从动齿轮分度圆。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的摄像头承载装置，包括固定安装的底座和转动安装在底座上的
安装板，底座上设有可以驱动安装板转动的驱动电机，在该装置承载摄像头时，即便车辆在行驶过程中偏转角度过大，也能通过驱动电机驱动其翻转调节，如此保证了摄像头获取周围图像的完整性，同时也可主动调节摄像头，为其实际工作提供了便利。
16.此外，该装置不管是在摄像头底部还是在底座的底部都设有缓冲的橡胶垫，能避免在汽车行驶过程中对摄像头的硬性冲击，避免摄像头损伤。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是一种智能车载摄像头安装及调节装置的整体结构示意图；
19.图2是一种智能车载摄像头安装及调节装置的又一整体结构示意图；
20.图3是一种智能车载摄像头安装及调节装置的侧视图；
21.图4是一种智能车载摄像头安装及调节装置的后视图。
22.附图中，各标号如下所示：
23.1-车载摄像头，2-底座，3-驱动电机，4-安装板，5-主动齿轮，6-从动齿轮，7-轴承，8-橡胶缓冲垫，9-连接杆，10-螺栓，11-键，12-支撑架。
具体实施方式
24.本实用新型公开了一种智能车载摄像头1安装及调节装置，包括：驱动结构、底座2、安装板4；
25.所述车载摄像头1安装在安装板4上；
26.所述安装板4侧壁设有从动齿轮6，转动连接在底座2上，所述驱动结构转轴上安装有主动齿轮5，固定安装在底座2上，且主动齿轮5和从动齿轮6啮合；主动齿轮5转动驱动从动齿轮6转动，从动齿轮6转动带动安装板4转动，因摄像头是安装在安装板4上，当安装板4的位置得到调整时，自然摄像头的位置也得到调整。
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.基于上述，本实施例中底座2上固定设有支撑架12，安装板4转动连接在该支撑架12上；具体的，支撑架12的顶部设有连接杆9，安装板4转动连接在连接杆9上；底座2的下底面还固定设有橡胶缓冲垫8，避免底座2和安装处车架之间的硬性碰撞，将车身传来硬性冲击加以缓解。
30.在本实施例中，安装板4的承载平面上也固定设有橡胶缓冲垫8，减少安装板4对摄像头的硬性冲击。
31.实施例2
32.基于上述，本实施例提供该装置的优选驱动形式；
33.在本实施例中，驱动结构采用驱动电机3，通过螺栓10固定安装在底座2上；驱动电机3转轴上安装主动齿轮5，并通过键11进行限位锁紧；主动齿轮5驱动从动齿轮6转动，以此带动车载摄像头1改变方位；并通过车身摆动方向的反向旋转，使其始终处于完整录制路面
的形态，保证录制图像的清晰完整。
34.实施例3
35.基于上述实施例，在本实施中主动齿轮5分度圆小于从动齿轮6分度圆，在驱动过程中行程减速形态，更便于控制驱动电机3转过的角度。
36.综上所述，本实用新型提供的摄像头承载装置，包括固定安装的底座和转动安装在底座上的安装板，底座上设有可以驱动安装板转动的驱动电机，在该装置承载摄像头时，即便车辆在行驶过程中偏转角度过大，也能通过驱动电机驱动其翻转调节，如此保证了摄像头获取周围图像的完整性，同时也可主动调节摄像头，为其实际工作提供了便利。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。


技术特征：
1.一种智能车载摄像头安装及调节装置，其特征在于，包括：驱动结构、底座、安装板；所述车载摄像头安装在安装板上；所述安装板侧壁设有从动齿轮，转动连接在底座上，所述驱动结构转轴上安装有主动齿轮，固定安装在底座上，且主动齿轮和从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述一种智能车载摄像头安装及调节装置，其特征在于，所述底座上固定设有支撑架，安装板转动连接在该支撑架上，所述底座的下底面还固定设有橡胶缓冲层。3.根据权利要求2所述一种智能车载摄像头安装及调节装置，其特征在于，所述安装板的承载平面上也固定设有橡胶缓冲层。4.根据权利要求1所述一种智能车载摄像头安装及调节装置，其特征在于，所述驱动结构为驱动电机，通过螺栓固定安装在底座上；所述驱动电机转轴上安装主动齿轮，驱动从动齿轮转动。5.根据权利要求4所述一种智能车载摄像头安装及调节装置，其特征在于，所述主动齿轮分度圆小于从动齿轮分度圆。

技术总结
本实用新型公开了一种智能车载摄像头安装及调节装置，包括：驱动结构、底座、安装板；所述车载摄像头安装在安装板上；所述安装板侧壁设有从动齿轮，转动连接在底座上，所述驱动结构转轴上安装有主动齿轮，固定安装在底座上，且主动齿轮和从动齿轮啮合；本实用新型提供的摄像头承载装置，包括固定安装的底座和转动安装在底座上的安装板，底座上设有可以驱动安装板转动的驱动电机，在该装置承载摄像头时，即便车辆在行驶过程中偏转角度过大，也能通过驱动电机驱动其翻转调节，如此保证了摄像头获取周围图像的完整性，同时也可主动调节摄像头，为其实际工作提供了便利。为其实际工作提供了便利。为其实际工作提供了便利。


技术研发人员：杨秀建 敖鹏 袁志豪 张生斌 颜绍祥 黄震
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/6/28