车辆副驾智能防晒方法、系统及汽车与流程

1.本技术涉及车辆自动控制技术领域，特别是涉及一种车辆副驾智能防晒方法、系统、汽车、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加，汽车成为人们出行的普遍交通工具，且随着智能化技术的发展，自动驾驶车辆也逐渐走进我们的视野，正在改变我们的生活、工作以及娱乐的方式，以创造更安全和更高效的道路运输环境。在自动驾驶亦或者是非自动驾驶车辆中，由于受到建筑物以及阳光等多方面的影响，副驾乘员容易受到阳光的照射。鉴于此，目前的汽车厂商会在汽车上安装遮阳板等遮阳装置，以避免副驾乘员受到阳光的照射。
3.现有技术中，当副驾乘员被阳光照射时，需要手动对车辆的遮阳装置进行调整，以达到遮阳的目的。但是，通过手动调整车辆的遮阳装置存在以下弊端：其一，在车辆驾驶过程中，副驾乘员对车辆的遮阳装置进行调整，会分散驾驶员的注意力，无法保证安全驾驶；其二，手动对车辆的遮阳装置进行调整，有可能发生因副驾乘员操作不当而对车辆的遮阳装置造成损坏。现有的车辆制造厂商已逐渐意识到了上述技术问题，所以市面上很多的车辆已经采用自动控制车辆的遮阳装置方式来对副驾乘员进行遮阳。但是现在市面上现有的车辆副驾智能防晒方法存在以下弊端：其一，只能实现对单一的车辆遮阳装置的控制，而无法协调多个遮阳装置进行遮阳；其二，遮阳效果不佳，具体体现在难以精准识别待遮阳区域及无法精准确定车辆遮阳装置的调整角度，尤其是无法精准确定遮阳板的调整角度。
4.因此，急需提出一种能够解决上述技术问题的车辆副驾智能防晒方法、系统及汽车。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种以解决车辆在光照强度过大时，车辆副驾乘员受到阳光照射而产生的不适感；以及，以解决因车辆副驾乘员手动调整遮阳装置而可能发生的遮阳装置损坏或行车安全问题，达到保证车辆行驶的安全性及车辆副驾乘员的舒适度的车辆副驾智能防晒方法、系统、汽车、计算机设备及存储介质。
6.一方面，提供一种车辆副驾智能防晒方法，所述方法包括：
7.采集车辆副驾乘员的人脸图像；
8.基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
9.基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
10.在其中一个实施例中，采集车辆副驾乘员的人脸图像，包括：响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；基于所述人脸
特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。
11.在其中一个实施例中，基于所述人脸图像采集所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域，包括：基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。
12.在其中一个实施例中，所述方法还包括：基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。
13.在其中一个实施例中，所述车辆的遮阳装置包括遮光帘和遮光板；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置以及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
14.在其中一个实施例中，所述正面遮阳控制规则，包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离及遮阳板的宽度，所述最高坐标点所在平面与所述遮阳板的铰轴所在平面平行；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。
15.在其中一个实施例中，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：
[0016][0017]
其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。
[0018]
在其中一个实施例中，所述正面遮阳规则，还包括：待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴，和/或，沿x轴调整所述座椅；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。
[0019]
在其中一个实施例中，所述正面遮阳控制规则，还包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿
y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与车辆行驶方向垂直的水平方向。
[0020]
在其中一个实施例中，基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离后，沿y轴方向调整所述遮光板前，所述方法还包括：若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。
[0021]
在其中一个实施例中，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0022]
在其中一个实施例中，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0023]
在其中一个实施例中，所述侧面遮阳控制规则，包括：沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。
[0024]
在其中一个实施例中，所述侧面遮阳控制规则，还包括：待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。
[0025]
在其中一个实施例中，所述方法还包括：基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0026]
在其中一个实施例中，基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽，包括：当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0027]
在其中一个实施例中，待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴，和/或，沿x轴调整所述座椅，包括：获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度，基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅，其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。
[0028]
在其中一个实施例中，基于所述待遮阳区域及所述待遮阳位置调整车辆的遮阳装置直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0029]
另一方面，提供了一种车辆副驾智能防晒系统，所述系统包括：
[0030]
图像采集单元，以用于采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0031]
区域确定单元，以用于基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0032]
调整单元，以用于基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置和座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0033]
又一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括所述车辆副驾智能防晒系统。
[0034]
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0035]
采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0036]
基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0037]
基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0038]
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]
采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0040]
基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0041]
基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0042]
上述车辆副驾智能防晒方法、系统、汽车、计算机设备和存储介质，所述方法包括：采集车辆副驾乘员的人脸图像；基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。基于待遮阳区域联动调整车辆的遮阳装置和座椅，实现对待遮阳区域进行遮蔽，保证遮阳效果，提升遮阳效率，最终达到防晒的效果；
[0043]
其中，通过自动控制车辆的遮阳装置和座椅对待遮阳区域进行遮蔽，一方面，可以解决在现实情况中因车辆副驾乘员手动调整遮阳装置而有可能发生的遮阳装置损害的问题；另一方面，减少因副驾乘员因调整遮阳装置而对驾驶人员安全驾驶造成的干扰，保证行车安全；又一方面，基于遮阳装置实现对待遮阳区域进行遮蔽，具有提高车辆副驾乘员乘车舒适度的有益效果。
附图说明
[0044]
图1为一个实施例中车辆副驾智能防晒方法的流程示意图；
[0045]
图2为一个实施例中车辆副驾智能防晒方法中正面遮阳控制规则步骤的流程示意
图；
[0046]
图3为一个实施例中车辆副驾智能防晒方法中侧面遮阳控制规则步骤的流程示意图；
[0047]
图4为另一个实施例中车辆副驾智能防晒方法中x轴、y轴和z轴的方向示意图；
[0048]
图5为一个实施例中车辆副驾智能防晒系统的结构框图；
[0049]
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0050]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0051]
实施例一
[0052]
本技术提供的车辆副驾智能防晒方法，如图1所示，所述方法包括：
[0053]
采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0054]
基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0055]
基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0056]
在其中一个实施例中，采集车辆副驾乘员的人脸图像，包括：响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；基于所述人脸特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。需要理解的是，本技术对于预设光照强度的具体值不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行限定。
[0057]
在其中一个实施例中，基于所述人脸图像采集所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域，包括：基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。
[0058]
需要理解的是，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域时有可能存在将未被阳光照射(即光感值不大于预设光感值)的区域也划入待遮阳区域，因此，在其中一个实施例中，所述方法还包括：在调整车辆的遮阳装置和座椅对待遮阳区域进行遮蔽时，实时检测人脸图像是否存在待遮阳区域(即实时检测人脸图像上是否存在光感值大于预设光感值的坐标点)；当检测到人脸图像不存在待遮阳区域时，则停止调整所述车辆的遮阳装置和座椅。
[0059]
在其中一个实施例中，所述方法还包括：确定所述人脸图像的待遮阳区域时，所述方法还包括：判断所述人脸特征点所在位置的光感值是否大于预设光感值；当所述人脸特征点所在位置的光感值大于预设光感值时，则确定所述人脸特征点为待遮阳区域。比如：当监测到眼睛位置的光感值大于预设光感值时，则确定所述眼睛为待遮阳区域；也就是说，在
实际的应用场景中，可以只对眼睛等关键部位进行遮阳，而不必要对全脸中光感值大于预设光感值的区域进行遮阳。
[0060]
在其中一个实施例中，所述方法还包括：基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。具体地，在实际应用场景中，所述车辆车窗所在垂直面即为所述车辆车窗与地面垂直的外切面。
[0061]
为避免车辆车窗处于开启状态，无法获取待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角，本领域技术人员可以在车辆上增设图像采集单元的方式分别对车辆副驾乘员各个角度的人脸图像进行采集。
[0062]
在其中一个实施例中，所述车辆的遮阳装置包括遮光帘和遮光板；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置以及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0063]
在其中一个实施例中，所述正面遮阳控制规则，包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；将所述遮阳板的铰轴投影至所述待遮阳区域所在平面获取所述最高坐标点与所述遮阳板的铰轴的投影的实际垂直距离，并获取所述遮阳板的宽度；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。其中，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向，如图4所示。
[0064]
在其中一个实施例中，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：
[0065][0066]
其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。
[0067]
在其中一个实施例中，如图2所示，所述正面遮阳规则，还包括：待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴调整所述座椅；其中，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向。即沿z轴调整所述座椅为基于待遮阳区域将座椅向上、或向下调整。
[0068]
在其中一个实施例中，如图2所示，所述正面遮阳控制规则，还包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与地面平行的水平方向，如图4所
示。沿y轴方向调整所述遮光板即向左或向右调整所述遮光板，在实际的应用场景中，定义向主驾驶方向调整为左，定义向副驾驶方向调整为负。
[0069]
在其中一个实施例中，基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离后，沿y轴方向调整所述遮光板前，所述方法还包括：若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。
[0070]
在其中一个实施例中，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0071]
在其中一个实施例中，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0072]
在其中一个实施例中，如图3所示，所述侧面遮阳控制规则，包括：沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。待所述待遮光区域被完全遮蔽后，则停止调整车辆的遮光帘，一方面可以确保待遮阳区域被遮蔽，提升副驾乘员的舒适性；另一方面，可以确保副驾乘员可以看到车外的风景。
[0073]
在其中一个实施例中，所述侧面遮阳控制规则，还包括：待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向，如图4所示。
[0074]
在其中一个实施例中，待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽，包括：基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0075]
在其中一个实施例中，基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽，包括：当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0076]
在其中一个实施例中，待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所
述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴，和/或，沿x轴调整所述座椅，包括：获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度；基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅；其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。需要理解的是，在实际的应用场景中，极有可能存在下述情况，即重新采集到的正面待遮阳位置的待遮阳区域位于被遮阳板遮蔽的待遮阳区域的左侧、右侧或下侧(在实际的场景中，重新采集到的正面待遮阳位置的待遮阳区域不会存在于被遮阳板遮蔽的待遮阳区域的上侧，其原因在于，遮阳板的顶部就是车顶，车顶也能起到遮蔽待遮阳区域的效果)，而沿z轴调整座椅只能实现对下侧的待遮阳区域进行遮蔽，所以需要判断当前重新采集到的待遮阳区域的具体位置。
[0077]
在其中一个实施例中，基于所述待遮阳区域及所述待遮阳位置调整车辆的遮阳装置直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。首先对侧面待遮阳位置的待遮阳区域进行遮蔽，其原因在于，遮光帘的调整路径和座椅的调整路径是确定。并且在实际的应用场景中，通过调整遮光帘和座椅对侧面待遮阳位置的待遮阳区域进行遮蔽时，会存在同时对正面待遮阳位置的待遮阳区域实现部分遮蔽甚至完全遮蔽的可能，由此可以减少甚至不需要对遮阳板和座椅的调整，能够在一定程度上减少工作量。
[0078]
上述车辆副驾智能防晒方法中，通过联动控制多个车辆的遮阳装置以及座椅进行自动化、适应性调整，最终以达到对待遮阳区域进行遮蔽的有益效果。一方面，可以解决在现实情况中因车辆副驾乘员手动调整遮阳装置而有可能发生的遮阳装置损害的问题；另一方面，减少因副驾乘员因调整遮阳装置而对驾驶人员安全驾驶造成的干扰，保证行车安全；又一方面，基于遮阳装置实现对待遮阳区域进行遮蔽，具有提高车辆副驾乘员乘车舒适度及对车辆副驾乘员有效防晒的有益效果。
[0079]
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0080]
实施例二
[0081]
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆副驾智能防晒系统，包括：图像采集单元、区域确定单元和调整单元，其中：
[0082]
图像采集单元，以用于采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0083]
区域确定单元，以用于基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述
人脸图像的待遮阳区域；
[0084]
调整单元，以用于基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置和座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0085]
在其中一个实施例中，所述图像采集单元，包括：响应模块和确定模块；所述响应模块，以用于响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；所述确定模块，以用于基于所述人脸特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。
[0086]
在其中一个实施例中，所述区域确定单元，还用于基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。
[0087]
在其中一个实施例中，所述系统还包括：位置确定单元，以用于基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。
[0088]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。其中，车辆的遮阳装置包括遮阳板和遮阳帘。
[0089]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；将所述遮阳板的铰轴投影至所述待遮阳区域所在平面获取所述最高坐标点与所述遮阳板的铰轴的投影的实际垂直距离，并获取所述遮阳板的宽度；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。其中，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：
[0090][0091]
其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。
[0092]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴调整所述座椅；其中，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向。
[0093]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与车辆行驶方向垂直的水平方向。
[0094]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。
[0095]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0096]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0097]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。
[0098]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。
[0099]
在其中一个实施例中，所述确定模块，还用于基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0100]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0101]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度；基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅，其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。
[0102]
在其中一个实施例中，所述调整单元，还用于当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面
待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0103]
关于车辆副驾智能防晒系统的具体限定可以参见上文中对于车辆副驾智能防晒方法的限定，在此不再赘述。上述车辆副驾智能防晒系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0104]
实施例三
[0105]
在一个实施例中，提供了一种汽车，所述汽车包括了如实施例二所述的车辆副驾智能防晒系统。
[0106]
实施例四
[0107]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆副驾智能防晒方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0108]
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0109]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0110]
采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0111]
基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0112]
基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0113]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0114]
响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；基于所述人脸特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。
[0115]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0116]
基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐
标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。
[0117]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0118]
基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。
[0119]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0120]
当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0121]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0122]
获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；将所述遮阳板的铰轴投影至所述待遮阳区域所在平面获取所述最高坐标点与所述遮阳板的铰轴的投影的实际垂直距离，并获取所述遮阳板的宽度；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。其中，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：
[0123][0124]
其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。
[0125]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0126]
待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴调整所述座椅，其中，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。
[0127]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0128]
获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与车辆行驶方向垂直的水平方向。
[0129]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0130]
若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距
离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。
[0131]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0132]
若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0133]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0134]
若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0135]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0136]
沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。
[0137]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。
[0138]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0139]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0140]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0141]
获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度；基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅；其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度。
[0142]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0143]
当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0144]
实施例五
[0145]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算
机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0146]
采集车辆副驾乘员的人脸图像；
[0147]
基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；
[0148]
基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。
[0149]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0150]
响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；基于所述人脸特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。
[0151]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0152]
基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。
[0153]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0154]
基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。
[0155]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0156]
当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0157]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0158]
获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；将所述遮阳板的铰轴投影至所述待遮阳区域所在平面获取所述最高坐标点与所述遮阳板的铰轴的投影的实际垂直距离，并获取所述遮阳板的宽度；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。其中，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：
[0159][0160]
其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。
[0161]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0162]
待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴调整所述座椅；其中，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向。
[0163]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0164]
获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与车辆行驶方向垂直的水平方向。
[0165]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0166]
若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。
[0167]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0168]
若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0169]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0170]
若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。
[0171]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0172]
沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。
[0173]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0174]
待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。
[0175]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0176]
基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0177]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0178]
当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相
反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。
[0179]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0180]
获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度；基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅，其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。
[0181]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0182]
当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。
[0183]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synch l i nk)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0184]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0185]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆副驾乘员的人脸图像；基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。2.根据权利要求1所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，采集车辆副驾乘员的人脸图像，包括：响应于车辆副驾智能防晒触发信号，根据oms识别算法识别人脸特征点；其中，所述车辆副驾智能防晒触发信号包括车辆副驾智能防晒启动请求，和/或，当前光照强度大于预设光照强度；基于所述人脸特征点确定所述车辆副驾乘员的人脸图像；其中，所述人脸特征点包括鼻子、眼睛、嘴巴和耳朵中的至少一项。3.根据权利要求1所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述人脸图像采集所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域，包括：基于采集到的所述人脸图像的光感值，获取大于预设光感值的光感值对应的坐标点；从所述坐标点中确定边缘坐标点，所述边缘坐标点为距离预设坐标原点直线距离最远的坐标点；以所述边缘坐标点与所述预设坐标原点之间的直线距离为半径，以所述预设坐标原点为圆心作圆，确定所述圆覆盖的人脸图像区域为所述待遮阳区域。4.根据权利要求1所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述待遮阳区域确定所述待遮阳区域所在垂直面与所述车辆车窗所在垂直面之间的夹角；基于所述夹角确定所述待遮阳位置，所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置和侧面待遮阳位置。5.根据权利要求4所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述车辆的遮阳装置包括遮光帘和遮光板；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置以及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置时，按照侧面遮阳控制规则，调整所述遮阳帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；当所述待遮阳位置包括正面待遮阳位置时，则按照正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。6.根据权利要求5所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述正面遮阳控制规则，包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最高坐标点和最低坐标点，所述最高坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最远的坐标点，所述最低坐标点为待遮阳区域沿z轴方向距离车辆的座椅最近的坐标点，所述z轴为与车辆行驶方向垂直的竖直方向；基于所述最高坐标点和所述最低坐标点，确定所述待遮阳区域的区域长度；将所述遮阳板的铰轴投影至所述待遮阳区域所在平面获取所述最高坐标点与所述遮阳板的铰轴的投影的实际垂直距离，并获取所述遮阳板的宽度；将所述区域长度、所述实际垂直距离和所述车辆的遮样板的宽度输入至预设已训练的
遮阳板角度调整模型确定所述遮阳板的目标调整角度；基于所述目标调整角度，沿所述遮阳板的铰轴旋转所述遮阳板，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止旋转所述遮阳板。7.根据权利要求6所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述正面遮阳规则，还包括：待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴，和/或，沿x轴调整所述座椅；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。8.根据权利要求5～7任一项所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述正面遮阳控制规则，还包括：获取所述正面待遮阳位置的待遮阳区域的最左侧坐标点和最右侧坐标点，及，所述遮阳板的最左侧边缘点和最右侧边缘点；基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，所述y轴为与车辆行驶方向垂直的水平方向。9.根据权利要求8所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述最左侧坐标点所在垂直面与所述最左边缘点所在垂直面间的第一垂直距离，及，所述最右侧坐标点所在垂直面与所述最右边缘点所在垂直面间的第二垂直距离后，沿y轴方向调整所述遮光板前，所述方法还包括：若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直距离为0，则不调整所述遮阳板；若所述第一垂直距离，和/或，所述第二垂直不为0，则基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板；其中，当所述最左侧坐标点位于所述最左边缘点的右侧时，则定义所述第一垂直距离为正，反之，则定义所述第一垂直距离为负；当所述最右侧坐标点位于所述最右边缘点的左侧时，则定义所述第二垂直距离为正，反之，则定义所述第二垂直距离为负。10.根据权利要求9所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离为正，且，所述第二垂直距离为负，则沿y轴向右调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0；若所述第一垂直距离为负，且，所述第二垂直距离为正，则沿y轴向左调整所述遮光板，直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。11.根据权利要求9或10所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述第一垂直距离和所述第二垂直距离的正负，沿y轴方向调整所述遮光板，包括：若所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的正负相同，则不调整所述遮阳板，或，沿y轴调整所述遮阳板直至所述第一垂直距离或所述第二垂直距离为0。12.根据权利要求7所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，待所述遮阳板被调整至所述目标调整角度时，重新采集所述正面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿z轴，和/或，沿x轴调整所述座椅，包括：获取重新采集的所述正面待遮阳位置的待遮阳区域是否位于被所述遮阳板遮蔽的待
遮阳区域的下侧；若是，则采集所述正面待遮阳位置的待遮阳区域在所述z轴的投影长度，基于所述投影长度沿z轴向上调整所述座椅，其中，所述座椅调整高度不小于所述投影长度；和/或，沿所述x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至不存在所述待遮阳区域。13.根据权利要求12所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述预设已训练的遮阳板角度调整模型包括：其中，θ为基于预设已训练的遮阳板角度调整模型确定的遮阳板的目标调整角度；a为区域长度；c为遮阳板的宽度；b为基于所述最高坐标点确定所述最高坐标点所在平面与遮阳板的铰轴所在平面之间的实际垂直距离。14.根据权利要求5或12所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述侧面遮阳控制规则，包括：沿x轴调整所述车辆的遮光帘，并实时监控所述待遮阳区域是否被完全遮蔽，待所述待遮阳区域被完全遮蔽时，则停止调整所述车辆的遮光帘。15.根据权利要求14所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，所述侧面遮阳控制规则，还包括：待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；其中，所述x轴为车辆的行驶方向。16.根据权利要求15所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，待所述遮阳帘被调整至最大可调整范围时，重新采集所述侧面待遮阳位置是否存在待遮阳区域，若存在，则沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽，包括：基于采集到的所述人脸图像，确定所述人脸图像的水平中轴线；基于确定的待遮阳区域及所述人脸图像的水平中轴线，确定所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置；基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。17.根据权利要求16所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述待遮阳区域相对于所述水平中轴线的位置，沿x轴调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽，包括：当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的上方时，则沿x轴向与车辆行驶方向相反的方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽；当所述待遮阳区域位于所述水平中轴线的下方时，则沿x轴向车辆行驶方向调整所述座椅，直至所述待遮阳区域被完全遮蔽。18.根据权利要求17所述的车辆副驾智能防晒方法，其特征在于，基于所述待遮阳区域及所述待遮阳位置调整车辆的遮阳装置直至所述待遮阳区域被遮蔽，包括：当所述待遮阳位置包括侧面待遮阳位置和正面待遮阳位置时，基于所述侧面遮阳控制规则，调整所述遮光帘和座椅直至侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽；
待所述侧面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽后，重新采集当前人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的正面待遮阳位置的待遮阳区域，基于所述正面遮阳控制规则，调整所述遮光板和座椅直至正面待遮阳位置的待遮阳区域被遮蔽。19.一种车辆副驾智能防晒系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集单元，以用于采集车辆副驾乘员的人脸图像；区域确定单元，以用于基于所述人脸图像采集所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；调整单元，以用于基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置和座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。20.一种汽车，其特征在于，所述汽车上设置有如权利要求11所述的车辆副驾智能防晒系统。21.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至18中任一项所述方法的步骤。22.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至18中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆副驾智能防晒方法、系统、汽车、计算机设备和存储介质；所述方法包括：采集车辆副驾乘员的人脸图像；基于所述人脸图像获取所述人脸图像的光感值，确定所述人脸图像的待遮阳区域；基于所述待遮阳区域调整车辆的遮阳装置及座椅直至所述待遮阳区域被遮蔽。基于待遮阳区域联动调整车辆的遮阳装置和座椅，实现对待遮阳区域进行遮蔽，保证遮阳效果，提升遮阳效率，从而达到防晒的有益效果。从而达到防晒的有益效果。从而达到防晒的有益效果。


技术研发人员：李谦
受保护的技术使用者：华人运通（上海）云计算科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/28