混合动力系统及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种混合动力系统及具有其的车辆。


背景技术：

2.随着科学技术的进步以及能源的日益匮乏，人们对于能源的消耗愈加重视，为了节省车辆油耗，新能源汽车在汽车领域逐步推广。新能源汽车的重要分支混合动力汽车，既能够降低车辆的油耗，又能满足车辆长途驾驶的需求，混合动力汽车的混合动力系统具有诸多优点。目前，采用横置双电机的混合动力系统已经在混合动力汽车上实现大批量推广应用，并且油耗很低，可以达到油耗低于5l的目标。但是目前采用纵置双电机混合动力系统的应用较少并且对于采用纵置双电机的混合动力动力系统的汽车迫切需要油耗能够达成小于5l的目标。此外，目前常用的双电机混合动力系统布局的一些豪华车无法满足车速和车重的要求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种混合动力系统及具有其的车辆，以解决现有技术中双电机混合动力汽车无法满足车速和车重的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混合动力系统，包括：发动机；第一轮系，第一轮系与发动机的输出轴连接；第二轮系，第二轮系位于第一轮系的一侧，第二轮系具有与第一轮系接合的第一连接位置，以及第二轮系具有与第一轮系断开的第一断开位置，第二轮系具有与差速器接合的第二连接位置，以及第二轮系具有与差速器断开的第二断开位置；驱动电机，驱动电机的输出端设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮具有通过第一轮系与第二轮系接合的第三连接位置，以及第一主动齿轮具有与第一轮系断开的第三断开位置；发电机，发电机的输出端设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮具有与第一轮系接合的第四连接位置，以及第一主动齿轮具有与第一轮系断开的第四断开位置；其中，驱动电机和发电机同轴地设置。
5.进一步地，驱动电机和发电机位于第二轮系的一侧设置。
6.进一步地，驱动电机和发电机的传动轴与第二轮系的传动轴同轴地设置，第二轮系位于驱动电机和差速器之间，或者，第二轮系位于发电机和差速器之间。
7.进一步地，驱动电机通过第一输入轴与第一主动齿轮连接，发电机通过第一轴体与第一输入轴同轴地设置，其中，第一轴体沿第一输入轴的周向设置，第一轴体设置有第二主动齿轮，发电机位于第二轮系与驱动电机之间，第一主动齿轮位于第二轮系与第二主动齿轮之间，第二主动齿轮位于第一主动齿轮与发电机之间，发电机可驱动第二主动齿轮相对第一输入轴转动地设置。
8.进一步地，第一轮系包括：第二输入轴，第二输入轴的第一端通过离合器与发动机的输出端接合或断开地设置；第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二输入轴的第二端连接，第二从动齿轮具有与第二主动齿轮相接合时的第四连接位置，以及第二从动齿轮具有与第二
主动齿轮断开时的第四断开位置。
9.进一步地，第一轮系还包括：第二轴体，第二轴体沿第二输入轴的周向设置，第二轴体的第一端设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮具有与第一主动齿轮相接合时的第三连接位置，以及第一从动齿轮具有与第一主动齿轮断开时的第三断开位置；第五传动齿轮，第五传动齿轮与第二轴体的第二端连接，第五传动齿轮与第二轮系相配合地设置。
10.进一步地，第二轴体设置有一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，一挡主动齿轮和二挡主动齿轮位于离合器和第五传动齿轮之间，且一挡主动齿轮和二挡主动齿轮之间还设置有同步器。
11.进一步地，第二轮系包括：中间轴，中间轴位于第二输入轴的一侧，且中间轴与第二输入轴平行地设置，中间轴的第一端设置有第三传动齿轮，中间轴的第二端设置有第四传动齿轮，第三传动齿轮与具有与差速器接合的第二连接位置和断开的第二断开位置，中间轴的第一端和中间轴的第二端之间还设置有一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮相配合地设置，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮相配合地设置。
12.进一步地，中间轴的轴线与第一输入轴的轴线共线地设置。
13.进一步地，第二轮系还包括：输出轴，输出轴的轴线与中间轴的轴线平行的设置，输出轴上设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二传动齿轮与第三传动齿轮相配合地设置，第一传动齿轮与具有与差速器接合的第二连接位置和断开的第二断开位置。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括混合动力系统，混合动力系统为上述的混合动力系统。
15.进一步地，发动机、发电机和驱动电机沿车辆的长度方向布置。
16.应用本发明的技术方案，通过纵置摆放驱动电机与发电机，并将第一轮系与发动机连接，第二轮系具有与第一轮系接合的第一连接位置，以及第二轮系具有与第一轮系断开的第一断开位置，第二轮系具有与差速器接合的第二连接位置，以及第二轮系具有与差速器断开的第二断开位置，有效的实现发电机和驱动电机同时驱动增强动力性，并且发电机和驱动电机同轴布置，使得发动机、发电机与驱动电机可同时为车辆提供动力，有效的提高车辆动力保证了车辆行驶速度，并且还可以减小混合动力系统的径向尺寸，便于整车布置，有效的减少车重。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的一种混合动力系统的第一实施例的结构示意图；
19.图2示出了根据本发明的一种发动机驱动一挡模式及充电模式的第一实施例的结构示意图；
20.图3示出了根据本发明的一种发动机驱动二挡模式及充电模式的第一实施例的结构示意图；
21.图4示出了根据本发明的一种纯电驱动模式示意图的第一实施例的结构示意图；
22.图5示出了根据本发明的一种第一双电机纯电驱动模式示意图的第一实施例的结构示意图；
23.图6示出了根据本发明的一种第二双电机纯电驱动模式的第一实施例的结构示意图；
24.图7示出了根据本发明的一种第一混合驱动模式及充电模式的第一实施例的结构示意图；
25.图8示出了根据本发明的一种第二混合驱动模式及充电模式的第一实施例的结构示意图；
26.图9示出了根据本发明的一种第一混合驱动模式及增程模式的第一实施例的结构示意图；
27.图10示出了根据本发明的一种第二混合驱动模式及增程模式的第一实施例的结构示意图；
28.图11示出了根据本发明的一种能量回收模式的第一实施例的结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.1、发动机；2、驱动轴；3、差速器；4、输出齿轮；5、轮胎；6、第一传动齿轮；7、输出轴；8、第二传动齿轮；9、第三传动齿轮；10、一挡从动齿轮；11、二挡从动齿轮；12、中间轴；13、第四传动齿轮；14、第一主动齿轮；15、第二主动齿轮；16、第一轴体；17、发电机；18、驱动电机；19、第一输入轴；20、第二输入轴；21、第二从动齿轮；22、第一从动齿轮；23、第二轴体；24、第五传动齿轮；25、二挡主动齿轮；26、同步器；27、一挡主动齿轮；28、离合器；29、扭振减震器；30、第一轮系；40、第二轮系。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
35.结合图1至图11所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种混合动力系统。
36.具体地，一种混合动力系统，包括：发动机1；第一轮系30，第一轮系30与发动机1的输出轴连接；第二轮系40，第二轮系40位于第一轮系30的一侧，第二轮系40具有与第一轮系30接合的第一连接位置，以及第二轮系40具有与第一轮系30断开的第一断开位置，第二轮系40具有与差速器3接合的第二连接位置，以及第二轮系40具有与差速器3断开的第二断开位置；驱动电机18，驱动电机18的输出端设置有第一主动齿轮14，第一主动齿轮14具有通过第一轮系30与第二轮系40接合的第三连接位置，以及第一主动齿轮14具有与第一轮系30断开的第三断开位置；发电机17，发电机17的输出端设置有第二主动齿轮15，第二主动齿轮15具有与第一轮系30接合的第四连接位置，以及第一主动齿轮14具有与第一轮系30断开的第四断开位置；其中，驱动电机18和发电机17同轴地设置。
37.本实施例中，通过纵置摆放驱动电机与发电机，并将第一轮系与发动机连接，第二轮系具有与第一轮系接合的第一连接位置，以及第二轮系具有与第一轮系断开的第一断开位置，第二轮系具有与差速器接合的第二连接位置，以及第二轮系具有与差速器断开的第二断开位置，有效的实现发电机和驱动电机同时驱动增强动力性，并且发电机和驱动电机同轴布置，使得发动机、发电机与驱动电机可同时为车辆提供动力，有效的提高车辆动力保证了车辆行驶速度，并且还可以减小混合动力系统的径向尺寸，便于整车布置，有效的减少车重。
38.进一步地，驱动电机18和发电机17位于第二轮系40的一侧设置。驱动电机18和发电机17也位于第一轮系30的一侧。这样设置使得发电机和驱动电机纵向同轴排列布置，在纵置前驱车型上，径向尺寸受限，此构型可缩小径向尺寸，便于布置。
39.具体地，驱动电机18和发电机17的传动轴与第二轮系40的传动轴同轴地设置，第二轮系40位于驱动电机18和差速器3之间，或者，第二轮系40位于发电机17和差速器3之间。这样设置使得混合动力系统结构紧凑、体积小，便于整车布置。
40.如图1所示，驱动电机18通过第一输入轴19与第一主动齿轮14连接，发电机17通过第一轴体16与第一输入轴19同轴地设置，其中，第一轴体16沿第一输入轴19的周向设置，第一轴体16设置有第二主动齿轮15，发电机17位于第二轮系40与驱动电机18之间，第一主动齿轮14位于第二轮系40与第二主动齿轮15之间，第二主动齿轮15位于第一主动齿轮14与发电机17之间，发电机17可驱动第二主动齿轮15相对第一输入轴19转动地设置。这样设置发电机可带动第二主动齿轮15转动，并且保证了发电机和驱动电机纵置摆放，实现了纵置双电机驱动，提高了车辆动能的同时，还保证了混合动力系统结构非常紧凑。
41.进一步地，第一轮系30包括：第二输入轴20，第二输入轴20的第一端通过离合器28与发动机1的输出端接合或断开地设置；第二从动齿轮21，第二从动齿轮21与第二输入轴20的第二端连接，第二从动齿轮21具有与第二主动齿轮15相接合时的第四连接位置，以及第二从动齿轮21具有与第二主动齿轮15断开时的第四断开位置。本实施例中，在发动机1和离合器28之间设有扭振减震器29，相比刚性连接结构，提高nvh性能。这样设置有效的使得第一轮系与驱动电机和发电机连接，提高了车辆的动力系统，保证了车辆运行使得动力来源。
42.在本技术的另一实施例中，第一轮系30还包括：第二轴体23，第二轴体23沿第二输入轴20的周向设置，第二轴体23的第一端设置有第一从动齿轮22，第一从动齿轮22具有与第一主动齿轮14相接合时的第三连接位置，以及第一从动齿轮22具有与第一主动齿轮14断
开时的第三断开位置；第五传动齿轮24，第五传动齿轮24与第二轴体23的第二端连接，第五传动齿轮24与第二轮系40相配合地设置。这样设置使得第一轮系内多个齿轮与第二轮系内的多个齿轮啮合连接，并且保证了发动机、驱动电机、法电机的连接有效的为车辆提供了动力。
43.进一步地，第二轴体23设置有一挡主动齿轮27和二挡主动齿轮25，一挡主动齿轮27和二挡主动齿轮25位于离合器28和第五传动齿轮24之间，且一挡主动齿轮27和二挡主动齿轮25之间还设置有同步器26。这样设置可使得发动机1具有两挡输出模式，相比单挡构型，在低挡位时，速比可以设置更大，满足低速动力性需求，在高挡位时，速比可以设置更小，满足最高车速需求。
44.具体地，第二轮系40包括：中间轴12，中间轴12位于第二输入轴20的一侧，且中间轴12与第二输入轴20平行地设置，中间轴12的第一端设置有第三传动齿轮9，中间轴12的第二端设置有第四传动齿轮13，第三传动齿轮9与具有与差速器3接合的第二连接位置和断开的第二断开位置，中间轴12的第一端和中间轴12的第二端之间还设置有一挡从动齿轮10和二挡从动齿轮11，一挡从动齿轮10与一挡主动齿轮27相配合地设置，二挡从动齿轮11与二挡主动齿轮25相配合地设置。这样设置保证动力的传动的同时还保证了发动机1具有两挡输出模式，满足最高车速需求。
45.进一步地，中间轴12的轴线与第一输入轴19的轴线共线地设置。这样设置可以缩小径向尺寸，便于布置。
46.进一步地，第二轮系40还包括：输出轴7，输出轴7的轴线与中间轴12的轴线平行的设置，输出轴7上设置有第一传动齿轮6和第二传动齿轮8，第二传动齿轮8与第三传动齿轮9相配合地设置，第一传动齿轮6与具有与差速器3接合的第二连接位置和断开的第二断开位置。本实施例中，动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5，保证了车辆的动力传动，满足车速需求。
47.在本技术的另一实施例中，还提供了一种车辆，包括混合动力系统，混合动力系统为上述实施例的混合动力系统。本实施例中车辆包含多种驱动模式，包括：发动机驱动一挡模式、发动机驱动二挡模式、纯电驱动模式、第一双电机纯电驱动模式、第二双电机纯电驱动模式、第一混合驱动模式、第二混合驱动模式、增程模式、充电模式以及制动能量回收模式。
48.进一步地，发动机1、发电机17和驱动电机18沿车辆的长度方向布置。本实施例中，发电机和驱动电机可以选用同种电机，用不同控制达到不同使用方式，满足同一系列车型之间的平台共享，有效的降低研发成本与生产成本。
49.在本技术的另一实施例中，发动机驱动一挡模式及充电模式：如图2所示，控制发动机1启动，闭合离合器28，同步器26与一挡主动齿轮27接合。发动机驱动一挡模式：动力由发动机1经一挡主动齿轮27传递至一挡从动齿轮10，之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。充电模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为动力电池充电。
50.如图3所示，发动机驱动二挡模式及充电模式：控制发动机1启动，闭合离合器28，
同步器26与二挡主动齿轮25接合。发动机驱动二挡模式：动力由发动机1经二挡主动齿轮25传递至二挡从动齿轮11，之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。充电模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为动力电池充电。
51.如图4所示，纯电驱动模式：控制驱动电机18上电，动力由驱动电机18经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递至第四传动齿轮13，之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。
52.在本技术的另一实施例中，第一双电机纯电驱动模式：如图5所示，控制驱动电机18上电，控制发电机17进入驱动模式，断开离合器28，同步器26与一挡主动齿轮27接合。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12。发电机17输出动力经第二主动齿轮15传递至第二从动齿轮21，动力经第二输入轴20、一挡主动齿轮27传递一挡从动齿轮10传递至中间轴12，而使该动力与驱动电机18输出动力在中间轴12耦合。之后动力经中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。
53.如图6所示，第二双电机纯电驱动模式：控制驱动电机18上电，控制发电机17进入驱动模式，断开离合器28，同步器26与二挡主动齿轮25接合。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12。发电机17输出动力经第二主动齿轮15传递至第二从动齿轮21，动力经第二输入轴20、二挡主动齿轮25传递二挡从动齿轮11传递至中间轴12，而使该动力与驱动电机18输出动力在中间轴12耦合。之后动力经中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。
54.如图7所示，第一混合驱动模式及充电模式：控制发动机1启动，控制驱动电机18上电，闭合离合器28，同步器26与一挡主动齿轮27接合。第一混合驱动模式：发动机1输出动力经一挡主动齿轮27传递一挡从动齿轮10传递至中间轴12。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12，而使该动力与发动机1输出动力在中间轴12耦合。之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。充电模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为动力电池充电。
55.在本技术另一实施例中，第二混合驱动模式及充电模式：如图8所示，控制发动机1启动，控制驱动电机18上电，闭合离合器28，同步器26与二挡主动齿轮25接合。第一混合驱动模式：发动机1输出动力经二挡主动齿轮25传递二挡从动齿轮11传递至中间轴12。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五
传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12，而使该动力与发动机1输出动力在中间轴12耦合。之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。充电模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为动力电池充电。
56.如图9所示，第一混合驱动模式及增程模式：控制发动机1启动，控制驱动电机18上电，闭合离合器28，同步器26与一挡主动齿轮27接合。第一混合驱动模式：发动机1输出动力经一挡主动齿轮27传递一挡从动齿轮10传递至中间轴12。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12，而使该动力与发动机1输出动力在中间轴12耦合。之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。增程模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为驱动电机18提供电能。
57.如图10所示，第二混合驱动模式及增程模式：控制发动机1启动，控制驱动电机18上电，闭合离合器28，同步器26与二挡主动齿轮25接合。第一混合驱动模式：发动机1输出动力经二挡主动齿轮25传递二挡从动齿轮11传递至中间轴12。驱动电机18输出动力经第一输入轴19、第一主动齿轮14传递至第一从动齿轮22，之后动力经第五传动齿轮24传递第四传动齿轮13传递至中间轴12，而使该动力与发动机1输出动力在中间轴12耦合。之后动力通过中间轴12经第三传动齿轮9传递至第二传动齿轮8，之后动力通过输出轴7经第一传动齿轮6传递至输出齿轮4，再将动力传递至差速器3，差速器3连接驱动轴2，最终将动力传输至轮胎5。充电模式：动力由发动机1经第二从动齿轮21传递至第二主动齿轮15，带动发电机17发电，为驱动电机18提供电能。
58.如图11所示，能量回收模式：当车辆减速时，车辆的动能通过轮胎5传递至差速器3，再经输出齿轮4传递第一传动齿轮6到输出轴7，动力由第二传动齿轮8经第三传动齿轮9、中间轴12传递至第四传动齿轮13、之后动力经第五传动齿轮24通过第一从动齿轮22传递至第一主动齿轮14，带动驱动电机18发电，从而将能量回收到动力电池。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结
合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
61.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：发动机(1)；第一轮系(30)，所述第一轮系(30)与所述发动机(1)的输出轴连接；第二轮系(40)，所述第二轮系(40)位于所述第一轮系(30)的一侧，所述第二轮系(40)具有与所述第一轮系(30)接合的第一连接位置，以及所述第二轮系(40)具有与所述第一轮系(30)断开的第一断开位置，所述第二轮系(40)具有与差速器(3)接合的第二连接位置，以及所述第二轮系(40)具有与所述差速器(3)断开的第二断开位置；驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端设置有第一主动齿轮(14)，所述第一主动齿轮(14)具有通过所述第一轮系(30)与所述第二轮系(40)接合的第三连接位置，以及所述第一主动齿轮(14)具有与所述第一轮系(30)断开的第三断开位置；发电机(17)，所述发电机(17)的输出端设置有第二主动齿轮(15)，所述第二主动齿轮(15)具有与所述第一轮系(30)接合的第四连接位置，以及所述第一主动齿轮(14)具有与所述第一轮系(30)断开的第四断开位置；其中，所述驱动电机(18)和所述发电机(17)同轴地设置。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述驱动电机(18)和所述发电机(17)位于所述第二轮系(40)的一侧设置。3.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征在于，所述驱动电机(18)和所述发电机(17)的传动轴与所述第二轮系(40)的传动轴同轴地设置，所述第二轮系(40)位于所述驱动电机(18)和所述差速器(3)之间，或者，所述第二轮系(40)位于所述发电机(17)和所述差速器(3)之间。4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述驱动电机(18)通过第一输入轴(19)与所述第一主动齿轮(14)连接，所述发电机(17)通过第一轴体(16)与所述第一输入轴(19)同轴地设置，其中，所述第一轴体(16)沿所述第一输入轴(19)的周向设置，所述第一轴体(16)设置有所述第二主动齿轮(15)，所述发电机(17)位于所述第二轮系(40)与所述驱动电机(18)之间，所述第一主动齿轮(14)位于所述第二轮系(40)与所述第二主动齿轮(15)之间，所述第二主动齿轮(15)位于所述第一主动齿轮(14)与所述发电机(17)之间，所述发电机(17)可驱动所述第二主动齿轮(15)相对所述第一输入轴(19)转动地设置。5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一轮系(30)包括：第二输入轴(20)，所述第二输入轴(20)的第一端通过离合器(28)与所述发动机(1)的输出端接合或断开地设置；第二从动齿轮(21)，所述第二从动齿轮(21)与所述第二输入轴(20)的第二端连接，所述第二从动齿轮(21)具有与所述第二主动齿轮(15)相接合时的所述第四连接位置，以及所述第二从动齿轮(21)具有与所述第二主动齿轮(15)断开时的所述第四断开位置。6.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一轮系(30)还包括：第二轴体(23)，所述第二轴体(23)沿所述第二输入轴(20)的周向设置，所述第二轴体(23)的第一端设置有第一从动齿轮(22)，所述第一从动齿轮(22)具有与所述第一主动齿轮(14)相接合时的所述第三连接位置，以及所述第一从动齿轮(22)具有与所述第一主动齿轮(14)断开时的所述第三断开位置；第五传动齿轮(24)，所述第五传动齿轮(24)与所述第二轴体(23)的第二端连接，所述
第五传动齿轮(24)与所述第二轮系(40)相配合地设置。7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于，所述第二轴体(23)设置有一挡主动齿轮(27)和二挡主动齿轮(25)，所述一挡主动齿轮(27)和所述二挡主动齿轮(25)位于所述离合器(28)和所述第五传动齿轮(24)之间，且所述一挡主动齿轮(27)和所述二挡主动齿轮(25)之间还设置有同步器(26)。8.根据权利要求7所述的混合动力系统，其特征在于，所述第二轮系(40)包括：中间轴(12)，所述中间轴(12)位于所述第二输入轴(20)的一侧，且所述中间轴(12)与所述第二输入轴(20)平行地设置，所述中间轴(12)的第一端设置有第三传动齿轮(9)，所述中间轴(12)的第二端设置有第四传动齿轮(13)，所述第三传动齿轮(9)与所述具有与差速器(3)接合的所述第二连接位置和断开的所述第二断开位置，所述中间轴(12)的第一端和所述中间轴(12)的第二端之间还设置有一挡从动齿轮(10)和二挡从动齿轮(20)，所述一挡从动齿轮(10)与所述一挡主动齿轮(27)相配合地设置，所述二挡从动齿轮(20)与所述二挡主动齿轮(25)相配合地设置。9.根据权利要求8所述的混合动力系统，其特征在于，所述中间轴(12)的轴线与所述第一输入轴(19)的轴线共线地设置。10.根据权利要求8所述的混合动力系统，其特征在于，所述第二轮系(40)还包括：输出轴(7)，所述输出轴(7)的轴线与所述中间轴(12)的轴线平行的设置，所述输出轴(7)上设置有第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(8)，所述第二传动齿轮(8)与所述第三传动齿轮(9)相配合地设置，所述第一传动齿轮(6)与所述具有与差速器(3)接合的所述第二连接位置和断开的所述第二断开位置。11.一种车辆，包括混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统为权利要求1至10中任一项所述的混合动力系统。12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述发动机(1)、所述发电机(17)和所述驱动电机(18)沿所述车辆的长度方向布置。

技术总结
本发明提供了一种混合动力系统及具有其的车辆，包括：发动机；包括第一轮系，第一轮系与发动机的输出轴连接；第二轮系，第二轮系位于第一轮系的一侧；驱动电机，驱动电机的输出端设置有第一主动齿轮；发电机，发电机的输出端设置有第二主动齿轮；其中，驱动电机和发电机同轴地设置。通过纵置摆放驱动电机与发电机，并将第二轮系具有与第一轮系接合的第一连接位置，以及第二轮系具有与第一轮系断开的第一断开位置，第二轮系具有与差速器接合的第二连接位置，以及第二轮系具有与差速器断开的第二断开位置，有效的实现发电机和驱动电机同时驱动增强动力性，并且发电机和驱动电机同轴布置，减小径向尺寸，便于整车布置。便于整车布置。便于整车布置。


技术研发人员：樊雪来 陈昌满 王志明 史英哲 宋建军 丁万兴
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/28